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基于改进Sage-Husa的GNSS/SINS组合导航系统自适应UKF算法
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作者 荆蕾 林雪原 +1 位作者 潘新龙 乔玉新 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第5期127-135,共9页
GNSS/SINS组合导航系统的无迹卡尔曼滤波器(UKF)是以准确的测量噪声统计特性为基础的,当测量噪声统计特性发生变化时,如不对其进行准确的估计,将会导致UKF的滤波性能下降甚至发散。为了解决上述问题,提出了一种基于改进Sage-Husa的GNSS/... GNSS/SINS组合导航系统的无迹卡尔曼滤波器(UKF)是以准确的测量噪声统计特性为基础的,当测量噪声统计特性发生变化时,如不对其进行准确的估计,将会导致UKF的滤波性能下降甚至发散。为了解决上述问题,提出了一种基于改进Sage-Husa的GNSS/SINS组合导航系统自适应UKF算法(ISHUKF)。首先,建立了GNSS/SINS非线性组合导航系统的简化UKF模型;然后,在分析组合导航系统中常规Sage-Husa算法存在滤波发散原因的基础上,提出了一种改进的Sage-Husa算法以保证测量噪声估计方差的正定性;最后,进行了GNSS/SINS组合导航系统的仿真实验。实验结果表明,相对于变分贝叶斯算法,ISHUKF对测量噪声方差的估计精度与其大致相同,并且算法更加简单;相对于标准UKF算法,在整个仿真时段内可提高组合导航系统的位置精度、速度精度和姿态精度分别约33%、35%和72%,进而验证了算法的可行性及优越性,并为复杂环境下组合导航系统的滤波方法提供了一种简易的方法。 展开更多
关键词 改进sage-Husa算法 自适应UKF 变分贝叶斯估计 组合导航 测量噪声方差估计
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对Sage-Husa算法的改进 被引量:35
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作者 魏伟 秦永元 +1 位作者 张晓冬 张亚崇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期678-686,共9页
在衍生于卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航自适应算法中,Sage-Husa算法是针对不确定的系统噪声协方差阵Q阵和量测噪声协方差阵R阵的经典算法。文中推导了自适应Q阵和R阵,在自适应Q阵中补充了Sage-Husa算法遗失的一些量。为了尽可能多保留信... 在衍生于卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航自适应算法中,Sage-Husa算法是针对不确定的系统噪声协方差阵Q阵和量测噪声协方差阵R阵的经典算法。文中推导了自适应Q阵和R阵,在自适应Q阵中补充了Sage-Husa算法遗失的一些量。为了尽可能多保留信息,构造新方法使得Q阵非负定和R阵正定,取消了易导致估计偏差的均值估计,修改了Sage-Husa算法中使初始噪声方差的作用很快趋于零的设计思想,可控制固定噪声方差的比例。在3种数据扰动环境下,利用动态仿真计算分析和比较了相关算法发现,同时对Q阵和R阵做自适应估计的算法,其抵抗数据扰动的效果要优于固定Q阵只对R阵做自适应估计、或固定R阵只对Q阵做自适应估计的算法,这个结论不同于一些文献的观点。新改进的Sage-Husa算法对自适应Q阵和R阵可分别调节,有较好的适应性和稳定性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 sage-Husa算法 自适应 数据扰动环境
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Wireless Channel Parameter Estimation Algorithms: Recent Advances and Future Challenges 被引量:6
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作者 Rui Feng Yu Liu +3 位作者 Jie Huang Jian Sun Cheng-Xiang Wang George Goussetis 《China Communications》 SCIE CSCD 2018年第5期211-228,共18页
