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基于SFS混合反射模型的侧扫声呐图像三维重建
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作者 袁明新 张亮 +1 位作者 王以龙 刘维 《海洋工程》 北大核心 2025年第2期187-195,共9页
基于明暗恢复形状(shape from shading,简称SFS)方法进行海底侧扫声呐图像三维重建时,会因为方法中反射模型与海底表面不相符而降低重建精度。为此文章在分析大陆架海底表面特点及侧扫声呐工作机理的基础上,提出了基于SFS混合反射模型... 基于明暗恢复形状(shape from shading,简称SFS)方法进行海底侧扫声呐图像三维重建时,会因为方法中反射模型与海底表面不相符而降低重建精度。为此文章在分析大陆架海底表面特点及侧扫声呐工作机理的基础上,提出了基于SFS混合反射模型的侧扫声呐图像海底地形重建方法。首先在保留Lambert漫反射模型的基础上引入Blinn-Phong镜面反射模型,并基于侧扫声呐图像粗糙度进行漫反射系数、镜面反射系数和镜面反射指数的自适应设计,从而形成适合复杂海底表面的混合反射模型;然后线性化处理辐射照度方程,并采用牛顿-拉夫逊方法来获得海底表面高程;最后根据海底点设计反演高程约束系数来约束表面高程,进而完成侧扫声呐图像的三维重建。试验测试结果表明,相较于其他三维重建方法,文中方法的平均绝对误差值VMAE平均降低了32.18%、相关系数值VCC平均提高了29.62%、信噪比值VSNR平均提升了27.23%,有效实现了侧扫声呐图像三维重建。 展开更多
关键词 侧扫声呐图像 明暗恢复形状方法 混合反射模型 三维重建
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基于IR-SFS算法空间目标红外影像3D重建 被引量:8
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作者 曾蔚 王汇源 +3 位作者 刘莹奇 王斌 张振铎 曾子晗 《中国光学》 EI CAS 2014年第3期376-388,共13页
在利用单幅影像的明暗恢复形状(Shape From Shading,SFS)三维重构算法的基础上,提出同时考虑外界辐射源和目标自身红外辐射的IR-SFS(infrared-SFS)算法。首先通过分析SFS算法原理和空间目标的红外成像特性,建立IR-SFS辐射方程并进行了... 在利用单幅影像的明暗恢复形状(Shape From Shading,SFS)三维重构算法的基础上,提出同时考虑外界辐射源和目标自身红外辐射的IR-SFS(infrared-SFS)算法。首先通过分析SFS算法原理和空间目标的红外成像特性,建立IR-SFS辐射方程并进行了仿真研究,然后利用温度场估计获得红外差值图,在人工合成的理想半球体、半圆柱体卫星红外影像上进行算法测试,并以美国STS107真实红外影像作为实验目标进行三维重建。实验结果表明,所提出IR-SFS算法经过参数优化后,与原SFS算法相比,重建模型的峰值信噪比更高,对STS107顶部舱门、尾翼、机舱、机舱内方形部件具有更佳显示度,整体效果得到明显改善。 展开更多
关键词 红外影像 明暗恢复形状 三维重建 空间目标
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基于SFS技术的纹理力触觉再现方法研究 被引量:16
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作者 李佳璐 宋爱国 +1 位作者 吴涓 张小瑞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期812-817,共6页
虚拟现实技术中,纹理的力触觉表达通常需要提取纹理表面的高度轮廓特征,从而再现纹理的凹凸感,而图像纹理则反映的是纹理表面的二维灰度特征。提出了一种根据图像灰度信息恢复表面三维轮廓(shape from shading,SFS),并用于纹理的力触觉... 虚拟现实技术中,纹理的力触觉表达通常需要提取纹理表面的高度轮廓特征,从而再现纹理的凹凸感,而图像纹理则反映的是纹理表面的二维灰度特征。提出了一种根据图像灰度信息恢复表面三维轮廓(shape from shading,SFS),并用于纹理的力触觉表达的方法。采用Tsai&Shah算法从二维纹理图像中恢复出表面三维微观形状,并用力触觉模型渲染。该方法无需专门仪器测量物体表面的微观轮廓,无需设计专用的纹理力触觉表达装置。实验表明该方法是可行的,并通过对实验结果的分析给出了改进方向。 展开更多
