面向相干变化检测的高精度SAR图像配准方法

1

作者 寇秀丽 陈杰 +2 位作者 王志锐 冯亮 李军 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第10期39-43,共5页

在重航过飞行条件下,由于机载平台飞行高度和姿态不稳定导致实际飞行航迹偏离理想航迹,使得多航过影像对之间存在相对形变,尤其是在沿航线方位存在伸缩,导致同名点对应位置存在较大偏差;另外由场景地形起伏带来的图像距离向伸缩形变,也... 在重航过飞行条件下,由于机载平台飞行高度和姿态不稳定导致实际飞行航迹偏离理想航迹,使得多航过影像对之间存在相对形变,尤其是在沿航线方位存在伸缩,导致同名点对应位置存在较大偏差;另外由场景地形起伏带来的图像距离向伸缩形变,也使得实现重航过图像高精度配准困难。而在相干变化检测、重轨干涉等应用中,要求对两幅或多幅图像进行亚像素级配准,以保证检测效果和后续干涉处理要求。文中首先从SAR成像精准几何关系出发,利用地理高程信息,生成高定位精度的多航过复图像,然后通过计算和二维拟合产生主辅图像同名点位移矢量,最后将辅图像在空间开展二维重采样实现重航过SAR图像精确配准。飞行试验结果证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 重航过 合成孔径雷达 图像配准

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大气延迟误差对InSAR数据处理影响的定量分析 被引量：7

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作者 余景波 刘国林 +2 位作者 曹振坦 崔娟 刘会 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期720-729,共10页

从重复轨道InSAR测量基本原理出发,详细给出了相位测量误差对InSAR测高、双轨法D-InSAR形变测量、三轨法D-InSAR形变测量、四轨法D-InSAR形变测量影响的近似关系式以及大气延迟误差对相位测量影响的近似关系式;以此为基础分别推导出了... 从重复轨道InSAR测量基本原理出发,详细给出了相位测量误差对InSAR测高、双轨法D-InSAR形变测量、三轨法D-InSAR形变测量、四轨法D-InSAR形变测量影响的近似关系式以及大气延迟误差对相位测量影响的近似关系式;以此为基础分别推导出了大气延迟误差对InSAR测高、双轨法D-InSAR形变测量、三轨法D-InSAR形变测量和四轨法D-InSAR形变测量影响的近似关系式,同时以ERS-1星载系统为例进行模拟实验,分析讨论了大气延迟误差对InSAR测高、双轨法D-InSAR形变测量、三轨法D-InSAR形变测量以及四轨法D-InSAR形变测量的影响,从而得出了大气延迟误差对InSAR数据处理影响的结论. 展开更多

关键词 重复轨道InSAR 大气延迟误差 InSAR测高 InSAR形变测量 ERS-1星载系统 误差影响

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射频干扰对机载P波段重复轨道InSAR系统的影响分析 被引量：4

3

作者 丁斌 向茂生 梁兴东 《雷达学报（中英文）》 2012年第1期82-90,共9页

工作在低频段的SAR容易受到射频干扰(Radio Frequency Interference,RFI)的影响,而导致SAR图像质量的恶化。对于重复轨道InSAR来说,RFI的存在还会影响其干涉相位。针对此问题,该文将实测RFI信号加入仿真的典型圆锥场景回波,进行成像和... 工作在低频段的SAR容易受到射频干扰(Radio Frequency Interference,RFI)的影响,而导致SAR图像质量的恶化。对于重复轨道InSAR来说,RFI的存在还会影响其干涉相位。针对此问题,该文将实测RFI信号加入仿真的典型圆锥场景回波,进行成像和干涉处理,给出了干扰前后的成像和干涉处理结果,分析了实测RFI对SAR图像幅度、相位和重复轨道干涉处理的影响。最后使用频域陷波方法对机载P波段重复轨道InSAR实际数据中的RFI信号进行干扰抑制,给出了干扰抑制前后的重复轨道干涉处理结果,验证了仿真分析的正确性,表明了该文干扰抑制方法对减小由RFI引入干涉相位误差的有效性。 展开更多

