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基于SIFT特征的SAR图像拼接效率优化方法
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作者 刘钟毓 范季夏 +2 位作者 刘峻楠 张亦宁 毛新华 《现代雷达》 北大核心 2025年第8期34-46,共13页
在条带模式合成孔径雷达(SAR)成像中,数据处理量大,通常分成多个子孔径进行处理。然而,微型无人机(mini-UAV)SAR由于其运行不稳定性,常引入较大的运动误差,这不仅导致子孔径图像形变,还使得相邻图像间的平移量难以精确估算,增加了图像... 在条带模式合成孔径雷达(SAR)成像中,数据处理量大,通常分成多个子孔径进行处理。然而,微型无人机(mini-UAV)SAR由于其运行不稳定性,常引入较大的运动误差,这不仅导致子孔径图像形变,还使得相邻图像间的平移量难以精确估算,增加了图像拼接难度。尺度不变特征变换(SIFT)算法提供的特征点能有效应对图像配准与拼接问题,但处理大数据量图像时,传统流程的效率较低。为此,文中提出了一种基于SIFT特征图像拼接的优化方法,旨在提高SAR图像配准与拼接效率。文中引入了一种基于幅值比的特征点质量评判标准,通过精选特征点,确保了匹配的准确性,有效减少了特征点数量。在此基础上,采用KD树进行特征点粗匹配,提高检索速度。此外,利用两个一维插值代替传统的二维插值,优化了仿射变换的插值效率。通过降像素图像估算仿射矩阵并校正,提高拼接计算效率且保证拼接质量。通过实验用时、配准正确率、相似度、均方误差等指标,验证了所提方法在保持拼接精度的同时,显著提高了计算效率,对mini-UAV SAR图像的快速拼接具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 微型无人机 图像配准与拼接 尺度不变特征变换 降像素
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基于SIFT-GMLBP的动态图像视觉信息提取研究
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作者 郑蔚 《现代电子技术》 北大核心 2024年第19期83-86,共4页
为了精确地提取动态图像特征,为动画设计师提供更全面、更准确的视觉信息,文中提出基于SIFT-GMLBP的动态图像视觉信息提取方法。以关键点为像素中心,采用局部二值模式(LBP),通过比较其与邻域的灰度值获取LBP码,实现动态图像局部纹理特... 为了精确地提取动态图像特征,为动画设计师提供更全面、更准确的视觉信息,文中提出基于SIFT-GMLBP的动态图像视觉信息提取方法。以关键点为像素中心,采用局部二值模式(LBP),通过比较其与邻域的灰度值获取LBP码,实现动态图像局部纹理特征捕捉;根据网格化LBP(MLBP)进一步将动态图像中的像素邻域划分为多个网格,使每个网格产生一个LBP值,降低特征向量的维数;结合Gabor滤波器,通过多尺度和多方向的纹理分析,提取动态图像在不同频率和方向上的局部结构信息,整合所有Gabor滤波器响应图像的GMLBP特征,形成包含原始动态图像在不同尺度和方向上的丰富纹理信息的特征向量。实验结果表明:该方法提取的关键点数量和分布非常合理,具有较高的稳定性和动态信息捕获能力,且该方法每秒能够处理高达30帧的图像。 展开更多
关键词 sift LBP MLBP GABOR小波变换 动态图像 局部特征 特征向量 视觉信息提取
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一种针对于描述子的SIFT简化方法 被引量:17
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作者 戴金波 赵宏伟 +1 位作者 刘君玲 冯嘉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2255-2262,共8页
由于目前的SIFT(scale invariant feature transform)特征提取算法具有较高的时间复杂度,不利于大规模的数据存储和搜索,提出一种简化的SIFT局部图像特征提取算法。改进的SIFT算法针对于描述子生成部分进行简化,将原算法中特征点描述子... 由于目前的SIFT(scale invariant feature transform)特征提取算法具有较高的时间复杂度,不利于大规模的数据存储和搜索,提出一种简化的SIFT局部图像特征提取算法。改进的SIFT算法针对于描述子生成部分进行简化,将原算法中特征点描述子的矩形区域改为圆形区域,并将RANSAC(random sample consensus)算法应用于SIFT特征匹配中,有效地剔除错误匹配点。采用K.Mikolajczyk的衡量方法,即查全率和错误率进行评估。实验结果显示,算法在旋转、光照、视角变化等情况下都有很好的匹配效果,并且降低了时间复杂度。 展开更多
