基于载荷谱分析和混合深度学习车载储氢气瓶路况载荷模式识别

1

作者 李淳 胡越 +2 位作者 鞠宽 焦玲 高阳 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期205-210,277,共7页

氢燃料电池汽车在行驶过程中受路况影响产生振动,引起的振动载荷可能导致车载气瓶产生表面损伤,直接影响气瓶的使用安全和效率。针对储氢气瓶路况载荷数据分布不平衡导致载荷识别效果不佳的问题,提出一种改进深度卷积生成模型(Deep Conv... 氢燃料电池汽车在行驶过程中受路况影响产生振动,引起的振动载荷可能导致车载气瓶产生表面损伤,直接影响气瓶的使用安全和效率。针对储氢气瓶路况载荷数据分布不平衡导致载荷识别效果不佳的问题,提出一种改进深度卷积生成模型(Deep Convolutional Generative Adversarial Networks,DCGAN)结合卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的路况振动载荷识别方法。DCGAN可以实现样本扩充,提高模型的识别性能。同时,针对DCGAN的卷积计算只能处理相邻数据特征的问题,将自注意力机制(Self Attention,SA)引入DCGAN中,自注意力机制可以计算样本的特征点之间的关系,帮助DGCAN的生成器充分学习样本的全局特征,增强模型泛化性。最后通过CNN实现载荷识别。通过实验对提出模型进行测试,并与多种模型比较;实验结果表明,提出的模型对路况振动载荷识别准确率达到96.3%,与其他模型相比,该模型表现出更好的性能。 展开更多

关键词 振动与波 路况识别 数据增强 生成对抗网络 自注意力机制 模式识别

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城市路网交通运行效率评价 被引量：16

2

作者 龙科军 李磊 +1 位作者 肖向良 赵文秀 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期430-435,共6页

采用"多投入多产出"系统分析思想评估城市路网运行效率。基于指标的代表性、客观性、可获得性原则建立路网运行效率评价指标体系,包括6个"投入"类和3个"产出"类指标;应用数据包络分析(DEA)法中建立路网... 采用"多投入多产出"系统分析思想评估城市路网运行效率。基于指标的代表性、客观性、可获得性原则建立路网运行效率评价指标体系,包括6个"投入"类和3个"产出"类指标;应用数据包络分析(DEA)法中建立路网运行效率的评估模型;以广州市天河区路网为例,选择6种路网改善方案作为决策单元,运用软件MaxDEA对评估模型进行求解分析,得到各改善方案的优劣排序。结果表明:6种改善方案均能提升路网效率;与增加道路长度、提升道路等级等方案相比,实施交通需求管理降低路网交通需求总量、打通断头路增大路网连通度更能有效提升路网的运行效率。DEA方法不仅能保证路网效率评估的完整性、客观性,而且能准确找到影响效率的关键因素,可为路网升级方案制定提供依据。 展开更多

关键词 运行效率 城市路网 数据包络分析法 多投入多产出 路网改善

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基于隐马尔可夫模型和遗传算法的地图匹配算法 被引量：22

3

作者 吴刚 邱煜晶 王国仁 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期472-475,共4页

综合采用隐马尔可夫模型(HMM)和遗传算法,提出了一种新的地图匹配算法.首先初始化HMM概率矩阵,然后使用前向后向算法进行参数学习,用Viterbi算法预测一组路段序列,最后将路段序列作为种群,通过遗传算法得到最优的路段序列.采用北京市201... 综合采用隐马尔可夫模型(HMM)和遗传算法,提出了一种新的地图匹配算法.首先初始化HMM概率矩阵,然后使用前向后向算法进行参数学习,用Viterbi算法预测一组路段序列,最后将路段序列作为种群,通过遗传算法得到最优的路段序列.采用北京市2012年出租车GPS定位数据分别对传统的基于隐马尔可夫模型的算法和新算法进行测试,实验结果表明,传统的基于隐马尔可夫模型的算法的匹配精确度低于90%,新算法的匹配精确度高达90%以上. 展开更多

