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一种改进RLS算法及其在SINS快速对准中的应用 被引量:8
1
作者 严恭敏 白亮 +1 位作者 赵长山 秦永元 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1958-1963,共6页
在传统递推最小二乘算法(RLS)中,人为设置的递推初始值将导致状态估计的有偏性,也就丧失了最优性,当量测数据次数较小时尤为严重。摒弃了传统RLS算法"新估计值=旧估计值+修正值"的递推结构,提出了借助中间量进行递推,再由中... 在传统递推最小二乘算法(RLS)中,人为设置的递推初始值将导致状态估计的有偏性,也就丧失了最优性,当量测数据次数较小时尤为严重。摒弃了传统RLS算法"新估计值=旧估计值+修正值"的递推结构,提出了借助中间量进行递推,再由中间量直接作状态估计的改进算法。改进RLS算法状态估计结果与批处理LS算法完全一致,且无需初始状态的任何信息。将改进RLS算法应用于捷联惯导系统(SINS)初始对准。对于一定的初始对准精度要求,理论上改进RLS算法所需的初始对准时间是最短的。最后,SINS初始对准数值仿真结果验证了所提算法的正确性。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 递推最小二乘法 初始对准
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基于RLS的嵌入式永磁同步电机参数辨识技术 被引量:9
2
作者 陈振锋 钟彦儒 李洁 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期309-313,共5页
电机参数变化影响电机控制性能,因而需要对电机参数进行在线辨识,基于嵌入式永磁同步电机在两相坐标系里的动态状态方程,通过检测电机的定子电压、电流和转子转速信号,利用递推最小二乘法算法对嵌入式永磁同步电机参数进行辨识,由于该... 电机参数变化影响电机控制性能,因而需要对电机参数进行在线辨识,基于嵌入式永磁同步电机在两相坐标系里的动态状态方程,通过检测电机的定子电压、电流和转子转速信号,利用递推最小二乘法算法对嵌入式永磁同步电机参数进行辨识,由于该方法所用的信号均可检测到,从而减少了其他干扰对电机参数辨识的影响,提高了参数辨识的准确性。仿真结果和实验验证了辨识方案的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 参数辨识 递推最小二乘法
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一种具有快速跟踪能力的改进RLS算法研究 被引量:17
3
作者 常铁原 王月娟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第23期147-149,227,共4页
为了改善固定遗忘因子递推最小二乘(RLS)算法在时变系统中的跟踪性能,提出一种改进的RLS算法。改进的可变遗忘因子RLS算法,不仅克服了固定遗忘因子RLS算法中跟踪速度和参数失调的矛盾,而且避免了当参数估值趋于参数真值时,卡尔曼增益趋... 为了改善固定遗忘因子递推最小二乘(RLS)算法在时变系统中的跟踪性能,提出一种改进的RLS算法。改进的可变遗忘因子RLS算法,不仅克服了固定遗忘因子RLS算法中跟踪速度和参数失调的矛盾,而且避免了当参数估值趋于参数真值时,卡尔曼增益趋于零,RLS算法失去对时变系统的跟踪能力的问题。最后,在MATLAB仿真平台下,对改进的RLS算法性能进行仿真验证。仿真结果表明,改进的算法能够获得快速的跟踪能力,也具有较快的收敛速度和较小的稳态误差。 展开更多
关键词 自适应滤波 递推最小二乘算法 可变遗忘因子 双曲正切函数
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基于RLS算法的并联型APF全局积分滑模变结构控制 被引量:4
4
作者 舒朝君 崔浩 +2 位作者 朱英伟 杨凯强 周运鸿 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期208-215,共8页