关键词 sift(scale INVARIANT feature transform) 视觉不变量 RANSAC(random SAMPLE consensus)
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基于SIFT算法的图像目标匹配与定位 被引量:124
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作者 傅卫平 秦川 +2 位作者 刘佳 杨世强 王雯 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期163-169,共7页
针对仅应用SIFT算法无法准确定位的问题提出了一种将SIFT算法、马氏距离和仿射变换相结合的匹配定位方法。利用SIFT算法进行图像初次匹配,同时对初次匹配的特征点进行马氏距离计算,尽可能的剔除误配点,接着结合仿射模型计算出仿射变换... 针对仅应用SIFT算法无法准确定位的问题提出了一种将SIFT算法、马氏距离和仿射变换相结合的匹配定位方法。利用SIFT算法进行图像初次匹配,同时对初次匹配的特征点进行马氏距离计算,尽可能的剔除误配点,接着结合仿射模型计算出仿射变换的参数,最后根据目标模板的形心和仿射变换参数求出复杂环境中图像目标的形心位置坐标。实验结果表明了该方法在忽略几何畸变的情况下,对目标准确定位具有较强的适应性,能够实现在复杂环境中检测目标,并获取目标的形心坐标。 展开更多
关键词 sift 马氏距离 仿射变换 匹配 定位
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基于改进SIFT算法的图像匹配 被引量:98
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作者 刘佳 傅卫平 +1 位作者 王雯 李娜 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1107-1112,共6页
为进一步提高SIFT匹配算法的鲁棒性和正确率,从以下几个方面改进SIFT算法。对图像进行多分辨率小波变换,重建图像近似成分——低频信息参与匹配;采用"回"字形双层方邻窗将特征点邻域区域划分成四部分,建立32维特征点描述符向... 为进一步提高SIFT匹配算法的鲁棒性和正确率,从以下几个方面改进SIFT算法。对图像进行多分辨率小波变换,重建图像近似成分——低频信息参与匹配;采用"回"字形双层方邻窗将特征点邻域区域划分成四部分,建立32维特征点描述符向量;运用欧式距离初步确定匹配点,再用积分图像进一步剔除由于特征点具有空间相似性而出现的误匹配点,从而提高匹配精度。实验表明,本文算法在匹配精度和匹配时间上有明显提高,特别是当图像具有较多局部相似特征时,匹配点数增加,匹配正确率提高。 展开更多
关键词 sift算法 小波变换 特征描述符 积分图像 图像匹配
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基于信息熵与SIFT算法的天文图像配准 被引量:15
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作者 岳昕 尚振宏 +3 位作者 强振平 刘辉 付晓东 张志华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第6期57-60,共4页
天文图像配准是研究天体运动的一项关键技术,图像内部结构往往存在轻微的不规则运动。但是图像配准涉及到计算整个图像的变换关系,在此情况下,无论是采用基于统计特征还是基于局部特征的配准方法,都难以取得理想的效果。为此,提出基于... 天文图像配准是研究天体运动的一项关键技术,图像内部结构往往存在轻微的不规则运动。但是图像配准涉及到计算整个图像的变换关系,在此情况下,无论是采用基于统计特征还是基于局部特征的配准方法,都难以取得理想的效果。为此,提出基于信息熵与SIFT算法的天文图像配准方法。该方法首先需对图像进行均匀分块并计算每块熵值,以熵值最大者作为配准的局部子图,然后通过尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)及仿射变换建立变换关系,继而利用局部子图变换关系完成图像的配准。该方法一方面能缩短变换关系的建立时间,另一方面能保证图像中信息熵最大区域配准,有效提高天文图像配准质量。 展开更多
关键词 信息熵 sift算法 均匀分割 仿射变换 变换关系
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一种简化的SIFT图像特征点提取算法 被引量:31
