基于STM32的综合实验平台设计 被引量：16

1

作者 肖艳军 毛哲 +4 位作者 温博 周围 孙凌宇 孟召宗 刘伟玲 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第12期72-76,共5页

设计了以STM32单片机为核心的单片机实验平台,作为对51单片机学习的补充。采用模块化设计,考虑到学生学习能力以及需对STM32片上外设的掌握程度,设计了相应模块以及对应的17个实验。插孔式连接方式使实验模块之间连接更加可靠稳定。该... 设计了以STM32单片机为核心的单片机实验平台,作为对51单片机学习的补充。采用模块化设计,考虑到学生学习能力以及需对STM32片上外设的掌握程度,设计了相应模块以及对应的17个实验。插孔式连接方式使实验模块之间连接更加可靠稳定。该实验平台已在单片机教学中使用,提高了学生对单片机的学习兴趣,锻炼了学生的自主创新能力以及工程实践能力。 展开更多

关键词 stm32 模块化设计 实验平台

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一款兼容STM32和51单片机的实验教学平台开发 被引量：12

2

作者 金国华 毕胜 +1 位作者 王璐 张大力 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第6期111-113,118,共4页

自主研发一款兼容STM32和51单片机的实验教学平台。该实验教学平台采用模块化、结构化、开放式的创新设计理念,插拔式设计兼容两种MCU;STM32核心板板载J-Link下载器;51核心板可以软启动下载程序并进行在线硬件仿真,且能够兼容89C51至12... 自主研发一款兼容STM32和51单片机的实验教学平台。该实验教学平台采用模块化、结构化、开放式的创新设计理念,插拔式设计兼容两种MCU;STM32核心板板载J-Link下载器;51核心板可以软启动下载程序并进行在线硬件仿真,且能够兼容89C51至12C5A中所有型号单片机;扩展板将I/O口全部引出;外设集成板集成20个模块和2个扩展槽。该平台将实验分为基础验证性实验、综合扩展性实验、创新设计性实验3个层次,采用层层递进的方式引导学生逐步掌握单片机系统的开发过程,该平台具有良好的可扩展性和稳定性。 展开更多

关键词 单片机 实验教学平台 stm32 教育创新

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基于STM32的六自由度平台的姿态测量系统设计 被引量：2

3

作者 胡雄 汪超 唐刚 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期597-603,共7页

提出一种新型的六自由度平台的姿态测量系统设计方案,该方案是以STM32为主控制器实现对平台的数据采集和姿态计算.由传感器得到平台的加速度、角速度和磁阻数据,采用四元数法作为六自由度平台的姿态更新算法,经互补滤波后得到六自由度... 提出一种新型的六自由度平台的姿态测量系统设计方案,该方案是以STM32为主控制器实现对平台的数据采集和姿态计算.由传感器得到平台的加速度、角速度和磁阻数据,采用四元数法作为六自由度平台的姿态更新算法,经互补滤波后得到六自由度平台的姿态角,通过无线传输到上位机显示,并将数据存于外接存储器中.上位机显示结果和试验数据表明该六自由度平台姿态测量系统是稳定可靠的. 展开更多

关键词 六自由度平台 stm32 姿态测量 无线传输

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基于STM32的循迹平衡小车实验教学平台研究 被引量：15

4

作者 王辉 于立君 +1 位作者 董泽全 王正安 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第5期136-139,共4页

开发了一套基于STM32单片机的实验教学平台。该平台由电机、姿态传感器、摄像头硬件架构及STM32单片机最小系统、PID控制算法、互补滤波算法和上位机软件组成。该平台能够仿真上位机算法并选择最佳运动状态的PID和互补滤波参数,由STM32... 开发了一套基于STM32单片机的实验教学平台。该平台由电机、姿态传感器、摄像头硬件架构及STM32单片机最小系统、PID控制算法、互补滤波算法和上位机软件组成。该平台能够仿真上位机算法并选择最佳运动状态的PID和互补滤波参数,由STM32单片机产生控制信号驱动小车循迹和避障,上位机实时显示相关参数、平衡状态和运动状态。学生能够在平台中独立完成对PID控制算法计算和互补滤波算法参数调试。 展开更多

