基于RMSE的惯导系统随机误差影响分析 被引量：3

1

作者 王荣颖 卞鸿巍 刘文超 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期18-23,27,共7页

对随机误差在惯导系统的统计传播特性进行了研究,通过基于自相关函数的线性系统随机过程输入的输出响应分析,给出了SINS均方根误差(RMSE)的计算方法。以位置、航向参数误差为例,推导了惯性器件未补偿的逐次启动常值误差和白噪声误差对... 对随机误差在惯导系统的统计传播特性进行了研究,通过基于自相关函数的线性系统随机过程输入的输出响应分析,给出了SINS均方根误差(RMSE)的计算方法。以位置、航向参数误差为例,推导了惯性器件未补偿的逐次启动常值误差和白噪声误差对导航参数RMSE的解析表达式,讨论了其应用方法,并指出逐次启动常值误差主要造成纬度、航向振荡性RMSE和随时间发散的经度RMSE,白噪声误差主要造成随时间发散的纬度、经度和航向RMSE。数字仿真验证了结论的正确性,同时表明RMSE统计分析可以用于指导惯导系统设计和导航系统精度评定。 展开更多

关键词 SINS 均方根误差(rmse) 随机常值误差 白噪声 定位误差

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基于统计推断的惯性定位精度评估方法对比 被引量：13

2

作者 王艳永 贾兴荣 +1 位作者 高晖 杨功流 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第A02期276-279,共4页

在对惯导系统精度评估标准统一化研究中,在一定的假设条件下,推导、归纳、整理了四类定位精度的评估算法(TRMS、RMS、σ和CEP)及相应的7个指标间的工程换算关系;利用某型捷联旋转惯导4次实际导航数据进行了仿真分析,从推断算法、指标间... 在对惯导系统精度评估标准统一化研究中,在一定的假设条件下,推导、归纳、整理了四类定位精度的评估算法(TRMS、RMS、σ和CEP)及相应的7个指标间的工程换算关系;利用某型捷联旋转惯导4次实际导航数据进行了仿真分析,从推断算法、指标间换算关系、精度折合效果等方面进行了对比验证,基于理论分析和仿真验证结果表明TRMS评估算法及试验简单且易于转换,并对其精度折合给出合理化建议。 展开更多

关键词 均方根误差 圆概率误差 统计推断 惯性导航系统 精度评估

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基于加权改进小波变换的图像融合算法 被引量：13

3

作者 王智文 刘美珍 +1 位作者 蔡启先 谢国庆 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期228-230,共3页

针对低对比度图像融合时会造成图像细节模糊等缺陷,提出一种基于加权双正交自适应小波变换的图像融合算法。取小波系数局部模极大并进行自适应加权修正以融合高频系数。采用对2幅原图像的低频系数加权自适应的方法对低频系数进行融合。... 针对低对比度图像融合时会造成图像细节模糊等缺陷,提出一种基于加权双正交自适应小波变换的图像融合算法。取小波系数局部模极大并进行自适应加权修正以融合高频系数。采用对2幅原图像的低频系数加权自适应的方法对低频系数进行融合。对多聚焦图像和多光谱彩色图像分别采用计算图像信息熵和均方根误差、计算图像平均梯度的方法对融合的性能进行评价。实验结果表明,采用该融合规则得到的融合图像具有良好的融合效果。 展开更多

关键词 小波变换 图像融合 图像信息熵 均方根误差

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FY-3C微波成像仪海上大气可降水产品质量检验 被引量：10