关键词 纹理再现 力触觉 虚拟现实 图像处理 由图像灰度恢复三维形状
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融合SFS和主动视觉技术的未知物体重建方法 被引量:14
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作者 何炳蔚 陈志鹏 +1 位作者 林东艺 周小龙 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期727-736,共10页
针对未知三维物体自动重建问题,提出一种结合明暗恢复形状的被动视觉和主动视觉技术的新颖三维重建方法。首先利用摄像机分别获取初始位置及旋转180°位置下的未知物体图像信息,采用改进的Tsai-SFS算法恢复物体表面粗糙轮廓,从而获... 针对未知三维物体自动重建问题,提出一种结合明暗恢复形状的被动视觉和主动视觉技术的新颖三维重建方法。首先利用摄像机分别获取初始位置及旋转180°位置下的未知物体图像信息,采用改进的Tsai-SFS算法恢复物体表面粗糙轮廓,从而获取未知物体的最大尺寸信息。然后结合单目线激光主动视觉系统沿Z轴旋转方向和绕X轴翻转方向上的可视空间模型,预测出物体未知区域信息。最终依据下一视点的可见性判据,将规划过程分为物体侧表面重建规划和上表面重建规划。其中将能获取最大可视曲面面积和最佳表面重建精度的位置定义为下一最优视点位置。并经过实体模型的三维重建验证所提方法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 三维重建 从明暗恢复形状 可视空间 下一最优视点
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基于Shape from Shading的医学图像三维重建 被引量:6
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作者 王瑞胡 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第6期222-224,共3页
通过对由医疗成像设备获取的二维灰度图像进行形状重建,得到的三维立体原型能帮助医学诊断人员确诊病情。介绍了Shape from Shading的实现原理和扫描电镜成像系统的简单构成,提出了一种基于线性逼近的用于解决SEM反射映射函数的实现方法... 通过对由医疗成像设备获取的二维灰度图像进行形状重建,得到的三维立体原型能帮助医学诊断人员确诊病情。介绍了Shape from Shading的实现原理和扫描电镜成像系统的简单构成,提出了一种基于线性逼近的用于解决SEM反射映射函数的实现方法,并将之应用于红血细胞的三维图像重构,得到的细胞图形非常接近其真实形状。 展开更多
关键词 shape from shading 扫描电镜 三维重建 红血细胞图像
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用SFS法进行三维表面重建的分析和实现 被引量:6
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作者 王彦英 高慧勤 王兴茹 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2005年第1期127-128,共2页
为适应快速产品开发的需要,基于阴影恢复形状技术,采用 SFS 方法,快速、准确地获取物体表面的三维几何信息,生成图云数据。通过适当的算法对数据进行处理,获得轮廓文件切片,重构了满足精度的三维 CAD 模型,从而简化了反求的步骤。通过... 为适应快速产品开发的需要,基于阴影恢复形状技术,采用 SFS 方法,快速、准确地获取物体表面的三维几何信息,生成图云数据。通过适当的算法对数据进行处理,获得轮廓文件切片,重构了满足精度的三维 CAD 模型,从而简化了反求的步骤。通过实例证明了方法的可行性。 展开更多
关键词 亮度 由阴影恢复形状 点云 表面重建
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一种非朗伯表面SFS的快速粘性解算法 被引量:10