关键词 循迹小车 实验教学平台 PID控制 stm32

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基于STM32和μC/OS-Ⅱ的智能在线分析平台的研究 被引量：10

5

作者 张亮 程明霄 +1 位作者 朱增伟 孔德鸿 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第1期44-47,共4页

设计了以集成数据采集和数据处理为一体的STM32模块为核心的智能在线分析仪,并在软件设计中植入了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ。文中重点介绍了分析平台硬件模块的设计及其工作原理,以及对STM32进行μC/OS-Ⅱ系统裁剪与移植,μC/OS-Ⅱ... 设计了以集成数据采集和数据处理为一体的STM32模块为核心的智能在线分析仪,并在软件设计中植入了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ。文中重点介绍了分析平台硬件模块的设计及其工作原理,以及对STM32进行μC/OS-Ⅱ系统裁剪与移植,μC/OS-Ⅱ下在线分析平台图形用户界面的设计。在实验室环境下,利用CO进行实验测试,并对实验结果进行分析。测试结果表明:该分析平台准确性高、稳定性好、响应速度快,实现了对气体组分的实时分析与测定。 展开更多

关键词 stm32 μC/OS-Ⅱ 在线分析平台 系统裁剪与移植

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基于STM32的四旋翼无人机实验教学平台 被引量：13

6

作者 李位星 王大东 +1 位作者 葛声扬 潘峰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第2期91-94,99,共5页

为加强对工科专业大学生的科技创新和实践能力培养,以四旋翼无人机为载体,设计了一种四旋翼无人机实验教学平台。该平台主要包括硬件系统和软件系统两部分,硬件系统采用了基于STM32单片机的无人机飞行控制器,配置了无人机机架、激光及... 为加强对工科专业大学生的科技创新和实践能力培养,以四旋翼无人机为载体,设计了一种四旋翼无人机实验教学平台。该平台主要包括硬件系统和软件系统两部分,硬件系统采用了基于STM32单片机的无人机飞行控制器,配置了无人机机架、激光及视觉传感器、机载计算机等部件;软件系统实现了基于PID控制器的无人机姿态和飞行控制。基于ROS系统开发了无人机地面循线飞行综合实验项目。该平台在两年的实验课程中取得了良好的教学效果。 展开更多

关键词 无人机 stm32 实践教学 实验教学平台

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基于STM32微处理器的全方位智能移动平台设计 被引量：7

7

作者 魏权利 高吉明 《机床与液压》 北大核心 2016年第23期34-37,共4页

全方位智能移动平台车可以实现平面内的3自由度全方位移动,机动性好、应用广泛。介绍了单平台移动车硬件和软件的设计方案,并论述了平台移动车运动控制中的理论。同时提出了一种可行的柔性连接联动行走方案,并论述了其平动的运动理论模... 全方位智能移动平台车可以实现平面内的3自由度全方位移动,机动性好、应用广泛。介绍了单平台移动车硬件和软件的设计方案,并论述了平台移动车运动控制中的理论。同时提出了一种可行的柔性连接联动行走方案,并论述了其平动的运动理论模型。在此基础上设计开发了基于STM32微处理器和麦克纳姆轮的实际应用产品。结果表明:该产品可以实现二维平面内任意方向的移动功能,运行平稳、转向灵活;两台联动时可实现带夹角姿态平动行走,从车实时根据夹角θ的变化调节自己各轮的运动速度;速度多档位连续可调,可实现装配过程中的高精度定位;手持遥控器实时显示车体运行状态信息,方便可靠易于维护。 展开更多

关键词 stm32微处理器 麦克纳姆轮 全方位移动平台 联动 运动分析 ZIGBEE网络

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基于STM32单片机的三轴实验平台设计 被引量：7

8

作者 倪文彬 陆广华 叶留芳 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第12期163-166,170,共5页