Temporal and three-dimensional(3 D) spatial information is important for the characterization of wireless channels. In this paper, the commonly used array signal processing(ASP) methods to estimate channel parameters ... Temporal and three-dimensional(3 D) spatial information is important for the characterization of wireless channels. In this paper, the commonly used array signal processing(ASP) methods to estimate channel parameters are summarized. Firstly, algorithms that can be used to estimate azimuth angle of arrival(AAo A) and elevation Ao A(EAo A) are introduced. They include multiple signal classification(MUSIC), estimation of signal parameter via rotational invariance techniques(ESPRIT), and Unitary ESPRIT algorithms. Secondly, algorithms that can be used to jointly estimate delay, AAo A, and EAo A are given. They include joint angle and delay estimation(JADE) MUSIC, JADE ESPRIT, shift-invariance(SI) JADE, and space-alternating generalized expectation-maximization(SAGE) algorithms. We also propose an improved SIJADE algorithm to further reduce computation complexity by incorporating with the Unitary ESPRIT algorithm. Performance of the above algorithms to extract only spatial information and to jointly extract temporal and spatial information is compared in both synthetic and 60 GHz real channel environments. Simulation results show that with the inclusion of delay estimation, the joint temporal and spatial estimation algorithms can provide better resolution than algorithms estimating only angles.Measurement data processing results show that MUSIC algorithm can provide comparable results with SAGE algorithm in estimating AAoA and EAoA. SI-JADE and the improved SI-JADE algorithms are also applicable to process 60 GHz channel measurement data.However, MUSIC, SI-JADE, and the improved SI-JADE algorithms can greatly reduce computational burden compared with SAGE algorithm. At last, some future directions are pointed out. 展开更多
关键词 MUSIC JADE MUSIC/ESPRIT SI-JADE sage algorithm millimeter wave
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MIMO-OFDM系统的SAGE-ISD联合估计检测算法 被引量:1
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作者 高敬鹏 赵旦峰 +1 位作者 黄湘松 钱晋希 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期4094-4100,共7页
