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基于IMLZC和SOA-ELM的轴承损伤识别方法
1
作者 龙有强 姜峰 《机电工程》 北大核心 2025年第4期726-734,共9页
现有故障诊断方法大多是仅针对轴承故障类型进行分析,而缺少对故障程度进行相应的判断。为此,提出了一种基于改进多尺度Lempel-Ziv复杂度(IMLZC)和海鸥优化算法优化极限学习机(SOA-ELM)的滚动轴承损伤识别方法。首先,利用IMLZC复杂度测... 现有故障诊断方法大多是仅针对轴承故障类型进行分析,而缺少对故障程度进行相应的判断。为此,提出了一种基于改进多尺度Lempel-Ziv复杂度(IMLZC)和海鸥优化算法优化极限学习机(SOA-ELM)的滚动轴承损伤识别方法。首先,利用IMLZC复杂度测量指标对信号复杂度变化敏感的特点,将其用于提取滚动轴承振动信号的故障特征以构造特征矩阵;然后,利用海鸥优化算法对极限学习机(ELM)的关键参数进行了优化,建立了参数自适应优化的ELM分类模型;最后,将故障特征输入至SOA-ELM分类模型中进行了训练和测试,完成了滚动轴承不同故障状态的智能诊断和故障程度评估,利用滚动轴承和自吸式离心泵损伤振动信号对IMLZC-SOA-ELM模型的实用性和泛化性开展了研究,并将其与其他特征提取模型开展了对比。研究结果表明:基于IMLZC-SOA-ELM的故障诊断方法不仅能够准确识别滚动轴承的故障,而且能判断故障的严重程度,该故障诊断模型在诊断滚动轴承的故障时分别取得了100%和98.4%的识别准确率,平均识别准确率达到了99.9%,能够有效识别滚动轴承的故障类型和故障程度。与其他特征提取方法相比,IMLZC-SOA-ELM模型具有更高的识别准确率,更适合于滚动轴承的故障识别。 展开更多
关键词 滚动轴承 自吸式离心泵 故障诊断 故障程度和损伤程度 改进多尺度Lempel-Ziv复杂度 海鸥优化算法 参数最优极限学习机
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基于SOA-SVM模型的光伏阵列故障诊断研究 被引量:1
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作者 孙培胜 陈堂贤 +1 位作者 程陈 李正 《电源学报》 北大核心 2025年第1期143-150,共8页
针对支持向量机SVM(support vector machine)用于光伏阵列故障诊断时准确率不高、且易受核函数与惩罚因子参数影响的问题,提出1种基于海鸥优化算法SOA(seagull optimization algorithm)支持向量机的光伏阵列故障诊断方法。引入海鸥优化... 针对支持向量机SVM(support vector machine)用于光伏阵列故障诊断时准确率不高、且易受核函数与惩罚因子参数影响的问题,提出1种基于海鸥优化算法SOA(seagull optimization algorithm)支持向量机的光伏阵列故障诊断方法。引入海鸥优化算法对SVM模型进行参数寻优,建立基于最优参数的SOA-SVM故障诊断模型;利用MATLAB软件搭建光伏阵列仿真模型,提取不同故障类型下的特征参数并输入到SOA-SVM模型进行故障诊断。实验结果表明:经SOA优化后的SVM模型故障诊断准确率显著提高,且相比于基于人工蜂群ABC(artificial bee colony)算法的ABC-SVM模型和基于粒子群优化PSO(particle swarm optimization)算法的PSO-SVM模型,SOA-SVM模型具有更快的寻优收敛迭代速度和更高的故障诊断准确率。 展开更多
关键词 光伏阵列 故障诊断 海鸥优化算法 支持向量机
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The self-organizing worm algorithm
3
作者 Zheng Gaofei Wang Xiufeng Zhang Yanli 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第3期650-654,共5页
A new multi-modal optimization algorithm called the self-organizing worm algorithm (SOWA) is presented for optimization of multi-modal functions. The main idea of this algorithm can be described as follows: dispers... A new multi-modal optimization algorithm called the self-organizing worm algorithm (SOWA) is presented for optimization of multi-modal functions. The main