针对并联型有源电力滤波器(active power filter,APF)谐波检测环节的延时和谐波电流跟踪环节的鲁棒性差、跟踪精度不高的问题,建立了系统解耦后的数学模型,提出了基于递归最小二乘(recursive least squares,RLS)算法的并联型APF全局积... 针对并联型有源电力滤波器(active power filter,APF)谐波检测环节的延时和谐波电流跟踪环节的鲁棒性差、跟踪精度不高的问题,建立了系统解耦后的数学模型,提出了基于递归最小二乘(recursive least squares,RLS)算法的并联型APF全局积分滑模变结构控制策略。谐波检测环节采用改进的瞬时无功功率理论的id-iq法,用RLS自适应滤波器替换传统的Butterworth低通滤波器,解决了传统的Butterworth低通滤波器因延时而导致的一个基波周期(20 ms)内检测盲区问题。谐波电流跟踪环节采用全局积分滑模变结构控制方法,引入了全局积分滑模面,运用Lyapunov稳定性理论导出的控制律兼顾了全局滑模的快速性和积分滑模的准确性。在解决了谐波检测环节延时的情况下,将全局积分滑模控制策略与传统的PI控制和滞环控制对比,仿真实验结果表明:全局积分滑模控制对指令电流具有更高的跟踪精度,且具有更低的电网侧电流总谐波畸变率(total harmonic distortion,THD)。 展开更多
关键词 递归最小二乘算法(rls) 并联型有源电力滤波器 全局积分滑模 低通滤波器(LPF)
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基于正交投影与多新息RLS的PMSM参数辨识 被引量:7
5
作者 张秀丽 黄旭 +1 位作者 杨德亮 吴定会 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第14期33-39,共7页
针对永磁同步电机参数辨识过程中收敛速度慢的问题,提出基于正交投影与多新息递推最小二乘相结合的算法来估计永磁同步电机参数。选择永磁同步电机四阶非线性状态空间模型的数学方程,将此模型改写为线性回归模型的形式,省略线性化过程... 针对永磁同步电机参数辨识过程中收敛速度慢的问题,提出基于正交投影与多新息递推最小二乘相结合的算法来估计永磁同步电机参数。选择永磁同步电机四阶非线性状态空间模型的数学方程,将此模型改写为线性回归模型的形式,省略线性化过程。在仿真过程中加入噪声到电机的运行系统中,来模拟真实的电机运行环境,然后将正交投影与多新息递推最小二乘的结合算法分阶段配合应用于永磁同步电机的线性回归模型中进行参数辨识。辨识结果显示出了该结合算法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 参数辨识 正交投影算法 多新息理论 递推最小二乘算法
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基于改进RLS算法的永磁同步电机参数辨识 被引量:10
6
作者 林巨广 陈桐 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第7期876-880,934,共6页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)参数的在线准确辨识是实现电机高性能控制的基础,也为系统故障诊断提供了依据。传统递推最小二乘(recursive least square,RLS)法在辨识PMSM的d轴、q轴电感参数时对系统噪声、状... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)参数的在线准确辨识是实现电机高性能控制的基础,也为系统故障诊断提供了依据。传统递推最小二乘(recursive least square,RLS)法在辨识PMSM的d轴、q轴电感参数时对系统噪声、状态变化较为敏感,动态辨识稳定性不佳。文章在建立离散化辨识模型的基础上,提出了一种改进递推RLS算法,用于d轴、q轴电感参数的在线辨识。该算法在动态辨识过程中引入电流变化率,同时改进算法中的增益矩阵K,减小d轴、q轴辨识误差对电感修正产生的耦合影响。通过一台20 kW的PMSM仿真及实验,验证了改进的辨识算法能够有效提高参数的动态辨识效果。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 参数在线辨识 递推最小二乘法 离散系统 电感辨识
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基于RLS算法的小型无人直升机悬停自适应逆控制 被引量:1
7
作者 李劲松 宋立博 +1 位作者 吕恬生 颜国正 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第8期57-62,共6页
