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基于统一潮流控制器的负序抑制最优潮流算法
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作者 陈谦 陈杉桐 +2 位作者 张裕 王姝莼 刘莹 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第1期47-54,共8页
随着新能源发电比例越来越高,其受电网三相不平衡的影响越来越明显,尤其负序超标是导致电力系统安全性降低的重要原因。统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)具有调节各序电流输出的能力,可用于提升系统的平衡性。为此,... 随着新能源发电比例越来越高,其受电网三相不平衡的影响越来越明显,尤其负序超标是导致电力系统安全性降低的重要原因。统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)具有调节各序电流输出的能力,可用于提升系统的平衡性。为此,首先建立基于解耦-补偿原理的UPFC正序最优补偿潮流算法;其次构建UPFC的负序补偿电流控制模型,将电压不平衡补偿的优化求解问题归结为凸二次约束二次规划(quadratically constrained quadratic programming,QCQP)问题,并采用原-对偶内点法求取UPFC的负序电流最优输出值;最后提出计及正序网损与负序电压指标的负序电压补偿最优潮流(optimal power flow,OPF)计算方法以及区域负序电压总体补偿策略。通过算例分析验证所提出方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 二次约束二次规划 原-对偶内点法 解耦-补偿法 负序抑制
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间歇过程PSO-SQP混合优化算法研究 被引量:10
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作者 陈伟 贾立 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期339-347,共9页
针对SQP算法在求解具有复杂约束的间歇过程优化时容易陷入局部极值点的问题,本文提出一种PSO-SQP混合优化算法。该算法首先采用外点罚函数法将间歇过程有约束的优化问题转换为无约束的优化问题,利用PSO强大的全局搜索能力对其进行求解,... 针对SQP算法在求解具有复杂约束的间歇过程优化时容易陷入局部极值点的问题,本文提出一种PSO-SQP混合优化算法。该算法首先采用外点罚函数法将间歇过程有约束的优化问题转换为无约束的优化问题,利用PSO强大的全局搜索能力对其进行求解,并把搜索结果作为SQP搜索初始点,以此弥补SQP全局搜索弱的缺点,再利用SQP良好的局部收敛性和较强的非线性收敛速度对原优化问题进行精细搜索,弥补了PSO局部搜索弱的缺点,通过不断的迭代最终获得优化问题的全局最优解。该算法充分利用了SQP和PSO的优缺点,增强了其对复杂约束优化问题的求解能力。将本文提出的算法用于连续搅拌化学反应系统温度控制中,仿真结果表明产物浓度能够充分逼近期望值,且反应器的温度轨迹收敛,从而验证了该算法的有效性和实用价值。 展开更多
关键词 PSO sqp 间歇过程 优化算法
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基于SQP局部搜索的蝙蝠优化算法 被引量:3
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作者 刘万军 杨笑 曲海成 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第15期183-189,共7页
针对基本蝙蝠算法存在寻优精度不高,后期收敛速度较慢和易陷入局部最优等问题,提出一种基于序贯二次规划(Sequential Quadratic Programming,SQP)的蝙蝠优化算法。该算法应用佳点集理论构造初始种群,增强了初始种群的遍历性;为避免算法... 针对基本蝙蝠算法存在寻优精度不高,后期收敛速度较慢和易陷入局部最优等问题,提出一种基于序贯二次规划(Sequential Quadratic Programming,SQP)的蝙蝠优化算法。该算法应用佳点集理论构造初始种群,增强了初始种群的遍历性;为避免算法陷入早熟收敛,引入柯西变异算子对种群中精英个体进行变异操作,增加种群多样性;在迭代后期,对最优个体进行SQP局部搜索,提高蝙蝠算法的局部深度搜索能力,保证个体在靠近全局最优值时能够寻优到全局最优解,加快种群进化速度。通过仿真实验结果证明,改进后的蝙蝠算法性能优越,具有良好的寻优精度和收敛速度。 展开更多
关键词 蝙蝠算法 序贯二次规划(sqp) 柯西变异 佳点集 早熟收敛 寻优精度
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基于SQP优化和上限法的倾斜荷载下条形浅基础极限承载力计算 被引量:3
