用于激光反射镜面调节的双电机控制系统设计 被引量：1

1

作者 王攀 冯宇 +3 位作者 陈昌鑫 王丽君 周炳 王海洋 《中国测试》 北大核心 2025年第2期112-117,139,共7页

针对激光反射镜面水平旋转和俯仰调节的角度控制需求,建立双电机控制系统模型,设计以STM32作为主控芯片、USART和RS485作为通信方式的硬件结构,开发LabVIEW上位机软件,搭建舵机SM40BL控制俯仰角度、电机HT-S-4315控制水平旋转角度的实... 针对激光反射镜面水平旋转和俯仰调节的角度控制需求,建立双电机控制系统模型,设计以STM32作为主控芯片、USART和RS485作为通信方式的硬件结构,开发LabVIEW上位机软件,搭建舵机SM40BL控制俯仰角度、电机HT-S-4315控制水平旋转角度的实验平台,分析并验证不同PID参数下的控制效果。实验结果表明:当舵机SM40BL的PID参数为K_(p)=30、K_(i)=4、K_(d)=30且电机HT-S-4315的参数为位置环K_(p)=1、速度环K_(p)=5、K_(i)=1时,系统在俯仰方向和水平方向的最大角度误差分别为3.3%、1.1%。双电机控制系统通过PID控制算法实现对激光反射镜面的水平旋转和俯仰角度调节,进而实现激光光束的反射,对光束指向控制具有重要意义。 展开更多

关键词 反射镜面调节 水平旋转和俯仰角度调节 PID控制 双电机控制

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波弗特海冰下声传播模式研究

2

作者 朱嘉慧 吴金荣 +2 位作者 张亦凡 侯倩男 马力 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第10期2059-2069,共11页

针对极地冰盖下水声探测和水声通信的特殊应用需求,本文基于射线理论,结合海水-弹性海冰粗糙界面反射系数模型构建了冰下射线声传播模型。通过数值模拟的方法,系统分析了波弗特海双声道声速剖面特征下的声传播模式,并对比分析了不同声... 针对极地冰盖下水声探测和水声通信的特殊应用需求,本文基于射线理论,结合海水-弹性海冰粗糙界面反射系数模型构建了冰下射线声传播模型。通过数值模拟的方法,系统分析了波弗特海双声道声速剖面特征下的声传播模式,并对比分析了不同声源深度条件下波弗特海与北冰洋中心海域的声传播路径和传播损失,揭示了波弗特海多种声传播模式的形成机制和声传播特性。结果表明,双声道声速剖面特征主导着波弗特海区形成表面声道模式、会聚区模式、波弗特声道模式和海底-海冰反射模式4种典型声传播模式,各传播模式对应的声线出射掠射角分布区间与声源深度及声速剖面形态呈现显著相关性。相较于北冰洋中心海域,由于海面没有覆盖大尺度冰脊,波弗特海冰下传播损失小于北冰洋中心海域冰下传播损失,独特的声道结构也为极地冰下水声探测与通信提供了有利条件。本文研究为极地特殊环境下的声场建模与传播特性分析提供了理论依据。 展开更多

关键词 射线 海冰反射系数 声传播模式 波弗特海 波弗特声道 表面声道 会聚区 临界掠射角

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冲击波与典型材质作用后的反射压力计算

3

作者 李玉琪 宁建国 许香照 《兵工学报》 北大核心 2025年第10期22-33,共12页

不同入射角下爆炸冲击波与典型材质作用后的反射压力会造成严重的毁伤,目前关于冲击波与不同典型材质作用后反射压力计算尚不完善,因此研究不同入射角下冲击波与典型材质的相互作用具有重要意义。为了探究爆炸冲击波与不同典型材质作用... 不同入射角下爆炸冲击波与典型材质作用后的反射压力会造成严重的毁伤,目前关于冲击波与不同典型材质作用后反射压力计算尚不完善,因此研究不同入射角下冲击波与典型材质的相互作用具有重要意义。为了探究爆炸冲击波与不同典型材质作用后的反射超压,获取入射压力、不同入射角对反射压力的影响,利用冲击波波阵面上的质量和动量守恒基本关系式,以及花岗岩、空气和45#钢的状态方程,推导出不同入射角下爆炸冲击波不同典型材质间反射压力的大小。针对上述问题开展了炸药在不同炸高下爆炸试验,测量空气自由场和冲击波遇到典型材质(45#钢和花岗岩)反射后压力值。通过将理论计算结果与试验数据进行比对验证,对比结果表明:该理论模型预测结果与试验结果一致,能有效的预测不同入射角下,冲击波作用到不同典型材质下的反射压力值的大小,为后续爆炸冲击波与不同典型材质的反射计算提供理论支撑。 展开更多