idea of this algorithm can be described as follows: disperse some worms equably in the domain; the worms exchange the information each other and creep toward the nearest high point; at last they will stop on the nearest high point. All peaks of multi-modal function can be found rapidly through studying and chasing among the worms. In contrast with the classical multi-modal optimization algorithms, SOWA is provided with a simple calculation, strong convergence, high precision, and does not need any prior knowledge. Several simulation experiments for SOWA are performed, and the complexity of SOWA is analyzed amply. The results show that SOWA is very effective in optimization of multi-modal functions. 展开更多
关键词 control theory multi-modal optimization algorithm self-organizing worm algorithm unit
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基于SOA-VMD-ICA的海水泵激励源特征提取方法 被引量:2
4
作者 滕佳篷 武国启 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1373-1380,共8页
针对海水泵复杂多源激励特征提取问题,提出了一种海鸥优化算法(SOA)、变分模态分解(VMD)和独立分量分析(ICA)相结合的海水泵激励源特征提取方法。基于单通道测量信号,采用VMD算法与SOA算法选取信号平方包络谱峭度统计量作为适应度函数,... 针对海水泵复杂多源激励特征提取问题,提出了一种海鸥优化算法(SOA)、变分模态分解(VMD)和独立分量分析(ICA)相结合的海水泵激励源特征提取方法。基于单通道测量信号,采用VMD算法与SOA算法选取信号平方包络谱峭度统计量作为适应度函数,寻优获取模态分解数量K、惩罚系数α及特征模态函数(IMF)分量。采用信号排列熵作为噪声检验函数,合理选取排列熵阈值,对IMF分量进行噪声筛选,获取非噪声IMF分量信号。将非噪声IMF分量与原输入信号组合,采用快速独立成分分析(Fast-ICA)算法计算得到激励源信号向量,从而实现激励源特征信号的提取。通过实船海水泵激励源特征提取试验及对比分析,验证了所提方法的有效性。研究结果表明,所提的SOA-VMD-ICA方法能满足单通道测量条件海水泵激励源特征提取准确性要求。 展开更多
关键词 特征提取 海水泵 独立分量分析 海鸥优化算法 变分模态分解
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基于SOA-RF智能算法的深部巷道支护参数优化研究
5
作者 林中湘 张彪 +5 位作者 柴君锋 朱泽斌 王龙 吴海勇 任博涵 詹令业 《煤炭工程》 北大核心 2024年第9期41-48,共8页
强开采扰动作用下深部沿空巷道围岩稳定性控制是一项技术难题。为了研究深部沿空巷道在动载荷作用下位移及应力场的演化特征,以高家堡煤矿103工作面为背景建立数值模型。然后,利用FLAC 3D软件分析了动载作用下深部沿空巷道位移及应力场... 强开采扰动作用下深部沿空巷道围岩稳定性控制是一项技术难题。为了研究深部沿空巷道在动载荷作用下位移及应力场的演化特征,以高家堡煤矿103工作面为背景建立数值模型。然后,利用FLAC 3D软件分析了动载作用下深部沿空巷道位移及应力场演化特征。最后,通过机器学习的方法,进行了巷道响应参数敏感性分析。结果表明:根据重要性得分,不同动荷载因素作用下巷道围岩对动荷载幅值响应最为明显;不同动载幅值作用下巷道最大变形速率达到17.5 mm/MPa,两帮最大变形速率达到16.1 mm/MPa,塑性发育最大速率达到3552.5 m^(2)/MPa。利用回归分析方法得到了动载荷条件下的经验方程。在此基础上,提出了“让压-支护”协同控制技术,以缓解沿空巷道围岩变形。数值模拟与现场监测结果验证了协同控制技术的可行性。 展开更多
关键词 深部开采 沿空掘巷 soa-RF智能算法 动载作用 支护参数
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基于ESB的SOA-BPM系统集成平台关键技术研究与实现 被引量:10
