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A Mathematical Model of Real-Time Simulation and the Convergence Analysis on Real-Time Runge-Kutta Algorithms 被引量:1
1
作者 Song Xiaoqiu, Li Bohu, Liu Degui, Yuan ZhaodingBeijing Institute of Computer Application and Simulation Technology, P. O. Box 142-213, Beijing 100854, China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1991年第1期129-139,共11页
In this paper, a mathematical model of real-time simulation is given, and the problem of convergence on real-time Runge-Kutta algorithms is analysed. At last a theorem on the relation between the order of compensation... In this paper, a mathematical model of real-time simulation is given, and the problem of convergence on real-time Runge-Kutta algorithms is analysed. At last a theorem on the relation between the order of compensation and the convergent order of real-time algorithm is proved. 展开更多
关键词 Real-time simulation runge-kutta algorithm Convergence analysis.
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李级数法与Runge-Kutta法 被引量:3
2
作者 邢誉峰 冯伟 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期519-522,共4页
对线性自治系统证明了二阶、四阶李级数法分别与Runge-Kutta法中二级二阶改进Euler法和四级四阶经典R-K法的一致性;说明了李级数法和Taylor级数法的一致性,但两者计算导数的方法不同,导致不同的应用价值。分析了李级数法在求解非线性问... 对线性自治系统证明了二阶、四阶李级数法分别与Runge-Kutta法中二级二阶改进Euler法和四级四阶经典R-K法的一致性;说明了李级数法和Taylor级数法的一致性,但两者计算导数的方法不同,导致不同的应用价值。分析了李级数法在求解非线性问题时的优越性。 展开更多
关键词 李级数法 Runge—kutta TAYLOR级数法
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基于Runge-Kutta的NURBS曲线实时前瞻插补算法 被引量:5
3
作者 吴玉香 王鹏 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期121-128,共8页
针对传统的NURBS曲线加工过程中插补算法插补参数计算精度低、实时性不高以及加速度过大对机床造成的冲击大的问题,提出了基于Runge-Kutta的NURBS曲线实时前瞻插补算法.该算法采用经典Runge-Kutta方法计算插补参数,基于弓高误差和法向... 针对传统的NURBS曲线加工过程中插补算法插补参数计算精度低、实时性不高以及加速度过大对机床造成的冲击大的问题,提出了基于Runge-Kutta的NURBS曲线实时前瞻插补算法.该算法采用经典Runge-Kutta方法计算插补参数,基于弓高误差和法向加速度约束条件自动调整进给速度,根据进给步长预期值与实际值的偏差进行参数校正.由粗插补得到的离线数据寻找进给速度极值点,并对曲线进行前瞻分段,找到各前瞻插补区间上的首末速度敏感点.根据敏感速度与插补距离之间的关系重新进行加减速控制,避免速度急剧变化,从而满足机床的加减速性能要求.最后,通过Matlab仿真验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 数控系统 NURBS曲线 runge-kutta 前瞻插补算法
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基于梯形网格辛Runge-Kutta射线追踪的角度域层析偏移速度分析 被引量:1
4
作者 魏亦文 熊彬 唐国彬 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第3期431-436,共6页
为了与Kirchhoff叠前深度偏移速度分析进行比较,提出利用角度域共成像点道集(ADCIGs)的剩余校正和梯形网格辛Runge-Kutta射线追踪建立层析反演线性方程组。首先,通过常规叠前偏移速度分析获得矩形网格初始层速度模型,采用双平方根方程... 为了与Kirchhoff叠前深度偏移速度分析进行比较,提出利用角度域共成像点道集(ADCIGs)的剩余校正和梯形网格辛Runge-Kutta射线追踪建立层析反演线性方程组。首先,通过常规叠前偏移速度分析获得矩形网格初始层速度模型,采用双平方根方程波场向下延拓偏移提取ADCIGs,并作剩余校正分析,计算旅行时残差作为方程组的右侧;采用偏移层位控制的梯形网格建立层速度模型,进行辛Runge-Kutta射线追踪,求取方程组左侧的偏导数矩阵;最后,运用LSQR并行算法、GPU-LU及递归LU分解算法求解方程组,得到速度修正量,更新初始层速度模型。此流程迭代多次直到ADCIGs同相轴拉平。该流程对青海野外地震数据的处理结果表明:该方法可行、有效。 展开更多
关键词 ADCIGs 梯形网格 runge-kutta算法 层析反演
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实时仿真的数学模型及实时Runge-Kutta算法的收敛性分析 被引量:1
5
作者 宋晓秋 李伯虎 +1 位作者 刘德贵 袁兆鼎 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1991年第1期39-46,共8页
本文讨论了实时仿真的数学模型,和实时Runge—Kutta算法的收敛性分析,给出了补尝阶与实时算法收敛阶之间关系的理论证明。
关键词 实时仿真 数学模型 算法
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一类多步并行Runge-Kutta公式 被引量:1
6
作者 费景高 《应用数学》 CSCD 北大核心 1993年第4期411-416,共6页
本文构造了一类适合在多处理机系统上实现的并行Runge-Kutta公式,对于其中的具体公式证明了收敛性,给出它的稳定区域,数值例子表明,该公式可以有效地求解常微分方程初值问题.
