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A review of periodic orbits in the circular restricted three-body problem 被引量:4
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作者 ZHANG Renyong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第3期612-646,共35页
This review article aims to give a comprehensive review of periodic orbits in the circular restricted three-body problem(CRTBP),which is a standard ideal model for the Earth-Moon system and is closest to the practical... This review article aims to give a comprehensive review of periodic orbits in the circular restricted three-body problem(CRTBP),which is a standard ideal model for the Earth-Moon system and is closest to the practical mechanical model.It focuses the attention on periodic orbits in the Earth-Moon system.This work is primarily motivated by a series of missions and plans that take advantages of the three-body periodic orbits near the libration points or around two gravitational celestial bodies.Firstly,simple periodic orbits and their classification that is usually considered to be early work before 1970 are summarized,and periodic orbits around Lagrange points,either planar or three-dimensional,are intensively studied during past decades.Subsequently,stability index of a periodic orbit and bifurcation analysis are presented,which demonstrate a guideline to find more periodic orbits inspired by bifurcation signals.Then,the practical techniques for computing a wide range of periodic orbits and associated quasi-periodic orbits,as well as constructing database of periodic orbits by numerical searching techniques are also presented.For those unstable periodic orbits,the station keeping maneuvers are reviewed.Finally,the applications of periodic orbits are presented,including those in practical missions,under consideration,and still in conceptual design stage.This review article has the function of bridging between engineers and researchers,so as to make it more convenient and faster for engineers to understand the complex restricted three-body problem(RTBP).At the same time,it can also provide some technical thinking for general researchers. 展开更多