针对采用最小均方误差估计MIMO-OFDM系统信道时计算复杂度高,以及采用期望最大化算法存在收敛速度慢等缺陷,提出一种新的联合估计检测算法,将线性最小均方误差信道估计、广义空间迭代期望最大化算法和改进球形译码检测算法相结合进行联... 针对采用最小均方误差估计MIMO-OFDM系统信道时计算复杂度高,以及采用期望最大化算法存在收敛速度慢等缺陷,提出一种新的联合估计检测算法,将线性最小均方误差信道估计、广义空间迭代期望最大化算法和改进球形译码检测算法相结合进行联合估计检测,采用线性最小均方误差信道估计对信道进行信道初估计,并利用联合迭代技术结合广义空间迭代期望最大化算法及改进球形译码检测算法进行信道估计校正和信号检测,从而提高系统的可靠性。理论研究和仿真结果表明:在相同误比特率下,算法性能优于传统的检测算法,其与理想信道估计下的最大似然检测算法仅平均相差0.5 dB。该算法在较少的迭代次数下,可获得较理想的信道估计和检测结果,并以较低系统复杂度的代价,逼近理想信道估计下的最大似然检测算法。 展开更多
关键词 MIMO-OFDM 联合估计检测 广义空间迭代期望最大化算法 改进球形译码算法 信道估计
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基于SAGE算法的STBC+OFDM信道估计和译码方法
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作者 姜静 许家栋 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期544-548,共5页
文章首先介绍了SAGE(空间交替最大)算法的理论基础,然后结合STBC(空时分组码)+ OFDM(正交频分复用)系统模型推导出基于SAGE算法原理的信道估计和译码公式。该算法的具体过程为:假定OFDM系统的一个子帧包含若干OFDM符号,其第1个OFDM符号... 文章首先介绍了SAGE(空间交替最大)算法的理论基础,然后结合STBC(空时分组码)+ OFDM(正交频分复用)系统模型推导出基于SAGE算法原理的信道估计和译码公式。该算法的具体过程为:假定OFDM系统的一个子帧包含若干OFDM符号,其第1个OFDM符号为导频子块,根据第1个OFDM符号解出的信道信息对第2个OFDM符号进行参数估计,完成第2个符号的译码后,解出该OFDM符号的信道信息并将其作为下一个OFDM符号译码的信道参数,依次完成所有符号的译码。该算法不随天线个数增加的增加运算复杂度,能够追踪信道的变化,并且算法复杂度较低。经过仿真验证,该算法的性能优于LMMSE(最小均方误差)信道估计+ML(最大似然)译码算法的性能,性能稳定,可作为天线数较多,支持高速移动终端的B3G/4G移动通信系统的一种信道估计和译码算法。 展开更多
关键词 空时分组码 正交频分复用系统 sage算法 信道估计 译码
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一种基于SAGE算法的OFDM系统频偏跟踪技术
6
作者 陈磊 张海滨 《信息技术》 2007年第2期9-11,共3页
正交频分复用系统(OFDM)的性能受限于频偏误差的影响,基于迭代方式的频偏跟踪技术可以较好地消除残余频偏,降低计算复杂度,并能够适应时变的信道参数。提出一种基于SAGE(Space-Alternating Generalized Expectation-maximization)算法... 正交频分复用系统(OFDM)的性能受限于频偏误差的影响,基于迭代方式的频偏跟踪技术可以较好地消除残余频偏,降低计算复杂度,并能够适应时变的信道参数。提出一种基于SAGE(Space-Alternating Generalized Expectation-maximization)算法的迭代频偏跟踪方法。仿真结果表明,这种方法可以在很少的迭代次数里实现很高的估计精度,有效提高在时变信道中的接收性能。 展开更多
关键词 正交频分复用 载波跟踪 sage算法
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基于改进Sage-Husa自适应滤波的ADCP船速基准精确获取
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作者 陈志高 柳锐 +2 位作者 吴子豪 陈志平 吴自银 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1732-1740,共9页
针对传统Kalman滤波存在的单一固定的误差协方差阵Q、R及观测粗差均会影响声学多普勒流速剖面仪船速滤波性能这一问题,本文结合自适应抗差滤波原理与Sage-Husa算法,通过构建自适应因子与抗差因子,并对Q和R分别增加Kalman滤波的约束条件... 针对传统Kalman滤波存在的单一固定的误差协方差阵Q、R及观测粗差均会影响声学多普勒流速剖面仪船速滤波性能这一问题,本文结合自适应抗差滤波原理与Sage-Husa算法,通过构建自适应因子与抗差因子,并对Q和R分别增加Kalman滤波的约束条件,设计了一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法。在长江口开展的声学多普勒流速剖面仪走航测量实验结果表明,与传统的Kalman滤波方法相比,本文改进方法受粗差影响明显减小;在底质流动速度为分别为5、10、15 cm/s下的船速精度均提高了约2 cm/s,断面流量相对精度则分别提高了0.9%、3.0%和6.0%。对于年均流量为2.8×10^(4)m^(3)/s的长江口这种大型感潮河段来说,本文方法1%~6%的流量相对精度的提高显得必要且有意义。 展开更多