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作者 罗恒 赵炼恒 +3 位作者 李亮 杨峰 但汉成 杨小礼 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期25-31,共7页
对均质地基岩土体上条形基础承受倾斜荷载的情况,根据线性破坏准则和相关联流动法则,利用极限分析中的机动法,构建了一个承受倾斜荷载作用的条形浅基础的二维机动许可破坏模式。根据外力功率与内部耗能相等原理获得极限承载力的目标表达... 对均质地基岩土体上条形基础承受倾斜荷载的情况,根据线性破坏准则和相关联流动法则,利用极限分析中的机动法,构建了一个承受倾斜荷载作用的条形浅基础的二维机动许可破坏模式。根据外力功率与内部耗能相等原理获得极限承载力的目标表达式,并把其转化成了一个求含有非线性约束的极限承载力上限解最小值问题计算模型。应用MATLAB软件平台,对建立的计算模型采用序列二次规划法(SQP法)进行了承载力上限解优化求解。研究结果表明:极限上限分析结合优化理论SQP法适用于该问题的求解;荷载的倾斜程度对条形基础地基承载力影响较大;相同计算参数条件下,构造刚性块较少的简单的相容速度场也能够求得较为精确的数值,因而计算的速度和效率也将得到大幅提高;影响参数分析表明,计算参数取值对极限承载力量值具有非线性影响且权重存在差别,将结果与已有文献资料进行了分析比较,所得结果较前人研究成果有一定改进。 展开更多
关键词 地基承载力 条形基础 倾斜荷载 上限定理 线性破坏准则 关联流动法则 序列二次规划法
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一类MPEC问题的SQP算法 被引量:2
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作者 万中 周叔子 《应用数学》 CSCD 北大核心 2001年第2期39-44,共6页
本文研究带线性互补约束规划问题的 SQP算法 .该算法不要求精确计算初值 ,是针对初值非精确计算情形的新算法 ,证明了该算法的收敛性 .
关键词 逐步二次规划(sqp) 带平衡约束的数学规划问题(MPEC) 线性互补
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多操纵面交叉耦合的SQP控制分配策略 被引量:1
6
作者 易坚 陈勇 +2 位作者 董新民 支健辉 程建锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2617-2623,共7页
针对多操纵面飞机交叉耦合效应下易产生虚拟控制误差和舵效中和等问题,提出了一种基于改进序列二次规划的控制分配策略。以操纵面偏量为参数构建优化目标,基于舵效线性假设分别研究了基于线性规划和二次规划的多操纵面线性控制分配方法... 针对多操纵面飞机交叉耦合效应下易产生虚拟控制误差和舵效中和等问题,提出了一种基于改进序列二次规划的控制分配策略。以操纵面偏量为参数构建优化目标,基于舵效线性假设分别研究了基于线性规划和二次规划的多操纵面线性控制分配方法。进一步考虑非线性交叉耦合效应,分别建立了序列线性和序列二次规划的交叉耦合控制分配模型,并设计了改进的Hessian矩阵,以实现序列二次规划的优化求解。仿真表明,基于改进序列二次规划的控制分配策略能够合理地利用所有交叉耦合操纵面实现非线性分配,优于线性规划、二次规划和序列线性规划控制分配方法。 展开更多
关键词 多操纵面飞机 控制分配 交叉耦合 序列二次规划
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一种全局收敛的线搜索滤子SQP方法 被引量:1
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作者 金中 王玉青 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期914-918,共5页
对于求解不等式约束优化问题,将线搜索和滤子方法相结合提出了一种新的线搜索滤子序列二次规划(filterSQP)方法.该方法克服了传统的SQP方法二次子问题不相容的困难,并利用滤子避免了罚函数的使用.同时在合理条件下证明了此方法具有全局... 对于求解不等式约束优化问题,将线搜索和滤子方法相结合提出了一种新的线搜索滤子序列二次规划(filterSQP)方法.该方法克服了传统的SQP方法二次子问题不相容的困难,并利用滤子避免了罚函数的使用.同时在合理条件下证明了此方法具有全局收敛性质. 展开更多
关键词 线搜索 滤子方法 序列二次规划 全局收敛性
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融合预测控制和SQP算法的地铁列车编队运行控制研究 被引量:2
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作者 张熠雯 李树凯 +1 位作者 陈泽彬 杨立兴 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期3157-3167,共11页