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作者 高健 黄心汉 +2 位作者 彭刚 王敏 吴祖玉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第7期2213-2215,2222,共4页
针对目前尺度不变的图像特征点提取算法计算量较大,算法较复杂的问题,提出一种简化的SIFT图像特征点提取算法。此算法通过改变金字塔尺度空间的结构实现对SIFT特征点提取过程的简化,通过改变特征点描述子的结构实现对特征向量计算的简化... 针对目前尺度不变的图像特征点提取算法计算量较大,算法较复杂的问题,提出一种简化的SIFT图像特征点提取算法。此算法通过改变金字塔尺度空间的结构实现对SIFT特征点提取过程的简化,通过改变特征点描述子的结构实现对特征向量计算的简化,从而在保证算法鲁棒性的同时减少了计算量并增强了实时性。实验证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 特征点提取 图像匹配 尺度不变特征变换算法
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高实时性F-SIFT图像拼接算法 被引量:26
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作者 何宾 陶丹 彭勃 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第S02期440-444,共5页
大场景视频拼接技术被广泛地应用于不同的领域,其应用要求精度高,实时性好。在对频域相关法、基于SIFT的图像拼接算法等方法进行深入研究的基础上,对其在配准精度、速度等方面进行改进与融合,提出一种具有高拼接性能、适应实时性拼接需... 大场景视频拼接技术被广泛地应用于不同的领域,其应用要求精度高,实时性好。在对频域相关法、基于SIFT的图像拼接算法等方法进行深入研究的基础上,对其在配准精度、速度等方面进行改进与融合,提出一种具有高拼接性能、适应实时性拼接需求的F-SIFT图像拼接算法。该算法结合基于区域的图像配准方法和基于特征的SIFT两者优势,采用基于子图像块的频域相位相关算法,兼顾FFT的快速运算特点,提高图像拼接算法运算速度。实验对算法进行测试,验证F-SIFT算法的有效性。 展开更多
关键词 视频拼接 图像拼接 图像配准 尺度不变特征变换 傅里叶变换
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Contourlet-SIFT特征匹配算法 被引量:19
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作者 陈抒瑢 李勃 +1 位作者 董蓉 陈启美 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1215-1221,共7页
基于局部特征的匹配算法中SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法性能好,应用广泛,但其描述子的维度高、匹配耗时大,对局部相似区域的匹配鲁棒性差。为此,该文提出一种Contourlet-SIFT特征匹配算法。在尺度空间下提取旋转不变特... 基于局部特征的匹配算法中SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法性能好,应用广泛,但其描述子的维度高、匹配耗时大,对局部相似区域的匹配鲁棒性差。为此,该文提出一种Contourlet-SIFT特征匹配算法。在尺度空间下提取旋转不变特征,对特征及其邻域进行Contourlet变换,由各方向子带分解系数的均值和标准差构建全局纹理描述向量,根据向量间欧氏距离的大小进行特征点排序,选取距离较小的前1%的特征再进行SIFT最近邻比值匹配。实验结果表明该算法对亮度差异大、相似区域多的图像的匹配性能优于SIFT,在保证尺度、旋转、视角等不变性与SIFT相当的同时,匹配速度大为提升。 展开更多
关键词 图像处理 特征匹配 尺度不变特征变换 CONTOURLET变换 全局纹理信息
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改进的SIFT特征提取和匹配算法 被引量:55
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作者 曾峦 王元钦 谭久彬 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1391-1397,共7页
