改进的RANSAC算法在图像配准中的应用 被引量：75

1

作者 曲天伟 安波 陈桂兰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第7期1849-1851,1872,共4页

为了提高图像配准的速度,提出了一种基于改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法的快速图像配准方法。该方法首先采用Harris角点检测算法提取出参考图像和目标图像的特征角点,然后利用灰度相关性进行特征角点的匹配,最后采用基于预检测的RAN... 为了提高图像配准的速度,提出了一种基于改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法的快速图像配准方法。该方法首先采用Harris角点检测算法提取出参考图像和目标图像的特征角点,然后利用灰度相关性进行特征角点的匹配,最后采用基于预检测的RANSAC算法快速而精确地估计变换矩阵,进行图像配准。该算法中采用预检测的方法快速抛弃那些不是候选模型的临时模型,提高了算法的速度。同时使用随机块选取法选择样本,很好地消除外点的影响进而保证精度。实验结果表明,此方法在得到较高的精度和鲁棒性的情况下,还大幅度减少了运算量,提高了图像配准的速度。 展开更多

关键词 图像配准 HARRIS角点 随机抽样一致性算法 预检测 随机块选取

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基于结构相似的RANSAC改进算法 被引量：6

2

作者 许可可 朱文球 郭富禄 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第12期168-171,245,共5页

为了减少传统RANSAC(Random Sample Consensus,随机抽样一致性)算法的迭代次数和运行时间,提高算法的速度和精度,提出了一种基于结构相似的RANSAC改进算法。采用BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)算法提取和描述二进... 为了减少传统RANSAC(Random Sample Consensus,随机抽样一致性)算法的迭代次数和运行时间,提高算法的速度和精度,提出了一种基于结构相似的RANSAC改进算法。采用BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)算法提取和描述二进制特征点,用Hamming距离进行特征匹配,获得初始匹配点集,利用结构相似约束剔除误匹配点,得到新的匹配点集,用新的点集作为RANSAC的输入,求出变换矩阵。该算法在初始匹配后进行了匹配点提纯,能快速求得变换模型。实验证明该算法迭代次数和运行时间比传统RANSAC算法明显减少,因此改进的算法在速度和精度上优于传统的RANSAC算法。 展开更多

关键词 随机抽样一致性(ransac)算法 特征匹配 结构相似 匹配点提纯

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一种基于几何约束的RANSAC改进算法 被引量：12

3

作者 穆柯楠 惠飞 +1 位作者 曹健明 郭兰英 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第4期205-208,共4页

图像拼接技术中消除特征点误匹配是一项重要环节,针对传统的消除误匹配的RANSAC算法迭代次数多,计算复杂度较大且不能完全消除误匹配等缺点,提出了一种基于几何约束的RANSAC改进算法。该算法将几何约束法应用到RANSAC算法中,对图像特征... 图像拼接技术中消除特征点误匹配是一项重要环节,针对传统的消除误匹配的RANSAC算法迭代次数多,计算复杂度较大且不能完全消除误匹配等缺点,提出了一种基于几何约束的RANSAC改进算法。该算法将几何约束法应用到RANSAC算法中,对图像特征匹配点进行聚类分组,根据每条匹配点对连接线的斜率应该相等、长度也应该相等这两个几何关系建立预判断模型,对匹配点对集合进行预提纯。实验证明,该算法相较于传统的RANSAC算法,误匹配基本消除,迭代次数减少,计算效率提高,从而提高了图像匹配算法的效率。 展开更多

关键词 图像拼接 随机抽样一致(ransac)算法 几何约束 预提纯

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基于RANSAC和Kalman滤波的足球机器人球速估计算法 被引量：4

4

作者 董鹏 卢惠民 +2 位作者 杨绍武 张辉 郑志强 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第9期2305-2309,2313,共6页