4

作者 吴琼 窦芳丽 +1 位作者 郭杨 谷松岩 《气象》 CSCD 北大核心 2020年第1期73-79,共7页

中国自主研制的第二代极轨气象卫星的首颗业务星风云三号C星(FY-3C)于2013年9月23日发射升空。微波成像仪(MWRI)作为FY-3C上携带的重要微波载荷之一,能够实现对大气、海洋和陆地的全天时监测。其中,MWRI海上大气可降水量(TPW)产品在数... 中国自主研制的第二代极轨气象卫星的首颗业务星风云三号C星(FY-3C)于2013年9月23日发射升空。微波成像仪(MWRI)作为FY-3C上携带的重要微波载荷之一,能够实现对大气、海洋和陆地的全天时监测。其中,MWRI海上大气可降水量(TPW)产品在数值预报模式以及气候变化研究中具有很重要的应用价值,但是应用效果的好坏往往受产品精度的制约。使用长达4年的卫星观测资料,通过MWRI TPW业务产品和无线电探空及专用传感器微波成像仪(SSMIS)TPW业务产品的比较,对MWRI TPW产品(包括轨道产品、日产品和月产品)的质量进行检验。结果表明,轨道产品和地面实际观测的探空数据的平均相对误差在7%左右,均方根误差为2.6 mm;日产品和SSMIS日产品的均方根误差约为3 mm,和探空日产品的均方根误差小于2.1 mm;月产品和SSMIS月产品的均方根误差小于1.3mm。表明FY-3C MWRI TPW业务产品长期以来一直稳定运行且精度较高,具备实际应用潜力。 展开更多

关键词 FY-3C/MWRI 大气可降水 无线电探空 均方根误差

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机动目标跟踪中一种新的自适应滤波算法 被引量：21

5

作者 李辉 沈莹 +1 位作者 张安 程王争 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期354-357,共4页

通过分析基于“当前”统计模型的机动目标自适应跟踪算法,指出该算法对目标机动加速度极限值的依赖性,而实际中预先设定加速度的最大值是不可行的。为克服这一缺点,文中给出一种新的自适应滤波算法,该方法无需提前给定加速度最大值,可... 通过分析基于“当前”统计模型的机动目标自适应跟踪算法,指出该算法对目标机动加速度极限值的依赖性,而实际中预先设定加速度的最大值是不可行的。为克服这一缺点,文中给出一种新的自适应滤波算法,该方法无需提前给定加速度最大值,可以直接利用位置估计值和加速度之间的函数关系进行加速度方差自适应调整。仿真结果表明,与标准的自适应滤波相比其跟踪精度有了较大提高。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 “当前” 统计模型 自适应滤波算法 均方根误差

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精确自动识别莫尔条纹方向角的算法 被引量：7

6

作者 王明佳 武治国 +2 位作者 徐大鹏 李桂菊 张旭光 《中国光学》 EI CAS 2011年第5期509-513,共5页

由于常规莫尔条纹计算方法难以满足速度和精度的要求,本文提出一种快速准确求取莫尔条纹方向角的算法。该算法首先根据直线方向与莫尔条纹方向越接近则均方误差值越小的原理,初步求得莫尔方向角α,之后采用Mean-Shift算法在方向角α附... 由于常规莫尔条纹计算方法难以满足速度和精度的要求,本文提出一种快速准确求取莫尔条纹方向角的算法。该算法首先根据直线方向与莫尔条纹方向越接近则均方误差值越小的原理,初步求得莫尔方向角α,之后采用Mean-Shift算法在方向角α附近进一步精确求取莫尔条纹方向角。实验结果表明:采用误差评判指标测试对比度满足5.4%时,提出的算法所获得的莫尔条纹方向角计算精度达到29',同时计算速度相对频域处理方法大幅提高,计算时间为15 ms,满足算法处理速度对实时性的要求。 展开更多

关键词 莫尔条纹 自动识别 均方根误差 MEAN-SHIFT算法

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融合邻域模型与隐语义模型的推荐算法 被引量：14

7

作者 鲁权 王如龙 +1 位作者 张锦 丁怡 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第19期100-103,134,共5页

作为目前构建推荐系统最成功的方法之一,协同过滤算法(CF)是利用已知的一组用户喜好数据来预测用户对其他物品的喜好从而做出个性化推荐的。两种比较成功的协同过滤算法能够直接刻画用户和物品因子的隐语义模型,以及分析物品或者用户之... 作为目前构建推荐系统最成功的方法之一,协同过滤算法(CF)是利用已知的一组用户喜好数据来预测用户对其他物品的喜好从而做出个性化推荐的。两种比较成功的协同过滤算法能够直接刻画用户和物品因子的隐语义模型,以及分析物品或者用户之间相似度的邻域模型。提出了一种针对这两种模型的改进方法,使得隐语义模型和邻域模型能够有效结合,从而构建出一个更精确的融合模型。在融合用户的显性反馈与隐性反馈信息对模型进行扩展后,又使得精确度进一步提升。在Netflix数据集上进行测试,实验结果表明,该融合算法在Netflix数据集上的性能优于其他算法。 展开更多