关键词 并行算法 常微分方程 R-K公式
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一类并行隐式Runge-Kutta公式 被引量:1
7
作者 费景高 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1993年第4期1-8,共8页
本文针对多处理机系统构造了一类并行隐式Runge-Kutta公式,对2级Runge-Kutta公式给出具有4阶精度的公式族,并证明了它们的收敛性,进行稳定性分析。数值例子表明,该公式可以有效地数值求解较广泛类型的常微分方程初值问题。
关键词 多处理机系统 并行算法 常微分方程
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基于Marquardt和Runge-Kutta算法的发酵过程建模 被引量:1
8
作者 刘登峰 徐玲 +3 位作者 熊伟丽 姜丽华 张洪涛 徐保国 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第1期239-243,共5页
利用简单的线性模型很难描述发酵这类复杂的非线性动态过程,因此需要利用非线性方法对该类过程进行建模。为此,提出了利用基于Marquardt算法的非线性回归方法和基于四阶Runge-Kutta算法的非线性微分方程求解方法对发酵过程进行建模分析... 利用简单的线性模型很难描述发酵这类复杂的非线性动态过程,因此需要利用非线性方法对该类过程进行建模。为此,提出了利用基于Marquardt算法的非线性回归方法和基于四阶Runge-Kutta算法的非线性微分方程求解方法对发酵过程进行建模分析;并进一步利用统计方法分析了该非线性回归方法的有效性。该方法应用于黄酒发酵过程中,实现了黄酒发酵过程模型的求解和模型参数的动态优化。 展开更多
关键词 Marquardt算法 runge-kutta算法 黄酒发酵 过程建模
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一类并行隐式Runge-Kutta方法的A稳定性分析 被引量:5
9
作者 黄自力 刘德贵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1991年第3期25-30,共6页
本文针对多处理机系统构造了一类并行隐式Runge—Kutta方法,给出了一个具有三阶精度的并行二级Runge—Kutta公式,并证明了该计算公式具有A稳定性,数值结果表明该计算公式对求解刚性常微分方程是有效的。
关键词 多处理机系统 并行处理 稳定性
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基于果蝇周期蛋白PER调控网络构建的两导数Runge-Kutta算法
10
作者 程小昊 刘雪萍 +1 位作者 Ibrahim Hussein Musa 游雄 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期152-158,共7页
为更准确地模拟基因调控网络的动力学行为,考虑采用新的两导数Runge-Kutta模拟算法。这种数值算法的特点是在格式中融入了真实解的二阶结构,使得模拟结果更为精确。与通用的经典四级四阶Runge-Kutta算法RK4相比,二级四阶两导数Runge-Ku... 为更准确地模拟基因调控网络的动力学行为,考虑采用新的两导数Runge-Kutta模拟算法。这种数值算法的特点是在格式中融入了真实解的二阶结构,使得模拟结果更为精确。与通用的经典四级四阶Runge-Kutta算法RK4相比,二级四阶两导数Runge-Kutta算法TDRK2s4具有3个优势:1)构造简单,易于编程实现;2)计算成本小,RK4每步需要计算4次非线性函数,而TDRK2s4只需要计算3次;3)存储空间小,RK4方法需要4个内级存储单元,而TDRK2s4只要2个。TDRK2s4用于模拟具有持续振荡特征的果蝇周期蛋白PER与per mRNA负反馈调控网络。与RK4相比较,对不同步长(h=1/2,1/4,1/8,1/16),TDRK2s4的误差远小于RK4的误差;而且TDRK2s4对大步长(h=1/2)的误差远小于RK4对小步长(h=1/16)的误差。对固定步长(h=1/4),随着模拟区间的延长,TDRK2s4的累积误差增长十分缓慢,而RK4的累积误差增长很快。对不同步长(h=1/2,1/4,1/8,1/16),TDRK2s4计算耗费的CPU时间也明显少于RK4。TDRK2s4的模拟效率远高于RK4。结论:当基因调控网络微分方程组右端函数的导数容易得到时,TDRK算法比传统的RK算法更适用于大步长、长时间的高效数值模拟。 展开更多
关键词 果蝇周期蛋白 两导数runge-kutta算法 精度 效率
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A Class of Parallel Runge-Kutta Methods for Differential-Algebraic Systems of Index 2
