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SUKF滤波在SINS大失准角初始对准中的应用研究被引量：2: 1; 作者赵文芳赵伟 +1 位作者钱伟行刘建业《电光与控制》北大核心 2008年第9期84-86,90,共4页; 针对捷联惯导系统在大失准角初始对准过程中的非线性滤波问题,提出了基于Scaled UT变换的Scaled-Unscented卡尔曼滤波(SUKF),并将SUKF应用到基于四元数误差的非线性对准模型中。在仿真中对比了SUKF和扩展卡尔曼滤波(EKF),结果表明,在大... 展开更多; 关键词捷联惯导系统初始对准 EKF sukf 非线性滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

简化UKF算法在单站无源目标跟踪中的应用被引量：8: 2; 作者占荣辉郁春来万建伟《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第3期42-46,共5页; 根据实际的应用背景,对标准的UKF算法进行简化,提出一种SUKF(Simplified Unscented Kalman Filter)算法,并将其应用于无源目标跟踪。对实测数据的滤波结果表明,SUKF不仅运算复杂度低(与经典EKF相当,比UKF大大简化),而且收敛速度快、一... 展开更多; 关键词 UKF sukf 非线性滤波单站无源跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

UKF与Mean shift算法相结合的实时目标跟踪被引量：6: 3; 作者刘献如蔡自兴《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1338-1343,共6页; 针对Mean shift(即MS)算法理论上的不足以及跟踪目标时的邻域跟踪局限性,提出将Mean shift算法与尺度无迹卡尔曼滤波器(Scaled unscented Kalman filter,SUKF)相结合的实时目标跟踪算法。该算法利用尺度无迹卡尔曼滤波器获取Mean shift... 展开更多; 关键词 sukf Mean SHIFT算法自适应尺度目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LS-SVM的捷联大失准角初始对准技术被引量：3: 4; 作者张涛徐晓苏《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期88-93,共6页; 针对捷联惯性导航系统（SINS）大失准角初始对准情况下非线性模型线性化导致模型不准确和影响对准精度的问题，设计了一种基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的大失准角对准算法。该方法采用基于加性四元数误差（AQE）的大失准角误差方... 展开更多; 关键词捷联惯性导航系统(CINS) 初始对准大失准角模型最小二乘支持向量机 (LS-SVM) 简化无迹卡尔曼滤波(sukf); 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型非线性卡尔曼滤波方法被引量：28: 5; 作者韩萍桑威林石庆研《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期632-638,共7页; 提出了一种新型非线性卡尔曼滤波方法—单形无迹求积卡尔曼滤波(SUQKF)方法,该方法通过对单形无迹卡尔曼滤(SUKF)波所用的采样点进行修正,并与高斯-拉盖尔积分准则相结合,构造了一组个数、权系数和空间分布确定的新型高阶采样点,用来进... 展开更多; 关键词非线性滤波扩展卡尔曼滤波单形无迹卡尔曼滤波容积求积卡尔曼滤波高斯-拉盖尔积分准则; 在线阅读下载PDF 职称材料

仅测距信息可用的编队卫星自主相对导航简化无损卡尔曼滤波方法被引量：2: 6; 作者倪淑燕陈帅李春月《科学技术与工程》北大核心 2017年第33期193-199,共7页; 针对仅测距信息可用条件下编队卫星自主相对导航问题,首先使用解析方法对仅测距条件下系统可观性进行分析,给出满足系统可观的条件,然后针对线性状态方程和非线性量测方程的特点,设计了简化UKF(simplified unscented Kalman filter,SUKF... 展开更多; 关键词仅测距相对导航可观性分析 sukf; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于提高全球定位系统定位估计速度的滤波算法: 7; 作者武静茅旭初《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1758-1761,1766,共5页; 为了提高全球定位系统(GPS)高精度定位的解算速度,从原理上比较了平淡卡尔曼滤波(UKF)及其改进算法和超球面平淡卡尔曼滤波(SUKF)及其改进型等非线性滤波估计算法,提出了将SUKF的改进型算法应用于单机GPS的定位估计.实验表明:该算法能... 展开更多; 关键词全球定位系统平淡卡尔曼滤波超球面平淡卡尔曼滤波运算量; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SUKF滤波在SINS大失准角初始对准中的应用研究被引量：2: 1; 作者赵文芳赵伟钱伟行刘建业; 机构南京航空航天大学导航研究中心; 出处《电光与控制》北大核心 2008年第9期84-86,90,共4页; 文摘针对捷联惯导系统在大失准角初始对准过程中的非线性滤波问题,提出了基于Scaled UT变换的Scaled-Unscented卡尔曼滤波(SUKF),并将SUKF应用到基于四元数误差的非线性对准模型中。