为提升线路运能,推动城市轨道交通列车控制系统升级,提出一种多通信结构列车控制系统下的地铁列车编队运行优化控制策略。分析以T2T和T2G通信体系为核心的列车控制系统框架,并基于各系统不同安全防护模式,结合列车运行属性及线路条件,... 为提升线路运能,推动城市轨道交通列车控制系统升级,提出一种多通信结构列车控制系统下的地铁列车编队运行优化控制策略。分析以T2T和T2G通信体系为核心的列车控制系统框架,并基于各系统不同安全防护模式,结合列车运行属性及线路条件,考虑列车追踪运行及节能目标,构建地铁列车编队运行的非线性优化控制模型。为减小优化控制问题的计算复杂度,以满足列车编队运行的实时控制要求,设计融合预测控制和序列二次规划(SQP)算法的列车编队运行控制方法。基于实时反馈的列车状态信息,运用SQP算法对预测时域内子问题进行求解,动态生成编队内及编队间各列车最优控制轨迹。以具有12个车站的地铁线路为例,对不同编队组成和不同安全防护模式下的地铁列车追踪运行优化控制进行仿真验证。研究结果表明:与基于T2G通信结构下采用绝对制动安全防护模式的编队间列车相比,基于T2T通信结构下采用相对制动安全防护模式的编队内列车具有更小的发车间隔和到站延迟,从而验证了所提优化控制策略有利于提升线路空间利用率,实现列车编队高效运行,为提高城市轨道交通运营组织服务水平提供方法支撑。 展开更多
关键词 列车编队 相对制动 序列二次规划(sqp) 预测控制
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Shape-sizing nested optimization of deployable structures using SQP 被引量:1
9
作者 戴璐 关富玲 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第7期2915-2920,共6页
The potential role of formal structural optimization was investigated for designing foldable and deployable structures in this work.Shape-sizing nested optimization is a challenging design problem.Shape,represented by... The potential role of formal structural optimization was investigated for designing foldable and deployable structures in this work.Shape-sizing nested optimization is a challenging design problem.Shape,represented by the lengths and relative angles of elements,is critical to achieving smooth deployment to a desired span,while the section profiles of each element must satisfy structural dynamic performances in each deploying state.Dynamic characteristics of deployable structures in the initial state,the final state and also the middle deploying states are all crucial to the structural dynamic performances.The shape was represented by the nodal coordinates and the profiles of cross sections were represented by the diameters and thicknesses.SQP(sequential quadratic programming) method was used to explore the design space and identify the minimum mass solutions that satisfy kinematic and structural dynamic constraints.The optimization model and methodology were tested on the case-study of a deployable pantograph.This strategy can be easily extended to design a wide range of deployable structures,including deployable antenna structures,foldable solar sails,expandable bridges and retractable gymnasium roofs. 展开更多