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作者 王国珲 宋玉贵 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1577-1583,共7页
针对传统的非朗伯表面明暗恢复形状(SFS)算法存在运行时间长、精度不高的问题,提出了一种粘性意义下的明暗恢复形状快速算法。首先,非朗伯物体表面采用Oren-Nayar模型描述其表面反射属性,摄像机镜头使用适合于实际成像过程的透视投影模... 针对传统的非朗伯表面明暗恢复形状(SFS)算法存在运行时间长、精度不高的问题,提出了一种粘性意义下的明暗恢复形状快速算法。首先,非朗伯物体表面采用Oren-Nayar模型描述其表面反射属性,摄像机镜头使用适合于实际成像过程的透视投影模式,同时假设光源置于镜头像方主点附近,建立了上述情况下的图像辐照度方程,此方程蕴含着非朗伯表面的高度信息。其次,将辐照度方程转化为Hamilton-Jacobi(H-J)类偏微分方程,运用Legendre变换和最优控制理论得到H-J方程对应的Hamilton函数的控制形式。接着,建立了Hamilton函数的逼近算法,使用非线性规划原理构建Hamilton函数最优问题的等价约束问题,利用得到的最优控制并通过Newton法最终得到了H-J方程的粘性解,该粘性解即是非朗伯物体表面的高度。实验结果表明,提出的算法与典型的基于Lax-Friedrichs方法的算法相比,所需要的运行时间大幅度减少,重构的物体表面的高度平均误差与均方根误差也有较大幅度降低。 展开更多
关键词 明暗恢复形状 粘性解 非朗伯表面 HAMILTON函数
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基于形态学的SFS法物体表面三维恢复 被引量:1
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作者 杨浩 吴国良 罗建 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第10期3941-3944,共4页
目前采用的从明暗恢复形状(shape from shading,SFS)法存在对物体表面光滑度要求高,对噪声敏感等问题,为此,提出了一种基于数学形态学的SFS法,通过数学形态学提取图像灰度函数的峰、谷、脊、沟,鞍等形状特征,并采用球状点假设法确定物... 目前采用的从明暗恢复形状(shape from shading,SFS)法存在对物体表面光滑度要求高,对噪声敏感等问题,为此,提出了一种基于数学形态学的SFS法,通过数学形态学提取图像灰度函数的峰、谷、脊、沟,鞍等形状特征,并采用球状点假设法确定物体的表面方向,恢复物体三维表面。实验表明,该方法具有更好的精度和抗噪性能。 展开更多
关键词 数学形态学 球状点假设 从明暗恢复形状
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基于混合反射模型的SFS有限元方法的研究 被引量:3
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作者 杨磊 韩九强 刘新航 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第32期51-54,共4页
提出了基于混合反射模型的由明暗恢复物体三维形状的有限元算法。用正方形面元逼近光滑曲面,把曲面表示为所有节点基函数的线性组合;基于既含有漫反射成分又有镜面反射成分的混合模型,结合节点基函数,将反射图线性化。考虑数字图像的特... 提出了基于混合反射模型的由明暗恢复物体三维形状的有限元算法。用正方形面元逼近光滑曲面,把曲面表示为所有节点基函数的线性组合;基于既含有漫反射成分又有镜面反射成分的混合模型,结合节点基函数,将反射图线性化。考虑数字图像的特点,直接使用离散形式的SFS问题的亮度约束形式,用最小化方法得到高度满足的线性方程;使用Kaczmarz算法计算出表面三维形状。使用合成图像和实际图像验证该文算法的有效性,探讨了该算法的性能。 展开更多
关键词 由明暗恢复形状 混合反射模型 反射图方程 有限元方法
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SFS方法及其与立体视觉方法的集成方案综述 被引量:3
10
作者 须明 赵荣椿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第8期1-6,10,共7页