关键词 射频干扰 干涉合成孔径雷达 合成孔径雷达 干涉相位 重复轨道

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Flower卫星星座设计方法研究 被引量：4

4

作者 曾喻江 胡修林 王贤辉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期659-662,共4页

介绍了一种具有共地面轨迹和良好相位特性的新颖的Flower卫星星座设计方法。与常见的星座设计方法不同,在地球中心固定坐标系中可以更好的体现Flower星座的特点。通过Flower星座模型参数与星座中卫星轨道参数之间的关系式,实现了Flower... 介绍了一种具有共地面轨迹和良好相位特性的新颖的Flower卫星星座设计方法。与常见的星座设计方法不同,在地球中心固定坐标系中可以更好的体现Flower星座的特点。通过Flower星座模型参数与星座中卫星轨道参数之间的关系式,实现了Flower星座的研究设计软件SatSim。结合Satellite Tool Kit仿真软件,给出了利用Flower星座设计一个能为GEO卫星进行导航的卫星导航系统实例,探讨了将Flower星座广泛应用于更多卫星星座系统设计的可能。 展开更多

关键词 Flower星座 共地面轨迹 地球中心固定坐标系

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高功率微波武器对雷达的干扰效果分析 被引量：3

5

作者 张杨 李勇 张培珍 《现代电子技术》 2009年第21期42-46,共5页

在现代电子战条件下,高功率微波武器的应用越来越广泛。研究高功率微波武器对雷达的干扰效果有一定指导意义。首先介绍高功率微波武器和雷达接收机保护器的概念,由于雷达接收机保护器对高功率的信号有保护作用,抑制信号进入雷达接收机,... 在现代电子战条件下,高功率微波武器的应用越来越广泛。研究高功率微波武器对雷达的干扰效果有一定指导意义。首先介绍高功率微波武器和雷达接收机保护器的概念,由于雷达接收机保护器对高功率的信号有保护作用,抑制信号进入雷达接收机,采用仿真的方式,分不同的干扰脉冲重复时间将高功率信号作用于雷达接收机,针对不同的脉冲重复时间,在搜索和跟踪模式下可以得出不同的干扰效果。 展开更多

关键词 高功率微波 重复周期 跟踪 干扰

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GPS信号转发式干扰效能分析 被引量：1

6

作者 亓强 曾清平 柴艳军 《空军雷达学院学报》 2004年第3期34-36,共3页

转发式干扰是一种对抗GPS信号的新设想,本文分析了对GPS接收机实施转发式干扰时的干扰效能和干扰距离,得出干扰距离、功率及 J/S 关系曲线,证实了转发式干扰的干扰效果.

关键词 转发式干扰 跟踪门限 干扰-信号功率比 干扰距离

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基于重复扫描法的光伏MPPT算法的研究 被引量：1

7

作者 迟耀丹 陈兵 +2 位作者 赵阳 战冬梅 王琰妮 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1031-1037,共7页

当光伏阵列受到不均匀光照时,其P-V(功率-电压)输出特性曲线会出现多极值的情况。为了解决传统的MPPT算法容易陷入局部功率极大值的问题,文章通过对光伏阵列的输出特性和现有MPPT算法的深入研究,提出了一种重复扫描法MPPT算法。在Simul... 当光伏阵列受到不均匀光照时,其P-V(功率-电压)输出特性曲线会出现多极值的情况。为了解决传统的MPPT算法容易陷入局部功率极大值的问题,文章通过对光伏阵列的输出特性和现有MPPT算法的深入研究,提出了一种重复扫描法MPPT算法。在Simulink环境下,分别对P&O(扰动观测法)、基于PSO(粒子群)算法的MPPT算法和重复扫描法MPPT算法进行了仿真测试。试验结果表明,重复扫描法MPPT算法具有振荡幅度小、跟踪速度快和跟踪成功率高等优点。 展开更多