为改善机电一体化技术课程的实践教学效果,设计了一种基于STM32单片机的三轴实验平台。该实验平台由机械本体、STM32控制系统和VB上位机操作软件组成。搭建了该实验平台的机械本体结构,完成了实验平台控制系统的硬件设计和软件设计(包... 为改善机电一体化技术课程的实践教学效果,设计了一种基于STM32单片机的三轴实验平台。该实验平台由机械本体、STM32控制系统和VB上位机操作软件组成。搭建了该实验平台的机械本体结构,完成了实验平台控制系统的硬件设计和软件设计(包括手动控制模式软件和自动插补模式软件等设计),并进行了运动功能实验。所设计的三轴实验平台能够在有效工作范围内实现圆弧和直线插补,实现了设计要求。 展开更多

关键词 运动控制 三轴实验平台 三轴联动 插补算法设计 stm32

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基于STM32的物联网温控平台系统设计 被引量：11

9

作者 魏静博 黎芳芳 +1 位作者 张芹 谢亮生 《现代电子技术》 2023年第4期52-56,共5页

文中设计一种以STM32微处理器为基础的物联网温控平台系统。该系统主要由温度传感器、STM32F103C8T6主控芯片、温度控制模块、TYWE1S WiFi模块以及手机客户端等部分组成。温度传感器采集到陶瓷加热片的温度数据后传送到MCU中,MCU串口与W... 文中设计一种以STM32微处理器为基础的物联网温控平台系统。该系统主要由温度传感器、STM32F103C8T6主控芯片、温度控制模块、TYWE1S WiFi模块以及手机客户端等部分组成。温度传感器采集到陶瓷加热片的温度数据后传送到MCU中,MCU串口与WiFi模组通过WiFi串口通用协议连接和通信,实现设备联网,从而实现远程监测功能。所设计系统能够实现对量子点器件加热平台的温度控制以及工作环境温度的实时监测,并将数据远程传送到手机。操作人员可以通过手机客户端查看并控制温度,实现温度数据的采集以及曲线绘制,便于分析器件的温度对性能的影响。该系统具有体积小、扩展性高、易操作等特点,可以实时、准确地监测加热温度,有效规避由温度的不确定性对量子点制备带来的不良影响,还能够提升工作便捷性并节省人力资源和经济成本。 展开更多

关键词 温控平台 stm32微处理器 物联网 温度监测 温度数据采集 曲线绘制 系统设计

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基于STM32平台的IAP设计实现 被引量：9

10

作者 唐小平 廖美英 张祥 《兵工自动化》 2014年第9期94-96,共3页

针对闪存系统对在应用中编程(in-application programming,IAP)的强烈需求,介绍基于STM32平台的IAP设计原理以及实现方法。分析IAP设计的重要性,以STM32F103RC为例,介绍IAP程序中的FLASH规划、用户程序条件,IAP实现原理以及在产品中应用... 针对闪存系统对在应用中编程(in-application programming,IAP)的强烈需求,介绍基于STM32平台的IAP设计原理以及实现方法。分析IAP设计的重要性,以STM32F103RC为例,介绍IAP程序中的FLASH规划、用户程序条件,IAP实现原理以及在产品中应用IAP详细设计的实现过程。结果表明:IAP应用在产品项目中的成功实现,能使现场产品固件的更新更为便捷,可进行大面积推广使用。 展开更多