关键词 推荐系统 协同过滤 隐语义模型 均方根误差

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改进的小波双阈值双因子函数去噪 被引量：11

8

作者 任重 刘莹 +1 位作者 刘国栋 黄振 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第9期2595-2598,共4页

针对传统的小波阈值函数在阈值处不连续、小波估计系数存在偏差等不足,导致去噪后的信号产生吉布斯振荡、失真和信噪比(SNR)无法提高等问题,提出了一种改进的小波阈值函数去噪方法。与传统的软、硬阈值和半软阈值等函数相比,该函数不仅... 针对传统的小波阈值函数在阈值处不连续、小波估计系数存在偏差等不足,导致去噪后的信号产生吉布斯振荡、失真和信噪比(SNR)无法提高等问题,提出了一种改进的小波阈值函数去噪方法。与传统的软、硬阈值和半软阈值等函数相比,该函数不仅在阈值处连续,便于运算处理,而且由于双阈值变量和双可变因子的引入,使得该函数既兼容了传统阈值函数的优点,还可以通过调节双阈值和双因子,来提高实际应用的灵活性。为了验证该阈值函数的优越性,通过仿真实验并对比几种小波去噪方法的信噪比和均方根误差,实验结果表明,经本阈值函数去噪后的信号在平滑度和失真度上有较大改善,相比软阈值函数,信噪比提高了22.2%,均方根误差减小了42.6%。 展开更多

关键词 小波变换 阈值函数 信噪比 均方根误差 去噪

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基于多核LS-SVR的航电设备剩余寿命预测 被引量：5

9

作者 李飞 陈颖 +3 位作者 郭阳明 杜承烈 吴昊 冉从宝 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期724-728,共5页

航空电子设备是飞机系统的重要组成部分,其故障率占全系统故障总数的比例越来越高,对系统性能的影响越来越突出。论文提出了一种基于多核LS-SVR的预测模型,并用于某航电装置的剩余寿命预测。仿真结果表明,该多核LS-SVR模型与传统LS-SVR... 航空电子设备是飞机系统的重要组成部分,其故障率占全系统故障总数的比例越来越高,对系统性能的影响越来越突出。论文提出了一种基于多核LS-SVR的预测模型,并用于某航电装置的剩余寿命预测。仿真结果表明,该多核LS-SVR模型与传统LS-SVR相比,具有更高的精度,是一个切实有效的电子设备寿命预测方法。 展开更多

关键词 航空电子设备 剩余寿命预测 LS-SVR 多核学习

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光电侦察系统目标定位精度评价指标研究 被引量：14

10

作者 史辉 郝晰辉 +1 位作者 杨玉淳 任京 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期446-451,共6页

鉴于光电侦察定位系统的设计、验收、订购阶段均涉及对系统精度的评价,指出影响光电侦察系统目标定位精度的评价指标。研究了均方根误差、平均误差及置信概率区间方法的计算原则及使用条件,给出光电侦察系统目标定位精度的评价指标,并... 鉴于光电侦察定位系统的设计、验收、订购阶段均涉及对系统精度的评价,指出影响光电侦察系统目标定位精度的评价指标。研究了均方根误差、平均误差及置信概率区间方法的计算原则及使用条件,给出光电侦察系统目标定位精度的评价指标,并提出设计阶段的精度预估方法、验收阶段的精度评定方法以及设备采购阶段的性能优选方法。规范了光电侦察系统的定位精度预估、验收以及订购。 展开更多