针对中型组足球机器人如何有效地估计足球速度的问题,提出了一种基于Kalman滤波和RANSAC算法的新方法。首先对存储的若干帧足球位置信息作Kalman滤波,接着利用这些足球位置信息,建立若干个可能的足球速度模型并运用随机采样一致(RANSAC... 针对中型组足球机器人如何有效地估计足球速度的问题,提出了一种基于Kalman滤波和RANSAC算法的新方法。首先对存储的若干帧足球位置信息作Kalman滤波,接着利用这些足球位置信息,建立若干个可能的足球速度模型并运用随机采样一致(RANSAC)算法选出最优的速度模型作为速度值。实验结果验证了该算法的有效性,同时由于RANSAC算法可以有效地去除外点的干扰,因此当足球位置信息具有较大噪声时,该方法可以较准确地估计足球的速度,较以往球速估计的算法具有更高的鲁棒性。 展开更多

关键词 足球机器人 球速估计 随机采样一致算法 KALMAN滤波

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改进的RANSAC方法在基础矩阵中的应用 被引量：2

5

作者 黄春燕 韩燮 韩慧妍 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第3期738-741,758,共5页

为提高求解精度,提出一种基于改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法的基础矩阵求解方法。采用加权策略,将局内点占全部匹配点的比例作为权重函数的自变量;利用本质矩阵和基础矩阵的关系,鉴于本质矩阵两个非零奇异值应该相等这个特性,利用... 为提高求解精度,提出一种基于改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法的基础矩阵求解方法。采用加权策略,将局内点占全部匹配点的比例作为权重函数的自变量;利用本质矩阵和基础矩阵的关系,鉴于本质矩阵两个非零奇异值应该相等这个特性,利用加权因子和本质矩阵的奇异值构造目标函数,这两点改进意味着目标函数中有两个约束条件的限制;利用matlab遗传算法工具箱来求解目标函数的最小值,可以得到准确的基础矩阵。模版图像实验和场景图像实验验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 基础矩阵 ransac方法 本质矩阵 加权 遗传算法

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基于RANSAC的单应性矩阵估计优化算法 被引量：6

6

作者 赖焕杰 孟祥印 +2 位作者 肖世德 胡锴沣 李召鑫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第8期135-138,共4页

图像特征匹配是机器视觉处理技术的关键环节。在图像特征匹配中,需要根据检测到的特征点及其相应的特征描述子进行特征点匹配。在众多匹配方法中,传统随机抽样一致性(RANSAC)算法因为能利用随机抽样从样本集中剔除误匹配点,再对单应性... 图像特征匹配是机器视觉处理技术的关键环节。在图像特征匹配中,需要根据检测到的特征点及其相应的特征描述子进行特征点匹配。在众多匹配方法中,传统随机抽样一致性(RANSAC)算法因为能利用随机抽样从样本集中剔除误匹配点,再对单应性矩阵进行估计,而获得了广泛的应用,但其模型参数估计依然存在精度不高和效率较低的问题。本文用基于先验概率抽样的方法代替随机抽样方法,同时,使用二次匹配代替正向匹配来计算重投影误差,使用标准测试图集进行实验。实验结果表明:单应性矩阵的估计精度和效率分别提升了48.42%和53.57%。 展开更多

关键词 特征匹配 单应性矩阵估计 随机抽样一致性算法 先验概率

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具有Harris角点的RANSAC交通标志检测算法 被引量：2

7

作者 戈侠 于凤琴 陈莹 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第3期124-127,共4页

考虑到交通标志具有颜色与形状这两个特征,提出了一种具有Harris角点特征的随机抽样一致性(RANSAC)算法来对交通标志进行检测。通过对含交通标志图像进行颜色特征提取后利用Canny算子对边缘进行检测,再利用Harris角点检测算子来提取初... 考虑到交通标志具有颜色与形状这两个特征,提出了一种具有Harris角点特征的随机抽样一致性(RANSAC)算法来对交通标志进行检测。通过对含交通标志图像进行颜色特征提取后利用Canny算子对边缘进行检测,再利用Harris角点检测算子来提取初步检测后图像的角点,最后通过RANSAC算法与检测模型进行匹配进行检测,得出结果。仿真实验表明:该算法在检测率上达到了84%,也基本满足了实时性的要求。 展开更多

