基于ADAMS的导杆串联滑块机构的仿真设计 被引量：7

1

作者 顿文涛 赵玉成 +4 位作者 马斌强 谷小青 卢琳 袁超 路康 《河南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期301-305,共5页

运用ADAMS软件建立了一种导杆串联滑块机构的参数化仿真模型,对其运动特性进行了仿真分析,得到了主要构件的运动特征线图,并以传动效率,工作范围和工作效率为设计目标.对导杆串联滑块机构进行多目标规划设计,得到了不同行程速比系数和... 运用ADAMS软件建立了一种导杆串联滑块机构的参数化仿真模型,对其运动特性进行了仿真分析,得到了主要构件的运动特征线图,并以传动效率,工作范围和工作效率为设计目标.对导杆串联滑块机构进行多目标规划设计,得到了不同行程速比系数和行程的机构参数的优化结果.优化结果表明,行程相同的情况下,行程速比系数越大,机构的最小传动角越大. 展开更多

关键词 串联滑块机构 急回特性 ADAMS 运动仿真

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叶片差速泵驱动系统运动与力学特性分析 被引量：6

2

作者 胡明 袁伟东 +3 位作者 陈明 陈文华 张尧 钱萍 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期123-127,共5页

为改善转子式容积泵存在的排量小、压力脉动较大、径向力不平衡等问题,提出新型转动导杆-齿轮驱动式叶片差速泵,分析以曲柄为主动件和以导杆为主动件的叶片差速泵转动导杆-齿轮驱动系统,研究转动导杆-齿轮驱动系统的运动特征及其随运动... 为改善转子式容积泵存在的排量小、压力脉动较大、径向力不平衡等问题,提出新型转动导杆-齿轮驱动式叶片差速泵,分析以曲柄为主动件和以导杆为主动件的叶片差速泵转动导杆-齿轮驱动系统,研究转动导杆-齿轮驱动系统的运动特征及其随运动特征系数变化的运动规律.在此基础上分别建立两种驱动系统的基本参数方程,对比分析两种驱动系统下叶片差速泵的运动特性和力学特性.研究表明,以导杆为主动件的转动导杆-齿轮机构组合的叶片差速泵驱动系统更具优越性. 展开更多

关键词 叶片差速泵 驱动系统 转动导杆-齿轮机构 运动特性分析

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高压线巡检机器人越障机构设计 被引量：6

3

作者 周俊 冷鸿彬 朱洪俊 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第12期25-27,共3页

机器人在线行走时需要跨越各种障碍物。文中设计了一种由曲柄滑块机构、摆动导杆机构和槽轮机构组成的越障机构,并阐述了其越障原理。该机构能针对不同的障碍物采取不同的跨越方式完成越障,越障动作简单高效,单自由度控制容易。为高压... 机器人在线行走时需要跨越各种障碍物。文中设计了一种由曲柄滑块机构、摆动导杆机构和槽轮机构组成的越障机构,并阐述了其越障原理。该机构能针对不同的障碍物采取不同的跨越方式完成越障,越障动作简单高效,单自由度控制容易。为高压巡检机器人越障机构的选型提供了一种新的选择。 展开更多

关键词 曲柄滑块机构 摆动导杆机构 槽轮机构 越障 巡检机器人

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电解铝阳极导杆铝-钢相位摩擦焊工艺及力学性能 被引量：7

4

作者 王希靖 李经纬 +1 位作者 张昌青 孙学敏 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期83-86,117,共4页

传统的电解铝预焙槽阳极导杆采用爆炸焊块作为过渡实现铝导杆与阳极钢爪的连接.针对130 mm×130mm×2 420 mm方铝导杆和端面165 mm×210 mm的铸钢爪,采用相位摩擦焊技术进行焊接,替代原用爆炸块复合焊接的方式,实现自动化... 传统的电解铝预焙槽阳极导杆采用爆炸焊块作为过渡实现铝导杆与阳极钢爪的连接.针对130 mm×130mm×2 420 mm方铝导杆和端面165 mm×210 mm的铸钢爪,采用相位摩擦焊技术进行焊接,替代原用爆炸块复合焊接的方式,实现自动化生产并达到节能降耗的目的.通过不同工艺参数的试验研究如:摩擦时间、转速、先顶后刹时间、顶锻压力的改变,通过接头力学拉伸试验、冲击试验、显微组织分析得到了最优工艺参数.结果表明,最优工艺方法下可得到致密的焊缝组织以及动态再结晶完善的热影响区组织,接头表现出最优的综合力学性能,满足工业生产要求. 展开更多