关键词 光伏发电 局部阴影 MPPT 重复扫描法 粒子群算法

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分布式SAR系统PRF误差对ATI测速的影响

8

作者 曾斌 张晓玲 +1 位作者 师君 黄顺吉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期831-835,共5页

分布式SAR采用收发平台分置的飞行方式,具有许多突出优点,但接收机和发射机的PRF会有误差。该文根据收发分置SAR系统原理,建立了收发分置SAR系统PRF误差对成像及干涉的影响模型,研究了PRF误差对ATI相位及测速的影响,并在此基础上提出了... 分布式SAR采用收发平台分置的飞行方式,具有许多突出优点,但接收机和发射机的PRF会有误差。该文根据收发分置SAR系统原理,建立了收发分置SAR系统PRF误差对成像及干涉的影响模型,研究了PRF误差对ATI相位及测速的影响,并在此基础上提出了对PRF精度的要求。仿真验证了模型的有效性和要求的合理性。 展开更多

关键词 收发分置SAR 沿航迹干涉(ATI)PRF 干涉相位

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长周期高精度回归轨道与脉冲轨道控制策略设计 被引量：2

9

作者 何艳超 徐明 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2256-2267,共12页

针对长周期回归轨道设计和维持问题,研究了一种基于高阶Poincaré映射的高精度引力场中回归轨道优化设计和控制的通用性半解析方法,其中摄动包含大气阻力、太阳辐射压力和日月三体引力等因素。通过对Poincaré映射进行高阶展开... 针对长周期回归轨道设计和维持问题,研究了一种基于高阶Poincaré映射的高精度引力场中回归轨道优化设计和控制的通用性半解析方法,其中摄动包含大气阻力、太阳辐射压力和日月三体引力等因素。通过对Poincaré映射进行高阶展开并表示为多项式形式,可精确近似对一个或者多个回归周期内的轨道递推,从而在赤道升交点处施加脉冲推力,实现高精度的回归轨道设计和控制。提出了分别解决严格和宽松2种回归约束下问题的方法,并应用于实际在轨TerraSAR-X、Landsat-8、IRS-P6、SPOT-7和UoSAT-12任务的回归模式。所提方法具有计算效率和精度高的优点,可用于星上自主轨道递推和轨道控制。 展开更多

关键词 回归轨道 高阶Poincaré映射 半解析设计 严格回归约束 宽松回归约束

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卡介苗多糖核酸治疗反复呼吸道感染35例临床分析 被引量：4

10

作者 焦志勤 《中国医药导报》 CAS 2006年第26期91-92,共2页

目的观察卡介苗多糖核酸在预防和治疗社区儿童反复呼吸道感染的临床疗效。方法对社区2004年5月～2006年5月98例反复呼吸道感染儿童进行呼吸道免疫力血清IgA、IgG、IgM检测,其低于正常者65例。分2组研究,设观察组35例,采用卡介苗多糖核... 目的观察卡介苗多糖核酸在预防和治疗社区儿童反复呼吸道感染的临床疗效。方法对社区2004年5月～2006年5月98例反复呼吸道感染儿童进行呼吸道免疫力血清IgA、IgG、IgM检测,其低于正常者65例。分2组研究,设观察组35例,采用卡介苗多糖核酸治疗,1ml/次,隔日肌注,连用3个月为1疗程。对照组30例,口服水解蛋白,10ml/次,1次/d,3个月为1个疗程。结果观察组显效28例(28/35,80%),有效7例(7/35,20%),无效0例;对照组显效10例(10/30,33%),有效15例(15/30,50%),无效5例(5/30,17%)。结论卡介苗多糖核酸预防和治疗社区儿童反复呼吸道感染有效、安全无毒副作用。 展开更多

关键词 反复呼吸道感染 儿童 卡介苗多糖核酸

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一种星下点精确重访约束下的轨道设计方法 被引量：6

11

作者 卫国宁 骆剑 +2 位作者 康志宇 唐生勇 陈晓光 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期67-73,共7页