11
作者 Fei Jinggao(Beijing Institute of Computer Application and Simulation Technology, 100854, P. R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1999年第3期64-75,共12页
A class of parallel Runge-Kutta Methods for differential-algebraic equations of index 2are constructed for multiprocessor system. This paper gives the order conditions and investigatesthe convergence theory for such m... A class of parallel Runge-Kutta Methods for differential-algebraic equations of index 2are constructed for multiprocessor system. This paper gives the order conditions and investigatesthe convergence theory for such methods. 展开更多
关键词 MULTIPROCESSOR SYSTEM PARALLEL algorithm Runges-kutta method Differential-algebraic SYSTEM
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一类秩2微分代数系统的并行Runge-Kutta方法
12
作者 费景高 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第4期59-63,共5页
对多处理机系统构造了一类秩 2微分代数系统的并行Runge -Kutta方法。对该类方法给出了阶条件 ,并且研究了收敛性理论。还研究了Runge -Kutta解的存在性和唯一性。已经构造了一系列使定理 4中的假定成立的具体公式 ,并在飞行器的轨道仿... 对多处理机系统构造了一类秩 2微分代数系统的并行Runge -Kutta方法。对该类方法给出了阶条件 ,并且研究了收敛性理论。还研究了Runge -Kutta解的存在性和唯一性。已经构造了一系列使定理 4中的假定成立的具体公式 ,并在飞行器的轨道仿真中应用 ,也提出了一些要进一步研究的问题。 展开更多
关键词 并行算法 微分方程 微分代数系统
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A Class of Parallel Implicit Runge-Kutta Formulas
13
作者 Fei JinggaoBeijing Institute of Computer Application and Simulation Technology P.O. Box 3929, Beijing 100854, China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1993年第4期53-63,共11页
A class of parallel implicit Runge-Kutta formulas is constructed for multiprocessor system. A family of parallel implicit two-stage fourth order Runge-Kutta formulas is given. For these formulas, the convergence is pr... A class of parallel implicit Runge-Kutta formulas is constructed for multiprocessor system. A family of parallel implicit two-stage fourth order Runge-Kutta formulas is given. For these formulas, the convergence is proved and the stability analysis is given. The numerical examples demonstrate that these formulas can solve an extensive class of initial value problems for the ordinary differential equations. 展开更多
关键词 Multiprocessor system Parallel algorithm Ordinary differential equation Implicit runge-kutta formula.