关键词 电解铝阳极导杆 相位摩擦焊 铝-钢异种金属 工艺 力学性能

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基于MATLAB及Pro/E对曲柄导杆滑块组合机构的仿真 被引量：9

5

作者 林水雄 余伟铬 刘峰 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第3期86-88,共3页

基于MATLAB中的Simulink模块与Pro/E中的Mechanism模块,对曲柄导杆滑块组合机构进行仿真。在对整个机构建模、仿真的基础上研究了滑块的位移、速度、加速度及其急回特性,并输出仿真图形,直观地揭示了滑块的运动规律。这样的研究方法可... 基于MATLAB中的Simulink模块与Pro/E中的Mechanism模块,对曲柄导杆滑块组合机构进行仿真。在对整个机构建模、仿真的基础上研究了滑块的位移、速度、加速度及其急回特性,并输出仿真图形,直观地揭示了滑块的运动规律。这样的研究方法可以应用于各种机构的运动分析,对于教学和生产实践具有广泛的意义。 展开更多

关键词 曲柄导杆滑块组合机构 MATLAB Pro/E仿真

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进气歧管盖多向抽芯热流道注塑模具设计 被引量：8

6

作者 黄可 蒋庆斌 李兵兵 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期106-111,共6页

在NX1857软件中,对发动机进气歧管盖三维造型进行处理,并输入至Moldflow2020模流分析软件中,得出结果,模腔在4.25 s时被填满,同时模腔压力达到极值;塑件总体翘曲量最大为3.168 mm,出现位置在塑件两端,翘曲率小于0.8%,验证了水路设置的... 在NX1857软件中,对发动机进气歧管盖三维造型进行处理,并输入至Moldflow2020模流分析软件中,得出结果,模腔在4.25 s时被填满,同时模腔压力达到极值;塑件总体翘曲量最大为3.168 mm,出现位置在塑件两端,翘曲率小于0.8%,验证了水路设置的合理性。将塑件划分为4个区域,分别为卡箍成型区、外观面成型区、内腔成型区、出气口成型区,卡箍成型区内设置了斜导柱-拨叉机构;外观面成型区内设置了斜抽芯机构;内腔成型区内设置了双斜导柱-滑块机构;出气口成型区内设置了强脱机构。冷却系统采用随形水路,减少了塑件各向温度差,提高了塑件表面光泽的均一性,降低了塑件翘曲量。料流经主热流道板分成2支,同时直接进入型腔,在保压、冷却、固化后形成塑件。注塑过程不产生流道凝料,提高了综合经济效益,优化了生产节拍。模具开启时,三组斜导柱同时动作,驱动相应滑块,沿既定方向运动;拨叉驱动拨块,完成卡箍倒扣特征的抽芯;反铲基沿既定运动方向运动与斜抽芯分离,在弹簧的作用下,斜抽芯沿既定运动方向迅速到达限位块处,完成抽芯。 展开更多

关键词 歧管盖 斜导柱-拨叉机构 斜抽芯机构 双斜导柱-滑块机构 强脱机构 模流分析软件

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多因素影响的电子螺旋导轨误差的理论分析 被引量：3

7

作者 吴震宇 赵大兴 钟瑞龄 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第24期3301-3306,共6页

为了进一步提高电子螺旋导轨对内斜齿的加工精度,从插齿机传动链机构运动学的角度,研究了内斜齿螺旋线偏差的产生机理。首先,根据插削时各轴的运动关系,建立了插齿刀附加转动的数学模型,定义了附加转动系数;然后,分别建立了附加转动偏... 为了进一步提高电子螺旋导轨对内斜齿的加工精度,从插齿机传动链机构运动学的角度,研究了内斜齿螺旋线偏差的产生机理。首先,根据插削时各轴的运动关系,建立了插齿刀附加转动的数学模型,定义了附加转动系数;然后,分别建立了附加转动偏差以及主运动曲线偏差与螺旋线偏差之间的数学关系,定义了Zebra系数;最后,分析了螺旋线偏差的产生机理,总结了杆件长度、曲柄初始位置以及运动副间隙对螺旋线偏差的影响规律。 展开更多