在仿真中对比了SUKF和扩展卡尔曼滤波(EKF),结果表明,在大失准角的情形下,SUKF比EKF对准速度更快,估计精度更高。; 关键词捷联惯导系统初始对准 EKF sukf 非线性滤波; Keywords strap-down inertial navigation system initial alignment EKF sukf nonlinear filter; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名简化UKF算法在单站无源目标跟踪中的应用被引量：8: 2; 作者占荣辉郁春来万建伟; 机构国防科大电子科学与工程学院; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第3期42-46,共5页; 文摘根据实际的应用背景,对标准的UKF算法进行简化,提出一种SUKF(Simplified Unscented Kalman Filter)算法,并将其应用于无源目标跟踪。对实测数据的滤波结果表明,SUKF不仅运算复杂度低(与经典EKF相当,比UKF大大简化),而且收敛速度快、一致性好,跟踪精度高(达到了UKF同样的性能),非常适合于实时应用的场合。; 关键词 UKF sukf 非线性滤波单站无源跟踪; Keywords UKF sukf nonlinear filtering single observer passive tracking; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名UKF与Mean shift算法相结合的实时目标跟踪被引量：6: 3; 作者刘献如蔡自兴; 机构中南大学信息科学与工程学院; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1338-1343,共6页; 基金国家自然科学基金重大专项项目(90820302) 国家自然科学基金面上项目(60805027) 国家博士点基金资助项目(200805330005); 文摘针对Mean shift(即MS)算法理论上的不足以及跟踪目标时的邻域跟踪局限性,提出将Mean shift算法与尺度无迹卡尔曼滤波器(Scaled unscented Kalman filter,SUKF)相结合的实时目标跟踪算法。该算法利用尺度无迹卡尔曼滤波器获取Mean shift算法的初始位置,然后,利用Mean shift算法获取跟踪位置。通过分析跟踪区域内横纵向直线的统计变化获取目标的尺度变化,依此自适应调节Mean shift跟踪算法中核函数带宽,并对高速公路上快速运动的车辆进行跟踪实验。研究结果表明:该算法与固定核窗宽Mean shift算法相比,对目标跟踪更准确;SUKF滤波使MS的迭代次数减少,跟踪的实时性提高;核窗宽自适应调节可使跟踪误差降低到50%以下。; 关键词 sukf Mean SHIFT算法自适应尺度目标跟踪; Keywords sukf Mean shift, adaptively scale object tracking; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LS-SVM的捷联大失准角初始对准技术被引量：3: 4; 作者张涛徐晓苏; 机构东南大学仪器科学与工程学院东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期88-93,共6页; 基金国家自然科学基金（60904088,60874092）资助项目.; 文摘针对捷联惯性导航系统（SINS）大失准角初始对准情况下非线性模型线性化导致模型不准确和影响对准精度的问题，设计了一种基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的大失准角对准算法。该方法采用基于加性四元数误差（AQE）的大失准角误差方程，采用简化的无迹卡尔曼滤波器（UKF）来模拟LS—SVM训练样本。捷联惯性导航系统和全球定位系统（GPS）的速度和位置误差作为LS-SVM的输入样本，简化UKF得到的失准角经小波去噪后作为输出样本。LS—SVM算法采用交叉验证法选择最佳的核函数参数。仿真结果表明，在大失准角下LS-SVM算法在对准时间和对准精度上与简化UKF和EKF相比均表现出较好的性能。; 关键词捷联惯性导航系统(CINS) 初始对准大失准角模型最小二乘支持向量机 (LS-SVM) 简化无迹卡尔曼滤波(sukf); Keywords strapdown inertial navigation system（ SINS）, initial least squares support vector machine （LS-SVM）, simplified unscented alignment, large misalignment angle model, Kalman filter （sukf）; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型非线性卡尔曼滤波方法被引量：28: 5; 作者韩萍桑威林石庆研; 机构中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期632-638,共7页; 基金国家自然科学基金重点(61231017) 中央高校基金(3122014C004)资助项目; 文摘提出了一种新型非线性卡尔曼滤波方法—单形无迹求积卡尔曼滤波(SUQKF)方法,该方法通过对单形无迹卡尔曼滤(SUKF)波所用的采样点进行修正,并与高斯-拉盖尔积分准则相结合,构造了一组个数、权系数和空间分布确定的新型高阶采样点,用来进行滤波。