针对给定星下点的精确重访轨道设计,提出了一种已知两星下点精确重访约束下的圆回归轨道设计方法。分析了卫星的地心矢量同星下点地心矢量的关系,将精确星下点重访约束轨道设计问题转换为惯性坐标系内的一个动矢量同动坐标系内一个定矢... 针对给定星下点的精确重访轨道设计,提出了一种已知两星下点精确重访约束下的圆回归轨道设计方法。分析了卫星的地心矢量同星下点地心矢量的关系,将精确星下点重访约束轨道设计问题转换为惯性坐标系内的一个动矢量同动坐标系内一个定矢量在惯性系下的重合问题。建立了不同轨道参数各自对应的目标函数,通过对目标函数零点的搜寻确定相应轨道参数,完成轨道设计。计算及仿真结果表明,所提出的构造目标函数并搜索零点的方法能够设计出满足约束条件的轨道,达到了预期目标。 展开更多

关键词 星下点 精确重访 轨道设计 回归轨道 仿真

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运动补偿对机载SAR重轨干涉成像的影响分析 被引量：4

12

作者 方东生 吕孝雷 +2 位作者 李缘廷 李芳芳 钱江 《雷达科学与技术》 北大核心 2016年第4期355-363,共9页

机载重轨干涉成像时,两轨数据需要选择平行的参考轨迹,以便保证补偿之后基线的稳定性。由于实际飞行轨迹与参考轨迹之间存在运动偏移,需要进行运动补偿。区别于机载SAR单轨运动补偿,选择平行的参考轨迹往往需要搬移较大的角度。为了定... 机载重轨干涉成像时,两轨数据需要选择平行的参考轨迹,以便保证补偿之后基线的稳定性。由于实际飞行轨迹与参考轨迹之间存在运动偏移,需要进行运动补偿。区别于机载SAR单轨运动补偿,选择平行的参考轨迹往往需要搬移较大的角度。为了定量分析基于搬移的运动补偿引入的残余误差对干涉成像的影响,建立了基于搬移的SAR成像模型,将搬移导致的影响等效为斜视角模型和斜距残余误差。随后推导了由"搬移"引入的残余误差对成像的影响,以及引入的相位误差对重轨干涉的影响,并通过仿真验证了理论推导的正确性。分析结果为机载重轨干涉对平台飞行控制要求提供了一种分析手段。 展开更多

关键词 机载重轨干涉 运动补偿 参考航迹 残余误差

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运营高铁精测网复测线上CPⅡ更新判定指标研究 被引量：6

13

作者 李传勇 王鹏 +2 位作者 罗庄 谭社会 张献州 《铁道标准设计》 北大核心 2019年第1期40-44,共5页

运营高铁精测网复测的核心与难点是线上CPⅡ的稳定性判定与正确更新。在研究分析高铁规范中CPⅡ复测更新指标的基础上,结合多条运营高铁线路复测工程经验,就相邻点间坐标差之差的相对精度易超限的问题,提出新的CPⅡ复测更新判定标准与... 运营高铁精测网复测的核心与难点是线上CPⅡ的稳定性判定与正确更新。在研究分析高铁规范中CPⅡ复测更新指标的基础上,结合多条运营高铁线路复测工程经验,就相邻点间坐标差之差的相对精度易超限的问题,提出新的CPⅡ复测更新判定标准与指标。采用相邻点复测与原测方位角较差分析、CPⅢ自由网平差检核、F检验法,不同方法识别的不稳定点一致,从不同角度论证新的复测更新标准的合理性。理论和实践证明,新的CPⅡ复测更新指标不仅大大减少了点位更新率,且识别出的不稳定点更符合点位实际变动情况,可为相关规范的修订提供参考。 展开更多

关键词 铁路轨道 CPⅡ复测 更新判定标准 自由网平差 F检验法

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星下点轨迹恒定的低轨星座构型设计方法 被引量：1

14

作者 张雅声 贾璐 +1 位作者 于金龙 梁爽 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2023年第3期116-122,共7页