关键词 典型材质 反射超压 入射角 反射系数

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地震反射系数的相角变化 被引量：11

4

作者 孟宪军 刘福平 +3 位作者 王玉梅 孔庆丰 慎国强 杨长春 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2010年第A01期121-124,共4页

地震反射系数相角是地震反射波的重要属性之一,对地震资料反演起着重要作用。本文基于Zoeppritz方程,通过算例绘制了反射系数相角曲线,分析了反射系数相角随入射角的变化特点。在入射角小于临界角范围内P波、转换S波的反射系数都有可能... 地震反射系数相角是地震反射波的重要属性之一,对地震资料反演起着重要作用。本文基于Zoeppritz方程,通过算例绘制了反射系数相角曲线,分析了反射系数相角随入射角的变化特点。在入射角小于临界角范围内P波、转换S波的反射系数都有可能存在相角的突变,即有可能存在极性反转,突变位置取决于地层参数;地震波发生广角反射后,反射系数相角随入射角的增大逐步减小,变化范围在0°～-180°之间。 展开更多

关键词 反射系数 相角 ZOEPPRITZ方程 广角反射 极性反转

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地层条件下煤层顶、底板声波速度与反射特征 被引量：11

5

作者 朱国维 王怀秀 +2 位作者 韩堂惠 李小华 李兆凯 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1391-1396,共6页

采取淮南矿区主采煤层13—1煤及其顸、底板典型泥岩与砂质泥岩样品，通过改变温度与压力来模拟地层条件，测试获得煤岩层声波速度随深度（400～1200m）的变化，并分析不同深度下煤层顸、底板反射系数与入射角的变化关系．结果表明：煤... 采取淮南矿区主采煤层13—1煤及其顸、底板典型泥岩与砂质泥岩样品，通过改变温度与压力来模拟地层条件，测试获得煤岩层声波速度随深度（400～1200m）的变化，并分析不同深度下煤层顸、底板反射系数与入射角的变化关系．结果表明：煤岩层声波速度随深度增加而增大，且具有较好的对数相关性；煤层顶、底板反射系数不仅随入射角变化而变化，而且受煤层埋深和顶、底板岩性变化的影响，随着煤层埋深增加，其顶、底板反射系数绝对值均减小，煤层顶、底板岩石波阻抗差异越大，反射系数越大，因此，在进行煤田或矿井地震勘探设计与资料处理时，应综合考虑勘探区内煤层顶、底板岩性分布与赋存深度变化，以便有效地利用顶、底板反射P—P波和P—S波AVO信息来解决诸多矿井地质条件精细探测问题． 展开更多

关键词 煤层顶 底板 声波速度 反射系数 入射角

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手性材料电磁参量测量方法的理论研究 被引量：11

6

作者 黄全亮 刘祖黎 +1 位作者 潘华锦 姚凯伦 《计量学报》 CSCD 北大核心 1997年第3期222-226,共5页

本文从麦克斯韦方程组、边界条件和手性材料的物质方程出发，导出了单层平板形手性材料在有、无金属衬底情况下的电磁波的反射、透射关系，进而提出了可同时测量手性材料的复介电常数、复磁导率和复手性参量的一种新方法。

关键词 手性材料 反射系数 椭偏率 偏转角 手性参量

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基于入射角的AVO近似及属性提取 被引量：14

7

作者 张广智 郑静静 +2 位作者 王玉梅 钮学民 印兴耀 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期578-583,682+513,共6页