关键词 交通标志检测 HARRIS角点检测 CANNY算子 随机抽样一致性算法

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基于Ransac算法的捷变频联合正交频分复用雷达高速多目标参数估计 被引量：2

8

作者 全英汇 高霞 +3 位作者 沙明辉 方文 李亚超 邢孟道 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1970-1977,共8页

在现代雷达电子战场中,目标检测与其参数估计有着非常重要的意义。因此,该文提出了一种基于随机抽样一致算法(Ransac)的捷变频联合正交频分复用(FA-OFDM)雷达高速多目标参数估计的方法。首先,在传统捷变频雷达的每个脉冲内同时发射多个... 在现代雷达电子战场中,目标检测与其参数估计有着非常重要的意义。因此,该文提出了一种基于随机抽样一致算法(Ransac)的捷变频联合正交频分复用(FA-OFDM)雷达高速多目标参数估计的方法。首先,在传统捷变频雷达的每个脉冲内同时发射多个频率随机跳变的窄带OFDM子载波。将单个脉冲内所有子载波的回波信号进行脉冲压缩后,采用迭代自适应谱估计(IAA)算法合成目标的高分辨距离。然后,分别对各个脉冲的回波进行脉冲压缩和迭代自适应谱估计,得到不同脉冲时刻的高分辨距离,构成观测数据集。再根据Ransac算法估计信号参数模型的步骤,拟合多条时间-距离直线,进而对高速运动的多个目标同时进行参数估计。最后,分别分析了信噪比(SNR)对检测概率以及目标自身速度对其相对估计误差的影响。仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 参数估计 高速多目标 捷变频联合正交频分复用雷达 迭代自适应谱估计算法 随机抽样一致算法

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基于SURF+RANSAC的双目立体视觉目标识别与抓取 被引量：17

9

作者 严亮 舒志兵 李照 《机床与液压》 北大核心 2019年第9期76-80,128,共6页

针对单目视觉处理简单、无法获取获取三维维空间数据的问题,提出一种双目立体视觉目标识别和抓取方法。结合SUR算法和RANSAC算法对图像进行匹配,以滤除图像中的"外点";利用仿射变换获取关键点信息及形心坐标,根据立体重建原... 针对单目视觉处理简单、无法获取获取三维维空间数据的问题,提出一种双目立体视觉目标识别和抓取方法。结合SUR算法和RANSAC算法对图像进行匹配,以滤除图像中的"外点";利用仿射变换获取关键点信息及形心坐标,根据立体重建原理实现目标测距与定位,最终完成抓取任务。实验结果表明:采用距离辅助坐标定位法可以准确识别目标物体并获得距离信息,实现准确定位。 展开更多

关键词 双目立体视觉 目标识别与定位 SURF算法 ransac算法 立体测距

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多分辨率图像序列的超分辨率重建 被引量：15

10

作者 李展 张庆丰 +2 位作者 孟小华 梁鹏 刘玉葆 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期1804-1814,共11页

针对不同焦距下拍摄的多分辨率尺度的图像序列,本文提出了一种基于尺度不变特征转换(Scale invariant feature transform,SIFT)和图像配准的超分辨率(Super resolution,SR)图像盲重建算法.首先提取图像SIFT特征点,然后用向量夹角余弦进... 针对不同焦距下拍摄的多分辨率尺度的图像序列,本文提出了一种基于尺度不变特征转换(Scale invariant feature transform,SIFT)和图像配准的超分辨率(Super resolution,SR)图像盲重建算法.首先提取图像SIFT特征点,然后用向量夹角余弦进行特征描述符向量的初匹配,并用随机抽样一致性(Random sample consensus,RANSAC)算法消除误匹配提高配准精度.计算变换参数后,将低分辨率图像(Low-resolution,LR)像素点映射到高分辨率(How-resolution,HR)网格,最后利用像素可信度加权算法填充缺失像素值,重建更高分辨率的图像.实验表明,本文算法能精确估计图像序列的缩放因子,可以有效处理仿射变换模型,对配准误差也具有一定的鲁棒性.算法从实质上提高了多分辨率尺度图像序列的分辨率,尤其在低分辨率帧数较少可用于重建的信息量严重不足时也能获得比较满意的重建效果. 展开更多

