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全程S曲线加减速控制的自适应分段NURBS曲线插补算法被引量：62: 1; 作者潘海鸿杨微 +2 位作者陈琳谭华卿孙红涛《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期190-195,共6页; 为满足现代数控加工的高速度、高精度要求,提出基于7段式S曲线加减速全程规划的NURBS曲线自适应分段插补算法。该算法根据NURBS曲线几何形状将其自适应分段,并计算曲线段各项参数值、对应S曲线加减速规划(速度规划为17种类型)中加减速... 展开更多; 关键词自适应分段插补 s曲线加减速控制 NURBs曲线; 在线阅读下载PDF 职称材料

连续时间周期化的NURBS曲线插补及其速度规划被引量：4: 2; 作者何改云陶浩 +2 位作者王太勇董甲甲张永宾《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期844-853,共10页; 根据机床动力学性能,提前预测NURBS曲线插补时的速度极小值点,以这些点为基准将曲线分段,同时估算每条子曲线的长度.利用捷度阶跃式7段S型加减速规律对每条子曲线进行连续时间域下的速度规划,以插补总时间周期化为原则对连续时间域下的... 展开更多; 关键词 NURBs曲线插补 s型加减速周期化离散反向二次插补法; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速平滑S曲线加减速速度控制算法研究被引量：10: 3; 作者许光彬余道洋《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第10期2053-2058,共6页; 针对S型曲线加减速算法的加加速度曲线是阶跃变化的,即其存在拐点,在高速加工过程中容易引起数控机床的冲击与振动,提出了能避免加加速度阶跃变化的平滑S型曲线加减速控制算法,根据曲线长度将平滑S型曲线加减速控制分为完整平滑加减速... 展开更多; 关键词平滑 s曲线加减速加加速度非完整平滑加减速; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于圆整误差补偿策略的S曲线加减速控制研究与实现被引量：3: 4; 作者史旭光胥布工李伯忍《机床与液压》北大核心 2008年第11期5-7,14,共4页; 深入分析了S曲线加减速基本公式,给出了其加加速度、加速度、速度、位移之间的解析关系。在此基础之上,提出了一种基于圆整误差补偿策略的改进型S曲线加减速控制算法,该算法逐段对S曲线进行修正,减少由于量化误差带来的影响,算法同时考... 展开更多; 关键词 s曲线数控加减速速度前瞻; 在线阅读下载PDF 职称材料

多项式加减速的NURBS插补控制方法被引量：4: 5; 作者李英祺王桂荣《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2018年第5期73-77,共5页; 针对S曲线加减速方法中的加加速度(Jerk)阶跃变化,导致机床系统在运动过程中冲击和振动等问题,提出了多项式5段加减速的NURBS插补控制方法。该方法采用辛普森自适应积分方法计算曲线长度,并以最大向心加速度、最大弓高误差作为约束条件... 展开更多; 关键词非均匀B样条(NURBs)曲线多项式加减速 s曲线加减速; 在线阅读下载PDF 职称材料

步进电动机加速控制算法研究及仿真被引量：5: 6; 作者王葳张永科 +1 位作者林国珊何衡湘《兵工自动化》 2012年第1期75-77,85,共4页; 针对步进电动机在启动、停止时,会出现启动失步、堵转以及超程或冲击大等现象,提出了指数加减速算法和S形曲线加减速算法。首先建立了步进电动机的数学模型和传递函数。鉴于加速启动和减速停止过程是对称的,故笔者仅研究分析了对步进电... 展开更多; 关键词步进电动机指数加减速 s形曲线加减速仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

运动平滑处理技术在伺服控制系统中的应用被引量：3: 7; 作者胡文莉周亚军《机电工程》 CAS 2009年第10期48-51,共4页; 为研究不同加减速算法对加工精度以及电机启停或突变的影响,首先分析了两种运动平滑处理技术—梯形和S形加减速算法的基本原理,建立了离散数学模型,并在传统七段S形曲线的基础上提出了五阶段S形曲线改进;然后,通过软件实现了两种加减速... 展开更多; 关键词运动平滑处理技术加减速算法 s形曲线伺服控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

