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电力系统中的RTU测量非同步分析及其校正方法研究
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作者 林俊杰 陈冰冰 +3 位作者 郭宜通 宋文超 江昌旭 陆超 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第14期27-39,共13页
远程终端单元(remote terminal unit, RTU)是当前电网中最主要的测量终端,但是其量测量没有统一时标,更新频率低,而且存在不确定性的传输时延。而同步相量测量单元(phasor measurement unit, PMU)具有高同步、高精度等特点,成为电力系... 远程终端单元(remote terminal unit, RTU)是当前电网中最主要的测量终端,但是其量测量没有统一时标,更新频率低,而且存在不确定性的传输时延。而同步相量测量单元(phasor measurement unit, PMU)具有高同步、高精度等特点,成为电力系统中重要的数据采集装置。为协调利用这两种测量数据,首先归纳出RTU量测非同步的来源,分析了量测数据不同步对状态估计和潮流计算的影响,并给出了相关的验证结果。并提出基于能量交互算子的量测数据相关性分析方法。该方法应用同步数据间相关性最大的原理,利用PMU所产生的精确数据来同步RTU数据,为混合测量系统确定测量基准时刻。通过对IEEE39节点电网和广东83节点实际电网的仿真,结果表明该方法能有效校正量测数据非同步以及改善状态估计和潮流计算精度。 展开更多
关键词 同步相量测量单元 远程终端单元 电力系统 状态估计 潮流计算 数据对齐
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基于嵌入式Internet技术的通用RTU设计与实现 被引量:6
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作者 王小英 陈英革 +1 位作者 尹震宇 赵海 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期375-377,422,共4页
针对传统RTU通讯速率低、通讯规约不统一、系统不开放,分析了在IEC60870-5-104通信规约的基础上,结合嵌入式Internet技术,设计了一套开放、灵活、可靠的Webit-GRTU体系结构。通过实例验证了设计目标,为传统RTU低成本更新换代开辟了一条... 针对传统RTU通讯速率低、通讯规约不统一、系统不开放,分析了在IEC60870-5-104通信规约的基础上,结合嵌入式Internet技术,设计了一套开放、灵活、可靠的Webit-GRTU体系结构。通过实例验证了设计目标,为传统RTU低成本更新换代开辟了一条途径。 展开更多
关键词 嵌入式INTERNET 远程终端设备 IEC 60870-5-104通信规约 TCP/IP Webit-Grtu
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SCL语言在变电站装置数字化ERTU中的应用 被引量:5
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作者 金闪 章坚民 +2 位作者 章立宗 蒋世挺 金乃正 《机电工程》 CAS 2010年第5期56-59,共4页
变电站电能量采集终端(ERTU)是变电站数据采集的一个重要厂站级设备,也是数字化变电站的组成部分。变电站配置语言(SCL)是IEC61850标准采用的变电站专用描述语言。在介绍变SCL语言的基础上,针对基于IEC61850标准的变电站自动化系统中的... 变电站电能量采集终端(ERTU)是变电站数据采集的一个重要厂站级设备,也是数字化变电站的组成部分。变电站配置语言(SCL)是IEC61850标准采用的变电站专用描述语言。在介绍变SCL语言的基础上,针对基于IEC61850标准的变电站自动化系统中的数字化ERTU,使用SCL提出并建立了数据模型和通信模型,并详细描述了ERTU的配置信息。另外,针对ERTU配置所设计的管理配置工具也进行了讨论。研究结果表明,研究符合IEC61850标准的变电站通信系统,对于了解目前变电站电能量采集系统发展趋势有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 电能量采集终端 IEC61850 变电站配置语言 数据模型 通信模型 配置工具
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远程遥测单元(RTU)在大运河水情监测系统中的应用 被引量:1
4
作者 许卫 邵红 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2002年第1期39-41,55,共4页