同时指出SUKF是SUQKF的特例。将所提方法通过实验与扩展卡尔曼滤波(EKF)、容积求积卡尔曼滤波(CQKF)进行比较,结果表明:SUQKF方法滤波精度高于EKF和CQKF,且收敛速度较快,实时性优于CQKF。; 关键词非线性滤波扩展卡尔曼滤波单形无迹卡尔曼滤波容积求积卡尔曼滤波高斯-拉盖尔积分准则; Keywords nonlinear filtering EKF sukf CQKF Gauss-Laguerre quadrature rule; 分类号 O211.64 [理学—概率论与数理统计] V241.01 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仅测距信息可用的编队卫星自主相对导航简化无损卡尔曼滤波方法被引量：2: 6; 作者倪淑燕陈帅李春月; 机构装备学院光电装备系装备学院研究生院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2017年第33期193-199,共7页; 基金国家高技术研究发展计划(2015AA7011071)资助; 文摘针对仅测距信息可用条件下编队卫星自主相对导航问题,首先使用解析方法对仅测距条件下系统可观性进行分析,给出满足系统可观的条件,然后针对线性状态方程和非线性量测方程的特点,设计了简化UKF(simplified unscented Kalman filter,SUKF)滤波算法。使用标准卡尔曼滤波中的时间更新代替UKF中的无迹变换,无需对状态变量进行扩维,可以在保证滤波估计精度的前提下有效地减少运算量,便于实时应用。最后的仿真结果表明在仅测距信息可用时,SUKF的滤波估计精度高于传统的EKF算法,相对定轨精度在米级,对于相对导航精度要求不高的场合是适用的;同时也可以作为测角失效时的备份方案。; 关键词仅测距相对导航可观性分析 sukf; Keywords ranging only relative navigation observability analyze sukf; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于提高全球定位系统定位估计速度的滤波算法: 7; 作者武静茅旭初; 机构上海交通大学电子信息与电气工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1758-1761,1766,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(40674002) 2005年度教育部回国留学人员启动基金资助; 文摘为了提高全球定位系统(GPS)高精度定位的解算速度,从原理上比较了平淡卡尔曼滤波(UKF)及其改进算法和超球面平淡卡尔曼滤波(SUKF)及其改进型等非线性滤波估计算法,提出了将SUKF的改进型算法应用于单机GPS的定位估计.实验表明:该算法能够在保证高精度定位估计的前提下提高运算速度,有效解决GPS软件接收机中高精度定位输出的实时性问题.; 关键词全球定位系统平淡卡尔曼滤波超球面平淡卡尔曼滤波运算量; Keywords global positioning system （GPS） unscented Kalman filter （UKF） spherical unscentedKalman filter （sukf） calculation cost; 分类号 TN976.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	SUKF滤波在SINS大失准角初始对准中的应用研究	赵文芳赵伟钱伟行刘建业	《电光与控制》北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	简化UKF算法在单站无源目标跟踪中的应用	占荣辉郁春来万建伟	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2007	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	UKF与Mean shift算法相结合的实时目标跟踪	刘献如蔡自兴	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于LS-SVM的捷联大失准角初始对准技术	张涛徐晓苏	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种新型非线性卡尔曼滤波方法	韩萍桑威林石庆研	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	28	在线阅读下载PDF 职称材料
6	仅测距信息可用的编队卫星自主相对导航简化无损卡尔曼滤波方法	倪淑燕陈帅李春月	《科学技术与工程》北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	用于提高全球定位系统定位估计速度的滤波算法	武静茅旭初	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料