基于改进蚁群算法和共用航段的搜索救援通道规划 被引量：1

1

作者 沈堤 张仁猛 +2 位作者 齐铎 余付平 韩海龙 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期48-55,共8页

针对战斗搜救任务场景中,空中搜索救援等待区至跳伞区之间的往返路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法和共用航段的搜索救援通道规划方法。首先,针对基本蚁群算法易出现局部极值及收敛速度慢等缺点,对启发函数、状态转移策略、信息素... 针对战斗搜救任务场景中,空中搜索救援等待区至跳伞区之间的往返路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法和共用航段的搜索救援通道规划方法。首先,针对基本蚁群算法易出现局部极值及收敛速度慢等缺点,对启发函数、状态转移策略、信息素更新策略进行了改进。然后,针对单起点多目标点的路径规划问题,提出了设置分航点以生成共用航段的搜索救援通道规划方法,并以总路径长度表征任务准备负荷量与分别规划航路进行对比。实验结果表明,在本文测试环境下,改进蚁群算法规划的路径长度分别缩减15.4%和14.2%,搜索救援通道的任务准备负荷量减少25.4%。所提出的搜索救援通道规划方法有一定的理论和应用价值。 展开更多

关键词 蚁群算法 战斗搜救 搜索救援通道规划 共用航段

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基于C-TOF成像的位姿测量与地物目标识别技术研究 被引量：5

2

作者 卢纯青 杨孟飞 +1 位作者 武延鹏 梁潇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期213-221,共9页

深空探测器的功耗和体积有限,任务工况多样,与低轨道地球探测器相比,深空探测器对导航敏感器的任务能力提出了更高的需求。提出了一种基于飞行时间成像的快速位姿测量和地物目标识别技术。为了在保证位姿测量精度的前提下满足对位姿测... 深空探测器的功耗和体积有限,任务工况多样,与低轨道地球探测器相比,深空探测器对导航敏感器的任务能力提出了更高的需求。提出了一种基于飞行时间成像的快速位姿测量和地物目标识别技术。为了在保证位姿测量精度的前提下满足对位姿测量时间性能的需求,提出了一种基于深度信息的动态尺度估计方法。该方法提升了物方多尺度变化条件下点云配准的时间稳定性,平均配准时间缩短60%以上,平均配准精度约为0.04 m。为了满足多尺度、多形态地物目标识别的需求,使用了基于轻量化深度神经网络,可根据场景深度信息进行地物检测。结果表明,该方法可对地物特征进行快速感知,在真实场景中的准确率达到70%以上。 展开更多

关键词 深空探测 飞行时间成像 正态分布变换 语义分割

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一种亚轨道飞行器再入段组合导航方法 被引量：5

3

作者 杨峰 程承 +1 位作者 张共愿 程咏梅 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期729-733,共5页

针对亚轨道飞行器再入飞行段的环境特性,设计了由INS、GPS、CNS组成的容错型组合导航系统,该系统能根据不同飞行阶段选择相应的传感器组合方案,将处于运行状态且无故障的子系统信息自动地实现最优融合。仿真结果表明,所设计系统具有良... 针对亚轨道飞行器再入飞行段的环境特性,设计了由INS、GPS、CNS组成的容错型组合导航系统,该系统能根据不同飞行阶段选择相应的传感器组合方案,将处于运行状态且无故障的子系统信息自动地实现最优融合。仿真结果表明,所设计系统具有良好的容错性,并达到了较高的导航精度。 展开更多

关键词 惯性导航 亚轨道飞行器 再入返回飞行段 组合导航

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蝙蝠优化的二维Tsallis熵多阈值SAR图像分割 被引量：1

4

作者 张森 陈继光 邱丽莉 《雷达科学与技术》 北大核心 2019年第1期25-32,共8页

针对智能优化SAR图像分割算法存在计算量大、易陷入局部最优、分割精度不够等问题,融合蝙蝠算法和二维Tsallis熵多阈值,提出了一种蝙蝠优化的二维Tsallis熵多阈值SAR图像分割算法。算法利用立方映射均匀化初始蝙蝠种群,引入Levy飞行特... 针对智能优化SAR图像分割算法存在计算量大、易陷入局部最优、分割精度不够等问题,融合蝙蝠算法和二维Tsallis熵多阈值,提出了一种蝙蝠优化的二维Tsallis熵多阈值SAR图像分割算法。算法利用立方映射均匀化初始蝙蝠种群,引入Levy飞行特征加强算法跳出局部最优能力,使用Powell局部搜索加快算法收敛等3方面改进蝙蝠算法;同时将二维Tsallis熵单阈值分割方法扩展到多阈值分割,建立基于多阈值的选取方法,并结合改进的蝙蝠算法,将二维Tsallis熵多阈值应用于SAR图像分割中。仿真结果表明,与其他智能优化分割算法相比,本分割算法在边缘处理和分割精度上都有明显优势。 展开更多