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Error Analysis in Frequency Domain for Linear Multipass Algorithms
14
作者 费景高 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2001年第4期77-84,共8页
Error analysis methods in frequency domain are developed in this paper for determining the characteristic root and transfer function errors when the linear multipass algorithms are used to solve linear differential eq... Error analysis methods in frequency domain are developed in this paper for determining the characteristic root and transfer function errors when the linear multipass algorithms are used to solve linear differential equations. The relation between the local truncation error in time domain and the error in frequency domain is established, which is the basis for developing the error estimation methods. The error estimation methods for the digital simulation model constructed by using the Runge-Kutta algorithms and the linear multistep predictor-corrector algorithms are also given. 展开更多
关键词 algorithmS Computer simulation Differential equations Error analysis Frequency domain analysis Runge kutta methods
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参数冻结精细指数积分法在非线性车桥耦合振动分析中的应用 被引量:2
15
作者 张宇 李韶华 任剑莹 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期258-272,共15页
描述车桥耦合作用的基本问题是一个时变系统问题,且很多工况下需考虑非线性特性,使得该问题难以得到解析解,甚至数值解也可能很复杂.针对该问题的求解,提出了一种参数冻结精细指数积分法,将其应用于车桥耦合动力学模型的数值分析中.该... 描述车桥耦合作用的基本问题是一个时变系统问题,且很多工况下需考虑非线性特性,使得该问题难以得到解析解,甚至数值解也可能很复杂.针对该问题的求解,提出了一种参数冻结精细指数积分法,将其应用于车桥耦合动力学模型的数值分析中.该方法结合了精细积分和指数积分特点,并将时变系数矩阵在每一积分步参数冻结,用于获得系统振动响应的数值解.考虑汽车轮胎与桥面的力和位移耦合关系、桥面沥青铺装层、桥梁材料黏弹性和几何非线性特性,建立了车桥耦合动力学模型,并应用参数冻结精细指数积分法对该模型进行了求解.通过与近似解析解、辛Runge-Kutta算法以及经典的Newmark-β数值积分法计算结果进行对比,验证了所提出方法计算结果的有效性和准确性.在此基础上,制作了缩尺车桥耦合系统模型,测试了跨中挠度响应,进一步验证了理论建模和所提算法的有效性和实用性.通过数值计算分析了所提算法的数值特性,结果表明:提出的参数冻结精细指数积分法不仅可以处理时变、非线性问题,且具有良好的数值计算精度和长时间数值稳定性;由于精细积分的特点,参数冻结精细指数积分法的计算时间步长可以取的较大,可有效提高计算效率.因此,所提出的参数冻结精细指数积分法预期可成为求解车桥耦合动力学问题的一种新的高效算法. 展开更多
关键词 精细指数积分法 车桥耦合振动 参数冻结 非线性时变系统 runge-kutta算法
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基于龙格库塔算法的梯级泵站优化运行 被引量:1
16
作者 李贞蓉 张雷克 +2 位作者 刘小莲 王雪妮 田雨 《水电能源科学》 北大核心 2024年第4期164-167,141,共5页
梯级泵站在调水、灌溉与生态修复等建设中发挥了巨大作用。为提高梯级泵站运行效率、节约运行费用,结合某梯级泵站明渠引水工程,以总效率最高为目标建立了梯级泵站优化调度模型,提出了一种基于龙格库塔算法(RUN)的优化调度方法。计算结... 梯级泵站在调水、灌溉与生态修复等建设中发挥了巨大作用。为提高梯级泵站运行效率、节约运行费用,结合某梯级泵站明渠引水工程,以总效率最高为目标建立了梯级泵站优化调度模型,提出了一种基于龙格库塔算法(RUN)的优化调度方法。计算结果表明,与该泵站现状运行方案相比,采用RUN算法计算所得方案可提高运行效率0.73%,节省运行费用271195元/年,优于利用PSO、GA算法所得优化结果,证实了所提方法可良好地服务于梯级泵站优化运行。 展开更多
关键词 龙格库塔算法 梯级泵站 优化调度 经济运行
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三维波纹型可延展结构振动特性的辛分析
17
作者 姜宇 王博 +2 位作者 张博涵 陈飙松 邓子辰 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期275-282,共8页