关键词 periodic orbit restricted three-body problem classi-fication orbit family BIFURCATION
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地月平动点小推力多目标交会任务设计与分析
2
作者 宋亮俊 杜崇瑞 +2 位作者 王亚敏 岳晓奎 代洪华 《宇航学报》 北大核心 2025年第3期568-579,共12页
针对未来地月空间中平动点周期轨道上的多航天器在轨服务需求,首次探讨了平动点附近的小推力多目标交会问题。首先,建立了多目标交会的混合整数规划模型。其次,给出了周期轨道上小推力航天器交会轨迹的求解流程,并提出了一种基于截断策... 针对未来地月空间中平动点周期轨道上的多航天器在轨服务需求,首次探讨了平动点附近的小推力多目标交会问题。首先,建立了多目标交会的混合整数规划模型。其次,给出了周期轨道上小推力航天器交会轨迹的求解流程,并提出了一种基于截断策略的平动点交会轨迹数据库生成方法;在该方法的基础上,结合改进蚁群算法(ACO)和遗传算法(GA)分两阶段优化,获得最优的交会序列和交会时间。最后,将上述方法应用于对称南北Halo轨道上均匀分布的多颗卫星交会任务的算例仿真。研究结果不仅表明截断策略能够在保证求解结果最优性的前提下降低数据库体量和生成耗时,还揭示了交会优先级与目标相位差之间关系,为未来平动点航天器的在轨服务规划及在轨组装等任务提供技术支撑。 展开更多
关键词 多目标交会 圆型限制性三体模型(CRTBP) 地月空间 地月平动点轨道 小推力
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区域限制下卡车-无人机联合配送多目标优化
3
作者 李雨辰 牟海波 +1 位作者 袁梦 柴获 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2025年第2期205-215,I0013,共12页
针对城市末端物流“最后一公里”成本居高不下、客户价值低以及区域限制造成物流不畅等问题,以客户价值和客户满意度作为衡量因素,提出区域限制下无人机可在一架次内访问多位客户的卡车-无人机联合配送模式.结合客户时间窗、车辆载重、... 针对城市末端物流“最后一公里”成本居高不下、客户价值低以及区域限制造成物流不畅等问题,以客户价值和客户满意度作为衡量因素,提出区域限制下无人机可在一架次内访问多位客户的卡车-无人机联合配送模式.结合客户时间窗、车辆载重、无人机载重及续航限制等约束条件,建立以成本最小、客户价值及客户满意度最大化为目标的多目标无人机-卡车联合配送路径优化模型.根据模型特点,设计改进第3代非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm III,NSGA-III)求解模型,并采用经典Sioux-Falls交通网络及Eastern-Massachusetts路网中选取的大、中及小算例模型,验证算法和模型的有效性.结果表明,在有效解决限制区的情况下,考虑客户价值和客户满意度虽然使成本增加了约6.95%,但客户价值和客户满意度大幅提高,分别增加了37.52%和13.1%,对于企业保持优质客户和提高客户忠诚度非常有利,有助于企业实现可持续发展. 展开更多
关键词 交通运输规划与管理 车辆路径问题 联合配送 区域限制 客户价值 客户满意度 改进NSGA-III
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融入限制反向学习与柯西-高斯变异的蜣螂优化算法 被引量:1
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作者 杨志龙 邹德旋 +2 位作者 李灿 邵莹莹 马乐杰 《计算机应用》 北大核心 2025年第7期2304-2316,共13页
针对蜣螂优化(DBO)算法中存在的收敛速度慢、精度不高以及容易陷入局部最优的问题,提出一种融入限制反向学习与柯西-高斯变异的蜣螂优化算法(SI-DBO)。首先,用Circle映射初始化种群,以使种群的分布更加均匀和具有多样性,从而提升算法的... 针对蜣螂优化(DBO)算法中存在的收敛速度慢、精度不高以及容易陷入局部最优的问题,提出一种融入限制反向学习与柯西-高斯变异的蜣螂优化算法(SI-DBO)。首先,用Circle映射初始化种群,以使种群的分布更加均匀和具有多样性,从而提升算法的收敛速度和寻优精度;其次,使用限制反向学习对蜣螂的位置进行更新,以提升蜣螂的搜索能力;最后,使用柯西-高斯变异策略帮助种群逃逸出局部最佳位置并寻找全局最佳位置。为了验证SI-DBO的性能,在测试函数上进行仿真实验并对实验结果进行Wilcoxon秩和检验,而且将该算法用于求解机器人夹持器问题。实验结果表明,与黑寡妇-蜣螂优化算法(BWDBO)和麻雀搜索算法(SSA)相比,SI-DBO在测试函数上均获得了较高的寻优精度和收敛速度,同时,SI-DBO在求解机器人夹持器问题时的效果优于粒子群优化(PSO)算法,验证了SIDBO具有更好的寻优性能和工程实用性。 展开更多