为了抑制小型无人直升机在悬停控制中遇到的侧风等干扰,将自适应逆控制(AIC)理论引入其中,并针对小型无人直升机在悬停状态下的模型特性及控制器的鲁棒性设计问题,改进了自适应逆控制框图。同时,根据小型无人直升机悬停基本原理,搭建了... 为了抑制小型无人直升机在悬停控制中遇到的侧风等干扰,将自适应逆控制(AIC)理论引入其中,并针对小型无人直升机在悬停状态下的模型特性及控制器的鲁棒性设计问题,改进了自适应逆控制框图。同时,根据小型无人直升机悬停基本原理,搭建了悬停试飞平台,并利用Kane方法对小型无人直升机进行了动力学建模。在算法上采用递推最小二乘算法(RLS)对小型无人直升机进行参数辨识和控制器的设计。实验结果表明,AIC-RLS方法在消除侧风等干扰性能上优于PID控制器。室外平台悬停控制的实现证明了上述方法的有效性。 展开更多
关键词 小型无人直升机 动力学建模 自适应逆控制 递推最小二乘算法 悬停控制
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一种新型跟踪离散1/f噪声信号递归RLS算法
8
作者 曹昌勇 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第7期156-161,共6页
给出了一个对离散1/f噪声信号进行跟踪简单修正的RLS算法。正规RLS算法或快速RLS算法在有限运算精度条件下的收敛性和失调性没有本质区别,它们在有限迭代次数后必定会导致RLS滤波器权系数发散,特别是在跟踪非平稳信号时更是如此。鉴于此... 给出了一个对离散1/f噪声信号进行跟踪简单修正的RLS算法。正规RLS算法或快速RLS算法在有限运算精度条件下的收敛性和失调性没有本质区别,它们在有限迭代次数后必定会导致RLS滤波器权系数发散,特别是在跟踪非平稳信号时更是如此。鉴于此,通过引入一个非线性函数对RLS滤波器输入数据的逆自相关阵予以修正。实验表明该算法具有良好的跟踪非平稳信号以及具有混沌特性的1/f噪声信号的能力,能有效降低跟踪的平均误差以及方差,且能根据输入数据的变化快速调整滤波器系数,性能比正规RLS算法好。对于跟踪fBm噪声过程如何动态调节记忆因子的问题,推导了记忆因子与输入信号的自相关矩阵特征值之间的一个关系表达式,这为采用RLS算法动态调整记忆因子来跟踪fBm过程提供了理论依据。 展开更多
关键词 1 f噪声 最小递归二乘法(rls) 混沌 信号跟踪
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基于RBF神经网络与RLS算法的均衡器 被引量:4
9
作者 吕志胜 赖惠成 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第22期200-201,204,共3页
将径向基函数神经网络与横向均衡器相结合,采用递推最小二乘算法更新权值。将最小二乘误差作为代价函数以及与误差相关的变步长,使输出误差较传统的神经网络均衡器进一步减小,收敛速度得到提高。仿真结果表明,该均衡器对线性信道和非线... 将径向基函数神经网络与横向均衡器相结合,采用递推最小二乘算法更新权值。将最小二乘误差作为代价函数以及与误差相关的变步长,使输出误差较传统的神经网络均衡器进一步减小,收敛速度得到提高。仿真结果表明,该均衡器对线性信道和非线性信道都表现出较好的性能,在较严重的非线性情况下其优越性更明显。 展开更多
关键词 径向基函数神经网络 递推最小二乘算法 代价函数
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基于稀疏约束的DCD滑动窗RLS水声信道估计算法研究 被引量:2
10
作者 梁仕杰 王彪 张岑 《声学技术》 CSCD 北大核心 2021年第1期123-127,共5页
水声信道具有稀疏性的特点,因此高精度低复杂度的稀疏信道估计算法对水声通信具有重要意义。基于自适应滤波算法的信道估计问题本质上是线性回归模型参数的求解问题,传统的最小二乘(Least Square,LS)、最小均方(Least Mean Square,LMS)... 水声信道具有稀疏性的特点,因此高精度低复杂度的稀疏信道估计算法对水声通信具有重要意义。基于自适应滤波算法的信道估计问题本质上是线性回归模型参数的求解问题,传统的最小二乘(Least Square,LS)、最小均方(Least Mean Square,LMS)及递归最小二乘(Recursive Least Squares,RLS)算法在估计稀疏信道时不仅复杂度较高,而且在求解线性回归模型时,因忽略自变量的多重共线性而使稀疏信道估计精度降低。针对上述问题,首先,在经典RLS算法的代价函数中加入信道系数的范数对其进行约束,从而提高了稀疏信道估计的精度,然后,采用滑动窗的方式对其代价函数进行处理以减少算法的计算量。在此基础上又引入二分坐标下降(Dichotomous Coordinate Descent,DCD)算法搜索单次迭代中使代价函数最小的解,进一步降低了算法的复杂度。仿真结果表明,文中所提的算法相较于经典算法在估计精度和复杂度方面具有一定的优越性。 展开更多