关键词 stm32平台 在应用中编程 FLASH规划 stm32F103RC Cortex-M

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一种基于STM32的机载惯性稳定云台的设计 被引量：5

11

作者 王日俊 曾志强 +3 位作者 党长营 段能全 杜文华 王俊元 《现代电子技术》 北大核心 2018年第12期145-148,152,共5页

为了使多旋翼无人飞行器在飞行过程中获取的机载视频图像清晰且稳定,设计一种基于STM32和自适应互补滤波算法的机载惯性稳定云台。该云台利用自适应互补滤波对俯仰、滚转和偏航三个通道上的姿态信息进行融合,实时驱动直流无刷电机进行... 为了使多旋翼无人飞行器在飞行过程中获取的机载视频图像清晰且稳定,设计一种基于STM32和自适应互补滤波算法的机载惯性稳定云台。该云台利用自适应互补滤波对俯仰、滚转和偏航三个通道上的姿态信息进行融合,实时驱动直流无刷电机进行机载云台的姿态调整,保持机载云台在惯性空间中的稳定性。实验结果表明,视轴稳定精度达到0.26 mrad,满足多旋翼无人飞行器的应用需求。 展开更多

关键词 多旋翼无人飞行器 stm32 自适应互补滤波 机载云台 MEMS传感器 视轴稳定

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基于STM32和云平台的中国象棋机器人实验系统 被引量：1

12

作者 陈义平 张海方 +2 位作者 余炳锐 林楷 时颖 《现代电子技术》 2022年第24期64-69,共6页

为解决传统单片机等课程的相关实验因普遍采用实验箱导致的趣味性不足、难以激发学生学习兴趣的问题,文中设计一种基于STM32单片机和云平台的中国象棋机器人实验系统。该系统采用霍尔元件构建棋子位置阵列,由单片机根据棋子扫描算法获... 为解决传统单片机等课程的相关实验因普遍采用实验箱导致的趣味性不足、难以激发学生学习兴趣的问题,文中设计一种基于STM32单片机和云平台的中国象棋机器人实验系统。该系统采用霍尔元件构建棋子位置阵列,由单片机根据棋子扫描算法获取棋子位置信息并发送至主控平台;主控平台对遥控器、棋盘传来的数据进行处理,并使用华为云搭建Tomcat云端服务器,通过TCP/IP协议以get的方式将处理的数据交由云端服务器的Servlet容器;再由Servlet容器基于MTD(f)搜索算法处理得到棋子着法,通过TCP/IP协议将着法返回至控制台,由控制台控制机械手臂进行棋子移动。实验测试结果表明:所设计系统结构简单、成本较低、响应迅速、运行稳定,可较好地完成对弈任务;同时,该系统可使实验过程更具趣味性,并有效提升训练效果,具有推广使用价值。 展开更多

关键词 实验系统 中国象棋机器人 stm32 云平台 MTD(f)搜索算法 实验测试

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基于工业化物料传输流程的教学实验平台设计 被引量：1

13

作者 张铮 颜轩 +2 位作者 闫保芳 刘桐辛 杨宗业 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第11期213-216,共4页

为了解决检测控制课程与实践过于单一的问题,开发设计了一种基于工业化物料传输流程的教学实验平台。该平台集成了常用机械结构及电机,采用了基于u C/OS-III操作系统、STM32应用平台的控制架构,使用了包含摄像头、编码器、光栅尺等传感... 为了解决检测控制课程与实践过于单一的问题,开发设计了一种基于工业化物料传输流程的教学实验平台。该平台集成了常用机械结构及电机,采用了基于u C/OS-III操作系统、STM32应用平台的控制架构,使用了包含摄像头、编码器、光栅尺等传感器模块,实现了将物料进行传递与检测的实验要求,平台扩展了课程的教学内容,对开阔学生的视野,锻炼学生编程与设计的能力均有良好效果。 展开更多

关键词 实验平台 工业化流程 uC/OS-Ⅲ系统 机械传动 stm32平台

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基于OneNet平台的电力负荷监测系统的研究 被引量：16