关键词 蜣螂优化算法 限制反向学习 柯西-高斯变异 Wilcoxon秩和检验 机器人夹持器问题
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一种面向限制性三体问题的轨道-姿态运动模态构建方法 被引量:1
5
作者 刘威 罗建军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1078-1088,共11页
针对平动点附近的具有强非线性和耦合性的轨道-姿态动力学机理分析,以及如何利用其动力学特性完成相关任务操作等问题,提出了基于Floquet理论的轨道-姿态运动模态构建方法,并探讨了所构建模态的典型应用。首先,在平动点轨道-姿态周期解... 针对平动点附近的具有强非线性和耦合性的轨道-姿态动力学机理分析,以及如何利用其动力学特性完成相关任务操作等问题,提出了基于Floquet理论的轨道-姿态运动模态构建方法,并探讨了所构建模态的典型应用。首先,在平动点轨道-姿态周期解的基础上,对轨道-姿态状态转移矩阵进行分块,根据分块矩阵特征值特点,建立了姿态模态和姿轨耦合模态,与轨道模态共同构成完整的轨道-姿态运动模态。然后,对模态特性进行了相空间分析。最后,以平动点相对轨道-姿态运动解析、平动点轨道-姿态稳定性控制和平动点轨道附近姿轨编队设计为应用案例,相应数值仿真表明了所提出模态的正确性,以及在典型航天任务设计与控制中的应用价值。 展开更多
关键词 圆型限制性三体问题 轨道-姿态运动 平动点 FLOQUET理论
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基于有效限制邻域结构的禁忌搜索求解预算最大覆盖问题
6
作者 刘雅文 潘大志 池莹 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第7期72-78,共7页
针对预算最大覆盖问题,设计出一种基于有效限制邻域结构的禁忌搜索算法(Effectively Restricted Neighborhood Structure Based Tabu Search,ERNSBTS)对其求解。该算法主要由动态初始化、基于策略限制邻域结构和动态随机扰动重新初始化... 针对预算最大覆盖问题,设计出一种基于有效限制邻域结构的禁忌搜索算法(Effectively Restricted Neighborhood Structure Based Tabu Search,ERNSBTS)对其求解。该算法主要由动态初始化、基于策略限制邻域结构和动态随机扰动重新初始化三部分组成。首先,提出构建剩余利润和剩余价值密度来生成好的初始解。然后,引入计数器G来记录当前解下元素覆盖次数,设计相对置空率和相对增益率两种策略来得到最有期望子集来限制邻域结构。最后,设计扰动程序,将贪婪与启发式思想相结合,考虑全局和局部的凸组合,以增加初始解的多样性。在数值实验中,分析了ERNSBTS算法参数设置,同时将其与近似算法、PLTS和VDLS算法的结果进行比较分析,证实了ERNSBTS算法在求解质量、计算效率和鲁棒性方面的高竞争力。 展开更多
关键词 大覆盖问题 相对置空率 相对增益率 有效限制邻域结构 禁忌搜索
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地月历表误差对共线平动点周期轨道的误差影响分析
7
作者 方柳 任红飞 吴富梅 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第4期354-359,共6页
基于圆形限制性三体问题下地月平动点的3阶轨道解析解,分析不同初值条件下的轨道演化特性,并基于误差传播理论研究地月历表误差对地月共线平动点周期轨道在不同初值及初值误差时的影响。结果表明:1)轨道误差与地月历表误差在同一个量级... 基于圆形限制性三体问题下地月平动点的3阶轨道解析解,分析不同初值条件下的轨道演化特性,并基于误差传播理论研究地月历表误差对地月共线平动点周期轨道在不同初值及初值误差时的影响。结果表明:1)轨道误差与地月历表误差在同一个量级,当地月历表误差均值不为0时,其峰值大约为地月历表误差的2.5倍,轨道误差随时间变化的无量纲周期约为轨道无量纲周期的0.5倍;2)在同一条轨道的不同位置,地月历表误差影响存在较大差异,平面Lyapunov轨道、Halo轨道和垂直Lyapunov轨道误差的峰值点分别位于或接近X向最大值与最小值处、Z向最大值与最小值处和z=0处。 展开更多
关键词 地月平动点 地月平动点轨道 深空探测 圆形限制性三体问题 行星历表
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整数中限制符号和集的一些逆问题
8