关键词 目标定位精度 均方根误差 平均误差 置信概率区间

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基于组合预测的浙江省台风灾害损失预测 被引量：6

11

作者 张颖超 范金平 邓华 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期223-231,共9页

浙江省是遭受台风灾害较为严重的地区之一,台风灾害的损失预测对防灾减灾工作及城市国民经济建设具有重大意义。通过对影响浙江省的历史台风灾害损失值的分析处理,根据群关联度筛选受灾体脆弱度的影响因子,以损失率的方式预测估计了台... 浙江省是遭受台风灾害较为严重的地区之一,台风灾害的损失预测对防灾减灾工作及城市国民经济建设具有重大意义。通过对影响浙江省的历史台风灾害损失值的分析处理,根据群关联度筛选受灾体脆弱度的影响因子,以损失率的方式预测估计了台风带来的灾害损失。采用组合预测方法,将几种比较成熟的预测方法,根据一定的规则建立相应的组合预测模型来预测损失率。通过信息集成以分散单一预测的不确定性,减少总体不确定性,从而提高预测精度。几个预测结果的均方根误差(RMSE)显示,组合预测能很好地减小单一预测方法的误差,有效地提高预测台风灾害损失值的可靠性。 展开更多

关键词 台风 损失预测 组合预测 均方根误差

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全站仪和测高仪在树高测定上的比较分析 被引量：15

12

作者 李立存 张淑芬 邢艳秋 《森林工程》 2011年第4期38-41,共4页

利用南方测绘公司的S352型号的全站仪和Vertex IV测高仪对8株针叶树从3个不同方位分别进行多次测量。结果表明:测高仪与S352型号的全站仪所测的树高均值相一致,测高仪测得的总平均树高相对于全站仪的相对误差都小于1.07%。并且应用Verte... 利用南方测绘公司的S352型号的全站仪和Vertex IV测高仪对8株针叶树从3个不同方位分别进行多次测量。结果表明:测高仪与S352型号的全站仪所测的树高均值相一致,测高仪测得的总平均树高相对于全站仪的相对误差都小于1.07%。并且应用Vertex IV测高仪测定的树高值的均方根误差都小于0.134m,说明测得的高度数据波动不大,然而全站仪的均方根误差较Vertex IV测高仪更小,稳定性更好。 展开更多

关键词 全站仪 测高仪 相对误差 均方根误差

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测值异常条件下变形监测中误差估计 被引量：4

13

作者 何金平 施玉群 张博 《水电能源科学》 北大核心 2010年第7期67-69,22,共4页

针对大坝长期变形监测数据序列往往存在异常现象而不能直接采用白塞尔公式计算变形监测中误差,分析了白塞尔公式在大坝变形监测中误差计算中的适用条件,提出了采用监测数学模型计算测值异常条件下变形监测中误差的方法,分别给出了变形... 针对大坝长期变形监测数据序列往往存在异常现象而不能直接采用白塞尔公式计算变形监测中误差,分析了白塞尔公式在大坝变形监测中误差计算中的适用条件,提出了采用监测数学模型计算测值异常条件下变形监测中误差的方法,分别给出了变形测值存在突变及趋势性变化条件下中误差计算的实例,为大坝长期变形监测精度评价提供了一种新的符合实际的计算方法。 展开更多

关键词 测值 异常条件 大坝变形监测 误差估计 DEFORMATION Monitoring error Estimation 中误差 白塞尔公式 误差计算 数学模型计算 趋势性变化 异常现象 数据序列 适用条件 精度评价 计算方法 公式计算 突变 分析

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基于格网DEM的等高线提取误差传播模型 被引量：2

14

作者 晋蓓 刘学军 +1 位作者 张宏鸣 兰建斌 《人民黄河》 CAS 北大核心 2017年第2期21-24,共4页

从格网DEM的结构入手,根据误差传播定律,分析了格网点的高程误差对由其生成的等高线数据的位置偏移、长度及方向的影响,建立误差传播模型,以实际DEM为例对比了原始等高线和DEM内插产生的等高线的变化,并进行了模型验证。结果表明:等高... 从格网DEM的结构入手,根据误差传播定律,分析了格网点的高程误差对由其生成的等高线数据的位置偏移、长度及方向的影响,建立误差传播模型,以实际DEM为例对比了原始等高线和DEM内插产生的等高线的变化,并进行了模型验证。结果表明:等高点落在格网点时中误差最大,越接近中点,中误差越小;等高线折线的长度中误差是线元长度中误差的累计,其值随内插点的增多而增大;等高线折线的方向中误差与折线的起点和终点位置相关,与等高线的追踪路径无关。 展开更多