本文基于佐普里兹方程的Aki和Shuey近似式,利用斯内尔定律,建立了反射系数与上层入射角、岩石物性参数间新的近似表达式。此改进近似式将反射系数表示为上层入射角的函数,其计算结果的误差较现有常规方法小,为下一步准确提取AVO属性奠... 本文基于佐普里兹方程的Aki和Shuey近似式,利用斯内尔定律,建立了反射系数与上层入射角、岩石物性参数间新的近似表达式。此改进近似式将反射系数表示为上层入射角的函数,其计算结果的误差较现有常规方法小,为下一步准确提取AVO属性奠定了基础。应用本文近似式对模型和实际数据的处理均取得了显著效果。 展开更多

关键词 AVO近似 属性提取 入射角 佐普里兹方程 波阻抗界面 反射系数

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层状粘弹性介质中SH波的反射、透射问题 被引量：10

8

作者 郭智奇 刘财 张凤琴 《吉林大学学报（地球科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第S1期57-61,共5页

处理粘弹性介质有两种方法,一种是在运动方程中加入介质的粘滞性因素,另一种是从本构方程入手,建立介质的粘弹性模型。后一种方法在研究介质物理性质上具有直接性,是目前使用较为普遍的处理方法。从本构方程的角度,以波尔兹曼(Bo ltzm a... 处理粘弹性介质有两种方法,一种是在运动方程中加入介质的粘滞性因素,另一种是从本构方程入手,建立介质的粘弹性模型。后一种方法在研究介质物理性质上具有直接性,是目前使用较为普遍的处理方法。从本构方程的角度,以波尔兹曼(Bo ltzm ann)叠加原理为基础,建立积分型本构方程,进而建立粘弹性介质波动方程,得到二维粘弹性平面波解,并研究了层状粘弹性介质分界面处平面波的反射、透射问题,计算反射、透射系数CR、CT,同时进行了一定的理论分析。 展开更多

关键词 粘弹性介质 SH波 反射、透射系数 临界角

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基于频率分集的阵列雷达低角跟踪算法 被引量：9

9

作者 徐振海 黄坦 +1 位作者 熊子源 肖顺平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期93-98,共6页

针对舰载X波段阵列雷达研究了低角跟踪问题,雷达工作在频率分集模式。利用复反射系数与擦地角的关系建立了多频多径条件下阵列接收信号模型。推导了多频极大似然仰角谱,揭示了多频体制抑制仰角模糊的机理,推导出了仰角谱栅瓣间隔,分析... 针对舰载X波段阵列雷达研究了低角跟踪问题,雷达工作在频率分集模式。利用复反射系数与擦地角的关系建立了多频多径条件下阵列接收信号模型。推导了多频极大似然仰角谱,揭示了多频体制抑制仰角模糊的机理,推导出了仰角谱栅瓣间隔,分析了系统带宽对仰角谱的影响。提出谱峰正确选择概率来度量测角性能,通过仿真研究了SNR、目标仰角对仰角谱估计精度的影响,给定目标仰角条件下得到了满足测角精度要求的最小SNR,最小SNR随目标仰角增加并非严格单调下降。 展开更多

关键词 低角跟踪 多径 阵列雷达 频率分集 复反射系数

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手性材料手性参数的圆波导测量方法 被引量：4

10

作者 孙国才 刘祖黎 +2 位作者 黄全亮 李玉莹 姚凯伦 《计量学报》 CSCD 北大核心 1999年第1期6-10,共5页

本文提出了用普通微波圆波导测量系统测量手性材料复手性参数的方法。该方法还能同时测量手性材料复介电常数和复磁导率。为了得到手性参数，首先需要测量短路（样品后有金属板）和开路（样品后无金属板）时的复反射系数，及电磁波通过... 本文提出了用普通微波圆波导测量系统测量手性材料复手性参数的方法。该方法还能同时测量手性材料复介电常数和复磁导率。为了得到手性参数，首先需要测量短路（样品后有金属板）和开路（样品后无金属板）时的复反射系数，及电磁波通过手性材料后的偏转角和轴比。测量结果与自由空间法的测量结果一致。 展开更多