关键词 deployable structures OPTIMIZATION minimum mass dynamic constraints sqp(sequential quadratic programming) algorithm
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基于改进PSO-SQP算法优化控制金氰化浸出过程 被引量:2
10
作者 李伟 《湿法冶金》 CAS 北大核心 2023年第3期317-321,共5页
针对金氰化浸出过程,建立了生产成本最小为目标的优化模型,采用序列二次规划(SQP)算法与改进粒子群算法(PSO)相结合对模型进行求解,并通过对比优化前后金浸出率,验证了改进PSO-SQP算法的可行性。结果表明:相比于常规方法,改进PSO-SQP算... 针对金氰化浸出过程,建立了生产成本最小为目标的优化模型,采用序列二次规划(SQP)算法与改进粒子群算法(PSO)相结合对模型进行求解,并通过对比优化前后金浸出率,验证了改进PSO-SQP算法的可行性。结果表明:相比于常规方法,改进PSO-SQP算法可有效降低迭代次数和生产成本;浸出过程优化后的金浸出率达97.03%,比优化前提高2.47%。改进PSO-SQP算法对金浸出过程优化控制具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 浸出 序列二次规划(sqp) 粒子群算法(PSO) 优化 生产成本
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基于序列二次规划算法的双有源桥变换器优化控制策略 被引量:1
11
作者 谭兴国 赵鑫 张飞祥 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第10期40-48,共9页
针对双有源桥变换器在充电领域电路损耗大、传输效率低的问题,提出一种结合序列二次规划算法与双重移相控制实现回流功率优化的控制策略。首先,建立双有源桥变换器在双重移相控制时以回流功率最小值为目标函数的二次规划问题数学模型;然... 针对双有源桥变换器在充电领域电路损耗大、传输效率低的问题,提出一种结合序列二次规划算法与双重移相控制实现回流功率优化的控制策略。首先,建立双有源桥变换器在双重移相控制时以回流功率最小值为目标函数的二次规划问题数学模型;然后,提出一种采用序列二次规划算法求解上述多约束、非线性的数学模型,在算法中输入目标、约束函数的雅可比矩阵和变换器的相关参数,通过迭代求解出满足双有源桥电路在双重移相控制下最优工况的目标参数;最后,通过仿真验证所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 双有源桥变换器 传输效率 双重移相控制 回流功率 序列二次规划算法
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基于遗传算法-序列二次规划的磁共振被动匀场优化方法 被引量:3
12
作者 赵杰 刘锋 +1 位作者 夏灵 范一峰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1305-1314,共10页
为了解决磁共振成像(MRI)系统中固有的主磁场(B0)不均匀的问题,提出遗传算法-序列二次规划(GASQP)算法,以提高7 T磁共振的主磁场均匀性.从被动匀场数学模型的角度出发,该混合算法利用GA算法获得稳定的初始解,实现主磁场的第1次优化,再通... 为了解决磁共振成像(MRI)系统中固有的主磁场(B0)不均匀的问题,提出遗传算法-序列二次规划(GASQP)算法,以提高7 T磁共振的主磁场均匀性.从被动匀场数学模型的角度出发,该混合算法利用GA算法获得稳定的初始解,实现主磁场的第1次优化,再通过SQP算法的快速求解,在较少的时间内实现主磁场的第2次优化,同时提高磁共振主磁场的均匀性.采用正则化方法减少磁场均匀所需的铁片质量,并且获得稀疏的铁片分布.在仿真建模的案例研究中,7 T磁共振裸磁场均匀度可以从462×10-6优化到4.5×10-6,并且在匀场空间上仅消耗0.8 kg的铁片.相比于传统的GA优化方法,新方案的磁场均匀性提高了96.7%,总铁片消耗质量减少了85.7%.实验结果表明,GA-SQP算法比其他优化算法具有更强的鲁棒性和竞争力. 展开更多
关键词 磁共振成像 被动匀场 遗传算法-序列二次规划(GA-sqp) 正则化方法 非线性优化
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大口径火炮弹协调器机构可靠性优化设计研究 被引量:1
13
作者 闫利军 李广岐 +3 位作者 刘勤 高景洲 宋华斌 骆小平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期877-885,共9页