关键词 声学多普勒流速剖面仪 船速 误差协方差阵 卡尔曼滤波 粗差 自适应滤波 sage-Husa算法 断面流量
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一种改进的基于Sage-Husa 的无迹卡尔曼滤波算法
8
作者 叶泽浩 陈传生 +1 位作者 常春贺 张达钊 《空天预警研究学报》 CSCD 2023年第5期339-343,共5页
基于Sage-Husa的无迹卡尔曼滤波算法(UKF)能实时估计噪声统计特性来应对系统模型和噪声的不准确性,但是存在不能同时估计状态噪声/状态噪声协方差和量测噪声/量测噪声协方差的问题.为此,提出了一种改进的基于Sage-Husa的UKF算法.首先阐... 基于Sage-Husa的无迹卡尔曼滤波算法(UKF)能实时估计噪声统计特性来应对系统模型和噪声的不准确性,但是存在不能同时估计状态噪声/状态噪声协方差和量测噪声/量测噪声协方差的问题.为此,提出了一种改进的基于Sage-Husa的UKF算法.首先阐述了基于Sage-Husa的UKF算法;其次改用间接量测更新来简化运算,引入强跟踪原理来约束噪声/噪声协方差的更新频率以及量测噪声协方差的估计结果;最后在系统模型、噪声不准确条件下进行了目标的跟踪仿真.仿真结果表明本文所提算法在上述复杂环境下仍能保持对目标的良好跟踪,验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 sage-Husa UKF算法 状态噪声 量测噪声 强跟踪
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一种针对组合导航滤波发散问题的改进算法
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作者 李煜豪 陈雨 刘宇航 《现代防御技术》 北大核心 2024年第4期58-64,共7页
为解决车载组合导航系统中卡尔曼滤波器发散、无法准确跟踪误差变化等问题,设计了一种改进的自适应滤波算法。算法从原理上推导了滤波发散判断依据,结合了Sage-Husa滤波与渐消因子算法,在滤波过程中引入了新息衰减因子,通过对新息协方... 为解决车载组合导航系统中卡尔曼滤波器发散、无法准确跟踪误差变化等问题,设计了一种改进的自适应滤波算法。算法从原理上推导了滤波发散判断依据,结合了Sage-Husa滤波与渐消因子算法,在滤波过程中引入了新息衰减因子,通过对新息协方差进行判断,切换滤波器均方误差阵的更新策略,当出现滤波发散时采用多重渐消因子算法使滤波状态回归正常。对改进后的算法进行了捷联惯导/里程计组合导航仿真试验及实际跑车试验,试验结果表明改进后的自适应滤波算法可以抑制组合导航滤波发散,滤波器适应能力与稳定性得到增强。 展开更多
关键词 组合导航 sage-Husa自适应滤波 多重渐消因子算法 里程计 滤波发散
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H_∞滤波在惯导/GPS组合导航应用的比较分析 被引量:4
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作者 魏伟 秦永元 +1 位作者 张晓冬 张亚崇 《西安工业大学学报》 CAS 2012年第11期874-885,共12页
为分析H∞滤波算法在惯性导航系统INS/GPS组合导航应用中对动态环境的自适应能力,选用卡尔曼滤波算法和Sage-Husa算法作为对照,并改进了Sage-Husa算法,构造了较为全面的惯导系统误差模型、扰动数据情形和飞行轨迹,比较分析了三种算法的... 为分析H∞滤波算法在惯性导航系统INS/GPS组合导航应用中对动态环境的自适应能力,选用卡尔曼滤波算法和Sage-Husa算法作为对照,并改进了Sage-Husa算法,构造了较为全面的惯导系统误差模型、扰动数据情形和飞行轨迹,比较分析了三种算法的自适应能力.仿真结果表明:在这种验证环境中,H∞滤波算法可调参数受到的约束较多,与改进的Sage-Husa算法相比,卡尔曼增益和估计协方误差与量测值变化的相关性较弱,导致自适应能力较弱.在这类模拟动态环境中H∞滤波算法的自适应能力要低于改进的Sage-Husa算法.方法和结果对于鲁棒的INS/GPS组合导航算法的工程化应用有较高的实用价值. 展开更多
关键词 H∞滤波 卡尔曼滤波 sage—Husa算法 模拟动态环境
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5G毫米波频段不同天线形式信道参数测量及对比分析 被引量:3