6
作者 邓子云 杨晓峰 黄婧 《科学技术与工程》 2010年第3期798-803,共6页
基于ESB的SOA-BPM系统集成平台需要解决协议解耦、路由分发和接口汇聚3个主要的问题,从而构建出面向服务的ESB集成总线,这就需要研究协议转换技术、通用的XML报文处理技术、数据交换技术这3个关键的技术。给出了这3种技术的设计思想和... 基于ESB的SOA-BPM系统集成平台需要解决协议解耦、路由分发和接口汇聚3个主要的问题,从而构建出面向服务的ESB集成总线,这就需要研究协议转换技术、通用的XML报文处理技术、数据交换技术这3个关键的技术。给出了这3种技术的设计思想和解决方案,最终在研发SOA-BPM系统集成平台中得以实现,进而提出了改进的思路。 展开更多
关键词 ESB soa—BPM XML报文 生成算法 任务队列
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基于二叉树编码遗传算法的SOA服务选择 被引量:5
7
作者 杨艳梅 赵逢禹 韩文冬 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第8期2276-2280,共5页
为解决SOA服务组合中服务选择问题,提出了一种基于二叉树编码的遗传算法。首先将一个服务的组合方案等效成AOV图,并将其转换成二叉树,然后进行后续遍历并编码。该编码基于二叉树结构,树的非叶子节点保存了其子树的QoS计算结果,可有效降... 为解决SOA服务组合中服务选择问题,提出了一种基于二叉树编码的遗传算法。首先将一个服务的组合方案等效成AOV图,并将其转换成二叉树,然后进行后续遍历并编码。该编码基于二叉树结构,树的非叶子节点保存了其子树的QoS计算结果,可有效降低遗传算法的计算量;同时可表示分支结构的组合方案,克服了一维编码的局限性。通过实例分析和仿真实验验证了其有效性及比一维编码遗传算法更高的执行效率。 展开更多
关键词 面向服务体系结构 服务选择 遗传算法 二叉树编码 服务质量
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基于海鸥算法的BP-PID架类作物施药控制系统研究
8
作者 白鑫 李海虹 孙胜 《农机化研究》 北大核心 2025年第9期208-215,共8页
为提高架类作物喷雾装备作业的精准化,设计了一种基于BP神经网络PID自适应控制的喷雾控制系统。以速度和流量传感器检测到的数据为依据,运用BP神经网络自主学习能力调整PID参数,完成快速稳定调节机具速度所对应流量的目标,并采用改进海... 为提高架类作物喷雾装备作业的精准化,设计了一种基于BP神经网络PID自适应控制的喷雾控制系统。以速度和流量传感器检测到的数据为依据,运用BP神经网络自主学习能力调整PID参数,完成快速稳定调节机具速度所对应流量的目标,并采用改进海鸥优化算法(SOA)对神经网络的初值进行筛选,解决神经网络初值敏感的问题;在MATLAB/Simulink上对SOA-BP控制系统进行建模仿真,与模糊PID、控制传统PID控制进行对比分析,仿真结果表明,SOA-BP控制系统的调节时间为4.69 s,小于传统PID控制的调节时间7.41 s和模糊PID控制的调节时间4.93 s,且改进BP神经网络自适应控制方法的超调量,减少到1.63%,稳态误差为0.26%,均优于另两种方法。在田间试验过程中,设计了恒定车速与动态车速两种运行状态下的试验,恒定车速下变量喷雾系统达到稳定运行的调节耗时为7.81 s;分别在两种运行状态下进行5次试验,其实测流量与需求流量均有较好的拟合,单位面积喷洒量误差均小于6%。 展开更多
关键词 变量喷雾系统 变挡位跟随控制 控制算法 改进soa算法 反向传播神经网络
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多网络环境下基于爬山聚类算法的SOA性能优化 被引量:2
9
作者 杨小虎 李珏峰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期738-742,共5页
为了提升多网络环境下面向服务的架构(SOA)的性能,提出基于频度权重连接强度(CSWPF)和部署空间的网络性能模型,并给出对应的爬山聚类算法完成部署优化.CSWPF以单位时间内网络服务间的数据交互量作为系统性能度量;部署空间则根据业务规... 为了提升多网络环境下面向服务的架构(SOA)的性能,提出基于频度权重连接强度(CSWPF)和部署空间的网络性能模型,并给出对应的爬山聚类算法完成部署优化.CSWPF以单位时间内网络服务间的数据交互量作为系统性能度量;部署空间则根据业务规则确定每个网络服务在不同子网内部署的灵活性.在部署空间的约束下,爬山聚类算法以CSWPF作为度量尺度,通过不断尝试各种网络服务的部署方案,降低网络间流量,应用现有技术提升性能.仿真实验表明,算法在获得或者逼近最优解方面有较高的效率.项目实践表明,该方法可以明显降低系统负荷,提升性能. 展开更多