数控系统终点控制算法研究被引量：1: 8; 作者张振华赵福令《机械设计与制造》北大核心 2008年第8期163-165,共3页; 定位精度与定位时间是CNC系统中十分重要的性能参数,加减速算法特别是减速算法对它们有着十分重要的影响。阐述了传统定位算法存在一些问题,在此基础上提出了改进算法。在此算法中,减速点能被精确的预测,减速点处的误差能以较高的进给... 展开更多; 关键词定位精度定位时间 s形加减速算法 CNC; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全程S曲线加减速控制的自适应分段NURBS曲线插补算法被引量：62: 1; 作者潘海鸿杨微陈琳谭华卿孙红涛; 机构广西大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期190-195,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50765001) 广西制造系统与先进制造技术重点实验室资助项目(桂科能07109008-020-K) +1 种基金南宁市科技攻关项目(200802026A) 广西大学科研基金资助项目(X081025); 文摘为满足现代数控加工的高速度、高精度要求,提出基于7段式S曲线加减速全程规划的NURBS曲线自适应分段插补算法。该算法根据NURBS曲线几何形状将其自适应分段,并计算曲线段各项参数值、对应S曲线加减速规划(速度规划为17种类型)中加减速类型和自适应调整速度曲线加减速时间。在固定插补周期下,与单独自适应算法、5段式S曲线加减速控制方法的仿真结果相比,在满足加速度与加加速度限制条件,且最大弦高误差不超过0.5μm时,该算法插补精度高于单独自适应算法,与5段式S曲线加减速控制方法近似,且其全程平均进给速度比5段式S曲线加减速控制方法平均进给速度提高21.7%,达到594mm/s。; 关键词自适应分段插补 s曲线加减速控制 NURBs曲线; Keywords adaptive piecewise interpolation s -- curve acceleration/deceleration （acc/dec） control NURBs curve; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名连续时间周期化的NURBS曲线插补及其速度规划被引量：4: 2; 作者何改云陶浩王太勇董甲甲张永宾; 机构天津大学机械工程学院; 出处《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期844-853,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51605328)~~; 文摘根据机床动力学性能,提前预测NURBS曲线插补时的速度极小值点,以这些点为基准将曲线分段,同时估算每条子曲线的长度.利用捷度阶跃式7段S型加减速规律对每条子曲线进行连续时间域下的速度规划,以插补总时间周期化为原则对连续时间域下的加减速各阶段运行时间做周期化离散处理.为了减小子曲线间衔接速度的波动,提出连续时间域运行时间重新规划的方法.为了减小NURBS曲线实时插补时的速度波动率,提出利用反向二次插补法进行实时插补计算,该方法不需要迭代计算且计算精度较高.仿真实验结果表明,连续时间域重新规划和周期化离散处理方法能够实现捷度满足机床性能要求的S型加减速速度规划,且实时插补阶段的速度波动率能够达到10-6级.; 关键词 NURBs曲线插补 s型加减速周期化离散反向二次插补法; Keywords NURBs curve interpolation s-type acc/dec periodic discretization inverse quadratic interpolation; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速平滑S曲线加减速速度控制算法研究被引量：10: 3; 作者许光彬余道洋; 机构阜阳职业技术学院工程科技学院合肥工业大学机械与汽车工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第10期2053-2058,共6页; 基金国家自然科学基金(51275147) 安徽省自然科学重点项目基金(KJ2015A437); 文摘针对S型曲线加减速算法的加加速度曲线是阶跃变化的,即其存在拐点,在高速加工过程中容易引起数控机床的冲击与振动,提出了能避免加加速度阶跃变化的平滑S型曲线加减速控制算法,根据曲线长度将平滑S型曲线加减速控制分为完整平滑加减速过程和不完整平滑加减速过程,并都建立了详细的算法。最后用流量计转子截面曲线摆线段作为实例并与S曲线加减速控制算法进行了仿真对比,验证该算法的正确性。验证结果表明:该算法不仅可保证速度和加速度连续,而且加加速度也呈线性规律变化,避免了加减速过程中的加加速度阶跃现象,提高了数控系统加减速平滑性、柔性。; 关键词平滑 s曲线加减速加加速度非完整平滑加减速; Keywords smooth s-curve acc/dec Jerk incomplete smooth acceleration/deceleration; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于圆整误差补偿策略的S曲线加减速控制研究与实现被引量：3: 4; 作者史旭光胥布工李伯忍; 机构华南理工大学自动化科学与工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2008年第11期5-7,14,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60704022); 文摘深入分析了S曲线加减速基本公式,给出了其加加速度、加速度、速度、位移之间的解析关系。在此基础之上,提出了一种基于圆整误差补偿策略的改进型S曲线加减速控制算法,该算法逐段对S曲线进行修正,减少由于量化误差带来的影响,算法同时考虑到多曲线段存在情况下的速度融合模式下的控制问题。给出了算法数学模型和数值仿真结果。对算法进行实验验证,并给出了具体工件实际加工结果。