关键词 插齿机 电子螺旋导轨 附加转动 曲柄滑块机构

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转动导杆—齿轮式叶片差速泵驱动系统力学分析及实验研究 被引量：2

8

作者 胡明 袁伟东 +3 位作者 陈文华 钱萍 陈明 张尧 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1337-1340,共4页

在分析转动导杆—齿轮式叶片差速泵驱动原理的基础上,进行其三维建模与结构设计,确定了转动导杆—齿轮式叶片差速泵驱动系统的技术参数,研制了其原理样机。建立转动导杆—齿轮式驱动系统力学模型,确定了其工作阻力矩的变化规律。构建了... 在分析转动导杆—齿轮式叶片差速泵驱动原理的基础上,进行其三维建模与结构设计,确定了转动导杆—齿轮式叶片差速泵驱动系统的技术参数,研制了其原理样机。建立转动导杆—齿轮式驱动系统力学模型,确定了其工作阻力矩的变化规律。构建了转动导杆—齿轮式叶片差速泵的原理样机实验平台,测试了其排液与困液状况。实验结果表明:转动导杆—齿轮式叶片差速泵能够实现排液与吸液,其驱动设计与结构设计正确。 展开更多

关键词 叶片差速泵 驱动系统 转动导杆—齿轮机构 力学特性 排液与困液

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导苗管式烟草移栽机的设计 被引量：20

9

作者 燕亚民 王双 《青岛农业大学学报（自然科学版）》 2017年第2期147-151,共5页

为保证烟草实时移栽,提高移栽质量,减少劳动力投入,降低移栽成本,实现烟草移栽机械化、规模化,设计了一种导苗管式烟草移栽机。整机主要由悬挂架、地轮、仿形装置、投苗装置、导苗管、送苗装置、覆土压实轮、开沟器、动力传动链等组成... 为保证烟草实时移栽,提高移栽质量,减少劳动力投入,降低移栽成本,实现烟草移栽机械化、规模化,设计了一种导苗管式烟草移栽机。整机主要由悬挂架、地轮、仿形装置、投苗装置、导苗管、送苗装置、覆土压实轮、开沟器、动力传动链等组成。采用转盘式投苗机构把烟苗投入导苗管;采用曲柄摇杆机构、摆杆机构的可靠协调配合,把烟苗推入开沟器开好的沟中;曲柄摇杆机构摆动时把浇水阀门打开,实现移栽、浇水的同步;推入沟中的烟苗由覆土压实轮完成覆土和挤压;通过改变向投苗机构、送苗机构输送动力的链轮齿数实现株距的调整。该机具由拖拉机牵引,作业时地轮的转动经链传动、齿轮传动驱动转盘式投苗装置、曲柄摇杆机构、摆杆机构动作完成烟苗的移栽。该机具可完成移栽株距(500~650mm)、移栽深度(80~120mm)、灌水量(300~500mL)可调以及效率高的目标,同时具有结构合理紧凑、维护方便、操作简单等优点。 展开更多

关键词 烟草 移栽机 导苗管 摆杆机构 曲柄摇杆机构

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按行程速比系数K设计转动导杆(导块)机构的解析法 被引量：4

10

作者 常勇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第3期416-417,共2页

通过将运动倒置原理和同性异形演化原理巧妙应用到转动导杆 (导块 )机构和曲滑块机构的比较研究 ,成功地得到了按行程速比系数 K设计转动导杆 (导块 )

关键词 解析法 行程速比系数 曲柄滑块机构 转动导杆机构 运动倒置 同性异形演化 设计

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非开挖导向钻机回转机构分析 被引量：1

11

作者 沙永柏 赵晓影 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第2期6-7,共2页

介绍了几种国内外导向钻机回转机构(动力头)的结构形式,并对其特点进行分析总结,为回转机构的设计提供参考。

关键词 导向钻机 回转机构 动力头 特点

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双横臂悬架导向机构杆长配置对车轮外倾角的影响

12

作者 徐波 秦伟 +2 位作者 黄勇刚 蒋胜强 陈鹏飞 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第6期946-950,共5页

基于双横臂悬架结构及运动学分析,推导出机构几何参数与车轮外倾角的数学表达式。利用MATLAB软件进行仿真计算,获得了车轮外倾角变化曲线形态与杆长配置的相互关系和规律,得到较为理想的双横臂悬架布置方案。从而为设计具有合理外倾角... 基于双横臂悬架结构及运动学分析,推导出机构几何参数与车轮外倾角的数学表达式。利用MATLAB软件进行仿真计算,获得了车轮外倾角变化曲线形态与杆长配置的相互关系和规律,得到较为理想的双横臂悬架布置方案。从而为设计具有合理外倾角变化的双横臂悬架导向机构提供借鉴。 展开更多