立体视觉(StereoVision)方法是目前利用图象数据获取物体三维信息的主要方法之一。但该方法在图象灰度变化较缓慢的区域,由于难以准确地进行图象间的象素配对,而严重影响了它的效果。利用从明暗重构物体三维表面形状(ShapefromShading,... 立体视觉(StereoVision)方法是目前利用图象数据获取物体三维信息的主要方法之一。但该方法在图象灰度变化较缓慢的区域,由于难以准确地进行图象间的象素配对,而严重影响了它的效果。利用从明暗重构物体三维表面形状(ShapefromShading,简称SFS)的方法与该方法相结合,是改善重构结果的主要途径之一。文章通过分析SFS问题本身的不适定性,揭示了目前几类主要的SFS算法在可靠性、稳定性、局限性以及实用性方面所存在的问题,并在此基础上,简要地介绍了四类SFS与立体视觉方法相结合的形式,说明了通过利用立体视觉为SFS补充辅助的信息来消除SFS问题的不适定性,并对过去SFS的实现方法进行有效的改进,它是提高集成系统准确性的关键。 展开更多
关键词 sfs 立体视觉 表面方向 表面反射率
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基于径向基函数网络的SFS算法研究 被引量:3
11
作者 谢明红 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第1期68-70,共3页
分析了现有从明暗恢复形状(SFS)的几种方法普遍存在对恢复的形状的连续性和光滑性的缺点,提出了一种基于径向基函数网络模型进行从明暗恢复形状的新算法。该算法先采用网络构造一个曲面方程,再利用反射函数作为约束条件,通过调整权因子... 分析了现有从明暗恢复形状(SFS)的几种方法普遍存在对恢复的形状的连续性和光滑性的缺点,提出了一种基于径向基函数网络模型进行从明暗恢复形状的新算法。该算法先采用网络构造一个曲面方程,再利用反射函数作为约束条件,通过调整权因子和径向基函数中心和宽度对网络进行自学习,得到一个满意的曲面方程。理论和实验证明,该算法在恢复形状的准确性和曲面的光滑性,连续性上有较大改进。 展开更多
关键词 径向基函数网络 从明暗恢复形状 计算机视觉
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基于Shape-from-Shading的月球表面三维形状恢复算法研究 被引量:2
12
作者 杨磊 韩九强 王国珲 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1995-2000,共6页
提出了一种基于Shape-from-Shading的月球表面三维形状恢复算法。首先分析了在太阳光照射下月球表面成像模型,建立了使用Lommel-Seeliger反射模型描述的反射图方程。然后用有限差分近似微分运算,将反射图方程所示的一阶变系数线性偏微... 提出了一种基于Shape-from-Shading的月球表面三维形状恢复算法。首先分析了在太阳光照射下月球表面成像模型,建立了使用Lommel-Seeliger反射模型描述的反射图方程。然后用有限差分近似微分运算,将反射图方程所示的一阶变系数线性偏微分方程进行离散化处理,得到关于表面高度函数的代数方程。进而采用超松弛迭代法进行求解,获得月球表面三维高度函数值。最后使用合成图像和实际月球图像进行三维形状恢复仿真实验。实验结果表明提出的算法可以有效地恢复月球表面三维形状。 展开更多
关键词 月球表面 三维形状恢复 shape-from—shading Lommel—Seeliger反射模型 有限差分
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基于改进光照模型由SFS方法重构SMT焊点三维形状技术 被引量:1
13
作者 赵辉煌 周德俭 黄春跃 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期77-80,共4页
在采用SFS方法重构SMT焊点三维形状技术中,由于焊点表面镜面反射而在图像中产生的亮点会影响重构形状,从而降低SMT焊点三维重构精度,为此提出一种改进光照模型,该模型不仅对物体表面漫反射分量进行了改进,同时考虑了物体表面镜面反射分... 在采用SFS方法重构SMT焊点三维形状技术中,由于焊点表面镜面反射而在图像中产生的亮点会影响重构形状,从而降低SMT焊点三维重构精度,为此提出一种改进光照模型,该模型不仅对物体表面漫反射分量进行了改进,同时考虑了物体表面镜面反射分量对表面重构所产生的影响,把漫反射分量和镜面反射分量线性叠加,在采用图像处理技术对焊点图像进行适当处理后,利用改进模型对SMT焊点进行三维重构.结果表明,采用改进光照模型与传统光照模型相比,改进光照模型能较好地减少镜面反射对重构结果的影响. 展开更多