关键词 soa 性能优化 爬山聚类算法
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SOA优化PID控制在磁流变悬置系统中的应用 被引量:4
10
作者 潘道远 程自力 +1 位作者 肖平 高清振 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第6期33-38,44,共7页
根据磁流变液的流变特性以及普通液压悬置的结构,设计了一种新型磁流变悬置,并采用Ansoft Maxwell软件对其磁路结构进行分析。利用Matlab/Simulink建立了磁流变悬置系统的仿真模型。为验证SOA优化PID控制的实际效果,与磁流变悬置系统采... 根据磁流变液的流变特性以及普通液压悬置的结构,设计了一种新型磁流变悬置,并采用Ansoft Maxwell软件对其磁路结构进行分析。利用Matlab/Simulink建立了磁流变悬置系统的仿真模型。为验证SOA优化PID控制的实际效果,与磁流变悬置系统采用PID控制进行比较。怠速工况下的车身俯仰角加速度的峰值和均方根值降低了3.38%和27.15%,车身垂向加速度的峰值和均方根值降低了16.33%和9.85%;行驶工况下的车身俯仰角加速度的峰值和均方根值降低了36.48%和47.55%,车身垂向加速度的峰值和均方根值降低了31.53%和41.45%。分析结果表明,磁流变悬置系统采用基于SOA优化PID控制具有良好的隔振效果。 展开更多
关键词 磁流变悬置 动态特性 半车模型 soa算法 PID控制
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一种SOA云服务平台架构研究与应用 被引量:31
11
作者 郑广成 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第12期228-231,共4页
在完美SOA分布式系统架构平台基础上,面向服务进行云架构模式的分析,建立以云端用户、云服务平台中心和云服务提供者构成的云架构模式,实现SOA云平台体系架构,将云服务提供者分成云服务接口层、云服务调度管理层、云计算服务层和云物理... 在完美SOA分布式系统架构平台基础上,面向服务进行云架构模式的分析,建立以云端用户、云服务平台中心和云服务提供者构成的云架构模式,实现SOA云平台体系架构,将云服务提供者分成云服务接口层、云服务调度管理层、云计算服务层和云物理服务层。经过改进提高了云平台的服务能力和执行效率,并给出了提高该云平台调度效率的调度算法。通过数字校园云进行了云平台实例演示,显示了SOA云服务平台的架构和调度算法的快速服务响应能力。 展开更多
关键词 soa 云服务 软件即服务 体系架构 数字校园云 云调度算法
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面向本体的SOA构件定位机制与算法研究 被引量:1
12
作者 周相兵 杨兴江 向昌成 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1473-1479,共7页
针对基于构件开发的构件间相互通信。互操作和检索组装自动化等问题,以及基于Internet软构(网构软件)的大量的问题都需要解决,首先分析OWL-S和WSMO的异同以及SOA构件库构成条件;接着提出基于本体的SOA构件库定位机制,其构造一种最小二... 针对基于构件开发的构件间相互通信。互操作和检索组装自动化等问题,以及基于Internet软构(网构软件)的大量的问题都需要解决,首先分析OWL-S和WSMO的异同以及SOA构件库构成条件;接着提出基于本体的SOA构件库定位机制,其构造一种最小二乘法最优估计的自动验证的指标体系、构件服务质量,以及构件反馈机制。建立一种定位的SOA构件库寻址和刻面分类的定位构件树模型,在此基础上,采用小生境蚁群退火遗传算法求解定位的构件树,从而最大限度实现构件自动化组装,以及实现构件的关注点分离和层次粒度的重用,最后通过实验仿真分析了定位算法的有效性。 展开更多
关键词 本体 soa构件库 构件定位机制/算法 小生境蚁群退火遗传算法
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SOA结合模拟退火算法优化电容器配置研究 被引量:5
13
作者 郭红霞 张晓博 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期983-986,共4页
为了应对近年来不断增加的电力系统负荷,对配电网的电容器进行配置优化是十分必要和重要的,提出了一种SOA结合模拟退火算法运用到IEEE 33节点配电系统,并对电容器进行优化配置,建立相应的电容器优化配置模型。仿真结果表明,SOA结合模拟... 为了应对近年来不断增加的电力系统负荷,对配电网的电容器进行配置优化是十分必要和重要的,提出了一种SOA结合模拟退火算法运用到IEEE 33节点配电系统,并对电容器进行优化配置,建立相应的电容器优化配置模型。仿真结果表明,SOA结合模拟退火算法对于此类问题的求解具有一定的可行性及有效性,为电容器的优化配置以及缓解电力负荷提供了理论基础。 展开更多