为提高弹协调器的交弹效率,同时保障协调交弹动作具有高可靠度,开展某弹协调器机构的可靠性优化设计。考虑主要几何尺寸、制造误差、重要构件弹性变形等影响因素,建立某弹协调器的参数化刚柔耦合动力学模型,通过参数化动力学分析,复现... 为提高弹协调器的交弹效率,同时保障协调交弹动作具有高可靠度,开展某弹协调器机构的可靠性优化设计。考虑主要几何尺寸、制造误差、重要构件弹性变形等影响因素,建立某弹协调器的参数化刚柔耦合动力学模型,通过参数化动力学分析,复现协调器的协调交弹动作失效,并建立相对应的功能函数及协调器可靠性优化设计模型。针对协调器可靠性优化模型,为提高优化设计的效率和精度,构建新的Kriging模型自适应更新策略,并与序列二次规划(SQP)方法、功能函数度量法(PMA)/可靠度指标法(RIA)结合,提出协调器机构可靠性优化设计方法。研究结果表明,在协调交弹可靠度满足要求的情况下大幅提高了某协调器的协调效率,也验证了所提方法的有效性和工程价值。 展开更多
关键词 弹协调器 可靠性优化设计 KRIGING模型 序列二次规划
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多通道片上微纳波分解复用器的智能逆设计 被引量:1
14
作者 常乐瑶 王慧琴 +2 位作者 李家祥 董美彤 杨浩基 《光通信技术》 北大核心 2024年第6期40-45,共6页
为获得超小超密集的波分解复用器,提出多通道片上微纳波分解复用器的智能逆设计方法,引入序列二次规划(SQP)算法和有限元法(FEM),辅以插值、整形和二值化等技术手段,实现从功能需求到具体结构的逆向设计。通过该方法,成功设计出多种类... 为获得超小超密集的波分解复用器,提出多通道片上微纳波分解复用器的智能逆设计方法,引入序列二次规划(SQP)算法和有限元法(FEM),辅以插值、整形和二值化等技术手段,实现从功能需求到具体结构的逆向设计。通过该方法,成功设计出多种类型的波分解复用器,并对它们进行实验验证。实验结果表明,所设计的波分解复用器在尺寸、传输效率和消光比等方面均表现出色。 展开更多
关键词 序列二次规划算法 逆向设计 片上集成 波分解复用器
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基于信息融合的网络安全态势评估模型 被引量:42
15
作者 李方伟 张新跃 +1 位作者 朱江 张海波 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第7期1882-1887,共6页
针对分布式拒绝服务(DDoS)攻击评估不准确和网络安全态势评估不全面的问题,提出了一种基于信息融合的网络安全态势评估模型。首先,提出了以数据包信息为原始数据的DDoS攻击威胁评估方法,提高了评估的准确性;然后,对原有的通用弱点评价体... 针对分布式拒绝服务(DDoS)攻击评估不准确和网络安全态势评估不全面的问题,提出了一种基于信息融合的网络安全态势评估模型。首先,提出了以数据包信息为原始数据的DDoS攻击威胁评估方法,提高了评估的准确性;然后,对原有的通用弱点评价体系(CVSS)进行改进并对漏洞脆弱性进行评估,使得评估更加全面;其次,结合客观权重和主观权重,并以序列二次规划(SQP)算法对组合权重进行寻优,降低了融合的不确定性;最后,将三者进行融合得到网络的安全态势。通过搭建入侵检测平台,利用不同的规则库,针对相同DDoS攻击的报警数会相差3个数量级,与依赖报警数评估方法相比,以数据包信息评估DDoS攻击的方法可得到准确的DDoS攻击威胁态势。仿真对比结果表明,提出的模型和方法能够提高评估结果准确度。 展开更多
关键词 拒绝服务攻击评估 通用弱点评价体系 组合权重 序列二次规划 态势评估
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考虑光伏余电上网的微网出力决策分析及经济效益评估 被引量:27
16
作者 肖浩 裴玮 +3 位作者 孔力 齐智平 欧阳红 沐连顺 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期10-16,共7页
分布式光伏余电上网政策性补贴给微网的优化运行带来了新的机遇与挑战。以微网运行的净收益最大化为目标,分析了光伏余电上网补贴对于微网出力决策的影响,建立了考虑光伏余电上网的微网系统综合决策调度模型。采用序列二次规划(SQP)算... 分布式光伏余电上网政策性补贴给微网的优化运行带来了新的机遇与挑战。以微网运行的净收益最大化为目标,分析了光伏余电上网补贴对于微网出力决策的影响,建立了考虑光伏余电上网的微网系统综合决策调度模型。采用序列二次规划(SQP)算法进行求解,以实际微网系统为例,对比分析了含光伏的微网分别接入居民区、商业区、工业区等不同场景下的出力及经济效益的优劣,并评估了光伏容量及上网电价对收益和成本的影响。 展开更多
关键词 微网(微电网) 光伏余电 优化运行 序列二次规划算法 经济效益
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RoboCup中传球策略研究 被引量:9
17
作者 于磊 王浩 王骋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第28期59-61,69,共4页