关键词 手性参数 圆波导 手性材料 微波吸收材料 天线

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一种新的各向异性弹性阻抗近似公式 被引量：19

11

作者 陈天胜 魏修成 刘洋 《石油物探》 EI CSCD 2006年第6期563-569,共7页

弹性阻抗是声波阻抗的拓展,可以更好地反映储层的性质。忽略各向异性影响的各向同性弹性阻抗公式不能正确地描述各向异性介质中弹性阻抗随入射角和方位角的变化。为此,在方位各向异性(HTI)介质模型的基础上,利用Connolly推导弹性阻抗的... 弹性阻抗是声波阻抗的拓展,可以更好地反映储层的性质。忽略各向异性影响的各向同性弹性阻抗公式不能正确地描述各向异性介质中弹性阻抗随入射角和方位角的变化。为此,在方位各向异性(HTI)介质模型的基础上,利用Connolly推导弹性阻抗的思想,根据各向异性反射系数近似公式,推导出了适合非零炮检距的各向异性弹性阻抗近似公式(简称新近似公式)。通过数值模拟,对纵波弹性阻抗随入射角和方位角的变化特征进行了描述．分析了各向异性参数对不同方位纵波弹性阻抗的影响．以及新近似公式的精度。分析结果表明,在弱各向异性介质且横波分裂参数γ不为0时,新近似公式比Martins近似公式的精度高。 展开更多

关键词 各向异性 弹性阻抗 近似公式 数值模拟 反射系数 纵波 入射角 方位角

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阵列雷达双零点单脉冲低角跟踪算法 被引量：10

12

作者 徐振海 熊子源 +1 位作者 宋聃 肖顺平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期130-135,共6页

针对阵列雷达体制,从改进单脉冲的角度出发研究了低角跟踪问题。在多径阵列信号模型的基础上,利用极大似然估计原理推导了双零点单脉冲测角算法,通过数字波束形成实现双零点单脉冲系统修正和、差方向图。仿真分析了双零点单脉冲测角性能... 针对阵列雷达体制,从改进单脉冲的角度出发研究了低角跟踪问题。在多径阵列信号模型的基础上,利用极大似然估计原理推导了双零点单脉冲测角算法,通过数字波束形成实现双零点单脉冲系统修正和、差方向图。仿真分析了双零点单脉冲测角性能,得出测角性能与信噪比、目标仰角以及复反射系数的关系。用实测数据对该算法进行验证,结果表明:当目标仰角小于1/4波束宽度时,测角均方根误差达到1/40波束宽度,可以有效解决低角跟踪问题。 展开更多

关键词 阵列雷达 低角跟踪 多径 双零点 单脉冲 复反射系数 数字波束形成

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激光引偏干扰中假目标的防护角与应用 被引量：15

13

作者 孙春生 张晓晖 张爽 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期347-351,共5页

合理地确定假目标的防护角是实现引偏来袭激光半主动制导武器的必要步骤。在充分考虑指示-干扰激光强度、真-假目标反射特性和大气激光衰减系数等因素的条件下,推导了来袭激光导引头处信号压制系数表达式;建立了利用压制系数确定假目标... 合理地确定假目标的防护角是实现引偏来袭激光半主动制导武器的必要步骤。在充分考虑指示-干扰激光强度、真-假目标反射特性和大气激光衰减系数等因素的条件下,推导了来袭激光导引头处信号压制系数表达式;建立了利用压制系数确定假目标防护角大小的计算公式;并以漫反射板假目标为例,分析不同条件下防护角的取值;最后基于漫反射板防护角,从漫反射板的布设位置、布设姿态、布设数量及协同方法等方面明确了漫反射板假目标在激光引偏干扰中的应用方法。研究结果对于假目标防护角的确定和漫反射板假目标的应用具有指导意义。 展开更多