关键词 模拟退火算法 soa 电容器 配电网 优化配置
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SOA关键型系统QoS可感知的服务动态实时组合策略 被引量:1
14
作者 张奕 蔡皖东 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第7期1984-1987,1994,共5页
针对运行于开放、不确定环境下SOA架构的多使命复杂关键型系统,提出了一个QoS可感知的服务动态组合体系结构及启发式服务实时组合算法,用于满足具有严格QoS限制的复杂用户需求。利用所提出的体系结构可以在线执行服务组合,大大提高了SO... 针对运行于开放、不确定环境下SOA架构的多使命复杂关键型系统,提出了一个QoS可感知的服务动态组合体系结构及启发式服务实时组合算法,用于满足具有严格QoS限制的复杂用户需求。利用所提出的体系结构可以在线执行服务组合,大大提高了SOA关键型系统的灵活性。通过启发式算法解决了以往服务组合算法时间复杂度的NP难题,最后通过一组实验证明该启发式算法的实时性和具体优化结果。 展开更多
关键词 面向服务架构体系 服务 组合算法 安全/使命关键系统 服务质量
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基于SOA-SVM的弓网电弧识别方法 被引量:2
15
作者 李斌 娄璟 杜典松 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第10期83-91,共9页
受电弓-接触网作为牵引供电系统的重要组成部分关系着高速列车的安全与稳定,及早的对弓网电弧进行识别对于保障列车稳定运行具有十分重要的意义。通过计算更符合列运实际的“Z”字摩擦速率并对列车的运行时速、接触压力及接触电流依次... 受电弓-接触网作为牵引供电系统的重要组成部分关系着高速列车的安全与稳定,及早的对弓网电弧进行识别对于保障列车稳定运行具有十分重要的意义。通过计算更符合列运实际的“Z”字摩擦速率并对列车的运行时速、接触压力及接触电流依次进行单变量调整,模拟了4种不同工况的弓网受流实验。基于实验数据,从特征供给和参数优化两方面出发:首先,利用D-score评估准则对电流特征进行对比,筛选出电弧识别特征及其显著区间;其次,设计样本定容环节考察特征信息的完备性;最后,利用海鸥算法(seagull optimization algorithm,SOA)优化支持向量机(support vector machine,SVM)对弓网电弧建模识别。经测试结果与对比分析得出,SOA-SVM能够快速、有效的对弓网电弧建模识别,平均识别水平达98.5%、总体识别水平在97%以上。 展开更多
关键词 弓网电弧 故障识别 特征选择 海鸥优化算法 支持向量机
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高维小样本数据环境下基于SOA-SVM的机械故障分类研究 被引量:2
16
作者 林伟强 谢运佳 《机床与液压》 北大核心 2021年第18期183-187,共5页
针对现有SVM分类算法在高维小样本故障特征分类、适应度函数选择及核心参数优化方面存在的不足,提出一种基于SOA-SVM的机械故障分类算法。利用小波阈值函数对原始故障信号做降噪预处理,基于SOA算法模拟人群的几种随机行为,选择故障数据... 针对现有SVM分类算法在高维小样本故障特征分类、适应度函数选择及核心参数优化方面存在的不足,提出一种基于SOA-SVM的机械故障分类算法。利用小波阈值函数对原始故障信号做降噪预处理,基于SOA算法模拟人群的几种随机行为,选择故障数据点最优的移动方向和移动步长,最后寻找到距离SVM分类器超平面几何距离最佳的位置,提升经典SVM分类器的故障数据分类性能。仿真结果表明:提出的故障分类算法具有更强的参数优化性能,在对多个高维小样本数据集的分类中可以获得更高的分类精度。 展开更多
关键词 高维小样本 soa-SVM算法 机械故障分类
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基于改进的纯追踪控制算法在智能农机中的应用
17
作者 祁春涛 《农机使用与维修》 2025年第8期74-77,共4页
为提高智能农机作业效果,通过仿真试验和实践应用,提出以SOA算法优化改进纯追踪控制算法,并对其工作原理进行阐述。经仿真试验,改进后的算法实时跟踪路径的最大误差为3 cm,平均误差为2 cm,且在行驶1 m时,横向误差快速趋于0,极大改善跟... 为提高智能农机作业效果,通过仿真试验和实践应用,提出以SOA算法优化改进纯追踪控制算法,并对其工作原理进行阐述。经仿真试验,改进后的算法实时跟踪路径的最大误差为3 cm,平均误差为2 cm,且在行驶1 m时,横向误差快速趋于0,极大改善跟踪精度,优化效果明显。实车验证中,农机实际作业行驶的平均误差为7.5 cm,表明智能农机在实际田间作业的精度完全满足要求,验证了该控制算法的可行性和高精度性。 展开更多