作者 孙翠芳 佘明韬 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2024年第3期259-274,共16页
设k,h是正整数,满足h≤k.设A={a_(0),a_(1),…,a_(k-1)}是加性阿贝尔群的子集,h^±A={k-1∑i=0λ_(i)a_(i):λ_(i)∈{-1,0,1},i=0,1,…,k-1,k-1∑i=0|λ_(i)|=h}是A的h阶限制符号和集.本文中,作者确定了当A是有限的正整数集,并且A... 设k,h是正整数,满足h≤k.设A={a_(0),a_(1),…,a_(k-1)}是加性阿贝尔群的子集,h^±A={k-1∑i=0λ_(i)a_(i):λ_(i)∈{-1,0,1},i=0,1,…,k-1,k-1∑i=0|λ_(i)|=h}是A的h阶限制符号和集.本文中,作者确定了当A是有限的正整数集,并且A的限制符号和集2A接近下界时,集合A的结构. 展开更多
关键词 和集 限制符号和集 逆问题
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地月远距离逆行轨道脉冲调相方法
9
作者 赵明旭 齐毅 金启航 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1599-1612,共14页
地月远距离逆行轨道(DRO)在月球探测、地月空间开发等任务中具有重要价值。针对地月DRO的脉冲调相机动问题,提出了直接调相和间接调相两种调相方法。首先,通过数值方法构建了地月DRO直接调相策略的可行集,分析了调相机动起点和终点位置... 地月远距离逆行轨道(DRO)在月球探测、地月空间开发等任务中具有重要价值。针对地月DRO的脉冲调相机动问题,提出了直接调相和间接调相两种调相方法。首先,通过数值方法构建了地月DRO直接调相策略的可行集,分析了调相机动起点和终点位置选择对调相性能的影响,得到了双脉冲最优和次优调相机动策略。针对相位差较大的调相问题,进一步提出了双脉冲弧段组合调相策略。其次,利用地月平动点周期轨道及其同宿、异宿转移轨道,构造了地月DRO间接调相方法,并分析了不同雅可比常数下间接调相策略的燃耗和飞行时间。最后,分析对比了间接调相轨道与直接调相轨道的性能,给出了两者的适用条件。研究结果将为地月DRO的广泛应用开发提供理论基础。 展开更多
关键词 圆型限制性三体问题 远距离逆行轨道 调相机动 平动点轨道 轨道优化
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转向限制网络下考虑订单平均配送时间的取送货路径优化
10
作者 付德强 薛欢欢 +1 位作者 吴腾宇 缪文一 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第20期8692-8698,共7页
研究考虑城市通行限制的即时配送策略对减少订单平均配送时间,提高配送时间一致性及客户满意度具有重要意义。通过设置可转向节点构建转向限制性配送网络,以平均配送时间最小化为目标,在具有转向限制的配送网络下,建立考虑订单动态性的... 研究考虑城市通行限制的即时配送策略对减少订单平均配送时间,提高配送时间一致性及客户满意度具有重要意义。通过设置可转向节点构建转向限制性配送网络,以平均配送时间最小化为目标,在具有转向限制的配送网络下,建立考虑订单动态性的多车辆实时取送货路径优化模型,并基于滚动时域设计IGNORE和W&R(wait&return)两种延迟配送策略。在算例分析中,调整可转向节点个数及距离模拟密集型、稀疏型两种道路网络。通过数值仿真及遗传算法求解,验证了模型的稳定性及策略的适用性,得到了IGNORE和W&R策略分别在这两种网络及不同订单数量、配送员人数和滚动时域的时长下的平均配送时间,并分析了平均配送时间波动的原因。结果表明:IGNORE策略适用于网络小订单少的情形,且随着滚动时域时长缩短,订单平均配送时间减少;W&R策略适用于配送网络较大的情形,网络可转向节点数越多,订单平均配送时间减少。研究结论对即时配送平台优化配送策略和提升客户满意度有一定的参考意义。 展开更多
关键词 物流工程 车辆路径问题 遗传算法(GA) 转向限制网络 客户满意度 实时取送货
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共线平动点中心流形上的轨道转移问题
11
作者 杨富涛 张汉清 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期556-569,共14页
圆形限制性三体问题共线平动点附近的平动点轨道由于其独特的动力学特性,在深空探测任务中有着重要价值,这些轨道间的轨道转移问题值得进行系统性研究.针对平动点轨道的计算与延拓,提出了一种基于数值的系统性计算平动点轨道的方法以及... 圆形限制性三体问题共线平动点附近的平动点轨道由于其独特的动力学特性,在深空探测任务中有着重要价值,这些轨道间的轨道转移问题值得进行系统性研究.针对平动点轨道的计算与延拓,提出了一种基于数值的系统性计算平动点轨道的方法以及状态伴随法的轨道稳定维持策略.在此基础上,通过对大量平动点轨道不变流形以及平动点相空间中心流形的研究,设计了一套通过脉冲机动实现平动点轨道间轨道转移的系统性解决方案.该方法充分利用平动点动力学特性,在仿真验证中证实了方案的有效性,为平动点轨道转移研究提供了新的思路. 展开更多