关键词 激光引偏干扰 假目标 漫反射板 防护角 压制系数

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新型反射式闪耀光栅楔形平板 被引量：5

14

作者 陶卫 赵辉 刘伟文 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期40-43,共4页

提出并设计了一种新型光学元件--反射式闪耀光栅楔形平板.在玻璃楔形平板的倾斜表面上加工锯齿形闪耀光栅,在光栅的表面镀相应的金属反射膜,形成反射式闪耀光栅.当光线垂直楔形平板底面入射时,闪耀级次的衍射光可以沿入射方向返回,使该... 提出并设计了一种新型光学元件--反射式闪耀光栅楔形平板.在玻璃楔形平板的倾斜表面上加工锯齿形闪耀光栅,在光栅的表面镀相应的金属反射膜,形成反射式闪耀光栅.当光线垂直楔形平板底面入射时,闪耀级次的衍射光可以沿入射方向返回,使该级次衍射光的能量得到充分利用,可以应用在在需要保持反射光线方向不变的场合.该元件兼具闪耀光栅和楔形平板的特性,通过实验对光线的能量和方向特性进行了验证,实验结果表明,+1级衍射光沿入射光线方向返回,并且能量的89.36% 都集中在这一级上.转角测量的实验结果表明,该元件能使转角测量的范围扩大为0～360°以及大于360°的任意角度,转角测量的重复性精度可以达到0.632'. 展开更多

关键词 光栅楔形平板 衍射光强 转角测量 反射光栅

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窄入射角成像在长垣油田目标处理中的应用 被引量：6

15

作者 王元波 卢福珍 王建民 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期158-162,共5页

为了消除地震资料中不同炮检距、不同入射角信息对地震振幅特征的影响，从地震反射系数与地质界面的波阻抗关系出发，根据研究区地层构造相对平缓的特点建立了针对平缓地层的窄入射角成像方法，通过入射角计算、入射角带生成和共入射角... 为了消除地震资料中不同炮检距、不同入射角信息对地震振幅特征的影响，从地震反射系数与地质界面的波阻抗关系出发，根据研究区地层构造相对平缓的特点建立了针对平缓地层的窄入射角成像方法，通过入射角计算、入射角带生成和共入射角成像得到了储层非均质特征明显的高精度地震数据体。与原处理成果对比结果表明，窄入射角成像结果岩性边界清晰，沿层地震属性河道砂体展布特征明显，与地质研究成果更加吻合。该方法对于储层构造形态相对平缓的地区具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 地震资料处理 入射角 反射系数 波阻抗 保真度

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双重孔隙介质中P1波在自由边界上的反射 被引量：5

16

作者 贺鹏飞 夏唐代 +1 位作者 刘志军 陈炜昀 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1753-1761,共9页

对双重孔隙介质波动中的体波及P1波在半空间自由透水和不透水边界上的反射问题进行了详细的理论求解。通过数值计算,对双重孔隙介质中4种体波的弥散和衰减特性,以及不同边界上反射波振幅反射系数随P1波入射角和频率的变化进行了分析。... 对双重孔隙介质波动中的体波及P1波在半空间自由透水和不透水边界上的反射问题进行了详细的理论求解。通过数值计算,对双重孔隙介质中4种体波的弥散和衰减特性,以及不同边界上反射波振幅反射系数随P1波入射角和频率的变化进行了分析。结果表明:(1)P1、P2、P3和S波均具有弥散和衰减特性,P1波传播最快而衰减最慢,P3波传播最慢而衰减最快;(2)随着入射角的增大,反射P2、P3和S波的振幅反射系数均先增大后减小,反射P1波则先减小后增大,且边界透水条件对反射P2和P3波的振幅反射系数影响显著,对P1和S波的影响较小,但透水和不透水边界下振幅反射系数随入射角的变化趋势一致;(3)反射P2、P3波的振幅反射系数均随频率的增大而增大,且不透水边界下反射P2波的振幅反射系数大于透水边界下的反射系数,而反射P3波则相反;(4)随着频率增大,透水边界下反射P1波的振幅反射系数先增大后减小,不透水边界下先减小后增大再减小,反射S波的振幅反射系数随频率变化情况则与P1波相反。 展开更多

关键词 双重孔隙介质 P1波 自由边界 入射角 频率 振幅反射系数

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斜向波浪入射角和反射系数确定方法 被引量：4

17

作者 滕斌 耿宝磊 柳淑学 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2006年第1期19-26,共8页