关键词 二分坐标下降算法 递归最小二乘算法 范数约束 滑动窗 信道估计
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一种基于折息最小二乘法的PMSM磁链辨识方法 被引量:1
11
作者 谢明睿 赖纪东 +2 位作者 苏建徽 周晨光 郑伟炜 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第8期1049-1055,1061,共8页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的磁链准确辨识是实现高性能电机控制的基础。针对传统递推最小二乘(recursive least squares,RLS)法受噪声影响小但存在数据饱和,影响辨识精度和动态性问题,以及遗忘最小二乘(re... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的磁链准确辨识是实现高性能电机控制的基础。针对传统递推最小二乘(recursive least squares,RLS)法受噪声影响小但存在数据饱和,影响辨识精度和动态性问题,以及遗忘最小二乘(recursive least squares with forgetting factor,FRLS)法避免数据饱和但存在参数估计误差与动态跟踪性能矛盾的问题,文章提出一种基于折息最小二乘(recursive least squares with discount factor,DRLS)法的磁链辨识方法。该算法在FRLS法中引入加权因子构成折息因子,采用递推方法进行磁链辨识,减小参数估计误差,提高磁链辨识精度及动态跟踪能力。通过MATLAB仿真及半实物仿真试验,验证所提磁链识别方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 磁链辨识 递推最小二乘(rls)法 遗忘最小二乘(Frls)法 折息最小二乘(Drls)法
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基于Laguerre模型的过热汽温自适应预测PI控制系统 被引量:26
12
作者 姚伟 孙海顺 +1 位作者 文劲宇 程时杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期119-125,共7页
针对火电厂锅炉过热汽温控制的特点,设计1种基于Laguerre模型的自适应预测PI控制器。该预测控制器采用对时延具有良好逼近能力的正交Laguerre函数模型作为预测模型,利用带遗忘因子的最小二乘法在线辨识Laguerre预测模型的系数,以提高系... 针对火电厂锅炉过热汽温控制的特点,设计1种基于Laguerre模型的自适应预测PI控制器。该预测控制器采用对时延具有良好逼近能力的正交Laguerre函数模型作为预测模型,利用带遗忘因子的最小二乘法在线辨识Laguerre预测模型的系数,以提高系统适应工况变化的能力;滚动优化指标采用比例积分型结构,以提高系统的快速性和鲁棒性。通过对具有严重参数不确定性、扰动以及大迟滞的电厂过热汽温被控对象进行仿真研究,结果表明该方法能够很好地适应对象特性的变化,且控制系统的性能比常规串级控制系统有较大提高。 展开更多
关键词 Laguerre模型 过热汽温 自适应控制 预测PI控制 最小二乘法
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基于RBF神经网络的可疑交易监测模型 被引量:6
13
作者 吕林涛 姬娜 张九龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第3期207-210,共4页