为了提高江苏省大运河监测调度系统性能 ,为系统功能扩充奠定基础 ,通过类比 ,采用了兼容性好、可靠度高、通用性强且有灵活I/O接口的KingfisherseriesⅡ系列产品。利用该产品组合了主控站、中继站、现场遥测站 3种类型的远程遥测单元 (... 为了提高江苏省大运河监测调度系统性能 ,为系统功能扩充奠定基础 ,通过类比 ,采用了兼容性好、可靠度高、通用性强且有灵活I/O接口的KingfisherseriesⅡ系列产品。利用该产品组合了主控站、中继站、现场遥测站 3种类型的远程遥测单元 (RTU) ,并根据遥测系统特点 ,在程序设计中采用了巡测与自报相结合的方法 ,通过软件控制对现场遥测站进行了“节电操作”。所谓主控站可直接或通过中继站读取现场数据 ,中继站的设立解决了偏远站点无法与主控站通信的问题 ,现场遥测站实现了定时数据采集及传输。RTU的应用为系统信息及时、准确、可靠传输创造了条件 ,为大运河沿线地区的防汛指挥、工程调度、水情测报提供了现代通信手段。 展开更多
关键词 数据采集 远程遥测单元 I/O模块 大运河 水情监测 防汛
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油井工况多参数传输系统RTU的设计与实现 被引量:4
5
作者 刘保罗 孙泽宇 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第6期119-123,共5页
通用远程终端单元(Remote Terminal Unit,RTU)以透传方式实现异构网络互连,缺乏对于油井工况采集参数的多样性与油田数据采集与监视控制系统(Supervisory Control And Data Acquisition,SCADA)通信的考虑,无法直接接入SCADA系统。为此,... 通用远程终端单元(Remote Terminal Unit,RTU)以透传方式实现异构网络互连,缺乏对于油井工况采集参数的多样性与油田数据采集与监视控制系统(Supervisory Control And Data Acquisition,SCADA)通信的考虑,无法直接接入SCADA系统。为此,基于消息队列和ModBus通信技术提出了一种油井工况多参数传输系统RTU的设计方案。首先,采用消息队列机制实现了多油井、多类型的采样数据分组异步传输。其次,RTU实现采集协议和上传接入协议间的转换,实现ModBus Slaver通信,提供ModBus TCP和ModBus RTU两种SCADA接入方式。最后,使用分层思想设计一致的通信接口,以屏蔽底层通信技术的多样性,提高RTU的通用性。现场应用结果表明,该方案不仅可以完成现场无线仪表无缝接入SCADA上位机系统,而且可以满足系统多接口、可重用、易扩展等方面的需求。 展开更多
关键词 油井工况监控 远程终端单元 数据采集与监视控制系统 MODBUS
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三遥系统中的RTU 被引量:1
6
作者 王凤先 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 1989年第3期115-120,共6页
文章介绍了三遥系统对RTU的技术要求,设计RTU的几种方法。并以一个实用系统为例介绍了作者本人设计的RTU的硬、软件组成和逻辑结构。
关键词 遥控 终端 遥测 遥信 rtu
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一种高性能RTU遥信单元的设计与实现 被引量:1
7
作者 倪云峰 《工矿自动化》 北大核心 2004年第3期31-34,共4页
综述了GEA-2000ARTU中遥信单元的设计与实现。介绍了遥信单元的基本要求、硬件结构及遥信(YX)判断的实现原则。并在此基础上分析了传统遥信单元在处理SOE算法时存在的问题,提出了一种将统一建模语言中的对象状态图策略应用于软件设计的... 综述了GEA-2000ARTU中遥信单元的设计与实现。介绍了遥信单元的基本要求、硬件结构及遥信(YX)判断的实现原则。并在此基础上分析了传统遥信单元在处理SOE算法时存在的问题,提出了一种将统一建模语言中的对象状态图策略应用于软件设计的新策略,给出了主程序的动态数据交换过程及程序的具体实现。运行结果表明,该单元完全达到了设计要求。 展开更多
关键词 变电站 rtu 遥信单元 SOE
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RS-232实现多RTU盘之间通讯的探讨 被引量:1
8
作者 田娅薇 《西安石油学院学报(自然科学版)》 2003年第5期72-74,共3页
主要讨论在利用远程测控单元 ( RTU)盘进行数据采集和处理的过程中 ,通过 RS- 2 32串口通讯来完成不同 RTU盘之间的数据交换过程 。
关键词 rtu 通讯 远程测控单元盘 数据采集 数据处理 串口通讯 信息共享 电力系统
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水电站闸门监控装置(RTU)的通信系统
9
作者 黄定疆 王培香 +3 位作者 万永明 姜铁兵 吉拥平 虞锦江 《水电能源科学》 北大核心 1995年第3期210-214,共5页
讨论了水电站闸门监控装置(RTU)与调度中心计算机的通信系统,采用RS422通信模式较好地解决了较长距离通信问题.该系统用于某水电站闸门监控装置(RTU)中,效果较好.