基于三维组装技术的可延展结构具备优异的延展性和可调控性,使其成功应用于各类可延展电子器件的制备中。为了评估该类电子器件的稳定性,本文研究三维波纹型可延展结构的振动行为。首先,基于非线性的Euler-Bernoulli梁理论、Kelvin-Voig... 基于三维组装技术的可延展结构具备优异的延展性和可调控性,使其成功应用于各类可延展电子器件的制备中。为了评估该类电子器件的稳定性,本文研究三维波纹型可延展结构的振动行为。首先,基于非线性的Euler-Bernoulli梁理论、Kelvin-Voigt粘弹性理论和考虑压电材料的表面压电效应,建立三维波纹结构的理论分析模型;其次,基于能量原理和扩展拉格朗日运动原理,推导出该结构的动力学控制方程;然后采用二级四阶辛Runge-Kutta求解该动力学方程。通过数值仿真实验验证了辛算法的优越性,同时,还发现随着三维波纹型可延展结构外界激励及其结构参数的变化,该结构的振动特性会从倍周期向分岔和混沌转化;本文结果为三维波纹型可延展结构的优化设计及应用提供理论基础。 展开更多
关键词 可延展结构 屈曲 runge-kutta 压电薄膜
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基于预测校正法的迫击炮外弹道模型解算方法 被引量:1
18
作者 罗超元 王双川 许锦 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期183-187,共5页
针对目前迫击炮外弹道仿真研究中精度难以提升的问题,提出一种基于预测校正法的迫击炮外弹道模型解算方法。以解算方法为研究对象,对常规外弹道模型进行改进和细化,构建更为精确的迫击炮外弹道模型;将线性多步法中的显式和隐式方法相结... 针对目前迫击炮外弹道仿真研究中精度难以提升的问题,提出一种基于预测校正法的迫击炮外弹道模型解算方法。以解算方法为研究对象,对常规外弹道模型进行改进和细化,构建更为精确的迫击炮外弹道模型;将线性多步法中的显式和隐式方法相结合,设计一种实用的预测校正解算方法用于弹道解算,并将解算结果与射表进行对比。研究结果表明:与常规的龙格库塔法和线性多步法相比,设计的预测校正法具备较高的精确度,同时又能保持时间上的可接受性。研究结果直观揭示了几种弹道解算方法的优劣,能够有效指导迫击炮外弹道模型解算方法的选择。 展开更多
关键词 外弹道仿真 迫击炮 预测校正法 龙格库塔法 线性多步法
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高动态姿态测量圆锥误差补偿算法改进及实时性分析
19
作者 庞珂 兀伟 +1 位作者 刘星 刘强 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第2期57-63,共7页
弹丸圆锥运动会对制导系统产生严重的控制干扰,为了补偿该误差,分析了一种新的圆锥误差补偿算法,以提高弹载姿态控制系统在高动态运动环境下的解算精度和实时性。结合四元数四阶龙格-库塔法和三子样等效旋转矢量法,利用修正型罗德里格... 弹丸圆锥运动会对制导系统产生严重的控制干扰,为了补偿该误差,分析了一种新的圆锥误差补偿算法,以提高弹载姿态控制系统在高动态运动环境下的解算精度和实时性。结合四元数四阶龙格-库塔法和三子样等效旋转矢量法,利用修正型罗德里格斯参数改进基于角增量输出的三子样四元数姿态算法,推导相应的微分方程表达式,建立三子样四元数改进算法姿态求解数学模型。仿真结果表明,与传统圆锥误差补偿算法相比,改进算法能更有效的补偿圆锥误差,平均解算精度提高了约17.32%,减少了高动态环境下的计算量,实时性提升了约22.54%。 展开更多
关键词 捷联姿态算法 圆锥误差补偿 龙格-库塔法 圆锥运动
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基于RUN-GRU-attention模型的实车动力电池健康状态估计方法 被引量:1
20
作者 刘定宏 董文楷 +2 位作者 李召阳 张红烛 齐昕 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3042-3058,共17页
实车动力电池的健康状态(state of health,SOH)评估存在数据质量差、工况不统一、数据利用率低等问题,本文面向阶梯倍率充电工况构建多源特征提取及SOH估计模型。首先,通过数据清洗、切割、填充,获取独立的充电片段;其次,基于不同电流... 实车动力电池的健康状态(state of health,SOH)评估存在数据质量差、工况不统一、数据利用率低等问题,本文面向阶梯倍率充电工况构建多源特征提取及SOH估计模型。首先,通过数据清洗、切割、填充,获取独立的充电片段;其次,基于不同电流阶段计算容量,实现原始数据利用率达96.9%,并与单独限定SOC范围计算容量的方法相比,误差降低48.1%以上;然后,从当前工况、历史累积两个维度提取多个健康因子,对于当前工况特征值,通过灰色关联度及干扰性随机森林重要度分析双重筛选。对于历史累积特征值,利用Spearson相关性分析和核主成分分析方法(kernel principal component analysis,KPCA)降低信息冗余;最后,对门控循环单元网络模型(gated recurrent unit,GRU)引入注意力机制和龙格库塔优化算法(Runge Kutta optimizer,RUN),建立RUN-GRU-attention模型,基于实车运行数据集与现有5种模型进行对比,实验结果表明,无论是包含单阶段还是多阶段电流的测试样本,优化模型的估计精度更佳,误差不高于0.0086,并且随着充电循环次数增加表现出良好的误差收敛性,可有效预测SOH波动趋势。 展开更多
关键词 实车动力电池 阶梯倍率充电 健康状态估计 多源特征提取 龙格库塔优化算法 机器学习
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