关键词 超分辨率重建 尺度不变特征转换 多分辨率尺度 随机抽样一致性算法 仿射变换

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基于序贯概率及局部优化随机抽样一致性算法 被引量：14

11

作者 周骏 陈雷霆 +2 位作者 刘启和 李艳梅 饶云波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期2037-2044,共8页

通过引入序贯概率检测及局部优化技术,给出了一种快速并具有较高精度估计的随机抽样一致性算法RANSAC(ran-dom sample consensus)。RANSAC算法是基于假设和检验的框架来实现。为了减少RANSAC算法的计算时间及提高计算精度,在模型的检验... 通过引入序贯概率检测及局部优化技术,给出了一种快速并具有较高精度估计的随机抽样一致性算法RANSAC(ran-dom sample consensus)。RANSAC算法是基于假设和检验的框架来实现。为了减少RANSAC算法的计算时间及提高计算精度,在模型的检验阶段,利用序贯概率检测技术,随机抽取少量的数据对模型的参数进行预检验。如果模型参数通过预检验,则进入后续的检验,否则这个模型参数不再参与后续全部数据的检验。在对模型参数估计时,使用局部优化方法,实现模型估计的精确度的提高。实验结果表明,此算法在速度和精确度方面与标准的RANSAC相比均取得了较大的提高。 展开更多

关键词 随机抽样一致性算法 鲁棒性估计 模型估计 局部优化

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基于随机采样一致性算法的平面匹配方法 被引量：12

12

作者 周波 杨剑 王东平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第4期1053-1056,共4页

针对传统的平面图像标定点匹配算法计算量大、准确性不高等问题,提出一种基于随机采样一致性(RANSAC)算法的快速高精度的平面图像标定点匹配方法。该方法首先基于双圆锥曲线模型,借助于椭圆边缘点附近的梯度信息求取椭圆的切线,由切线... 针对传统的平面图像标定点匹配算法计算量大、准确性不高等问题,提出一种基于随机采样一致性(RANSAC)算法的快速高精度的平面图像标定点匹配方法。该方法首先基于双圆锥曲线模型,借助于椭圆边缘点附近的梯度信息求取椭圆的切线,由切线集合拟合出椭圆参数,并利用这些参数计算出椭圆圆心,即图像上的标志点;然后用RANSAC随机采样算法对标定板上的点和图像上的点进行匹配。实验验证该方法实现起来简单并且有较高的准确率。 展开更多

关键词 平面测量 标定点 随机采样一致性算法 匹配

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一种改进的MLESAC基本矩阵估计算法 被引量：8

13

作者 李静 杨宜民 张学习 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第19期214-217,共4页

为提高基本矩阵估计精度,提出一种改进的随机抽样最大似然估计算法。根据对极距离选择质量较好的原始数据,采用随机抽样一致性方法进行抽样,选择内点数最多的基本矩阵检验原始数据,剔除误差大的匹配点,结合约束条件对匹配集进行检验,以... 为提高基本矩阵估计精度,提出一种改进的随机抽样最大似然估计算法。根据对极距离选择质量较好的原始数据,采用随机抽样一致性方法进行抽样,选择内点数最多的基本矩阵检验原始数据,剔除误差大的匹配点,结合约束条件对匹配集进行检验,以提高匹配集精度。实验结果表明,该算法的估计精度较高,稳定性较好。 展开更多