针对月球影像和尺度不变特征变换(SIFT)算法的特点,在改进SIFT特征提取算法的基础上,提出了一种稳健的图像自动匹配策略。首先,自动调整SIFT算法中的对比度控制系数,提高关键点提取的均衡性;然后,用SIFT描述向量之间的欧氏距离最小值与... 针对月球影像和尺度不变特征变换(SIFT)算法的特点,在改进SIFT特征提取算法的基础上,提出了一种稳健的图像自动匹配策略。首先,自动调整SIFT算法中的对比度控制系数,提高关键点提取的均衡性;然后,用SIFT描述向量之间的欧氏距离最小值与次小值的比值作为阈值,进行粗匹配,并利用匹配对主方向角度差直方图剔除部分伪匹配;最后,自动计算随机采样次数、误差容忍度等参数,使用改进的随机选取一致性(RANSAC)方法确定透视变换模型初始参数,并用该模型和误差容忍度对匹配集合中的匹配对进行校验,选取出正确的匹配对。实验结果表明,在图像有一定程度的视点、光照、旋转、比例、模糊和对比度变化等情形下,该算法稳定、可靠。该方法能有效解决图像匹配门限的选择问题,真正实现了无人工干预的自动匹配。 展开更多
关键词 图像处理 月球图像 sift特征 图像匹配
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基于SIFT特征目标跟踪算法研究 被引量:71
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作者 蔺海峰 马宇峰 宋涛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1204-1208,共5页
在尺度不变特征变换(Scale invariant feature transform,SIFT)特征匹配算法的基础上,提出了一种基于累积特征的多目标的跟踪算法,通过对目标的SIFT特征进行实时更新来去除由噪声(或形变)带来的"过时"特征信息,保证了特征的稳... 在尺度不变特征变换(Scale invariant feature transform,SIFT)特征匹配算法的基础上,提出了一种基于累积特征的多目标的跟踪算法,通过对目标的SIFT特征进行实时更新来去除由噪声(或形变)带来的"过时"特征信息,保证了特征的稳定,提高了匹配准确度.实验结果表明,本算法能够有效处理目标由于旋转、形变而导致跟踪性能下降甚至跟踪目标丢失的问题,同时对跟踪过程中多目标的关联,也具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 多目标跟踪 尺度不变特征变换 非刚性形变 稳定性
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一种基于分块匹配的SIFT算法 被引量:7
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作者 邹承明 徐泽前 薛栋 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第4期311-315,共5页
SIFT算法在图像处理领域具有独特的优势,但是经过不断发展,SIFT算法在特征匹配过程中仍然具有数据处理量大、计算速度慢的问题。基于这些问题,提出了一种基于分块匹配的新型SIFT匹配算法,它通过剔除非重叠区域来降低特征提取和匹配的时... SIFT算法在图像处理领域具有独特的优势,但是经过不断发展,SIFT算法在特征匹配过程中仍然具有数据处理量大、计算速度慢的问题。基于这些问题,提出了一种基于分块匹配的新型SIFT匹配算法,它通过剔除非重叠区域来降低特征提取和匹配的时间损耗。对于图像的刚性变换,算法的核心在于图像块的切分和重叠区域的计算,首先选取少量的种子点来估算两幅图像的相关变换矩阵;然后将原始图像切分为几块,通过变换矩阵找出在匹配图中的相关块;再检测所有的匹配块上的特征点;最后结合RANSAC算法去除伪匹配点对,来提高匹配的准确率。实验结果表明:与标准SIFT算法相比,基于分块匹配的SIFT算法在实时性和鲁棒性方面得到了进一步的提升,在实际图像匹配中具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 分块匹配 sift 鲁棒性 RANSAC 变换矩阵
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基于SIFT特征匹配的监控图像自动拼接 被引量:39
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作者 张朝伟 周焰 +1 位作者 吴思励 林洪涛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第1期191-194,共4页
针对不同摄像头的监控图像,提出了一种优化的SIFT特征匹配的监控图像自动拼接方法。在图像整合方面,通过高速提取SIFT特征描述符并进行稳定精确匹配,利用改进RANSAC算法去除错配,从而确定待拼接图像之间的变换参数;在图像融合方面,有效... 针对不同摄像头的监控图像,提出了一种优化的SIFT特征匹配的监控图像自动拼接方法。在图像整合方面,通过高速提取SIFT特征描述符并进行稳定精确匹配,利用改进RANSAC算法去除错配,从而确定待拼接图像之间的变换参数;在图像融合方面,有效消除了颜色和光照差异,最终实现自动的无缝拼接系统。实验结果证明该方法对重叠区域小、形变大、有运动遮挡和噪声的监控图像有较完美的拼接效果。 展开更多