14

作者 公茂法 公鑫 +2 位作者 张敏 接怡冰 滕文辉 《电测与仪表》 北大核心 2017年第15期65-68,74,共5页

针对传统的电力监测系统,在远程监测时需要定期维护服务器、支付服务器租金、服务器开发难度大、运行维护成本高等问题,设计了一种基于OneNet平台的电力负荷监测系统。该系统由STM32微处理器控制ATT7022B三相电能计量模块、ESP8266 WiF... 针对传统的电力监测系统,在远程监测时需要定期维护服务器、支付服务器租金、服务器开发难度大、运行维护成本高等问题,设计了一种基于OneNet平台的电力负荷监测系统。该系统由STM32微处理器控制ATT7022B三相电能计量模块、ESP8266 WiFi传输模块和GPS定位模块组成,借助OneNet开放平台实现了电力参数的远程监测。实际工程应用表明,该系统运行稳定可靠,满足国家关于电力监测电压、电流测量精度0.5级以内的指标要求。 展开更多

关键词 OneNet平台 网络 电力监测 stm32 WIFI

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煤矿综采工作面输送设备嵌入式监控平台设计 被引量：6

15

作者 杜岩 孟国营 +2 位作者 张瀚文 张妙恬 冯禹 《工矿自动化》 北大核心 2014年第7期96-98,共3页

针对目前国内煤矿综采工作面输送设备监控系统存在的硬件结构复杂、成本过高、尺寸过大及散热不理想等问题,提出了一种基于嵌入式技术的煤矿综采工作面输送设备监控平台设计方案。该平台以嵌入式微控制器STM32为核心,通过集成RS485和以... 针对目前国内煤矿综采工作面输送设备监控系统存在的硬件结构复杂、成本过高、尺寸过大及散热不理想等问题,提出了一种基于嵌入式技术的煤矿综采工作面输送设备监控平台设计方案。该平台以嵌入式微控制器STM32为核心,通过集成RS485和以太网等接口实现监控数据传输。基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II开发了平台多任务应用软件,并采用图形用户界面软件μC/GUI设计人机交互界面。该平台可实现对各输送设备工况和启停状态的集中监控,具有性价比高、集成度高、功耗低等优点。 展开更多

关键词 综采工作面 输送设备 监控平台 嵌入式技术 stm32 μC OS-II μC GUI

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移动式太阳追踪控制系统的设计与实现 被引量：1

16

作者 刘福才 吴俊楷 +2 位作者 赵阳 杨亦强 任丽娜 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期737-742,共6页

为了能最大化从移动式机载光伏阵列中收集能量,设计和安装一个与时间和地区无关的移动式太阳追踪控制系统。该追踪控制系统选用STM32作为主控制器,通过PSD传感器检测光强,控制方位和俯仰两个步进电机执行相应的动作,通过选择性积分PID... 为了能最大化从移动式机载光伏阵列中收集能量,设计和安装一个与时间和地区无关的移动式太阳追踪控制系统。该追踪控制系统选用STM32作为主控制器,通过PSD传感器检测光强,控制方位和俯仰两个步进电机执行相应的动作,通过选择性积分PID控制算法及相应的防抖动自动追踪程序设计,最终达到动态追踪太阳的目的。最后通过室外车载试验,验证该追踪控制系统具有动态性能好、跟踪精度高、可360°全范围无返回追踪的特点,为设计和研制机载或移动式光伏阵列全自动追踪控制系统提供一条新途径。 展开更多

关键词 移动式平台 太阳追踪 PSD stm32 跟踪精度

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基于NB-IoT的定位及远程管控系统设计 被引量：8

17

作者 仝卫国 侯哲 +1 位作者 曾世超 李芝翔 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2021年第10期94-97,119,共5页

工业生产或实验中对重要物品的存放和运输有特殊的要求,针对此问题设计了一种基于NB-IoT和STM32的定位及远程管控系统。以STM32作为系统主控芯片,选择BC20作为NB-IoT通信单元,BC20采集定位信号并实现与物联网平台的通信,上位机从物联网... 工业生产或实验中对重要物品的存放和运输有特殊的要求,针对此问题设计了一种基于NB-IoT和STM32的定位及远程管控系统。以STM32作为系统主控芯片,选择BC20作为NB-IoT通信单元,BC20采集定位信号并实现与物联网平台的通信,上位机从物联网平台获取数据实现远程监控。结果表明:该设备能够对设备位置信息进行实时采集,定位精度在5 m以内,同时具有防盗报警、远程报警、临时密码解锁等功能,极大提高了重要物品的存放和运输安全性。 展开更多