关键词 水电站 闸门 通信系统 监控装置
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一种基于Cygnal单片机的新型RTU
10
作者 刁树杰 葛岷 姜天辉 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2003年第3期234-236,共3页
介绍了一种新型的由Cygnal单片机为核心处理器件的远程终端设备(RTU).详细阐述了Cygnal单片机的特点,以及由它构成的RTU的总体方案,并对方案各部分原理作了详细论述.该RTU成本低,功能强,可以广泛用于现代工业控制中.
关键词 远程终端设备 CYGNAL单片机 工业控制
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基于双CPU模式RTU遥测单元的设计与实现
11
作者 倪云峰 《工矿自动化》 北大核心 2004年第2期22-24,共3页
综述了已应用于某煤矿企业配电站"综自"控制的遥测单元的设计与实现过程。首先介绍了基于双CPU模式RTU遥测单元的设计思想,通过详实资料描述了该系统硬件组成与软件设计特点。重点分析了双端存储器在多CPU数据采集处理系统中... 综述了已应用于某煤矿企业配电站"综自"控制的遥测单元的设计与实现过程。首先介绍了基于双CPU模式RTU遥测单元的设计思想,通过详实资料描述了该系统硬件组成与软件设计特点。重点分析了双端存储器在多CPU数据采集处理系统中的数据锁配合问题。提出了一种解决双CPU运行配合的新策略,并进行了调试和分析,实验结果表明在数据采集处理系统中采用双CPU模式可以有效地提高RTU单元的处理速度,节约传输时间。 展开更多
关键词 煤矿 双端存储器 遥测单元 rtu CPU
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基于窄带物联网RTU管网终端的设计与应用 被引量:10
12
作者 石英春 陈春阳 罗屿 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第12期157-160,共4页
针对我国水资源浪费严重、利用率低、监控方式落后、数据采集困难等问题,提出了一种基于窄带通信技术的物联网远程终端设备(RTU)。该终端采用STM32芯片为微控制核心,下行通信采用M-Bus、RS-485等两种通信方式,采集下行压力、流量、水质... 针对我国水资源浪费严重、利用率低、监控方式落后、数据采集困难等问题,提出了一种基于窄带通信技术的物联网远程终端设备(RTU)。该终端采用STM32芯片为微控制核心,下行通信采用M-Bus、RS-485等两种通信方式,采集下行压力、流量、水质指标数据;上行通信采用基于窄带物联网(NB-IoT)通信方式,即BC28无线模块来实现功能设计,将采集到的数据信息回传到主站系统。实验和应用表明:该终端节约了水司后期的管理维护成本,监控效果较好,提高了管网的智能化水平,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 窄带物联网 远程终端设备(rtu)管网终端 设计与应用
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远方终端装置(RTU)的软硬件设计方法
13
作者 周贻洁 杨伟民 朱孙华 《华东工业大学学报》 1995年第3期81-85,共5页
本文介绍以INTEL公司MCS-51系列单片微机为主机芯片,配以32KEPROM和32KRAM以及各种接口电路组成RTU的软硬件设计方法.