关键词 地图匹配 隐马尔可夫模型 遗传算法 匹配精确度 路网数据

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基于道路信息的知识辅助空时自适应处理 被引量：5

4

作者 吴亿锋 王彤 +2 位作者 吴建新 代保全 同亚龙 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期613-618,共6页

主波束中的车辆回波信号会污染空时自适应处理(STAP)的训练样本,导致空时自适应处理时的目标自相消,引起漏警。针对这一问题,该文提出一种基于道路信息的知识辅助(KA)空时自适应处理方法。该方法首先根据主波束中道路相对于雷达的位置... 主波束中的车辆回波信号会污染空时自适应处理(STAP)的训练样本,导致空时自适应处理时的目标自相消,引起漏警。针对这一问题,该文提出一种基于道路信息的知识辅助(KA)空时自适应处理方法。该方法首先根据主波束中道路相对于雷达的位置估计道路上车辆相对于雷达的径向速度,然后得到可能含有主波束车辆回波信号的距离-多普勒单元,接着根据训练样本与杂波导向矢量和主波束导向矢量的匹配程度判断这些训练样本是否包含主波束车辆回波信号,最后在进行空时自适应处理估计杂波协方差矩阵时剔除被主波束车辆回波信号污染的训练样本。理论分析及实验结果表明该方法可以提高道路密集环境中空时自适应处理的信杂噪比输出,改善空时自适应处理雷达的性能。 展开更多

关键词 空时自适应处理 知识辅助 道路信息 目标自相消

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基于泛在位置数据的城市道路网精细建模 被引量：7

5

作者 邓敏 佘婷婷 +3 位作者 黄金彩 刘慧敏 张建国 郑旭东 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期2171-2183,共13页

为解决当前城市道路网自动提取方法难以同时对道路几何、拓扑、语义进行精细建模的问题,提出一种基于泛在位置数据的城市道路网一体化精细建模方法。首先,利用轨迹转向角热点分析方法提取道路交叉口区域,对交叉口和路段进行分治;然后,... 为解决当前城市道路网自动提取方法难以同时对道路几何、拓扑、语义进行精细建模的问题,提出一种基于泛在位置数据的城市道路网一体化精细建模方法。首先,利用轨迹转向角热点分析方法提取道路交叉口区域,对交叉口和路段进行分治;然后,识别道路交叉口的出、入口点,分别采用低频轨迹聚类和交叉口连通性分析方法,识别交叉口的转向模式,并对路段轨迹进行分类,在此基础上对道路网几何、拓扑结构进行精细建模;最后,利用自然语言处理和地图匹配技术,利用位置文本数据和车辆轨迹数据提取道路名称和平均速度等信息,实现道路网几何、拓扑、语义精细建模。研究结果表明:本文方法能够用于快速获取城市道路网几何、拓扑、语义信息并精细建模。 展开更多

关键词 道路网精细建模 泛在位置数据 道路语义信息 道路网几何拓扑结构

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径向基函数神经网络在超宽带探地雷达目标材质识别中的应用 被引量：3

6

作者 郑军庭 李建 李建勋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期98-102,共5页

基于探地雷达回波信号进行处理以识别地下埋设的目标,始终是困扰雷达应用的关键,根据数据时间轴截断抑制直达波,利用宽相关处理进行信号滤波和典型数据自动提取,提高回波信号的信噪比.针对提取的典型道数据运用Welch功率谱处理,得到的... 基于探地雷达回波信号进行处理以识别地下埋设的目标,始终是困扰雷达应用的关键,根据数据时间轴截断抑制直达波,利用宽相关处理进行信号滤波和典型数据自动提取,提高回波信号的信噪比.针对提取的典型道数据运用Welch功率谱处理,得到的特征数据归一化处理后作为径向基函数神经网络的输入,实现对地下埋设目标材质的自动识别与分类.在此基础上,分析了不同截断点对目标材质识别结果的影响.实测数据处理表明,本方法可以有效地实现对Fe、Al与土壤的识别和分类. 展开更多