关键词 图像配准 尺度不变特征转换算法 图像拼接 随机抽样一致性算法
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基于SIFT和小波变换的图像拼接算法 被引量:12
14
作者 王宇 王涌天 刘越 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期423-426,共4页
提出了一种基于尺度不变特征变换(SIFT)和小波变换的图像拼接算法,以提高室外复杂场景的图像拼接质量.利用SIFT算法提取基准图像(待匹配图像)和后续图像(与基准图像进行匹配的图像)的特征点,确定特征点的位置、尺度与方向;利用128维向... 提出了一种基于尺度不变特征变换(SIFT)和小波变换的图像拼接算法,以提高室外复杂场景的图像拼接质量.利用SIFT算法提取基准图像(待匹配图像)和后续图像(与基准图像进行匹配的图像)的特征点,确定特征点的位置、尺度与方向;利用128维向量对特征点进行描述;利用最近邻法完成两幅图像特征点的匹配,确定重合区域;利用基于小波变换的多分辨率方法完成对图像的拼接.实验结果表明,该方法对亮度差异较大的图像拼接效果良好,适宜于室外复杂环境的图像拼接. 展开更多
关键词 尺度不变特征变换 小波变换 图像拼接 特征点匹配 图像融合
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基于SIFT算法的无人机影像快速匹配 被引量:18
15
作者 何孝莹 岳建伟 张栩然 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期216-218,230,共4页
为使尺度不变特征转换算法更适合无人机影像的匹配,对该算法及其匹配策略进行探讨。对不同尺度下的影像匹配情况进行分析比较,发现减少尺度的影像匹配可缩短计算时间,但结果精度并没有降低。提出粗匹配加分块匹配的影像匹配策略,通过实... 为使尺度不变特征转换算法更适合无人机影像的匹配,对该算法及其匹配策略进行探讨。对不同尺度下的影像匹配情况进行分析比较,发现减少尺度的影像匹配可缩短计算时间,但结果精度并没有降低。提出粗匹配加分块匹配的影像匹配策略,通过实验证明该策略较整体匹配能提高正确匹配点对的获取效率。 展开更多
关键词 尺度不变特征转换算法 尺度 分块匹配
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使用SIFT图像校正的彩色图像水印算法 被引量:6
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作者 刘军 王海卫 +1 位作者 谢长生 黄浩 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第9期1838-1842,共5页
提出一种将SIFT图像校正方法用于水印提取的数字图像水印算法.使用混沌加密和格雷码置乱水印信息,并将置乱信号加入到彩色载体图像蓝色分量离散余弦变换域的低频分量系数中.水印提取算法首先分析水印图像和参考图像的特征点,并对提取出... 提出一种将SIFT图像校正方法用于水印提取的数字图像水印算法.使用混沌加密和格雷码置乱水印信息,并将置乱信号加入到彩色载体图像蓝色分量离散余弦变换域的低频分量系数中.水印提取算法首先分析水印图像和参考图像的特征点,并对提取出的特征点进行匹配分析.根据匹配的特征点之间的关系对水印图像进行图像校正,从校正后的水印图像中提取确认是否有水印.实验表明,该算法对于抵抗各种噪声、滤波和压缩等攻击具有很好的鲁棒性以及安全性. 展开更多
关键词 数字水印 sift 混沌加密 离散余弦变换
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一种改进的SIFT特征匹配算法 被引量:45
17
作者 于丽莉 戴青 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期210-212,共3页
针对尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法存在计算量大、复杂度高的问题,提出一种基于图像Radon变换的改进SIFT特征匹配算法。改进算法在图像的SIFT特征点采样区域内作d条不同方向的直线,以d条直线上的图像Radon变换作为SIFT特征向量描... 针对尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法存在计算量大、复杂度高的问题,提出一种基于图像Radon变换的改进SIFT特征匹配算法。改进算法在图像的SIFT特征点采样区域内作d条不同方向的直线,以d条直线上的图像Radon变换作为SIFT特征向量描述符,降低SIFT特征向量的维数,从而提高特征匹配效率。实验结果表明,改进算法具有较高的匹配精度和较少的匹配时间,适用于虚拟场景漫游或目标识别等实时性要求较高的系统。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换 特征点提取 图像匹配 RADON变换
