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UWB测距误差建模及其长期改正精度研究
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作者 崔晓航 李得海 +5 位作者 赵春梅 秘金钟 吴文坛 陈永立 王洪杰 王维帅 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期30-38,60,共10页
针对超宽带(UWB)技术室内高精度定位测距易受信号往返时延测量误差影响的问题,研究UWB测距误差建模及其长期改正精度:构建UWB测距误差模型,并利用建模系数研究跨天、周、季UWB测距误差改正效果;然后提供不同模型的建模精度和不同跨天间... 针对超宽带(UWB)技术室内高精度定位测距易受信号往返时延测量误差影响的问题,研究UWB测距误差建模及其长期改正精度:构建UWB测距误差模型,并利用建模系数研究跨天、周、季UWB测距误差改正效果;然后提供不同模型的建模精度和不同跨天间隔下的改正精度。实验结果表明:原始UWB测距值经过系统误差建模后精度可提升约3倍,二次多项式建模精度略优于一次多项式;利用模型系数跨天、周、季改正UWB测距误差,模型改正后测距精度可提升2~3倍,且一次多项式和二次多项式改正精度无显著差异;随着跨天间隔增加,利用模型系数跨天改正UWB测距的残差中误差未出现一致增大趋势;利用模型系数对长期定位实验测距误差进行补偿改正,改正前后定位精度变化与测距误差改正前后一致,验证了误差改正模型对定位精度提升的有效性。 展开更多
关键词 超宽带(UWB)技术测距 误差分析 误差建模 二次多项式 多期改正
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具有可控性二阶传动误差函数的面齿轮设计新方法 被引量:1
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作者 沈云波 王丽君 方宗德 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第8期41-44,共4页
为获得连续的齿轮副传动误差,提高齿轮传动的动态性能,提出了一种具有可控性二阶传动误差函数的面齿轮设计新方法,描述了齿轮传动反映输出和输入角度关系的二阶传动误差函数的数学模型,给出了面齿轮数控加工过程中具有二阶传动误差函数... 为获得连续的齿轮副传动误差,提高齿轮传动的动态性能,提出了一种具有可控性二阶传动误差函数的面齿轮设计新方法,描述了齿轮传动反映输出和输入角度关系的二阶传动误差函数的数学模型,给出了面齿轮数控加工过程中具有二阶传动误差函数的齿面方程。为了降低印痕对安装误差的敏感性,建立了盘形砂轮对渐开线圆柱齿轮齿向修形的模型,发展了圆柱齿轮齿向修形的鼓形齿面,对具有二阶传动误差函数的面齿轮和齿向鼓形的圆柱齿轮的啮合进行了计算机仿真和啮合质量评价。结果表明,齿轮副输出的传动误差与预设的二阶传动误差函数相一致,实现了齿轮副的传动误差由被动输出向主动控制方式的转变。 展开更多
关键词 机械传动 面齿轮 二阶误差函数 啮合分析 计算机仿真
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离心泵流量—扬程性能曲线的二阶多项式回归数学模型处理 被引量:5
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作者 方清华 《化工设备与管道》 CAS 2005年第2期43-45,共3页
二阶多项式回归数学模型能很好的拟合具有抛物线规律的离心泵流量 扬程性能曲线,并经残差分析和F检验证明了模型的有效性。
关键词 多项式回归 性能曲线 泵流量 模型处理 二阶 扬程 离心 抛物线规律 数学模型 残差分析 F检验
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二阶抽象微分方程的多项式有界解的极大子空间 被引量:1
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作者 王梅英 江惠坤 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期11-16,共6页