关键词 远方终端装置 设计 微机 软件 硬件
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基于Agent技术的ERTU软件设计 被引量:2
14
作者 李嘉扬 孙新亚 吉吟东 《电测与仪表》 北大核心 2004年第2期42-45,共4页
介绍了Agent的概念、特点、面向Agent的软件设计思想,分析了电能量计量计费系统中ERTU的功能特点,给出了采用Agent技术的ERTU(电能量数据采集终端器)的软件结构,指出Agent技术在ERTU中的应用符合系统开放性、模块化、智能化、人性化的... 介绍了Agent的概念、特点、面向Agent的软件设计思想,分析了电能量计量计费系统中ERTU的功能特点,给出了采用Agent技术的ERTU(电能量数据采集终端器)的软件结构,指出Agent技术在ERTU中的应用符合系统开放性、模块化、智能化、人性化的发展方向,最后还比较了运用Agent技术的优缺点。 展开更多
关键词 AGENT技术 电能量计量计费系统 电能量数据采集终端器
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电力系统单元分布式RTU相对于集中式RTU的优势及其应用 被引量:2
15
作者 关永前 《长沙水电师院学报(自然科学版)》 2001年第4期55-57,共3页
对比传统集中式RTU(远方控制单元 ) ,提出了单元分布式RTU的设计思路以及其在安装、运行、维护、扩容等方面的优势 .在进行性能、经济等方面的比较后 ,可以认定 ,单元分布式RTU以其安装简便、运行稳定、易于维护、扩展性好等优势 ,必将... 对比传统集中式RTU(远方控制单元 ) ,提出了单元分布式RTU的设计思路以及其在安装、运行、维护、扩容等方面的优势 .在进行性能、经济等方面的比较后 ,可以认定 ,单元分布式RTU以其安装简便、运行稳定、易于维护、扩展性好等优势 ,必将成为传统集中式RTU的替代品 ,将被广泛应用于综合自动化变电站中 . 展开更多
关键词 rtu 远方控制单元 集中式 单元分布式 综合自动化变电站 电力系统 设计
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模拟RTU软件的设计和实现 被引量:4
16
作者 高志远 龚迎智 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期72-75,共4页
对测试环境和测试装置的模拟在研发、测试中有着重要作用。目前,厂站自动化系统基于网络的、开放式的、分层分布式的结构特征以及未来数字化变电站建设的发展趋势,使得研发一种通用模拟装置成为可能。文中介绍了一种通用模拟系统——Sim... 对测试环境和测试装置的模拟在研发、测试中有着重要作用。目前,厂站自动化系统基于网络的、开放式的、分层分布式的结构特征以及未来数字化变电站建设的发展趋势,使得研发一种通用模拟装置成为可能。文中介绍了一种通用模拟系统——SimRTU系统,阐述了系统的设计和实现,以及其所具有的通用、便携、易于升级和可裁减的特征。 展开更多
关键词 仿真 远程终端单元(rtu) 间隔层 IEC 61850 OPC 工厂验收测试(FAT)
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考虑负荷停电差异化的配电自动化终端混合优化配置方法 被引量:3
17
作者 唐金锐 鲍柯方 +3 位作者 曹芸玉 詹申俊 侯慧 袁成清 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期157-166,共10页
成本低且安装灵活的故障指示器(FI)常与具备远程遥控能力的馈线远程终端单元(FRTU)协同完成配电网的故障定位和隔离,以缩减负荷停电时间。在配电网各开关位置或分支线路上,有选择性地部署配电自动化终端的FRTU和FI,可减少故障停电损失... 成本低且安装灵活的故障指示器(FI)常与具备远程遥控能力的馈线远程终端单元(FRTU)协同完成配电网的故障定位和隔离,以缩减负荷停电时间。在配电网各开关位置或分支线路上,有选择性地部署配电自动化终端的FRTU和FI,可减少故障停电损失费用。为此,提出了考虑各供电负荷停电差异化的FRTU和FI的混合优化配置新方法。首先,根据待分析负荷、故障点、上级110 kV/35 kV变电站以及联络开关的相对位置,考虑FRTU和FI协同作用下的故障定位、故障隔离和供电恢复全过程,建立基于FRTU和FI混合配置方案的各供电负荷差异化停电时间关系式。然后,构建了以FRTU和FI的全生命周期成本费用和故障停电损失费用之和最小为目标的混合优化配置数学模型,并完成优化求解。最后,在CSG 53节点测试系统上验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 配电网 馈线远程终端单元 故障指示器 混合优化配置 故障定位 故障隔离