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图像多尺度配准的小波域SIFT方法 被引量:10
18
作者 武建明 田铮 +1 位作者 刘向增 延伟东 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期17-21,共5页
当SIFT(Scale Invariant Feature Transformation)方法应用于局部场景发生变化的图像时,在特征匹配中会产生错误匹配,文章提出了图像多尺度配准的小波域SIFT方法。该方法利用低分辨上变换参数剔除了错误匹配,提高了正确匹配率。模拟实... 当SIFT(Scale Invariant Feature Transformation)方法应用于局部场景发生变化的图像时,在特征匹配中会产生错误匹配,文章提出了图像多尺度配准的小波域SIFT方法。该方法利用低分辨上变换参数剔除了错误匹配,提高了正确匹配率。模拟实验结果表明该方法在外点数目和正确匹配率方面优于原SIFT方法。最后,通过与原方法的对比分析,验证了该方法应用于震前震后多光谱图像的可行性。 展开更多
关键词 图像处理 小波变换 参数估计 图像多尺度配准 sift
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基于空间变换迭代的SIFT特征图像匹配算法 被引量:8
19
作者 杨新锋 滕书华 夏东 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期3496-3501,共6页
SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征由于具有旋转、平移和尺度不变性在图像匹配中得到了广泛的应用。但直接运用SIFT特征进行匹配,存在两个问题:易受匹配参数的影响,出现较多的错漏匹配现象;只适用于相似变换情况下的图像匹配... SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征由于具有旋转、平移和尺度不变性在图像匹配中得到了广泛的应用。但直接运用SIFT特征进行匹配,存在两个问题:易受匹配参数的影响,出现较多的错漏匹配现象;只适用于相似变换情况下的图像匹配,对于高维的仿射变换情况则难以奏效,而在实际图像匹配中这种情况更为常见。针对以上问题,提出了一种空间变换迭代的SIFT特征图像匹配方法。把SIFT特征点集匹配转化为SIFT特征向量与点集的几何分布信息相关的函数最优化求解问题,通过在确定性退火框架下,迭代求解空间仿射变换与点集匹配对应关系,最终得到最优的SIFT特征点匹配关系。仿真实验表明:在较大仿射变换情况下该方法仍能实现图像SIFT特征点集的正确匹配。 展开更多
关键词 局部不变特征 仿射变换 sift 图像匹配
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SIFT特征匹配和差分相乘融合的运动目标检测 被引量:28
20
作者 王梅 屠大维 周许超 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期892-899,共8页
针对运动目标检测的难点问题,提出了一种结合尺寸不变特征变换(SIFT)和差分相乘算法的运动目标检测方法。首先,用SIFT特征匹配算法配准运动图像的旋转、缩放和平移量,利用SIFT匹配的稳定性和准确性,精确补偿运动摄像机下的背景图像。然... 针对运动目标检测的难点问题,提出了一种结合尺寸不变特征变换(SIFT)和差分相乘算法的运动目标检测方法。首先,用SIFT特征匹配算法配准运动图像的旋转、缩放和平移量,利用SIFT匹配的稳定性和准确性,精确补偿运动摄像机下的背景图像。然后,用差分相乘方法,准确分割出运动目标的轮廓。最后,通过实拍视频序列的试验,证明算法的有效性和可行性。系列实验显示,连续4帧图像差分相乘的方法即能够较好地满足应用要求。实验结果表明,SIFT特征匹配和差分相乘融合的方法具有较好的鲁棒性和抗噪能力,对于摄像机运动、亮度变化、遮挡等影响因素具有较强的适应能力。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换算法 差分相乘 动态背景 运动目标检测
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