关键词 stm32 NB-IoT 物联网平台 防盗报警 临时密码 远程管控

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基于Android的LED控制设计 被引量：10

18

作者 崔文婷 陈恒 +2 位作者 高远 游斌相 黄仁兵 《电子测量技术》 2014年第12期102-104,共3页

LED显示屏采用了低电压扫描驱动,具有耗电省、使用寿命长、成本低、亮度高、视角大、可视距离远、防水、规格品种多等优点,其发展前景非常广阔。同时,在移动网络飞速发展的今天,通过手机来控制LED显示将是一个很好的发展方向。因此,提... LED显示屏采用了低电压扫描驱动,具有耗电省、使用寿命长、成本低、亮度高、视角大、可视距离远、防水、规格品种多等优点,其发展前景非常广阔。同时,在移动网络飞速发展的今天,通过手机来控制LED显示将是一个很好的发展方向。因此,提出一种利用Android平台实现以STM32为控制核心,以EMW3161嵌入式WiFi为连接器的LED远程控制方案。在Android平台上开发一款LED控制软件,通过在该软件输入指令和调用手机的传感器为基础来实现对对LED显示屏的控制。测试表明,该系统具有较快的更新LED字幕速度以及更为便捷的操作。 展开更多

关键词 ANDROID平台 EMW3161 WIFI LED显示屏 stm32

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基于CDC技术的微小电容测量系统 被引量：6

19

作者 周英钢 李桐 颜华 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2015年第4期428-433,共6页

为了解决电容层析成像技术中的微小电容检测问题,设计了一种以电容数字转换器(CDC)芯片Pcap01为核心,以STM32F103为控制芯片,以PC机为上位机的微小电容测量系统.采用CDC芯片将被测电容转换为成比例的数字信号,通过I2C总线传给STM32F103... 为了解决电容层析成像技术中的微小电容检测问题,设计了一种以电容数字转换器(CDC)芯片Pcap01为核心,以STM32F103为控制芯片,以PC机为上位机的微小电容测量系统.采用CDC芯片将被测电容转换为成比例的数字信号,通过I2C总线传给STM32F103,使用STM32F103对数据做初步处理,并通过串口传递给上位机.上位机使用Qt软件平台进行数据的读取、处理、显示和存储.实验结果表明,该系统具有精度高、抗杂散能力强和实时性好等优点,可以满足电容层析成像系统中对微小电容在线测量的要求. 展开更多

关键词 微小电容测量 电容数字转换器 电容层析成像 stm32控制芯片 Qt软件平台 I^2C总线 串口通讯

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FreeRTOS内存管理方案的分析与改进 被引量：8

20

作者 刘林 朱青 何昭晖 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第13期76-80,共5页

针对FreeRTOS内存管理方案分配时间不确定,切割次数较多,利用率低及合并机制不足等缺点,采用一种"精确切割"和"延时合并"相结合的策略以最大限度减少内存碎片,提高内存利用率。具体实现方法是在FreeRTOS中引入TLSF(... 针对FreeRTOS内存管理方案分配时间不确定,切割次数较多,利用率低及合并机制不足等缺点,采用一种"精确切割"和"延时合并"相结合的策略以最大限度减少内存碎片,提高内存利用率。具体实现方法是在FreeRTOS中引入TLSF(Two-level Segregated Fit)算法数据结构,采用二级位图索引对动态内存进行管理,并改进TLSF算法的内存分配和释放过程;最后将改进的算法以及FreeRTOS移植到STM32开发平台上进行实验测试。测试结果表明该方法提高了FreeRTOS的内存分配速度,减少了内存碎片率。 展开更多

关键词 FreeRTOS操作系统 内存管理 TLSF算法 stm32开发平台 内存碎片

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