受文de Laubenfels(1997,Isreal Journal of Mathematics,98:189—207)的启发,引进空间形(A,k)和H(A,ω),它们分别是使得该二阶抽象Cauchy问题有在[0,∞)一致连续且O((1+t)^k)有界和O(e^ωt)有界的弱解的x∈X的... 受文de Laubenfels(1997,Isreal Journal of Mathematics,98:189—207)的启发,引进空间形(A,k)和H(A,ω),它们分别是使得该二阶抽象Cauchy问题有在[0,∞)一致连续且O((1+t)^k)有界和O(e^ωt)有界的弱解的x∈X的全体.讨论Banach空间X上二阶抽象Cauchy问题的具有多项式有界解或指数有界解的极大子空间问题.由Wang and Wang(1996,Functional Analysis in China.Kluwer,333—350)知,该Cauchy问题适定的充要条件是该Cauchy问题中的X上闭算子A生成一个强连续Cosine算子函数.处理该Cauchy问题不适定的情况,证明或指出了如下结论:·W(A,k)和H(A,ω)均为Banach空间,且W(A,k)和H(A,∞)均连续嵌入X; ·部分算子AIW(A,k)生成一个多项式有界的余弦算子函数使‖C(t)‖W(A,k)≤2(1+t)^k;·部分算子AIW(A,ω)生成一个指数有界的余弦算子函数{C(t)}t∈R+,‖C(t)‖H(W,ω)≤2e^ωt;·W(A,k)和H(A,ω)分别是极大的.即若有Banach空间Y连续嵌入X,且使AIY生成一个O((1+t)^k)有界的余弦算子函数,那么Y连续嵌入W(A,k);而若使AIY生成一个O(e^ωt)有界的余弦算子函数,那么Y连续嵌入H(A,ω). 展开更多
关键词 二阶抽象微分方程 多项式有界解 余弦算子函数
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二阶锥互补问题的一类效益函数与全局误差界
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作者 刘勇进 张立卫 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期449-453,共5页
二阶锥互补问题的一种常用解决方法是将它转化为某一效益函数的无约束极小化问题进行求解,效益函数的选取对这种方法的有效性起着很重要的作用.为此提出了二阶锥互补问题的一类效益函数,这类效益函数具有一些很好的性质.在某些条件下,... 二阶锥互补问题的一种常用解决方法是将它转化为某一效益函数的无约束极小化问题进行求解,效益函数的选取对这种方法的有效性起着很重要的作用.为此提出了二阶锥互补问题的一类效益函数,这类效益函数具有一些很好的性质.在某些条件下,基于这类效益函数建立了二阶锥互补问题解的一个全局误差界及这类函数的水平有界性.另外,还给出了这类效益函数的两个具体函数,并证明了这两个函数满足这些条件. 展开更多
关键词 二阶锥互补问题 效益函数 全局误差界 有界水平集
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差值定理在离散数据一阶导数解算中的应用 被引量:3
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作者 梁红 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期166-175,共10页
针对差值定理在离散数据一阶导数解算中易受测量误差影响而导致一些测量数据难以获得解算结果的问题,对差值定理的适用条件进行了解析,更正了已有文献中的错误,并对其应用方法进行了分析和推导,提出了基于极值点判别原则下差值定理与最... 针对差值定理在离散数据一阶导数解算中易受测量误差影响而导致一些测量数据难以获得解算结果的问题,对差值定理的适用条件进行了解析,更正了已有文献中的错误,并对其应用方法进行了分析和推导,提出了基于极值点判别原则下差值定理与最小二乘算法相结合并对三次拟合多项式的一次项系数和二次项系数进行调整的一种新的离散数据一阶导数解算方法,给出了等间隔采样条件下的计算公式。仿真数据和实测数据验证结果表明,新算法能够对测量序列不包括端点在内的所有数据的一阶导数进行有效解算,解算结果不受测量误差限的影响,且解算精度总体上优于不进行多项式系数调整的情况,使差值定理能够更好地进行工程化应用,可显著改善测量序列端点附近和剧烈变化段一阶导数解算精度差的状况。 展开更多
关键词 差值定理 微分 一阶导数 数字滤波 截断误差
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