为探寻适用于低轨巨型星座的构型设计方法,提供了一种所有卫星共星下点轨迹,且该轨迹固定不变的低轨恒定轨迹星座构型解析设计方法。该构型用回归因子、卫星总数两个参数进行编码。首先,利用平均轨道根数思想,建立了地球非球形摄动带谐... 为探寻适用于低轨巨型星座的构型设计方法,提供了一种所有卫星共星下点轨迹,且该轨迹固定不变的低轨恒定轨迹星座构型解析设计方法。该构型用回归因子、卫星总数两个参数进行编码。首先,利用平均轨道根数思想,建立了地球非球形摄动带谐项阶数为J 4条件下的回归轨道设计解析模型。其次,根据卫星与地球相对运动规律,确立了满足共星下点轨迹条件的解析式。最后,结合回归轨道设计与共星下点轨迹设计思想,建立低轨恒定轨迹星座构型设计模型。最终仿真结果表明,该构型设计方法符合所有卫星共星下点轨迹、且轨迹固定不变的设计预期,验证了本构型设计方法的有效性。本星座构型具有形式简易、构型易维持、覆盖范围广的特点,确保了空间系统与地面系统的方位一致性,极大程度降低了星地系统协同的复杂度。 展开更多

关键词 低轨巨型星座 星座构型设计 回归轨道 共星下点轨迹 恒定轨迹

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惯导最优过程噪声参数确定及其在高铁轨道检测中的应用 被引量：6

15

作者 周武星 朱锋 张小红 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期2137-2142,共6页

针对高精度GNSS/INS组合系统的轨道检测技术需要精确确定过程噪声参数,才能实现数据最优融合的问题,传统Allan方差方法提取的噪声参数较为粗糙。考虑到铁路轨道良好的刚性结构以及轨检小车的特殊设计,以2次独立测量中轨检小车经过同一... 针对高精度GNSS/INS组合系统的轨道检测技术需要精确确定过程噪声参数,才能实现数据最优融合的问题,传统Allan方差方法提取的噪声参数较为粗糙。考虑到铁路轨道良好的刚性结构以及轨检小车的特殊设计,以2次独立测量中轨检小车经过同一里程点检测出的轨向偏差的重复性为评价指标,对Allan方法提取的噪声参数进行寻优,从而确定出使得轨道不平顺重复性最高的最优过程噪声参数。研究结果表明:轨道不平顺对IMU器件的角度随机游走的敏感度显著大于速率随机游走,且Allan方法的提取的角度随机游走参数较为准确,与最优配置相比不超过40%。参数调整后轨向偏差的重复性有较大改善,2趟互差标准差减小了89%。本方法对GNSS/INS轨道不平顺检测具有一定指导意义。 展开更多

关键词 轨道不平顺性检测 GNSS/INS组合 ALLAN方差 偏差重复性 参数调整

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基于海南运营动车组的轨道检测系统研制及应用 被引量：4

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作者 刘正毅 李颖 +3 位作者 胡莲俊 谭松 夏博光 魏世斌 《铁道建筑》 北大核心 2019年第12期134-137,共4页

海南环岛高速铁路开通运营后缺乏合适的基础设施检测设备,为满足其线路检测需求,研制了高度集成的基于运营动车组的轨道检测系统。系统采用新型传感器及信号处理方法,开发了新的轨道几何参数计算模型,并建立了地面数据处理中心。系统投... 海南环岛高速铁路开通运营后缺乏合适的基础设施检测设备,为满足其线路检测需求,研制了高度集成的基于运营动车组的轨道检测系统。系统采用新型传感器及信号处理方法,开发了新的轨道几何参数计算模型,并建立了地面数据处理中心。系统投入运用后状态良好。由检测数据重复性分析和现场复核结果可知:新研制的系统检测数据准确可靠,解决了海南环岛高速铁路的线路检测问题。 展开更多