关键词 蝙蝠算法 二维Tsallis熵 多阈值 SAR图像分割 Levy飞行 Powell局部搜索

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基于累积差分的飞行测试数据同类段定义

5

作者 艾冬生 张珂 +1 位作者 张峰 卢一喆 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期11-13,共3页

针对分段平均的方法在处理海量数据过程中损失有效数据信息的问题,提出基于累积差分的飞行测试数据中定义同类段的方法。该方法基于累积差分算法找出数据段中的极值点,由此确定同类段的边界。实例表明:方法可用于定义飞行测试数据中的... 针对分段平均的方法在处理海量数据过程中损失有效数据信息的问题,提出基于累积差分的飞行测试数据中定义同类段的方法。该方法基于累积差分算法找出数据段中的极值点,由此确定同类段的边界。实例表明:方法可用于定义飞行测试数据中的同类段,在不损失原始数据信息的前提下,能够对海量数据进行有效压缩和快速处理。 展开更多

关键词 数据分析 同类段 飞行测试数据

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航迹移动模型下的复飞航迹自动生成算法

6

作者 何光勤 张淼 赵茜 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2016年第4期594-598,共5页

随着现代计算机科技的发展以及地理信息技术的广泛应用,飞行程序设计人员可以直接利用数字方式获取使用机场空域内的障碍物位置和高程信息。飞行程序设计已逐步从手工设计阶段过渡到自动化实现阶段。飞行程序设计关注进离场程序、进近... 随着现代计算机科技的发展以及地理信息技术的广泛应用,飞行程序设计人员可以直接利用数字方式获取使用机场空域内的障碍物位置和高程信息。飞行程序设计已逐步从手工设计阶段过渡到自动化实现阶段。飞行程序设计关注进离场程序、进近程序设计,其中进近程序的复飞航段是飞行过程中最重要的航段,其设计受障碍物分布、高度、导航台位置等诸多因素限制。基于DOC8168文件要求,结合传统复飞程序设计流程,对复飞程序的直线航段、转弯航段以及保护区的设计进行研究,明确了复飞程序设计的关键和难点在于复飞点、复飞爬升点和复飞转弯点的选择以及航迹航向和爬升梯度的确定。利用Arc GIS软件同时结合飞行程序设计流程,运用空间数据处理、编辑和空间分析组件,提出一种复飞航迹自动生成算法。该算法将最优复飞航迹、复飞程序保护区、风螺旋线、直线保护区与转弯保护区的衔接部分等绘制功能实现,且符合飞行程序设计规则要求,同时实现了飞行程序设计流程自动生成的需求。 展开更多

关键词 飞行程序 复飞航段 航迹自动生成

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基于改进卷积神经网络的无人机异常飞行检测

7

作者 宋煜 黄祥 +1 位作者 张欣 王海楠 《信息技术》 2023年第4期51-57,62,共8页

在无人机异常飞行姿态检测过程中,受到姿态识别模型的影响,导致算法的时间复杂度较高。因此,提出了基于改进卷积神经网络的轻小型无人机异常飞行姿态检测算法。通过无人机姿态坐标的转换,获取图像采集位置。针对采集图像进行处理和分割... 在无人机异常飞行姿态检测过程中,受到姿态识别模型的影响,导致算法的时间复杂度较高。因此,提出了基于改进卷积神经网络的轻小型无人机异常飞行姿态检测算法。通过无人机姿态坐标的转换,获取图像采集位置。针对采集图像进行处理和分割,提高了图像特征采集精度。基于改进卷积神经网络构建识别模型,完成飞行姿态快速识别。最后,运用高斯混合模型聚类方法建立异常姿态判别规则,实现无人机异常飞行姿态检测。实验结果证明,比较两种对比方法,文中设计的检测算法分时间复杂度降低了48.27%和67.81%。 展开更多

关键词 改进卷积神经网络 飞行姿态 图像分割 无人机监管模块

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基于图像分割算法的地形跟随航路规划 被引量：2

8

作者 杨新勇 鲁艺 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期85-87,94,共4页

使用数学形态学分水岭变换的图像分割算法,提取了基于真实地形的地形特征谷底线,实现三维地形跟随航路规划,克服了人为引入三维真实地形而造成的建模难度大、规划空间"维数爆炸"、收敛速度慢等现象。仿真结果表明,该方法生成... 使用数学形态学分水岭变换的图像分割算法,提取了基于真实地形的地形特征谷底线,实现三维地形跟随航路规划,克服了人为引入三维真实地形而造成的建模难度大、规划空间"维数爆炸"、收敛速度慢等现象。仿真结果表明,该方法生成的规划空间小、规划时间短且易于实现。 展开更多