关键词 表面组装技术 三维重构 灰度重构形状方法 光照模型 图像处理
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一种新的混合反射表面SFS三维形貌重构方法 被引量:1
14
作者 王国珲 吴二星 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第9期161-165,共5页
提出了一种新颖的基于Newton法的SFS三维形貌重构方法;在摄像机遵循正交投影且与光源方向一致时,建立了基于Blinn-Phong反射模型的物体三维形貌与摄像机获取的图像灰度相匹配的辐照度方程,利用Newton法迭代逼近方程中关于三维形貌梯度... 提出了一种新颖的基于Newton法的SFS三维形貌重构方法;在摄像机遵循正交投影且与光源方向一致时,建立了基于Blinn-Phong反射模型的物体三维形貌与摄像机获取的图像灰度相匹配的辐照度方程,利用Newton法迭代逼近方程中关于三维形貌梯度函数的解,获得eikonal类偏微分方程,采用三阶WENO格式和sweeping策略求解;实验结果表明:提出的方法可以方便地求解混合反射表面下建立的SFS偏微分辐照度方程,与基于Schlick算法的方法相比,可获得更高的三维重构精度。 展开更多
关键词 sfs 三维形貌重构 混合反射表面 偏微分辐照度方程 NEWTON法
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一种基于混合反射模型的Shape-From-Shading直接算法
15
作者 杨磊 韩九强 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期2007-2010,共4页
提出了一种基于混合反射模型的Shape-From-Shading直接算法。使用接近实际的混合反射模型描述的反射图方程作为求解对象,用有限差分近似微分运算,将反射图方程离散化,得到所求高度函数满足的代数方程,进而用迭代算法计算出表面高度。最... 提出了一种基于混合反射模型的Shape-From-Shading直接算法。使用接近实际的混合反射模型描述的反射图方程作为求解对象,用有限差分近似微分运算,将反射图方程离散化,得到所求高度函数满足的代数方程,进而用迭代算法计算出表面高度。最后,用以合成图像和实际图像的三维形状恢复实验说明提出算法的有效性。 展开更多
关键词 明暗恢复形状 混合反射模型 反射图方程 非线性方程 迭代算法
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基于Hamilton系统理论的SFS模型分析
16
作者 廖熠 赵荣椿 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第S2期30-32,共3页
从明暗恢复形状(SFS)是计算机视觉中三维形状恢复问题的关键技术之一。本文从Hamilton系统理论角度解释了SFS问题的动力学本质,简要介绍了求解相应Hamilton-Jacobi方程的三种经典方法,即特征线方程法、粘稠解方法以及等值线求解方法,并... 从明暗恢复形状(SFS)是计算机视觉中三维形状恢复问题的关键技术之一。本文从Hamilton系统理论角度解释了SFS问题的动力学本质,简要介绍了求解相应Hamilton-Jacobi方程的三种经典方法,即特征线方程法、粘稠解方法以及等值线求解方法,并分析了各方法的优缺点。 展开更多
关键词 从明暗恢复形状 HAMILTON-JACOBI方程 特征线方程 粘稠解 等值线集
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基于局部Lax-Friedrichs通量分裂格式的透视SFS
17
作者 王学梅 孙即祥 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第4期501-505,共5页