关键词 海南环岛高速铁路 轨道检测系统 运营动车组 轨道检测 数据重复性

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基于激光跟踪测量的手术机器人位姿重复性评价

17

作者 金建 孙正捷 +1 位作者 杜堃 陈维 《中国医疗器械杂志》 2022年第1期91-95,共5页

研究医用手术机器人的位姿重复性检测方法,为其产品注册及安全性评价提供准确信息。基于激光跟踪测量系统,结合主从式手术机器人末端执行器械(如高频电刀、超声刀等),设计相适配的激光靶球治具,分别测得10%、50%和100%额定速度下的节点... 研究医用手术机器人的位姿重复性检测方法,为其产品注册及安全性评价提供准确信息。基于激光跟踪测量系统,结合主从式手术机器人末端执行器械(如高频电刀、超声刀等),设计相适配的激光靶球治具,分别测得10%、50%和100%额定速度下的节点数据,经过数据分析,得到被检样品在不同速度下的姿态重复性性能指标。经验证,该检测方法可有效地对手术机器人末端器械的位姿重复性进行检测,具有较好的适用性和再现性,能满足数据溯源及注册检测需求。 展开更多

关键词 手术机器人 姿态重复性 激光跟踪 安全评价

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miniSAR卫星精密参考轨道设计

18

作者 廖祥 郑靖 +2 位作者 许永生 谢成清 丁强强 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期2442-2449,共8页

为满足轻小型合成孔径雷达(miniSAR)卫星干涉测量任务对空间基线的要求,通过分析卫星参考轨道特性,建立了一套精密参考轨道设计算法。所建算法以miniSAR卫星成功入轨后的一组定轨数据及根据参考轨道特性解析得到的参考轨道预估值为输入... 为满足轻小型合成孔径雷达(miniSAR)卫星干涉测量任务对空间基线的要求,通过分析卫星参考轨道特性,建立了一套精密参考轨道设计算法。所建算法以miniSAR卫星成功入轨后的一组定轨数据及根据参考轨道特性解析得到的参考轨道预估值为输入,基于仅考虑中心天体非球形高阶引力摄动的轨道外推模型、Eckstein-Hechler平根模型及嵌套式迭代修正方法,设计输出其任务周期内使用的参考轨道。数值实验表明:所建算法设计的参考轨道生成的参考轨迹在三维空间的回归精度优于0.01 m,满足实际工程应用需求。 展开更多

关键词 轻小型合成孔径雷达 重轨干涉 参考轨道 回归轨道 冻结轨道

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大坡道桥上有砟道床纵向传力特性

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作者 景璞 肖杰灵 《铁道建筑》 北大核心 2023年第8期33-39,共7页

在大坡道桥梁地段,受列车往复制动作用,轨排不断产生往复爬行,严重影响线路稳定与维护作业。为研究轨排与散体道床间的阻力特性及作用机制,基于通用离散元软件,建立桥上有砟道床-轨排相互作用节段模型,分析了轨排在往复制动作用下的纵... 在大坡道桥梁地段,受列车往复制动作用,轨排不断产生往复爬行,严重影响线路稳定与维护作业。为研究轨排与散体道床间的阻力特性及作用机制,基于通用离散元软件,建立桥上有砟道床-轨排相互作用节段模型,分析了轨排在往复制动作用下的纵向阻力、分阻力及阻力功的变化规律,并从道床密实度、轨排位移、枕底压力、颗粒运动等方面对道床的力学行为进行了解析。结果表明:不同制动荷载作用下道床阻力均呈强化趋势,制动位移越小,道床阻力达到稳定所需的制动周次越多;与空载条件相比,有载条件下列车往复制动时道床更快达到纵向稳定状态;基于分阻力解析,道床纵向强化主要由枕间道砟体致密化引起;往复制动会造成轨枕抬升,枕底压力减小,枕下支承刚度降低,几何不平顺增加及枕间道砟体动能剧增,出现道砟体流变现象。 展开更多

关键词 客货共线铁路 有砟道床 纵向阻力 离散元 往复制动 大坡道桥梁 分阻力

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