关键词 格网DEM 误差传播模型 中误差 内插 等高线

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基于分块的不可分小波多聚焦图像融合 被引量：3

15

作者 刘维杰 刘斌 彭嘉雄 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期205-206,209,共3页

为解决现有图像融合方法存在均方根误差较大、熵值和空间频率较小的问题,提出一种基于分块的不可分小波多聚焦图像融合方法。该方法利用不可分小波滤波器组对原图像进行多尺度分解,选取特征较明显(方差大)的块作为融合子图像的组成块,... 为解决现有图像融合方法存在均方根误差较大、熵值和空间频率较小的问题,提出一种基于分块的不可分小波多聚焦图像融合方法。该方法利用不可分小波滤波器组对原图像进行多尺度分解,选取特征较明显(方差大)的块作为融合子图像的组成块,对融合块图像做不可分小波逆变换后形成融合图像。实验结果表明,相比其他融合方法,该方法能消除块痕迹、节约运算量,具有更好的融合效果。 展开更多

关键词 多聚焦图像融合 不可分小波 均方根误差

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基于上下文和粒子滤波的辅助切换机制 被引量：3

16

作者 王玉祥 徐翰 马廷淮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期223-226,共4页

无线通信系统切换机制是支持用户无缝移动服务的一项关键技术,切换成功与否直接影响着用户业务体验和应用。该文提出基于上下文和粒子滤波算法的辅助切换机制,利用粒子滤波算法准确预测移动台下一时刻位置,用户上下文信息对移动台切换... 无线通信系统切换机制是支持用户无缝移动服务的一项关键技术,切换成功与否直接影响着用户业务体验和应用。该文提出基于上下文和粒子滤波算法的辅助切换机制,利用粒子滤波算法准确预测移动台下一时刻位置,用户上下文信息对移动台切换起辅助支撑作用。文中提出一种预切换决策机制,为快速、准确和可靠切换判决提供依据,并提前预留资源,显著改善网络服务质量。理论分析和仿真结果表明,该方法位置预测更接近用户真实运动轨迹,位置和速度均方根误差较小,大大提高切换成功率。 展开更多

关键词 无线通信 切换机制 上下文 粒子滤波算法 均方根误差

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基于新边缘指导插值的迭代反投影超分辨率重建算法 被引量：8

17

作者 陶志强 李海林 张红兵 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期255-260,共6页

基于改进Keren配准算法的迭代反投影(IBP)超分辨率重建算法,使用双线性插值方法获得高分辨率图像的初始估计,导致重建图像产生边缘锯齿效应。针对该问题,提出一种基于新边缘指导插值(NEDI)的IBP超分辨率重建算法。利用低分辨率图像与高... 基于改进Keren配准算法的迭代反投影(IBP)超分辨率重建算法,使用双线性插值方法获得高分辨率图像的初始估计,导致重建图像产生边缘锯齿效应。针对该问题,提出一种基于新边缘指导插值(NEDI)的IBP超分辨率重建算法。利用低分辨率图像与高分辨率图像的局部协方差间的几何对偶性,通过计算低分辨率图像各像素点的局部协方差系数,得到高分辨率图像待插值像素点的值。实验结果表明,该算法能够有效减小边缘锯齿,提高峰值信噪比,降低均方根误差,并改善图像的主观视觉效果。 展开更多

关键词 超分辨率重建 迭代反投影 新边缘指导插值 峰值信噪比 均方根误差

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东印度洋天气和风暴潮预报系统的初步评估 被引量：1

18

作者 李毅能 彭世球 +3 位作者 周峰华 朱宇航 王东晓 亢振军 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第3期361-369,共9页