针对国内外金融领域可疑交易的低检测率问题,通过对RBF(Radial Basis Function)神经网络技术的分析与研究,提出了一种基于APC-III聚类算法和RLS(Recursive Least Square)算法的面向反洗钱的RBF神经网络模型并加以实现。APC-III聚类算法... 针对国内外金融领域可疑交易的低检测率问题,通过对RBF(Radial Basis Function)神经网络技术的分析与研究,提出了一种基于APC-III聚类算法和RLS(Recursive Least Square)算法的面向反洗钱的RBF神经网络模型并加以实现。APC-III聚类算法用于确定RBF神经网络隐含层的中心向量,RLS算法用来调整隐含层与输出层之间的连接权值。RBF神经网络与支持向量机(SVM)和孤立点检测相比,有更高的检测率和较低的误检率,因此,提出的模型具有重要的理论和实用价值。 展开更多
关键词 反洗钱 神经网络 径向基函数 APC-III聚类算法 rls算法
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基于递推最小二乘自适应滤波算法的图像去噪 被引量:9
14
作者 张然 汤全武 史崇升 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第4期193-196,共4页
递推最小二乘RLS(Recursive of Least Square)算法是自适应滤波算法中的精确分析算法。它具有收敛速率快,精确度高等特点,但是发现目前RLS算法多用于对一维信号的去噪处理。使用递推最小二乘(RLS)算法对二维图像进行去噪,从处理一维信... 递推最小二乘RLS(Recursive of Least Square)算法是自适应滤波算法中的精确分析算法。它具有收敛速率快,精确度高等特点,但是发现目前RLS算法多用于对一维信号的去噪处理。使用递推最小二乘(RLS)算法对二维图像进行去噪,从处理一维信号变成处理二维图像信号,需要对RLS算法进行改进。先迭代得到滤波器参数,形成3×3滤波掩模,再改进算法对图像进行滤波;同时与常数比率维纳滤波和自相关函数的维纳滤波算法的去噪效果进行对比。结论证明在对图像进行较严重的模糊和加噪处理后,其他两种算法对图像的还原能力差,而递推最小二乘自适应滤波(RLS)算法具有优良的图像去噪性能。 展开更多
关键词 自适应滤波 递推最小二乘算法(rls) 图像去噪 MATLAB仿真
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基于递推最小二乘法的多步时序差分学习算法 被引量:5
15
作者 陈学松 杨宜民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第8期52-55,共4页
强化学习是一种重要的机器学习方法。为了提高强化学习过程的收敛速度和减少学习过程值函数估计的误差,提出了基于递推最小二乘法的多步时序差分学习算法(RLS-TD(λ))。证明了在满足一定条件下,该算法的权值将以概率1收敛到唯一解,并且... 强化学习是一种重要的机器学习方法。为了提高强化学习过程的收敛速度和减少学习过程值函数估计的误差,提出了基于递推最小二乘法的多步时序差分学习算法(RLS-TD(λ))。证明了在满足一定条件下,该算法的权值将以概率1收敛到唯一解,并且得出和证明了值函数估计值的误差应满足的关系式。迷宫实验表明,与RLS-TD(0)算法相比,该算法能加快学习过程的收敛,与传统的TD(λ)算法相比,该算法减少了值函数估计误差,从而提高了精度。 展开更多
关键词 强化学习 时序差分 最小二乘 收敛 rls—TD(λ)算法
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改进的小波神经网络算法对变流器的故障诊断方法 被引量:4
16
作者 段其昌 张亮 袁景明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第8期2143-2145,共3页
变流器是双馈风力发电系统中的枢纽设备,其运行可靠性直接关系到发电系统的安全与稳定。针对基于递推最小二乘(RLS)算法的离散小波神经网络(DWNN)存在收敛速度慢、收敛精度不高、搜索局部极小等不足,以变流器的电流为分析对象,提出一种... 变流器是双馈风力发电系统中的枢纽设备,其运行可靠性直接关系到发电系统的安全与稳定。针对基于递推最小二乘(RLS)算法的离散小波神经网络(DWNN)存在收敛速度慢、收敛精度不高、搜索局部极小等不足,以变流器的电流为分析对象,提出一种采用变加权和变学习率改进算法的小波神经网络的变流器故障诊断方法。选择变流器电流作为离散小波神经网络训练及故障识别样本,对训练过程和仿真结果进行对比分析。实验结果表明:较之RLS算法,改进的小波神经网络故障诊断方法在故障识别准确率和收敛时间方面表现更优。 展开更多
关键词 变流器 故障诊断 离散小波神经网络 递推最小二乘法 变加权 变学习率