; 关键词 s曲线数控加减速速度前瞻; Keywords s-curve CNC acc/dec Look-ahead; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多项式加减速的NURBS插补控制方法被引量：4: 5; 作者李英祺王桂荣; 机构中国计量大学机电工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2018年第5期73-77,共5页; 基金国家自然科学基金项目(61640314) 浙江省自然科学基金项目(LY15F030012); 文摘针对S曲线加减速方法中的加加速度(Jerk)阶跃变化,导致机床系统在运动过程中冲击和振动等问题,提出了多项式5段加减速的NURBS插补控制方法。该方法采用辛普森自适应积分方法计算曲线长度,并以最大向心加速度、最大弓高误差作为约束条件,将曲线自适应分段。计算出分段曲线各项参数值,对应于多项式加减速规划中的加减速类型和确定加减速时间。在相同插补周期下,与S曲线5段加减速控制方法进行仿真实验对比,结果表明所提方法满足了最大弓高误差、加加速度等限制条件,且规划后的加速度和加加速度曲线连续有规则变化,速度和加速度曲线表现更柔和,使得机床系统有良好的加减速柔性。; 关键词非均匀B样条(NURBs)曲线多项式加减速 s曲线加减速; Keywords NURBs curve polynomial acc/dec s-curve acc/dec; 分类号 TH161 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名步进电动机加速控制算法研究及仿真被引量：5: 6; 作者王葳张永科林国珊何衡湘; 机构西南技术物理研究所七部; 出处《兵工自动化》 2012年第1期75-77,85,共4页; 文摘针对步进电动机在启动、停止时,会出现启动失步、堵转以及超程或冲击大等现象,提出了指数加减速算法和S形曲线加减速算法。首先建立了步进电动机的数学模型和传递函数。鉴于加速启动和减速停止过程是对称的,故笔者仅研究分析了对步进电动机启动阶段进行加速控制的过程。介绍了指数加减速算法和S形曲线加减速算法原理和设计方法,并应用Matlab实现了系统设计与仿真。最后对指数加速控制和S形曲线加速控制的仿真结果进行对比分析,结果表明:与指数加减速算法相比,S形曲线加速控制方法速度过渡光滑,具有更好的动、静态性能,且易于调整和改进。; 关键词步进电动机指数加减速 s形曲线加减速仿真; Keywords step motor exponential acc/dec s-curve shape acc/dec simulation; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名运动平滑处理技术在伺服控制系统中的应用被引量：3: 7; 作者胡文莉周亚军; 机构杭州电子科技大学自动化学院; 出处《机电工程》 CAS 2009年第10期48-51,共4页; 文摘为研究不同加减速算法对加工精度以及电机启停或突变的影响,首先分析了两种运动平滑处理技术—梯形和S形加减速算法的基本原理,建立了离散数学模型,并在传统七段S形曲线的基础上提出了五阶段S形曲线改进;然后,通过软件实现了两种加减速算法;最后,搭建了软、硬件实验平台。实验结果表明,该研究对于保证实际加工精度和电机的平稳控制有着重要的意义,也为高效率数控加工奠定了基础。; 关键词运动平滑处理技术加减速算法 s形曲线伺服控制; Keywords motionsmooth processing technology acc/dec algorithm s-shap servo control; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数控系统终点控制算法研究被引量：1: 8; 作者张振华赵福令; 机构大连理工大学机械工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2008年第8期163-165,共3页; 文摘定位精度与定位时间是CNC系统中十分重要的性能参数,加减速算法特别是减速算法对它们有着十分重要的影响。阐述了传统定位算法存在一些问题,在此基础上提出了改进算法。在此算法中,减速点能被精确的预测,减速点处的误差能以较高的进给速度来补偿,并进行了仿真,结果表明在保证相同定位精度条件下采用该方法可大大缩短定位时间和提高机床加工效率。; 关键词定位精度定位时间 s形加减速算法 CNC; Keywords Positioning accuracy Positioning time s curve acc/dec algorithm CNC; 分类号 TH12 [机械工程—机械设计及理论] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	全程S曲线加减速控制的自适应分段NURBS曲线插补算法	潘海鸿杨微陈琳谭华卿孙红涛	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	62	在线阅读下载PDF 职称材料
2	连续时间周期化的NURBS曲线插补及其速度规划	何改云陶浩王太勇董甲甲张永宾	《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高速平滑S曲线加减速速度控制算法研究	许光彬余道洋	《控制工程》 CSCD 北大核心	2017	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于圆整误差补偿策略的S曲线加减速控制研究与实现	史旭光胥布工李伯忍	《机床与液压》北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多项式加减速的NURBS插补控制方法	李英祺王桂荣	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	步进电动机加速控制算法研究及仿真	王葳张永科林国珊何衡湘	《兵工自动化》	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	运动平滑处理技术在伺服控制系统中的应用	胡文莉周亚军	《机电工程》 CAS	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	数控系统终点控制算法研究	张振华赵福令	《机械设计与制造》北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料