东印度洋天气和风暴潮实时预报系统(EPMEF_EIO)由区域大气模式和区域风暴潮模型组成,每天实时运行4次.大气初边场来自美国国家环境预报中心(NCEP)的全球预测系统(GFS),通过区域嵌套得到印度洋-东印度洋-斯里兰卡区域的3 d预报结果.大气... 东印度洋天气和风暴潮实时预报系统(EPMEF_EIO)由区域大气模式和区域风暴潮模型组成,每天实时运行4次.大气初边场来自美国国家环境预报中心(NCEP)的全球预测系统(GFS),通过区域嵌套得到印度洋-东印度洋-斯里兰卡区域的3 d预报结果.大气模式的10 m预报风场驱动风暴潮模式,得到东印度洋-斯里兰卡区域的潮汐和风暴潮3 d预报结果.通过与中国科学院南海海洋研究所斯里兰卡站气象塔观测数据、最优台风路径数据和科伦坡水位站数据对比,发现模式预报气温和相对湿度的日变化较观测值偏小,气温总体RMSE为1.26℃,相关系数为0.8,相对湿度的总体RMSE为7.0%,相关系数为0.7;模式预报风速以整体偏大为主,总体RMSE为2.3 m/s,相关系数为0.65;模式预报风向能把握主要的变化趋势,RMSE在20°~32°之间,相关系数约0.65;模式24、48和72 h路径预报平均误差分别为110.5、166.4和181.0 km.此外,模式水位预报的RMSE为0.035 m,占最大振幅约5%,与观测的相关系数达到0.996.这说明了模式可以用于预报潮汐和风暴潮过程. 展开更多

关键词 东印度洋 预报系统 大气模式 风暴潮模式 均方根误差

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基于宽度学习的风光容量配置研究 被引量：3

19

作者 尹忠东 涂菁菁 徐永海 《电测与仪表》 北大核心 2019年第13期45-50,共6页

针对风光发电的大量接入,将引起配电网规划与运行特征的根本性改变问题,提出一种基于宽度学习的风光容量配置方法。利用网络节点电压、风光电源出力等数据对宽度学习容量配置模型进行训练,模型精度和结果的合理性采用均方根误差和电压... 针对风光发电的大量接入,将引起配电网规划与运行特征的根本性改变问题,提出一种基于宽度学习的风光容量配置方法。利用网络节点电压、风光电源出力等数据对宽度学习容量配置模型进行训练,模型精度和结果的合理性采用均方根误差和电压稳定性评价指标进行评估。以IEEE33节点系统作为算例进行仿真,给出了满足总投资成本和网络有功损耗最小的容量配置结果,并与支持向量机、核极限学习机进行对比分析,验证了所提模型和方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 风光发电 宽度学习 均方根误差 容量配置

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基于时空关系和关联规则挖掘的上下文信息缺失插补研究 被引量：1

20

作者 王玉祥 乔秀全 +1 位作者 李晓峰 孟洛明 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2913-2918,共6页

上下文信息的缺失是上下文信息处理中不可避免的问题,缺失数据插补方法也是数据挖掘中的研究热点。但是,现有的缺失数据的插补方法不太适合上下文信息这一流数据形式,没有充分利用各传感器采集数据之间的关联性,而且在插补的过程中没有... 上下文信息的缺失是上下文信息处理中不可避免的问题,缺失数据插补方法也是数据挖掘中的研究热点。但是,现有的缺失数据的插补方法不太适合上下文信息这一流数据形式,没有充分利用各传感器采集数据之间的关联性,而且在插补的过程中没有考虑传感器数据的时空关系。为了解决现存的缺失数据插补方法的缺陷和不足,该文提出了基于时空关系和关联规则挖掘的上下文信息缺失插补方法(STARM),对传感数据进行空间化和时间序列化,并生成强关联规则对缺失数据进行插补。最后,通过温度传感器采集数据验证了这一算法合理性和高效性。实验证明,该算法在上下文信息缺失估计的准确性要高于简单线性回归算法(SLR)和EM算法等,而且具有较小的时空开销,能够保证实时应用的服务质量(QoS)。 展开更多

关键词 信息处理 时空关系 关联规则挖掘 上下文信息缺失插补 均方根误差

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