关键词 智能农机 纯追踪控制算法 前视距离 soa算法
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面向SOA的集成测试序列生成算法研究 被引量:2
18
作者 张冰清 费琪 +1 位作者 王轶辰 杨召 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第11期24-29,共6页
集成测试序列生成是软件集成测试研究中的一个重要课题,合理的测试序列可以在提高集成测试效率的同时有效降低测试代价。面向服务的架构SOA(Service-Oriented Architecture)是近年来在企业中被广泛应用的一类分布式架构,目前针对SOA架... 集成测试序列生成是软件集成测试研究中的一个重要课题,合理的测试序列可以在提高集成测试效率的同时有效降低测试代价。面向服务的架构SOA(Service-Oriented Architecture)是近年来在企业中被广泛应用的一类分布式架构,目前针对SOA架构中集成测试序列生成的相关研究较少。由于SOA架构中服务间组合具有多态性,单纯使用传统的自顶向下和自底向上等集成测试策略,无法得到SOA架构中服务软件之间的集成测试序列,而目前以面向对象系统中类簇为对象的集成测试序列生成研究又很难适应SOA架构中服务之间复杂的耦合关系。基于此,提出了一种基于遗传算法的集成测试序列生成方法,用于解决SOA架构中服务软件之间的集成测试问题。该方法提出了利用服务特征组的概念表征集成测试影响因素和利用集成测试优先度的概念来表征服务软件的集成测试重要度的基本思想,同时构建了测试依赖图,用于描述SOA架构中服务软件之间的复杂耦合关系,在此基础上提出了面向测试依赖图的测试优先度算法,并以降低测试代价为最优化目标设计了遗传算法,用于生成集成测试序列。最后通过实例验证了所提方法的可行性和正确性,结果表明,所提方法能够生成测试优先度相对较高的节点优先集成和测试代价较低的服务软件集成测试序列。 展开更多
关键词 soa WEB服务 集成测试序列 测试依赖图 遗传算法
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基于SOA与Kalman结合的微小型稳定平台PID控制系统 被引量:2
19
作者 刘志伟 崔敏 +1 位作者 张鹏 徐文武 《电子测量技术》 2020年第24期121-124,共4页
针对微型稳定平台在控制系统中使用传统PID控制器,导致PID参数整定时间过长、控制精度低等缺点,提出了一种智能化的PID控制器。其原理是在整定PID控制参数时通过SOA(搜寻者)算法设定好的适应度函数,来不断优化和更新整定参数,最后输出... 针对微型稳定平台在控制系统中使用传统PID控制器,导致PID参数整定时间过长、控制精度低等缺点,提出了一种智能化的PID控制器。其原理是在整定PID控制参数时通过SOA(搜寻者)算法设定好的适应度函数,来不断优化和更新整定参数,最后输出最优值。并在控制系统的末端将控制转台转动的角度值输入到Kalman滤波器中滤除系统控制噪声,得到舵机角度变化值的最优输出。将平台置于高精度无磁转台上进行动态测试试验,结果表明该控制系统可降低平台在固定位置的震荡时间,系统超调量不超过1.1%,在调节速度、稳态误差、抗干扰能力等性能上都要优于传统PID控制系统。 展开更多
关键词 稳定平台 soa算法 KALMAN滤波器 控制系统 稳定控制
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基于SOA-LSSVM的SLS成形工艺参数优化研究 被引量:3
20
作者 肖亚宁 孙雪 +2 位作者 张亚鹏 裴玲艺 李三平 《机床与液压》 北大核心 2022年第6期36-42,共7页
为提高选择性激光烧结(SLS)成形精度,解决工艺参数优化试验成本高等问题,选择激光功率、预热温度、扫描速度、扫描间距以及分层厚度5个工艺参数设计正交试验以获得样本数据并建立统一目标函数。采用人群搜索算法(SOA)优化最小二乘支持... 为提高选择性激光烧结(SLS)成形精度,解决工艺参数优化试验成本高等问题,选择激光功率、预热温度、扫描速度、扫描间距以及分层厚度5个工艺参数设计正交试验以获得样本数据并建立统一目标函数。采用人群搜索算法(SOA)优化最小二乘支持向量机(LSSVM),建立基于SOA-LSSVM的SLS成形件精度预测模型;预测不同工艺参数组合下制件的统一性能,并与采用传统BP神经网络和LSSVM模型获得的预测结果进行对比。结果表明:SOA-LSSVM模型针对小样本预测问题具有良好的泛化能力,预测值与实际值的最大相对误差仅为1.11%,可为SLS加工参数组合的选择提供参考。 展开更多
关键词 选择性激光烧结 工艺参数 正交试验 人群搜索算法 最小二乘支持向量机
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