关键词 径向基函数神经网络 典型道数据提取 材质识别 探地雷达

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基于D-LinkNet网络的露天矿道路智能识别与路网建模 被引量：8

7

作者 顾清华 薛步青 +1 位作者 卢才武 宋江珊 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期1100-1108,共9页

随着露天矿无人驾驶技术和智能调度的快速发展,矿车在生产调度中迫切需要更为精确、更符合实际的矿区路网模型。为了满足无人矿车的高精度路网导航需求,首先通过无人机倾斜摄影技术分别采集不同天气、不同角度和不同采矿场条件的露天矿... 随着露天矿无人驾驶技术和智能调度的快速发展,矿车在生产调度中迫切需要更为精确、更符合实际的矿区路网模型。为了满足无人矿车的高精度路网导航需求,首先通过无人机倾斜摄影技术分别采集不同天气、不同角度和不同采矿场条件的露天矿区图像瓦片数据,结合矿区道路成像特点提出了基于矿区道路特征的图像正负分类方法,实现对矿区道路的整体划分;然后根据图像数据特征提出了一种强弱光图像互补方法,可用于消除强光数据集中图像光照失衡问题,生成最优训练集;其次露天矿区非结构化道路图像较结构化道路图像经解析处理后平面形态及连通性维度更高,横纵剖面上的几何形态等道路信息更复杂。基于ResNet101构建更符合露天矿道路提取的D-LinkNet101网络模型,运用最优训练集训练D-LinkNet101网络,并从采集到的瓦片数据中提取出道路图像;最后将提取的道路图像与原始图像(包含焦距,GPS等)结合生成露天矿路网模型,根据生成露天矿路网模型的特有噪声进行相应模型修复处理,从而生成高精度的露天矿路网模型。实验结果表明:该方法提取的路网数据真实可靠,可满足露天矿区主干路网的智能识别和路网建模的精度要求。 展开更多

关键词 露天矿 路网模型 智能提取 D-LinkNet101 瓦片数据

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基于卡车的海量GPS轨迹数据的矿区路网自动更新技术 被引量：3

8

作者 李强 陈宜金 《煤炭工程》 北大核心 2017年第4期94-97,共4页

针对露天矿区道路网随环境的不断变化,运用矿用卡车的海量移动轨迹数据,实现矿区路网的自动更新技术。通过对轨迹数据的精度进行分析评价,筛选出可靠数据,并对数据应用改进后的DBSCAN密度聚类算法来获取聚类点簇,然后对聚类点簇执行B样... 针对露天矿区道路网随环境的不断变化,运用矿用卡车的海量移动轨迹数据,实现矿区路网的自动更新技术。通过对轨迹数据的精度进行分析评价,筛选出可靠数据,并对数据应用改进后的DBSCAN密度聚类算法来获取聚类点簇,然后对聚类点簇执行B样条曲线拟合,建立拓扑关系,形成矿区路网图。结果表明该算法可以适用于绝大部分的矿区道路环境。 展开更多

关键词 矿用卡车 GPS 轨迹数据 密度聚类 矿区路网

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一种新的基于行车道路网数据模型及应用

9

作者 郭鹏 孙艳玲 +2 位作者 崔铁军 马寿峰 陈晓玲 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第3期443-447,492,共6页

根据交通管理的需求,选择行车道作为道路网络的最小建模单元,提出了一种新的基于行车道交通路网模型。模型利用几何和逻辑这两种网络结构,实现了道路网络几何特征表达和拓扑连通关系的分离;利用两层路网结构实现道路网络的多尺度表达;... 根据交通管理的需求,选择行车道作为道路网络的最小建模单元,提出了一种新的基于行车道交通路网模型。模型利用几何和逻辑这两种网络结构,实现了道路网络几何特征表达和拓扑连通关系的分离;利用两层路网结构实现道路网络的多尺度表达;最后应用该模型讨论了移动对象的时空管理并以实例对模型进行了验证。 展开更多