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作者 刘永胜 侯春枝 +2 位作者 林乐科 张蕊 张鹦琪 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期422-429,共8页
基于5G毫米波应用频段,开展了全向天线、喇叭天线以及阵列天线的信道测量与信道参数对比分析研究.利用空间交替广义期望最大化(space-alternating generalized expectation-maximization,SAGE)算法提取了多径信道参数,包括多径时延、到... 基于5G毫米波应用频段,开展了全向天线、喇叭天线以及阵列天线的信道测量与信道参数对比分析研究.利用空间交替广义期望最大化(space-alternating generalized expectation-maximization,SAGE)算法提取了多径信道参数,包括多径时延、到达角、多径强度等,基于多径分量距离(multipath component distance,MCD)对多径分量进行了分簇结果的对比,对比分析了相同测量点处不同天线形式得到的信道参数差异.结果表明,同场景下不同天线的信道参数测量结果会有较大差别,全向天线路损指数最小,阵列天线均方根(root-mean-square,RMS)时延扩展和RMS角度扩展均最小,喇叭天线可以得到较多的簇.本文为5G毫米波频段信道建模提供了不同天线形式信道参数结果对比分析数据. 展开更多
关键词 5G 信道测量 空间交替广义期望最大化(sage)算法 分簇算法 信道参数
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一种新的模糊控制多模型算法在目标跟踪中的应用 被引量:6
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作者 国强 贺紫兰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期123-128,共6页
为解决传统的蛇形建模方法不能反映出反舰导弹典型运动特性的问题,引入动力学建模方法研究弹道问题,把导弹视为可控质点,建立了反舰导弹末端蛇形机动弹道模型.采用被动传感器进行跟踪,提出一种新的基于模糊控制的交互式多模型自适应无... 为解决传统的蛇形建模方法不能反映出反舰导弹典型运动特性的问题,引入动力学建模方法研究弹道问题,把导弹视为可控质点,建立了反舰导弹末端蛇形机动弹道模型.采用被动传感器进行跟踪,提出一种新的基于模糊控制的交互式多模型自适应无迹卡尔曼滤波算法,根据Sage-Husa噪声统计估值器的原理提出了状态误差协方差自适应算法,克服了传统噪声自适应算法在目标发生强机动时收敛速度慢的缺点,同时利用模糊控制方法实现了实时调整交互式多模型算法中的转换概率矩阵.仿真实表明:所建立的弹道模型对探测、识别和跟踪反舰导弹技术的研究有一定的参考价值;改进的跟踪算法能够快速调整模型概率,使得其估计误差的收敛速度比交互式多模型算法更快,鲁棒性更强,并且能够有效降低纯方位目标跟踪的误差,实现对反舰导弹末端蛇形弹道模型的稳定跟踪. 展开更多
关键词 目标跟踪 sage-Husa噪声统计估值器 无迹卡尔曼滤波 模糊逻辑交互式多模型算法
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一种分布式组网雷达的航迹融合二次处理方法 被引量:3
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作者 施裕升 王晓科 +1 位作者 蔡红豪 邵子琪 《航天控制》 CSCD 北大核心 2021年第6期54-59,共6页
提出一种基于改进卡尔曼滤波与实时小波的自适应航迹融合方法,对融合后的航迹进行二次处理,从而提高融合航迹的准确性与稳定性。首先,基于改进Sage-Husa算法提高卡尔曼滤波在实测环境下跟踪目标的鲁棒性,得到更准确的局部航迹估计;其次... 提出一种基于改进卡尔曼滤波与实时小波的自适应航迹融合方法,对融合后的航迹进行二次处理,从而提高融合航迹的准确性与稳定性。首先,基于改进Sage-Husa算法提高卡尔曼滤波在实测环境下跟踪目标的鲁棒性,得到更准确的局部航迹估计;其次,采用简单凸组合算法融合局部航迹的估计;最后,基于抽样检测的思想与航迹平滑度自适应采用实时小波平滑融合后的航迹。采用两部雷达的实测数据进行了仿真验证,仿真结果表明融合后的航迹精度优于精度较高的雷达航迹,也优于传统的航迹融合算法,同时提高了实时性,对于获得更精确的目标信息,提高分布式组网雷达的作战能力具有重要意义。 展开更多
关键词 改进型sage-Husa算法 实时小波 简单凸组合 航迹融合 组网雷达
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基于噪声估计的自适应无迹卡尔曼滤波算法 被引量:4
14
作者 叶泽浩 宋亚伟 +1 位作者 陈传生 何成伟 《空天预警研究学报》 2022年第4期242-246,251,共6页
