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用于外场试验的交会测量
被引量:
6
1
作者
陶家园
王克逸
罗国雄
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期2369-2375,共7页
提出结合坐标系转换和按行独立的加权总体最小二乘法(RWTLS)的交会测量方法用于外场试验。该方法利用空间坐标系转换方法获得目标点在大地坐标下的空间角度参数;通过多余观测数建立条件方程确定起算数据间的角度位置关系,用RWTLS和高斯...
提出结合坐标系转换和按行独立的加权总体最小二乘法(RWTLS)的交会测量方法用于外场试验。该方法利用空间坐标系转换方法获得目标点在大地坐标下的空间角度参数;通过多余观测数建立条件方程确定起算数据间的角度位置关系,用RWTLS和高斯-牛顿迭代方法求得运动目标点在任一时刻的空间角度坐标;最后,利用对静态目标点的观测获得基距,结合目标点的空间角度坐标求得其轨迹曲线。实验结果表明:观测站的坐标误差在±0.15m以内,运动目标在X、Y、Z方向上的坐标误差在±0.4m内。与传统的两站前方交会测量方法相比,该方法无须校正经纬仪坐标系,也不必已知观测站位置参数,从而减少了对起算数据的需求,减少了布站工作量,具有直接简便、收敛速度快、精度较高等优点,在飞行目标外场测试中有良好的实用性。
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关键词
坐标系转换
按行独立的加权总体最小二乘法
交会测量
高斯-牛顿法
外场试验
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职称材料
题名
用于外场试验的交会测量
被引量:
6
1
作者
陶家园
王克逸
罗国雄
机构
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
中国航空工业集团公司航宇救生装备有限公司
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期2369-2375,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(No.61275011)
文摘
提出结合坐标系转换和按行独立的加权总体最小二乘法(RWTLS)的交会测量方法用于外场试验。该方法利用空间坐标系转换方法获得目标点在大地坐标下的空间角度参数;通过多余观测数建立条件方程确定起算数据间的角度位置关系,用RWTLS和高斯-牛顿迭代方法求得运动目标点在任一时刻的空间角度坐标;最后,利用对静态目标点的观测获得基距,结合目标点的空间角度坐标求得其轨迹曲线。实验结果表明:观测站的坐标误差在±0.15m以内,运动目标在X、Y、Z方向上的坐标误差在±0.4m内。与传统的两站前方交会测量方法相比,该方法无须校正经纬仪坐标系,也不必已知观测站位置参数,从而减少了对起算数据的需求,减少了布站工作量,具有直接简便、收敛速度快、精度较高等优点,在飞行目标外场测试中有良好的实用性。
关键词
坐标系转换
按行独立的加权总体最小二乘法
交会测量
高斯-牛顿法
外场试验
Keywords
coordinate transformation
row-wised weighted total least square(rwtls)
intersection measurement
Gauss-Newton method
field test
分类号
V556.5 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于外场试验的交会测量
陶家园
王克逸
罗国雄
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
6
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