关键词 三维航路规划 分水岭变换 图像分割 数学形态学

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基于支持向量机的无人机视觉障碍检测 被引量：1

9

作者 杨文凤 李中健 晁越 《现代电子技术》 2011年第22期129-131,共3页

自主障碍检测与回避是无人机低高度飞行时保障其生存性的一项关键技术,有重要的研究意义。通过对机器视觉原理的研究,考虑到支持向量机方法能同时减小匹配难度和计算量,实时性能、泛化性能良好,故采用该方法通过离线监督学习,将无人机... 自主障碍检测与回避是无人机低高度飞行时保障其生存性的一项关键技术,有重要的研究意义。通过对机器视觉原理的研究,考虑到支持向量机方法能同时减小匹配难度和计算量,实时性能、泛化性能良好,故采用该方法通过离线监督学习,将无人机前视图像分割为天空与非天空2部分,并将非天空部分作为需要回避的障碍,实现无人机基于视觉的障碍检测系统,为后续的视觉制导提供信息。实验结果表明,支持向量机能有效准确地实现图像的天空分割,并具有良好的泛化性能。 展开更多

关键词 低高度飞行 支持向量机 图像分割 障碍检测

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一种基于Levy-人工蜂群的三维Otsu阈值分割算法 被引量：7

10

作者 黄翠玲 孔韦韦 +1 位作者 李萌 呼亚萍 《电讯技术》 北大核心 2021年第3期263-268,共6页

针对图像分割过程中三维Otsu算法运算时间长、计算量大的问题,提出了一种基于Levy-人工蜂群算法的三维Otsu阈值分割算法。首先,以像素灰度值-邻域均值-邻域中值的三维类间方差作为人工蜂群算法的适应度函数;其次,采用Levy飞行模式评价... 针对图像分割过程中三维Otsu算法运算时间长、计算量大的问题,提出了一种基于Levy-人工蜂群算法的三维Otsu阈值分割算法。首先,以像素灰度值-邻域均值-邻域中值的三维类间方差作为人工蜂群算法的适应度函数;其次,采用Levy飞行模式评价像素的适应度,对其种群更新及邻域搜索过程进行优化,以增强其全局搜索能力;最后,利用改进后的算法得到的分割阈值对图像进行分割。仿真实验结果表明,与传统三维Otsu阈值分割算法相比,所提算法能够有效降低图像存储空间,处理时间降低了30.8%,具备更好的抗噪性能,分割效果也更为理想。 展开更多

关键词 图像分割 阈值分割 三维Otsu 人工蜂群算法 Levy飞行模式

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一种飞行计划航段自动激活方法

11

作者 王亮亮 刘文学 +2 位作者 薛芳芳 冯伟 曹琳 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第7期108-111,共4页

飞机从一个航段飞向下一个航段时,需要对下个航段是否激活进行判断。提出了一种新的飞行计划航段自动激活方法,通过获取飞机当前位置及其磁差,并结合临近的3个航路点对应位置的磁差经纬度,分别计算3个航路点与飞机位置对应的磁航向角,... 飞机从一个航段飞向下一个航段时,需要对下个航段是否激活进行判断。提出了一种新的飞行计划航段自动激活方法,通过获取飞机当前位置及其磁差,并结合临近的3个航路点对应位置的磁差经纬度,分别计算3个航路点与飞机位置对应的磁航向角,通过磁航向角之间做差进行比较,进而判断是否被激活。算法推导完成后,通过基于模型的系统工程工具SCADE SUITE进行了建模,并结合杰普逊航图进行了实际数据采样与仿真。仿真结果表明:该航段自动激活方法能够有效稳定地激活下一航段,比传统方法计算简便,方法实用有效。已在实际飞行中成功应用,达到了预期效果。 展开更多

关键词 飞行计划 自动激活 航段 飞行管理系统 SCADE SUITE

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机场终端区内航班垂直运行效率指标量化研究 被引量：3

12

作者 马伶伶 杨程凯 《航空计算技术》 2018年第4期41-45,共5页

近年来,随着空中交通量的持续激增,现有空中航行系统的运行能力几近饱和,空域拥堵、航班延误等问题频发,我国尤为严重。在飞行量持续增长的条件下,提高航班运行效率,尤其是终端区的运行效率成为我国民航运输行业可持续发展的迫切需求。... 近年来,随着空中交通量的持续激增,现有空中航行系统的运行能力几近饱和,空域拥堵、航班延误等问题频发,我国尤为严重。在飞行量持续增长的条件下,提高航班运行效率,尤其是终端区的运行效率成为我国民航运输行业可持续发展的迫切需求。以天津滨海国际机场终端区为研究对象,基于ADS-B获得的航迹数据,探索航班下降阶段垂直剖面运行效率指标算法,对我国航班终端区运行效率做出客观评价,评估结果显示天津滨海国际机场终端区内航空器的水平飞行距离占总飞行距离的20%~30%,垂直运行效率较低,因此,ATC在满足空域用户需求、减少燃油消耗方面提升空间比较大。 展开更多