关键词 行车道 数据模型 道路网络 移动对象

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基于空间句法的道路可达性和城市交通的相关性研究--以杭州城市为例 被引量：3

10

作者 饶传坤 许琼怡 《建筑与文化》 2022年第11期94-96,共3页

通过利用高效实时的交通开源大数据,结合空间句法,以杭州为例分析城市道路可达性与城市交通的特征及相互间的联系。城市道路可达性分异较大,且其与路段车速存在一定的负相关,今后的城市路网建设,不宜片面强调道路可达性的提升,而应从整... 通过利用高效实时的交通开源大数据,结合空间句法,以杭州为例分析城市道路可达性与城市交通的特征及相互间的联系。城市道路可达性分异较大,且其与路段车速存在一定的负相关,今后的城市路网建设,不宜片面强调道路可达性的提升,而应从整体出发提升整个路网体系的可达性,同时完善快速路网体系,提升大城市交通运行效率。 展开更多

关键词 空间句法 交通大数据 城市道路网络 城市交通

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基于网络编码的优化V2R数据传输性能的研究

11

作者 吴芬芬 王嫣 《现代电子技术》 北大核心 2017年第11期127-131,136,共6页

将路侧设备RSUs作为车载网络VANETs的缓冲点,可缓解车与车V2V之间连通的间歇性问题。然而,由于车辆的快速移动以及RSU短的传输距离,车辆驻留同一个RSU的时间很短。尽管广播技术能够有效地提高广播带宽利用率以及系统响应时间。但RSU采... 将路侧设备RSUs作为车载网络VANETs的缓冲点,可缓解车与车V2V之间连通的间歇性问题。然而,由于车辆的快速移动以及RSU短的传输距离,车辆驻留同一个RSU的时间很短。尽管广播技术能够有效地提高广播带宽利用率以及系统响应时间。但RSU采用广播技术前需要获取车辆缓存数据项的先验知识。因此,车辆需要向RSU服务器上传缓存信息,浪费了带宽。为此,针对基于RSUs的VANETs,提出基于网络编码的车与路边设施V2R通信的数据传输算法NCDD。NCDD算法允许车辆不必向RSU服务器上传它们的缓冲信息,并利用网络编码提高RSU的广播性能,仿真结果也证实了NCDD算法能够有效地降低截止期错失率和系统响应时间。 展开更多

关键词 车载网络 路侧设备 数据传输 网络编码 截止期错失率

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基于图网络融合的交通状态预测方法研究

12

作者 徐东伟 商学天 +1 位作者 魏臣臣 彭航 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2022年第2期195-200,共6页

文中考虑道路节点之间的时间相关性,利用皮尔逊相关性系数构建逻辑相关路网;通过图聚合算法聚合道路节点邻居信息,融合原始交通路网与逻辑相关路网提取的时空特征信息,以最小化损失函数为目标,返回最优模型参数,构建基于图网络融合的交... 文中考虑道路节点之间的时间相关性,利用皮尔逊相关性系数构建逻辑相关路网;通过图聚合算法聚合道路节点邻居信息,融合原始交通路网与逻辑相关路网提取的时空特征信息,以最小化损失函数为目标,返回最优模型参数,构建基于图网络融合的交通路网模型.采用西雅图高速路网速度数据集(seattle)和加州流量数据集(PEMS08)作试验验证,图网络融合模型提高了在交通状态预测精度.在短时交通状态预测中,Seattle的MAE指标为2.57、MAPE指标为6.48;PEMS08的MAE指标为14.23、MAPE指标为7.15;长时交通状态预测结果均优于LSTM、T-GCN等模型. 展开更多