关键词 双横臂悬架 导向机构 杆长配置 车轮外倾角

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基于伞式导杆机构的变体头锥设计与仿真 被引量：5

13

作者 果晓东 李君兰 +3 位作者 陈炜铧 余良 祝玉兰 阎绍泽 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期336-343,共8页

可变体头锥结构是改善空天飞行器气动性能的一种有效途径。为了实现空天飞行器对复杂环境的自适应性,本文基于伞式导杆机构设计了空天飞行器变体头锥结构,探讨了变体头锥的运动特性和运动平稳性。仿真分析了不同驱动方式下头锥变体过程... 可变体头锥结构是改善空天飞行器气动性能的一种有效途径。为了实现空天飞行器对复杂环境的自适应性,本文基于伞式导杆机构设计了空天飞行器变体头锥结构,探讨了变体头锥的运动特性和运动平稳性。仿真分析了不同驱动方式下头锥变体过程中的运动学特性,得到了影响变体头锥工作性能和系统稳定性的主要因素。分析结果表明,所设计的变体头锥结构伸长量为1 499.6mm,偏转量为500.7mm,满足设计要求;与采用匀速运动模式相比,采用正弦运动规律驱动模式,基于伞式导杆机构的变体头锥具有较好的运动特性和运动平稳性。 展开更多

关键词 空天飞行器 变体头锥结构 导杆机构 运动分析

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高负荷风扇前后可调变弯度导叶的数值研究 被引量：4

14

作者 雷鹏 金东海 桂幸民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期55-62,共8页

高负荷风扇在非设计工况容易裕度不足,导叶调节是拓展高负荷风扇裕度、提高其气动性能的有效手段之一。在某高负荷双级风扇中采用前后可调结构形式的可变弯度导叶(VIGV),通过三维数值模拟手段分析了前后可调变弯度导叶的偏转特性,及导... 高负荷风扇在非设计工况容易裕度不足,导叶调节是拓展高负荷风扇裕度、提高其气动性能的有效手段之一。在某高负荷双级风扇中采用前后可调结构形式的可变弯度导叶(VIGV),通过三维数值模拟手段分析了前后可调变弯度导叶的偏转特性,及导叶调节对风扇内部流场和气动性能的影响。数值研究结果表明:前后可调变弯度导叶结合了变前缘和变尾缘调节,通过减小了导叶的实际弯角,从而推迟了气流的分离,扩大了导叶低损失角度调节范围;该高负荷双级风扇在90%、80%、70%和60%转速下的风扇绝热效率分别提高了2.04%、5.48%、6.18%和6.74%,且风扇失速边界得到明显拓展。 展开更多

关键词 高负荷双级风扇 变弯度导叶 前后可调 偏转特性 数值模拟

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导杆式旋切成槽构筑薄防渗墙施工技术研究 被引量：3

15

作者 梁心宁 谢文鹏 +1 位作者 安凯军 王明森 《中国水利水电科学研究院学报》 北大核心 2019年第3期219-225,共7页

本文介绍了导杆式旋切成槽构筑薄防渗墙技术的施工工法、工作机理、技术特点和适用范围。为验证该技术的可行性、适用性及防渗效果,在某地铁站深基坑防渗工程中进行了试验性应用研究,现场开展成槽和浇筑工艺试验,根据地层特点和灰浆配... 本文介绍了导杆式旋切成槽构筑薄防渗墙技术的施工工法、工作机理、技术特点和适用范围。为验证该技术的可行性、适用性及防渗效果,在某地铁站深基坑防渗工程中进行了试验性应用研究,现场开展成槽和浇筑工艺试验,根据地层特点和灰浆配比试验结果,合理确定水泥掺入比和适合的施工参数以指导薄防渗墙施工。基坑开挖过程中对防渗墙体进行现场钻孔取芯检查,芯样的抗压、抗渗性能均满足设计要求,未发现集中漏水点,坑壁呈干燥状态,防渗效果良好。试验应用中凸显出导杆式旋切成槽薄防渗墙技术施工工效高、综合单价低、场地适应性强等诸多优点。对类似基坑防渗工程具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 薄防渗墙 导杆式旋切成槽机 成槽器 施工工法 工程实例