关键词 垂直运行效率 水平飞行段 水平飞行高度 连续下降

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高马赫数飞行器准平衡飞行段弹道优化方法

13

作者 温杰 周欢 +2 位作者 丛戎飞 丁智坚 张旭 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期222-233,共12页

针对类HTV飞行器准平衡飞行段弹道优化问题,提出一种基于改进直接打靶法和自适应遗传算法的混合优化方案。首先在控制约束范围内构造控制量数据集,将控制量初末时刻值和终端时刻纳入优化设计变量,利用改进直接打靶法使以最远航程为目标... 针对类HTV飞行器准平衡飞行段弹道优化问题,提出一种基于改进直接打靶法和自适应遗传算法的混合优化方案。首先在控制约束范围内构造控制量数据集,将控制量初末时刻值和终端时刻纳入优化设计变量,利用改进直接打靶法使以最远航程为目标函数,满足控制约束、过程约束(动压、过载、热流率及禁飞区等)、终端约束的动态最优控制问题参数化为非线性规划问题。在此基础上借助自适应遗传算法对控制量参数进行全局寻优,通过三次样条插值对控制量-时间历程平滑处理,利用四阶龙格库塔法进行数值积分,以此得到符合条件的理想弹道。经仿真验证,提出的弹道优化算法相较于原算法(直接打靶法-遗传算法)收敛速度更快,性能指标更优,降低了对初值的敏感程度,具备一定的鲁棒性,能够实现规避多禁飞区,搜索到满足约束条件且保证航程最远的理想轨迹。 展开更多

关键词 高马赫数飞行器 准平衡飞行段 弹道优化 改进直接打靶法 自适应遗传算法 四阶龙格库塔法 多禁飞区

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综合降水技术在胡麻岭隧道富水粉细砂地层中的应用 被引量：5

14

作者 王胜国 《国防交通工程与技术》 2018年第2期53-58,共6页

兰渝铁路胡麻岭隧道第三系富水粉细砂地层,具有复杂敏感的水稳特性,开挖后随时间推移受地下水的补给,围岩含水率和稳定性具有显著变化的特点。经过理论分析和现场试验,确定洞内采用分部台阶轻型井点降水、超前水平真空降水、重力深井负... 兰渝铁路胡麻岭隧道第三系富水粉细砂地层,具有复杂敏感的水稳特性,开挖后随时间推移受地下水的补给,围岩含水率和稳定性具有显著变化的特点。经过理论分析和现场试验,确定洞内采用分部台阶轻型井点降水、超前水平真空降水、重力深井负压降水,洞外采用地表重力式深井降水。通过含水率现场测定,得到降水时机—围岩含水率的关系,确定了富水粉细砂地层隧道施工的最有利降水时机。实践证明,在富水粉细砂地层开挖支护过程中,洞内超前水平真空降水应在开挖前3d进行,洞内分部台阶轻型井点降水及重力深井真空降水应随时跟进,洞外地表深井降水应超前15d进行,可稳定控制围岩含水率在10%~11%,达到预期降水效果。 展开更多

关键词 富水粉细砂 分部台阶轻型井点降水 超前水平真空降水 重力深井负压降水 地表重力式深井降水

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考虑不确定性多航段延误运输的航路时隙资源分配算法

15

作者 苏乐 翟文鹏 《现代电子技术》 2025年第8期122-126,共5页

引起航班延误的不确定性因素众多,包括天气、交通管制、机械故障等,导致航班信息存在不确定性,无法获取最优资源分配方案。为此,提出一种考虑不确定性多航段延误运输的航路时隙资源分配算法。以不确定原因造成的多航段总延误运输损失最... 引起航班延误的不确定性因素众多,包括天气、交通管制、机械故障等,导致航班信息存在不确定性,无法获取最优资源分配方案。为此,提出一种考虑不确定性多航段延误运输的航路时隙资源分配算法。以不确定原因造成的多航段总延误运输损失最小、平均旅客延误时间最小作为目标函数,构建航路时隙资源分配模型;以唯一性约束、时间顺序约束、容量约束以及航班顺序约束为约束条件,选取布谷鸟算法来求解所构建的时隙资源分配模型,输出最优航路时隙资源分配方案。实验结果表明,所提算法充分考虑了由于不确定性因素造成的多航段延误运输情况,能够有效分配航路时隙资源,平均旅客延误时间低于10 min。 展开更多

关键词 航班延误 多航段 航路时隙资源分配算法 不确定因素 约束条件 布谷鸟算法

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