在海岸工程和水池实验中常常需要同时确定斜向波浪的传播方向和与海岸结构物相遇时的反射系数。应用三点浪高仪测波和迭代求解方法,建立了同时确定斜向波浪入射角和反射系数的分析方法。通过模拟数值信号,研究了测点不同排列方式、不同... 在海岸工程和水池实验中常常需要同时确定斜向波浪的传播方向和与海岸结构物相遇时的反射系数。应用三点浪高仪测波和迭代求解方法,建立了同时确定斜向波浪入射角和反射系数的分析方法。通过模拟数值信号,研究了测点不同排列方式、不同波浪入射方向、不同入射频率下本方法的分析灵敏程度。数值研究表明当测点间距指标p和q不同时趋于零时,任何一种排列方式求得的波浪反射系数和波浪入射角均具有很高的分析精度。 展开更多

关键词 反射系数 入射角 分离方法 斜向波

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平面声波在平行分界面上反射和折射的理论计算 被引量：5

18

作者 楚泽涵 彭斐 《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期31-32,共2页

建立了平面声波在平行界面上反射和折射的理论模型,推导了该理论模型下的反射系数表达式,对反射系数随入射角的变化规律作了分析和探讨。对在第一临界角和第二临界角附近的反射系数大小的讨论,有助于研究声波全波列中的滑行纵波、滑行... 建立了平面声波在平行界面上反射和折射的理论模型,推导了该理论模型下的反射系数表达式,对反射系数随入射角的变化规律作了分析和探讨。对在第一临界角和第二临界角附近的反射系数大小的讨论,有助于研究声波全波列中的滑行纵波、滑行横波和伪瑞利波的幅度特征。 展开更多

关键词 平面声波 平行界面 反射系数 入射角 临界角

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基于局部特征的点云配准算法 被引量：10

19

作者 赵夫群 周明全 耿国华 《图学学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期389-394,共6页

针对覆盖率较低的点云,提出一种基于局部特征的点云配准算法。首先提取点云的局部深度、法线偏角和点云密度等局部特征,得到局部特征描述子;然后计算局部特征集的相关性,得到相关候选点集;再次通过删减外点达到点云粗配准的目的;最后采... 针对覆盖率较低的点云,提出一种基于局部特征的点云配准算法。首先提取点云的局部深度、法线偏角和点云密度等局部特征,得到局部特征描述子;然后计算局部特征集的相关性,得到相关候选点集;再次通过删减外点达到点云粗配准的目的;最后采用基于旋转角约束和动态迭代系数的改进迭代最近点(ICP)算法,实现点云的细配准。实验结果表明,基于局部特征的点云配准算法可以实现覆盖率较低点云的精确配准,是一种精度高、速度快的点云配准算法。 展开更多

关键词 点云配准 局部特征 迭代最近点 旋转角约束 动态迭代系数

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颅骨点云模型的优化配准 被引量：12

20

作者 赵夫群 周明全 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1927-1933,共7页

由于颅骨的三维点云数据模型复杂且不同人的颅骨差异较小,对其配准精度要求较高。为了提高颅骨点云模型的配准精度和收敛速度,提出了一种先粗配准再细配准的配准方法。首先,对颅骨点云数据模型进行去噪、简化和归一化等预处理;然后,通... 由于颅骨的三维点云数据模型复杂且不同人的颅骨差异较小,对其配准精度要求较高。为了提高颅骨点云模型的配准精度和收敛速度,提出了一种先粗配准再细配准的配准方法。首先,对颅骨点云数据模型进行去噪、简化和归一化等预处理;然后,通过区域划分、区域配准和求解组合系数以及求解刚体变换等步骤实现区域层次上的颅骨粗配准;最后,通过引入动态迭代系数来改进基于旋转角约束的迭代最近点算法,并采用该改进的ICP算法实现颅骨的细配准,从而达到精确配准的目的。实验结果表明:与ICP算法相比,改进的ICP算法的配准精度和收敛速度分别提高了约30%和50%。证明该种先粗配准再细配准的颅骨点云模型配准方法是一种精度高、速度快的有效颅骨配准算法。 展开更多

关键词 颅骨配准 粗配准 迭代最近点 旋转角约束 动态迭代系数

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