提出了一种基于局部Lax-Friedrichs通量分裂格式的快速扫描算法,用以解决透视投影下的SFS问题。先对透视投影SFS进行建模,将其转换为静态Hamilton-Jacobi方程,再结合局部Lax-Friedrichs通量分裂格式和快速扫描算法对静态Hamilton-Jacob... 提出了一种基于局部Lax-Friedrichs通量分裂格式的快速扫描算法,用以解决透视投影下的SFS问题。先对透视投影SFS进行建模,将其转换为静态Hamilton-Jacobi方程,再结合局部Lax-Friedrichs通量分裂格式和快速扫描算法对静态Hamilton-Jacobi方程进行求解,从而得到物体表面。本文算法可以用于非凸Hamiltonian函数的情况,提高了局部分析能力,不需要对初始高度进行估计,且算法简单,易于实现。对合成图像和实际图像的实验表明本文算法可以得到较好的透视投影SFS的恢复结果。 展开更多
关键词 明暗恢复形状 透视投影 局部Lax-Friedrichs 通量分裂格式 快速扫描法
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正则化方法在线性SFS问题中的应用 被引量:2
18
作者 姜小磊 姚鸿勋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第1期92-95,共4页
线性ShapefromShading问题(LSFS)是一类特殊的ShapefromShading问题,此时反射图是表面梯度分量的线性组合的函数。文章在待恢复表面平滑和已知光照方向等假定下,把线性SFS问题正则化,并利用Kaczmarz算法求解得到线性方程组。此种方法能... 线性ShapefromShading问题(LSFS)是一类特殊的ShapefromShading问题,此时反射图是表面梯度分量的线性组合的函数。文章在待恢复表面平滑和已知光照方向等假定下,把线性SFS问题正则化,并利用Kaczmarz算法求解得到线性方程组。此种方法能处理区域形状不规则和边界条件不完备的情况。文章用Kaczmarz算法给出了一种从不可积向量场求得最接近的可积向量场的方法,该方法能处理区域形状不规则的情况。 展开更多
关键词 线性sfs问题 正则化 Kaczmarz算法
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基于SFS方法的侧扫声呐图像三维重构 被引量:3
19
作者 刘浩林 覃珊珊 +2 位作者 李鹏鸽 张晓晖 刘青 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第15期125-130,共6页
针对侧扫声呐受其测量机理和作业模式影响无法直接获取海底表面地形及水下目标物高度信息的问题,提出改进的明暗恢复形状最小化方法。通过从侧扫声呐原始数据文件出发,解析得到斜距量程、采样精度等重要参数以及二维瀑布图。在瀑布图基... 针对侧扫声呐受其测量机理和作业模式影响无法直接获取海底表面地形及水下目标物高度信息的问题,提出改进的明暗恢复形状最小化方法。通过从侧扫声呐原始数据文件出发,解析得到斜距量程、采样精度等重要参数以及二维瀑布图。在瀑布图基础上,提出一种基于小波变换的最小化算法,求解得到对应二维图中每一点的相对高度值,从而实现了海底表面地形的高精度三维重构。通过对比实验证明,与2种经典的最小化法相比,基于小波变换的最小化法性能明显提高。 展开更多
关键词 侧扫声呐 格式解析 明暗恢复形状 最小化法
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结合小波变换的SFS最小化算法研究
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作者 许燕 张小锋 江泽涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第32期178-179,182,共3页
提出了一种结合小波变换的从明暗恢复三维形状的最小化方法,该算法利用图像小波变换各个子频段的不同频率特性和方向特性,分别采用不同的算法重构。在图像被分解后的低频区域采用小波直接提取自然条纹相位,高频区域使用最小化方法重构... 提出了一种结合小波变换的从明暗恢复三维形状的最小化方法,该算法利用图像小波变换各个子频段的不同频率特性和方向特性,分别采用不同的算法重构。在图像被分解后的低频区域采用小波直接提取自然条纹相位,高频区域使用最小化方法重构。这种方法在低频区域避免了SFS最小化方法的假设条件,而高频区域又发挥了它对细节部分重构的优势。实验结果表明该算法比单独使用最小化方法的误差要小。 展开更多
关键词 从明暗恢复形状 小波变换 频率特性 条纹相位
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