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铰接式自卸汽车平衡悬架动力学特性 被引量：1

16

作者 杨博 赵红杰 郭志军 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第2期22-25,29,共5页

应用ADAMS软件建立了重型铰接式自卸汽车后车体虚拟样机模型,运用四柱仿真试验台对平衡恳架的动力学特性进行仿真,得到了横拉杆在中、后桥4个车轮分别受到左右反相、中后反相、对角线反相3种激励工况下的受力特性曲线。以不同模型下横... 应用ADAMS软件建立了重型铰接式自卸汽车后车体虚拟样机模型,运用四柱仿真试验台对平衡恳架的动力学特性进行仿真,得到了横拉杆在中、后桥4个车轮分别受到左右反相、中后反相、对角线反相3种激励工况下的受力特性曲线。以不同模型下横拉杆轴向力均方根值的大小为指标,分析了不同的导向机构形式以及不同的纵拉杆夹角对横拉杆动力学特性的影响,为重型汽车平衡悬架导向机构的选型与设计提供理论参考。 展开更多

关键词 铰接式自卸汽车 平衡悬架 导向机构 横拉杆 动力学特性

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基于纸箱包装生产线的纸箱预封装置设计 被引量：7

17

作者 徐静 张志强 马凤仪 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2022年第4期86-90,共5页

针对片类产品包装生产线中需人工将装满纸盒的开口瓦楞纸箱折边、预封,将瓦楞纸箱推入贴胶条的纸箱打包机中的现状。利用SolidWorks建立纸箱预封装置三维模型,采用摆动导杆机构实现纸箱翻转。在ADAMS中对翻转机构进行优化设计,确定杆长... 针对片类产品包装生产线中需人工将装满纸盒的开口瓦楞纸箱折边、预封,将瓦楞纸箱推入贴胶条的纸箱打包机中的现状。利用SolidWorks建立纸箱预封装置三维模型,采用摆动导杆机构实现纸箱翻转。在ADAMS中对翻转机构进行优化设计,确定杆长的最优参数。搭建试验平台,试验结果证明纸箱预封装置设计合理,结构稳定。 展开更多

关键词 纸箱折边 纸箱翻转 摆动导杆机构 运动学仿真

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基于曲柄移动导杆机构的高速履带车辆振动激励解耦装置设计 被引量：1

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作者 陈哲吾 向家佑 +2 位作者 戴巨川 郭勇 胥小强 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期15-21,82,共8页

针对高速履带车辆振动环境模拟试验中无法带履带进行振动测试,提出了基于曲柄移动导杆机构原理的高速履带车辆振动激励解耦装置,利用导杆将激振台面的垂直运动与负重轮的水平方向运动联系起来,采用圆柱面接触激振的方式避免激振台面与... 针对高速履带车辆振动环境模拟试验中无法带履带进行振动测试,提出了基于曲柄移动导杆机构原理的高速履带车辆振动激励解耦装置,利用导杆将激振台面的垂直运动与负重轮的水平方向运动联系起来,采用圆柱面接触激振的方式避免激振台面与履带、负重轮之间的运动干涉。运用矢量分析法,根据高速履带车辆平衡肘的摆动解算出了负重轮竖直方向激励振动与水平方向联动方程;利用Hertz接触理论,建立了曲柄移动导杆机构各运动副的接触碰撞模型,分析了多运动副间隙对高速履带车辆振动激励解耦装置动力学特性的影响;完成了高速履带车辆振动激励解耦装置设计,并进行了动力学仿真与试验研究。研究结果表明,采用基于曲柄移动导杆机构的振动激励解耦装置,开展高速履带车辆带履带的振动环境模拟实验,可极大地促进高速履带车辆试验测试能力的提升。 展开更多

关键词 曲柄移动导杆机构 高速履带车辆 振动激励试验 运动解耦

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带调节杆的类四杆直线导路机构及其综合方法

19

作者 房颖 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1996年第1期78-84,共7页

讨论了带调节杆的类四杆直线导路机构连杆曲线；研究了此连杆曲线形状随调节杆的长度、起始角度的变化规律；提出了直线导路机构的综合方法──附加曲柄法．

关键词 导路机构 轨迹机构 调节杆 类四杆 直线导路机构

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