关键词 圆形限制性三体问题 平动点轨道 轨道转移 庞加莱截面
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制约锚固类结构发展应用的若干问题概论 被引量:8
12
作者 曾宪明 李世民 +3 位作者 陆卫国 林大路 徐孝华 杜宁波 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期57-62,共6页
根据研究所得和工程实践,提出了制约锚固类结构进一步发展应用的诸多问题,有的涉及应用基础研究,有的涉及设计方法与工艺研究,还有的涉及施工机具与量测技术研究。上述问题中,部分尚处于研究空白状态,部分是已做了一定工作但还远未得到... 根据研究所得和工程实践,提出了制约锚固类结构进一步发展应用的诸多问题,有的涉及应用基础研究,有的涉及设计方法与工艺研究,还有的涉及施工机具与量测技术研究。上述问题中,部分尚处于研究空白状态,部分是已做了一定工作但还远未得到解决,还有一部分属于研究工作虽已完成但亟需重新给予审视以至于要全部或部分推倒重做。这些问题带有国际性,它们的有效解决,将突出地改变我国在该领域若干方面的落后状况,有力地促进锚固类结构技术科学水平的进步与发展,可供相关工程技术人员尤其是研究生参考。 展开更多
关键词 锚固类结构 发展 制约 问题 概论
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K最短路径算法综述 被引量:47
13
作者 徐涛 丁晓璐 李建伏 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第11期3900-3906,3911,共8页
为了进一步推广应用K最短路径(K shortest paths,KSP)算法并为深入研究该类算法提供相关资料。根据路径限制条件,将KSP问题分为一般KSP问题和限定无环KSP问题,归纳总结了求解每类KSP问题的基本思路、研究现状和研究进展。KSP问题非常复... 为了进一步推广应用K最短路径(K shortest paths,KSP)算法并为深入研究该类算法提供相关资料。根据路径限制条件,将KSP问题分为一般KSP问题和限定无环KSP问题,归纳总结了求解每类KSP问题的基本思路、研究现状和研究进展。KSP问题非常复杂,在实际应用中所需处理的数据规模非常庞大,使得算法效率成了评价KSP算法的一个重要指标。在分析各种KSP算法时尤其关注其时间复杂度,指出KSP问题未来的研究方向,将为满足多约束的最短路径等问题的研究提供有益的参考。 展开更多
关键词 KSP问题 路径限制条件 一般KSP问题 限定无环KSP问题 时间复杂度
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受时间约束的运输问题的表上作业法 被引量:19
14
作者 陈绍顺 郭乃林 姜思山 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2002年第4期91-94,共4页
在应急物资保障中 ,受时间约束的运输问题是十分重要的。结合实际情况 ,对受时间约束的运输问题进行了探讨。通过分析 ,对表上作业法进行了改进 ,提出了最小损失闭回路调整法 ,并给出了求解的具体步骤 ,最后用实例进一步说明其应用。
关键词 运输问题 时间约束 表上作业法
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当前农村沼气发展的问题与对策——以四川省为例 被引量:23
15
作者 文华成 杨新元 《生态经济》 CSSCI 北大核心 2006年第11期70-73,共4页
沼气建设是新农村建设的重要内容,也是改善生态、节约能源、美化环境、增加农民收入的切实举措。当前发展沼气面临的主要问题除了技术、资金外,市场约束已经成为新的制约因素,本文就此提出了解决途径,即建立沼气后期物业管理体系,并适... 沼气建设是新农村建设的重要内容,也是改善生态、节约能源、美化环境、增加农民收入的切实举措。当前发展沼气面临的主要问题除了技术、资金外,市场约束已经成为新的制约因素,本文就此提出了解决途径,即建立沼气后期物业管理体系,并适当调整相关政策。 展开更多
关键词 农村沼气 问题 市场约束 政策调整
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月球探测中的无动力返回轨道 被引量:4
16
作者 侯锡云 赵玉晖 刘林 《天文学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期308-318,共11页