关键词 智能交通 交通流预测 图网络 路网交通状态数据 特征融合 相关性网络

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基于出行计划数据的最优路径规划方法 被引量：3

13

作者 徐维祥 康楠 徐婷 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1542-1552,共11页

现有基于交通流预测的路径规划方法大多使用历史或实时交通流数据,预测时效性有待提升.针对上述问题,提出基于出行计划数据的路径规划方法(RPTP).该方法能主动捕捉出行者的未来交通需求,为车辆提供更合理的出行路线.基于出行计划的思想... 现有基于交通流预测的路径规划方法大多使用历史或实时交通流数据,预测时效性有待提升.针对上述问题,提出基于出行计划数据的路径规划方法(RPTP).该方法能主动捕捉出行者的未来交通需求,为车辆提供更合理的出行路线.基于出行计划的思想,设计基于出行计划数据的路径规划整体框架;构建基于出行计划路线数据的未来时段路网密度估计算法;采用空间堆叠的方式融合未来多时段路网密度,以此为依据改进D*Lite算法的启发函数.采用SUMO平台仿真验证,与静态路径规划方法(SPP)和滚动路径规划方法(RPP)进行对比分析.结果显示,在相同环境下RPTP方法能提高车辆的通行效率,缓解路网拥堵,有效验证了RPTP方法的优越性. 展开更多

关键词 智能交通 最优路径规划 D*Lite算法 出行计划数据 时变路网

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浮动车技术应用研究进展 被引量：1

14

作者 郑珂 朱敦尧 《现代电子技术》 北大核心 2016年第11期156-160,共5页

在综合国内外文献的基础上,阐述了浮动车技术进展和应用现状。分析了浮动车轨迹的配准技术,分析表明综合考虑道路几何约束和车辆状态行驶规律的配准算法具有较高得匹配效果。简述了基于FCD计算路段平均速度,行程时间的算法,分析各种算... 在综合国内外文献的基础上,阐述了浮动车技术进展和应用现状。分析了浮动车轨迹的配准技术,分析表明综合考虑道路几何约束和车辆状态行驶规律的配准算法具有较高得匹配效果。简述了基于FCD计算路段平均速度,行程时间的算法,分析各种算法的适用场景和优缺点。最后分析总结了FCD更新和获取电子地图的方法,指出这是一种成本较低效率较高的可行的方法。 展开更多

关键词 浮动车技术 数据挖掘 交通信息 路网结构 地图匹配

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并行路网结构下的浮动车信息处理模型

15

作者 诸彤宇 郭胜敏 +1 位作者 吕卫锋 王技方 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1232-1236,共5页

受GPS定位精度的限制,浮动车在主辅路并行路网结构下进行地图匹配和路径推测存在困难,直接影响路况信息获取的准确性.在现有浮动车信息处理框架基础上,运用统计学方法提升地图匹配的精度,并将主辅路径同时作为车辆的行驶轨迹输出,有效... 受GPS定位精度的限制,浮动车在主辅路并行路网结构下进行地图匹配和路径推测存在困难,直接影响路况信息获取的准确性.在现有浮动车信息处理框架基础上,运用统计学方法提升地图匹配的精度,并将主辅路径同时作为车辆的行驶轨迹输出,有效降低了路径推测错误的可能性.最后,引入证据推理框架以解决路径选择策略调整所带来的信息不可信和信息冲突问题.对比实验表明,改进系统在主路和辅路上的路况准确性分别有14.26%和9.46%的提升. 展开更多

关键词 浮动车 并行路网结构 证据推理理论 信息融合

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基于虚拟多层次节点的道路网络模型研究

16

作者 秦鸣 杨光龙 唐甜 《交通标准化》 2011年第8期192-197,共6页

随着城市道路交通网络的发展,路网中出现越来越多的非平面路网情况,传统的基于节点-路段数据模型和N2A网络模型在几何、拓扑关系表达等方面都难以满足立体化交通需求,亟待建立基于虚拟多层次节点的道路网络模型等新模型。

关键词 道路网络 数据模型 虚拟多层次节点

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数据缺失环境下基于DCTPLS-PCA的路网速度预测研究 被引量：1