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基于累积量的递归最小二乘算法研究 被引量:6
17
作者 詹望 杨福生 《信号处理》 CSCD 1999年第3期240-248,280,共10页
从基于累积量的均方误差(CMSE)准则,本文推导了一种基于累积量的递归最小(CRLS)算法。并从信号检验和估计的角度对三阶CRLS算法中出现的加权求和系数给出的一种物理解释,以说明其抗高斯噪声的机理。本文提出应根据三... 从基于累积量的均方误差(CMSE)准则,本文推导了一种基于累积量的递归最小(CRLS)算法。并从信号检验和估计的角度对三阶CRLS算法中出现的加权求和系数给出的一种物理解释,以说明其抗高斯噪声的机理。本文提出应根据三种不同条件下信号的最优估计来确定最佳窗口函数的原则。 展开更多
关键词 递归最小二乘 算法 高阶累积量 信号估计
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基于目标函数的递推子空间辨识算法 被引量:1
18
作者 王佳 王宏伟 顾宏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期503-506,共4页
针对实际工程中要求对系统参数进行在线估计的问题,提出一种递推子空间辨识的新方法.通过引入辅助变量关系将递推子空间辨识问题转化为目标函数的迭代最小化问题.采用递推最小二乘算法在线估计参数并由传播方法得到更新的广义能观性矩阵... 针对实际工程中要求对系统参数进行在线估计的问题,提出一种递推子空间辨识的新方法.通过引入辅助变量关系将递推子空间辨识问题转化为目标函数的迭代最小化问题.采用递推最小二乘算法在线估计参数并由传播方法得到更新的广义能观性矩阵,进而求得子空间辨识模型系统参数.该算法简单有效且对初值具有鲁棒性.最后,通过仿真实例验证算法的有效性. 展开更多
关键词 子空间辨识 递推算法 目标函数 递推最小二乘法
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扩频系统中最小误码率意义下的最优干扰抑制技术 被引量:7
19
作者 李琳 周文辉 谭述森 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期32-37,共6页
通过论证最小化误码率 (MBER) ,最小均方误差 (MMSE)以及约束最小均值输出能量 (MMOE)之间的关系 ,将MBER准则下最优干扰抑制器的设计转化为后两种准则下最优干扰抑制器的设计 ,并分别导出两种自适应算法 :递推最小二乘 (RLS)和盲递推... 通过论证最小化误码率 (MBER) ,最小均方误差 (MMSE)以及约束最小均值输出能量 (MMOE)之间的关系 ,将MBER准则下最优干扰抑制器的设计转化为后两种准则下最优干扰抑制器的设计 ,并分别导出两种自适应算法 :递推最小二乘 (RLS)和盲递推最小二乘 (BRLS) .前者抑制干扰效果好 ,但需要期望信号 ;后者无需期望信号 ,但抑制效果较差 .本文将两种算法合理配合 ,给出了动态环境下的干扰抑制方法 . 展开更多
关键词 扩频 最小误码率准则 最小均方误差准则 最小均值输出能量准则 干扰抑制 递推最小二乘算法
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基于非线性Volterra核辨识的转子裂纹故障诊断方法研究 被引量:2
20
作者 蒋静 李志农 唐高松 《机床与液压》 北大核心 2010年第23期138-140,147,共4页
Volterra级数模型是一类能够完全描述系统的非线性传递特性的模型。将Volterra核的辨识应用于转子裂纹的故障诊断,提出一种基于Volterra核的转子系统故障诊断方法。该方法利用系统的输入输出同步采样信号,采用RLS算法进行非线性系统Volt... Volterra级数模型是一类能够完全描述系统的非线性传递特性的模型。将Volterra核的辨识应用于转子裂纹的故障诊断,提出一种基于Volterra核的转子系统故障诊断方法。该方法利用系统的输入输出同步采样信号,采用RLS算法进行非线性系统Volterra时域核的辨识,利用得到的一阶核、二阶核和三阶核来判断系统当前所处的状态。以正常转子和有裂纹转子为例进行实验验证,实验结果表明:该方法不仅可以从一阶核的特性来判断系统的变化,而且还可以从二阶核、三阶核等来判断系统的变化,提供更丰富的故障信息。 展开更多
关键词 转子裂纹 VOLTERRA级数 递推最小二乘算法 故障诊断 系统辨识
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