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题名基于曲率特性的柔性加减速NURBS插补器
被引量：7
- 1
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作者
富宏亚
李茂月
刘源
韩振宇
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机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
哈尔滨理工大学机械动力工程学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期1921-1929,共9页
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基金
国家科技重大专项资助项目(2009zx04002-021)~~
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文摘
为降低非均匀有理B样条段间转接时对机床的机械冲击,提出了一种基于曲率特性的柔性加减速控制方法。研究了满足插补误差要求的非均匀有理B样条梯形加减速的算法,推导了满足S型加减速要求的简化算法。用两种算法进行的基于弓高误差的非均匀有理B样条仿真加工实验表明,在曲率突变处加速度和加加速度均出现突变,对机床造成较大冲击。而基于曲率变化进行的柔性加减速的仿真试验表明,相关特性参数符合加减速的规划要求。将算法集成至自行开发的开放式控制器中,加工实验表明,该算法使数控机床的速度变化更加平稳,并具有良好的实时性。
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关键词
非均匀有理B样条
S加减速
曲率
开放式控制器
机床
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Keywords
non-uniform rational B-splines
s-shape acceleration and deceleration curvature
open architecture controller
machine tools
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于弧长的渐开线插补新算法
被引量：1
- 2
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作者
吴文江
殷晨晨
赵世强
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机构
中国科学院沈阳计算技术研究所
沈阳高精数控技术有限公司
中国科学院研究生院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013年第1期314-317,共4页
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基金
国家973重点基础研究发展计划基金项目(2011CB302400)
国家科技重大专项-开放式数控系统支撑技术创新平台建设基金项目(2011ZX04016-071)
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文摘
现有的圆的渐开线插补方法没有利用弧长作为计量方式的算法,基于该情况,提出一种新的渐开线插补算法。分析曲线曲率与插补误差的关系,确定使用直线加减速算法控制插补速度。依据数字增量插补算法原理,根据进给速度和插补周期,确定每步的进给弧长。利用弧长公式求出渐开线的弧长表达式,根据前一个插补点的滚动角确定相邻插补点的滚动角及坐标,计算出各个坐标轴的进给量。该方法既保证加工质量又保证加工速度,即为高精高速的渐开线插补新算法。
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关键词
曲率
直线加减速
弧长公式
滚动角
插补
进给量
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Keywords
curvature linear acceleration and deceleration algorithm~ arc length formula~ rolling angle~ interpolation
feed
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分类号
TP314
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名一种改进的NURBS曲线插补算法
被引量：1
- 3
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作者
聂明星
蒋新华
陈兴武
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机构
中南大学信息科学与工程学院
福建工程学院控制与信息技术研究所
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第30期14-18,共5页
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基金
福建省科技重大专项(No.2010HZ0002-1)
福建省教育厅科技计划项目(No.JA10216)
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文摘
针对NURBS曲线曲率变化过快或出现曲率不连续点会导致插补进给速率变化过快,超出机床的加减速能力。提出一种利用NURBS曲线曲率特征的改进插补算法。该算法根据NURBS曲线曲率的变化情况将曲线分成曲率平缓段和曲率突变段,在前瞻过程中扫描出曲率突变段,获得该段的起始点、终止点及最低速率点等信息,采用梯形加减速方法对该段进行速度规划,以满足机床动态特性,实现在曲率平缓段以指令速度插补,在曲率突变段以规划速度平滑插补。仿真实验结果表明,在保证加工精度的前提下,该增强算法以较高效率实现了曲率突变段的平滑插补。
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关键词
非均匀有理B样条曲线(NURBS)
曲率突变段
梯形加减速
平滑插补
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Keywords
Non-Uniform Rational B-Spline(NURBS)
sudden change curvature segments
trapezoidal acceleration and deceleration
smooth interpolation
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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