17

作者 姚加林 朱闯 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2612-2619,共8页

准确可靠的短时交通流预测是实现良好交通控制与诱导的基础,由于设备故障和通信干扰等原因,交通数据经常存在缺失现象,给交通流预测造成了很大困难。在数据缺失环境下,通过基于三维离散余弦变换的补偿最小二乘回归(DCT-PLS)算法对缺失... 准确可靠的短时交通流预测是实现良好交通控制与诱导的基础,由于设备故障和通信干扰等原因,交通数据经常存在缺失现象,给交通流预测造成了很大困难。在数据缺失环境下,通过基于三维离散余弦变换的补偿最小二乘回归(DCT-PLS)算法对缺失数据进行修复,利用主成分分析(PCA)对修复后的数据降维,用K近邻(KNN)算法预测路网中各路段速度,并计算预测误差。以长沙市某路网为例,在数据完整和数据缺失2种情况下进行数值实验。研究结果表明:DCT-PLS算法修复精度高于概率主成分分析(PPCA)和贝叶斯主成分分析(BPCA);PCA降维能够大幅减少预测时的计算成本;在数据缺失环境下,基于DCTPLS-PCA的方法在大幅降低计算成本的同时,能够保证很好的预测精度。 展开更多

关键词 数据缺失 DCT-PLS PCA 路网 速度预测

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浮动车数据在城市宏观交通特性研究中的应用 被引量：6

18

作者 翁剑成 周翔 +1 位作者 翟雅峤 赵晓娟 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2008年第5期806-809,共4页

回顾和总结了国内外浮动车数据在交通信息服务和路网评价方面的研究及应用现状,提出浮动车数据的三阶段应用.重点阐述了面向城市宏观交通运行规律分析的第三阶段应用,提出基于历史交通流状态数据的数据分析流程,并以北京市浮动车系统采... 回顾和总结了国内外浮动车数据在交通信息服务和路网评价方面的研究及应用现状,提出浮动车数据的三阶段应用.重点阐述了面向城市宏观交通运行规律分析的第三阶段应用,提出基于历史交通流状态数据的数据分析流程,并以北京市浮动车系统采集的数据分析结果为例,分析了北京市路网运行速度的时空分布特性以及不同等级道路的里程利用情况. 展开更多

关键词 智能交通系统 浮动车 宏观交通分析 城市路网评价 交通流 行程速度

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城市道路网数据库建设与应用 被引量：6

19

作者 李香清 《城市勘测》 2007年第5期35-38,共4页

主要介绍了城市道路网数据库的建设意义及需求分析,重点阐述了道路网的数据提取和道路网数据库的设计,并简要阐述了城市道路网数据库的应用情况。

关键词 道路空间数据库 数据提取 数据库设计 道路网数据库的应用

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基于对称残差U型网络的路网交通流量数据修复 被引量：4

20

作者 代亮 梅洋 +2 位作者 李曙光 钱超 汪贵平 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期93-99,共7页

针对路网交通数据采集过程中,采集设备稀缺或故障等原因造成路网交通流量数据缺失问题,提出基于对称残差U型网络(Residual U-Net,RU-Net)模型的大规模路网交通流量数据修复方法.通过将路网交通流量数据网格化和时序通道化操作,构成可供... 针对路网交通数据采集过程中,采集设备稀缺或故障等原因造成路网交通流量数据缺失问题,提出基于对称残差U型网络(Residual U-Net,RU-Net)模型的大规模路网交通流量数据修复方法.通过将路网交通流量数据网格化和时序通道化操作,构成可供卷积操作的张量数据格式;利用RU-Net编码解码能力,对交通流量数据进行编码;在解码过程中保持失真度较小,使模型学习到交通流量数据内部多因素耦合特性.通过残差学习使交通流量数据编码后的信噪比提升,压缩率降低,提升模型修复精度.实验结果表明,RU-Net模型能够利用交通流量特性学习历史和非故障采集点数据与待修复数据的映射关系,在不同数据缺失率,不同缺失模式下,高效地完成对大规模路网交通流量数据的修复. 展开更多

关键词 智能交通 交通数据修复 残差U型网络 大规模路网 残差学习

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