首先在平面圆型限制性三体问题模型下给出了白道面内4种类型的对称无动力返回轨道,之后针对其中较实用的一种,考虑了其在白道面内的非对称情形,并探讨了其三维情形及近月、近地的轨道倾角限制.最后给出了地-月系真实引力模型下无动力返... 首先在平面圆型限制性三体问题模型下给出了白道面内4种类型的对称无动力返回轨道,之后针对其中较实用的一种,考虑了其在白道面内的非对称情形,并探讨了其三维情形及近月、近地的轨道倾角限制.最后给出了地-月系真实引力模型下无动力返回轨道的设计方法和相应算例. 展开更多
关键词 天体力学 三体问题 限制性问题 方法 数值
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特殊多维0-1背包问题的约束简化方法——不等式单约束生成法 被引量:3
17
作者 高天 翟延慧 王梦光 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期21-26,共6页
针对一类组合优化问题中多维 0 -1背包问题 (MKP) ,给出一种能减少求解难度的方法 :不等式单约束生成法 ;定义了MKP的紧约束概念 ,指出MKP也是一个NP -难问题 ;提出了一种代替多约束组的计算方法 ,并证明了经过替换后所得到的新问题与... 针对一类组合优化问题中多维 0 -1背包问题 (MKP) ,给出一种能减少求解难度的方法 :不等式单约束生成法 ;定义了MKP的紧约束概念 ,指出MKP也是一个NP -难问题 ;提出了一种代替多约束组的计算方法 ,并证明了经过替换后所得到的新问题与原问题在解精度上的等价性 . 展开更多
关键词 多维0-1背包问题 约束简化方法 不等式单约束生成法 NP-难问题 紧约束 解精度等价性 O-1规划 组合优化
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地-月系平动点及Halo轨道的应用研究 被引量:26
18
作者 徐明 徐世杰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期695-699,共5页
地-月系统的平动点L1点及L2点的Halo轨道在探月工程中有重要的应用价值,可分别用于地月连续通信覆盖和月球背面的探测。由于在地-月系统中太阳的引力不可忽略,特别是在长时间作用以后,其动力学行为与摄动力较小的日-地系统有明显的不同... 地-月系统的平动点L1点及L2点的Halo轨道在探月工程中有重要的应用价值,可分别用于地月连续通信覆盖和月球背面的探测。由于在地-月系统中太阳的引力不可忽略,特别是在长时间作用以后,其动力学行为与摄动力较小的日-地系统有明显的不同。本文分析了如何利用太阳引力进入地-月系统的L1点及L2点的Halo轨道、以及由Halo轨道进入近月轨道的问题,两者综合起来构成了一条完整的地月低能转移轨道。研究结果对探月轨道设计有一定的参考价值。 展开更多
关键词 平动点 HALO轨道 限制性四体问题 地月转移轨道
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基于多邻域的车辆路径优化迭代局部搜索算法 被引量:5
19
作者 陈萍 黄厚宽 董兴业 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期1-5,共5页
针对物流配送中的带有容量约束的车辆路径优化问题,提出了一个基于多邻域的迭代局部搜索算法HILS.首先用简单插入法构造可行解,然后从该初始解出发,在多邻域内进行局部优化.当陷入局部最优解后,根据解的接受准则,选择某个解,并对该解进... 针对物流配送中的带有容量约束的车辆路径优化问题,提出了一个基于多邻域的迭代局部搜索算法HILS.首先用简单插入法构造可行解,然后从该初始解出发,在多邻域内进行局部优化.当陷入局部最优解后,根据解的接受准则,选择某个解,并对该解进行扰动,然后从扰动后的解出发重新进行局部优化.为提高搜索效率,局部优化过程只在限定邻域内进行.在国际通用的14个benchmark问题上进行仿真实验,结果验证了本文算法HILS的有效性和稳定性,与文献中的其他几种算法的比较结果表明,算法HILS的总体性能更优. 展开更多
关键词 车辆路径问题 多邻域 扰动 限定邻域 局部搜索
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一般线性规划问题的限制逆问题 被引量:9
20
作者 关秀翠 刁在筠 《运筹与管理》 CSCD 2000年第3期8-13,共6页
本文提出了一般线性规划问题的限制逆问题 ,利用线性规划的最优性条件 ,分别给出了其在 l∞ ,l1,l2 模意义下的数学模型 ,它们分别为线性规划和二次规划问题。
关键词 K-T条件 线性规划逆问题 线性规划限制逆问题
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