针对无迹卡尔曼滤波算法(UKF)需要借助较为准确的系统模型和噪声才能给出较为良好的滤波结果这一问题,提出了一种基于噪声估计的自适应无迹卡尔曼滤波算法(NEA-UKF).首先将SAGE-HUSA算法原理引入到UKF算法中,使UKF算法具有自适应估计状... 针对无迹卡尔曼滤波算法(UKF)需要借助较为准确的系统模型和噪声才能给出较为良好的滤波结果这一问题,提出了一种基于噪声估计的自适应无迹卡尔曼滤波算法(NEA-UKF).首先将SAGE-HUSA算法原理引入到UKF算法中,使UKF算法具有自适应估计状态噪声和量测噪声的能力;然后在状态噪声和量测噪声估计方程中引入记忆指数衰减加权以及协方差匹配判据,提高了噪声的实时估计精度和稳定性;最后针对状态模型和状态噪声不准确情况下的目标进行跟踪仿真.仿真结果表明,NEA-UKF算法能较好地自适应调节状态噪声和状态噪声协方差矩阵去匹配目标的运动状态,且几乎不受目标状态的突变影响,保持了对目标的良好跟踪. 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波算法 sage-HUSA算法 自适应估计 目标跟踪
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自适应软测量算法的汽车行驶状态估计 被引量:3
15
作者 郝亮 郭立新 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期70-76,共7页
为了实现车辆行驶状态低成本测量,设计了估计汽车行驶状态参数的传统无迹卡尔曼滤波器和能够有效解决噪声时变特性的次优Sage-Husa噪声估计器相结合算法,通过建立电动汽车3自由度的动力学模型和HSRI轮胎模型,且融合低成本测量的纵、横... 为了实现车辆行驶状态低成本测量,设计了估计汽车行驶状态参数的传统无迹卡尔曼滤波器和能够有效解决噪声时变特性的次优Sage-Husa噪声估计器相结合算法,通过建立电动汽车3自由度的动力学模型和HSRI轮胎模型,且融合低成本测量的纵、横向加速度和方向盘转向角传感器测量信息,从而可精确估计电动汽车行驶状态.在选定的典型工况下,通过与无迹卡尔曼软测量算法进行对比,硬件在环实验结果有效地验证了自适应无迹卡尔曼软测量算法具有很好的鲁棒性,且比无迹卡尔曼软测量算法更加能够有效地估计电动汽车的行驶状态. 展开更多
关键词 自适应无迹卡尔曼软测量算法 次优sage-Husa噪声估计器 3自由度动力学模型 HSRI轮胎模型 硬件在环
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基于自适应嵌入式CKF的目标跟踪算法 被引量:1
16
作者 蔡宗平 于泽祥 杨剑 《电光与控制》 北大核心 2018年第10期1-5,共5页
针对噪声分布未知情况下的非线性目标跟踪问题,提出了基于Sage-Husa算法的自适应嵌入式容积卡尔曼滤波算法。首先利用嵌入式容积准则改进传统的Sage-Husa算法,得到适用于嵌入式容积卡尔曼滤波器的噪声统计估计器来估计未知噪声的统计特... 针对噪声分布未知情况下的非线性目标跟踪问题,提出了基于Sage-Husa算法的自适应嵌入式容积卡尔曼滤波算法。首先利用嵌入式容积准则改进传统的Sage-Husa算法,得到适用于嵌入式容积卡尔曼滤波器的噪声统计估计器来估计未知噪声的统计特性,并实现对其修正,引入判断机制来抑制目标跟踪时的发散问题,最后通过机动目标跟踪仿真验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 非线性目标跟踪 嵌入式容积卡尔曼滤波 sage-Husa算法 自适应
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自适应融合滤波算法及其在INS/GPS组合导航中的应用 被引量:12
17
作者 王小旭 赵琳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2503-2511,共9页
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在系统模型不确定时存在鲁棒性差、精度低的问题,设计了一种基于交互式多模型(IMM)的自适应融合滤波(AFF)算法。IMM-AFF算法采用两个模型来描述系统结构,且与每个模型相对应的Sage-Husa滤波器和强跟踪滤波器(S... 针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在系统模型不确定时存在鲁棒性差、精度低的问题,设计了一种基于交互式多模型(IMM)的自适应融合滤波(AFF)算法。IMM-AFF算法采用两个模型来描述系统结构,且与每个模型相对应的Sage-Husa滤波器和强跟踪滤波器(STF)独立并行工作,系统的状态估计则是两种滤波器估计的模型概率加权融合。IMM-AFF算法兼具Sage-Husa滤波器状态估计精度高和STF对系统模型不确定具有强鲁棒性的优点,克服了两种滤波器各自单独使用时的缺点。将IMM-AFF算法应用于INS/GPS组合导航系统的仿真结果表明,IMM-AFF算法的滤波精度和鲁棒性均明显优于目前工程应用中的EKF,特别是大大提高了INS/GPS系统的定位精度。 展开更多