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基于智能远动装置的监控终端相关技术探讨 被引量:12
18
作者 王文龙 崔建勇 +2 位作者 胡荣 张喜铭 林青 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第16期187-191,共5页
在无人值班的前提下,提出了智能远动装置及监控终端的基本概念和功能定位,讨论了通过基于智能远动装置的监控终端实现变电站监控功能的可行性。论述了基于智能远动装置的监控终端实现变电站监控功能的相关技术,包括体系架构、双机冗余... 在无人值班的前提下,提出了智能远动装置及监控终端的基本概念和功能定位,讨论了通过基于智能远动装置的监控终端实现变电站监控功能的可行性。论述了基于智能远动装置的监控终端实现变电站监控功能的相关技术,包括体系架构、双机冗余、画面展示及告警、五防闭锁、电压无功控制、程序化操作、远程浏览等关键技术,并对监控终端的局限性进行了讨论。最后通过测试系统及实际工程对相关技术进行了验证。 展开更多
关键词 监控终端 智能远动装置 无人值班 体系架构 高级应用
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基于调度数据网的变电站智能设备远程维护系统 被引量:18
19
作者 高翔 郭创新 +1 位作者 张金江 曹一家 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第23期62-67,共6页
随着变电站综合自动化技术的应用与发展,大量无人值守的变电站陆续投入运行。对变电站内智能型装置(如RTU、测控单元)的有效维护是确保调度自动化系统正常发挥作用的基础。文章介绍了一种基于数据通信网的灵活实用的远程维护方案,利用... 随着变电站综合自动化技术的应用与发展,大量无人值守的变电站陆续投入运行。对变电站内智能型装置(如RTU、测控单元)的有效维护是确保调度自动化系统正常发挥作用的基础。文章介绍了一种基于数据通信网的灵活实用的远程维护方案,利用调度自动化通信技术及SCADA技术,综合多种智能算法,实现设备故障的及时发现和诊断处理,为电网调度自动化系统的可靠运行提供技术保障。 展开更多
关键词 电力系统 调度自动化 远方终端单元(rtu) 智能电子设备 变电站
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基于时间同步技术的新型远方终端单元设计 被引量:15
20
作者 申屠刚 钱钢 +2 位作者 杨贵玉 江道灼 吴文宣 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第15期45-48,107,共5页
传统远方终端单元(RTU)的非同步测量和数据传输延时是电力系统数据采集与监视控制(SCADA)系统数据误差的主要来源。提出了一种基于全球定位系统(GPS)和以太网时间同步技术的同步化RTU,以更低的成本实现类似于相量测量单元(PMU)的同步测... 传统远方终端单元(RTU)的非同步测量和数据传输延时是电力系统数据采集与监视控制(SCADA)系统数据误差的主要来源。提出了一种基于全球定位系统(GPS)和以太网时间同步技术的同步化RTU,以更低的成本实现类似于相量测量单元(PMU)的同步测量和数据快速回传。硬件主要由数据调理和采样电路、本地人机接口(MMI)、同步采样控制电路和以太网通信电路等部分构成。通过时钟同步、同步采样和同步时标处理等环节,同步测量单元(SMU)能够给上位机数据库提供高精度带时标的数据。设计兼顾了同步测量能力和成本,以便在系统中广泛配置。 展开更多
关键词 数据采集与监视控制 远方终端单元 同步测量单元 同步采样 同步时标
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