Fletcher和Leyffer提出的关于非线性规划问题的SequentialQuadraticProgramming(SQP)Trust-regionfilter基础算法是解决中等规模非线性问题的有效方法,其filter由二元组组成,该文提出了收敛速率的概念,形成三元组fil-ter,这样既保持了... Fletcher和Leyffer提出的关于非线性规划问题的SequentialQuadraticProgramming(SQP)Trust-regionfilter基础算法是解决中等规模非线性问题的有效方法,其filter由二元组组成,该文提出了收敛速率的概念,形成三元组fil-ter,这样既保持了原来算法的优点又同时改善了收敛速率和信任域半径,将给出相应改进算法。文章在SQPfilter算法的基础上提出了RoboCup传球策略算法,由于RoboCup本身具有的离散化特点,此算法与SQPfilter算法在具体实现上有所不同。 展开更多
关键词 ROBOCUP 非线性规划 sqp TRUST-REGION filter 机器人足球赛 NLP
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逐步二次规划法在约束潮流中的运用 被引量:15
18
作者 毕兆东 王建全 韩祯祥 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期30-33,共4页
约束潮流就是当系统的结构、参数及负荷情况给定时,通过选取控制变量,找到能够满足所有运行限制的潮流分布。文中运用最优潮流算法计算约束潮流,将有功、无功出力以及电压值作为控制变量,并使用逐步二次规划法对其进行求解。给出了有关... 约束潮流就是当系统的结构、参数及负荷情况给定时,通过选取控制变量,找到能够满足所有运行限制的潮流分布。文中运用最优潮流算法计算约束潮流,将有功、无功出力以及电压值作为控制变量,并使用逐步二次规划法对其进行求解。给出了有关的数学模型和计算流程,介绍了处理Maratos效应的一种的灵敏度算法。中国电科院8机22节点系统和IEEE-118节点系统的计算结果证明了使用SQP方法计算约束潮流的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 电网 约束潮流 计算算法 逐步二次规划法 数学模型
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考虑经济性收益最大的可用输电能力计算 被引量:11
19
作者 李卫星 李志民 +1 位作者 郭志忠 王鹏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第20期7-11,共5页
电力系统区域间电网的可用输电能力(ATC)是所有电力市场参与者进行交易活动所必须了解的一项重要参数。文中将基于可靠性分析技术的枚举法和基于序列二次规划的最优潮流算法相结合,用于求解电力系统不同区域间的最大输电能力(TTC)及其... 电力系统区域间电网的可用输电能力(ATC)是所有电力市场参与者进行交易活动所必须了解的一项重要参数。文中将基于可靠性分析技术的枚举法和基于序列二次规划的最优潮流算法相结合,用于求解电力系统不同区域间的最大输电能力(TTC)及其概率分布。提出了一种考虑经济性收益最大的ATC统计计算模型,并利用二分法作统计优化搜索,提高了ATC统计计算的速度。计算机测试结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 可用输电能力 最优潮流 可靠性 二分法 序列二次规划
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基于序列二次规划算法的定位器坐标快速标定方法 被引量:7
20
作者 王青 余小光 +4 位作者 乔明杰 赵安安 程亮 李江雄 柯映林 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期319-327,共9页
针对飞机数字化装配系统中可移动数控定位器坐标标架的标定问题,提出一种基于序列二次规划(SQP)优化算法的快速标定方法.在定位器上预设标记点,以设备处于零点位置时标记点在设备坐标系下的位置为理论位置,标记设备坐标标架.采用奇异值... 针对飞机数字化装配系统中可移动数控定位器坐标标架的标定问题,提出一种基于序列二次规划(SQP)优化算法的快速标定方法.在定位器上预设标记点,以设备处于零点位置时标记点在设备坐标系下的位置为理论位置,标记设备坐标标架.采用奇异值分解法求解标记点实测与理论坐标偏差的最小二乘模型,进行零位标定.针对定位器移位复位操作所致标记点偏移的情况,利用SQP优化算法计算定位器坐标标架.对零位标定及快速标定实例结果进行对比分析,结果表明,快速标定可减少激光跟踪仪的测量次数,有效避免转站误差,在提高标定效率的同时确保定位器定位精度高达0.05mm,满足了大型飞机数字化装配中定位系统的高精度要求. 展开更多
关键词 数控定位器 坐标标架标定 定位系统 飞机数字化装配 序列二次规划(sqp)
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