关键词 INS/GPS组合导航系统 自适应融合滤波算法 交互式多模型 sage-Husa滤波器 强跟踪滤波器 模型概率
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基于自适应滤波的锂电池隔膜卷绕系统张力估计
18
作者 周亚林 王恒升 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2021年第2期62-69,共8页
锂电池隔膜卷绕系统的电机转速、放卷辊的卷材卷径和放卷张力等实时信号都带有高斯白噪声,易形成较大的滞后,从而导致控制系统的稳定性和精度降低。现以协方差匹配技术为滤波发散判据,再结合对于指数加权系数的表达式限定记忆滤波的次数... 锂电池隔膜卷绕系统的电机转速、放卷辊的卷材卷径和放卷张力等实时信号都带有高斯白噪声,易形成较大的滞后,从而导致控制系统的稳定性和精度降低。现以协方差匹配技术为滤波发散判据,再结合对于指数加权系数的表达式限定记忆滤波的次数,提高噪声初始值的分配权重,来保持滤波的自适应程度,提出一种基于改进型SageHusa自适应滤波估计张力的方法,实现对系统噪声协方差阵与测量噪声协方差阵的自适应变化。实验结果表明,所提出的方法不仅能更准确、稳定地估计出锂电池隔膜卷绕系统放卷张力,还能在一定范围内使其不受给定的噪声协方差阵初值影响,而且有较高的精度和较强的实时性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法。 展开更多
关键词 振动与波 锂电池隔膜卷绕系统 sage-Husa滤波 协方差匹配 非线性动力系统 卡尔曼滤波器
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Measurement.Based Spatial-Consistent Channel Modeling Involving Clusters of Scatterers
19
作者 YIN Xuefeng ZHANG Nan +1 位作者 Stephen Wang CHENG Xiang 《ZTE Communications》 2017年第1期28-34,共7页
In this paper,the conventional method of establishing spatial channel models(SCMs)based on measurements is extended by including clusters-of-scatterers(CoSs)that exist along propagation paths.The channel models result... In this paper,the conventional method of establishing spatial channel models(SCMs)based on measurements is extended by including clusters-of-scatterers(CoSs)that exist along propagation paths.The channel models resulted utilizing this new method are applicable for generating channel realizations of reasonable spatial consistency,which is required for designing techniques and systems of the fifth generation wireless communications.The scatterers’locations are estimated from channel measurement data obtained using large-scale antenna arrays through the Space-Alternating Generalized Expectation-Maximization(SAGE)algorithm derived under a spherical wavefront assumption.The stochastic properties of CoSs extracted from real measurement data in an indoor environment are presented. 展开更多
关键词 channel modeling large-scale antenna array spatial consistency space-alternating generalized expectation-maximization(sage) algorithm spherical wavefront
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