关键词 基本矩阵 随机抽样一致性算法 随机抽样最大似然估计算法 Sampson误差 初始值

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基于PCA-SIFT特征匹配的图像拼接算法 被引量：11

14

作者 蒋波 翟旭平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第A02期143-145,159,共4页

针对传统基于尺度不变特征变换（SIFT）的特征匹配图像拼接算法中数据量过大、耗时较长的问题,提出一种基于主成分不变特征变换（PCA-SIFT）的图像拼接方法。该方法使用主成分分析（PCA）法减少了传统SIFT特征描述符的维数,降低了特征... 针对传统基于尺度不变特征变换（SIFT）的特征匹配图像拼接算法中数据量过大、耗时较长的问题,提出一种基于主成分不变特征变换（PCA-SIFT）的图像拼接方法。该方法使用主成分分析（PCA）法减少了传统SIFT特征描述符的维数,降低了特征点描述符数据复杂度。在提取PCA-SIFT特征的基础上,利用最近邻近算法建立特征点对之间的初次匹配,采用具有鲁棒性的随机抽样一致性算法（RANSAC）去除错误匹配,最后运用渐入渐出加权融合算法进行图像融合。40组拼接仿真实验中,图像拼接速度相较于传统的基于SIFT算法提高了46%~49%。实验结果表明,该方法在保证具有良好的拼接质量的前提下,提高了图像拼接速度。 展开更多

关键词 图像拼接 尺度不变特征变换 主成分分析 随机抽样一致性算法 图像融合

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基于偏最小二乘的SIFT误匹配校正方法 被引量：12

15

作者 延伟东 田铮 +1 位作者 温金环 潘璐璐 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第5期1255-1257,1268,共4页

针对尺度不变特征变换(SIFT)描述子仅利用特征点的局部邻域信息而对图像内具有相似结构的特征点易产生误匹配的现象,提出一种基于偏最小二乘的SIFT误匹配校正方法。该方法首先利用SIFT算法进行匹配,得到初始匹配对,然后利用偏最小二乘... 针对尺度不变特征变换(SIFT)描述子仅利用特征点的局部邻域信息而对图像内具有相似结构的特征点易产生误匹配的现象,提出一种基于偏最小二乘的SIFT误匹配校正方法。该方法首先利用SIFT算法进行匹配,得到初始匹配对,然后利用偏最小二乘方法对匹配后初始匹配点的空间分布信息进行重新描述,并通过定义影响函数,剔除影响程度大的特征点对,最后得到精确匹配点对,对图像进行配准。实验结果表明,该方法能够有效地剔除误匹配点,提高图像配准的精度。 展开更多

关键词 偏最小二乘 误匹配 图像配准 尺度不变特征变换 随机采样一致性算法

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基于改进ORB算法的遥感图像自动配准方法 被引量：33

16

作者 张云生 邹峥嵘 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2013年第3期20-24,共5页

针对遥感图像自动配准的问题,提出了一种基于改进定向二进制简单描述符(oriented brief,ORB)算法的遥感图像自动配准方法。该方法主要由3个步骤组成:首先是特征匹配,利用改进的ORB算法提取特征点,并建立描述符进行匹配,获取初始控制点;... 针对遥感图像自动配准的问题,提出了一种基于改进定向二进制简单描述符(oriented brief,ORB)算法的遥感图像自动配准方法。该方法主要由3个步骤组成:首先是特征匹配,利用改进的ORB算法提取特征点,并建立描述符进行匹配,获取初始控制点;然后采用随机采样一致性方法,结合变换参数估计,剔除可能的错误匹配;最后利用最小二乘法估计的变换参数,对图像进行几何纠正。分别利用2组卫星光学遥感图像和1组SAR图像进行基于改进ORB算法的自动配准方法试验,并与基于尺度不变特征变换(scale-invariant feature tramsform,SIFT)算法和加速鲁棒性特征(speeded up robust features,SURF)算法的自动配准方法进行了比较。试验结果表明,该方法能获得与SIFT算法和SURF算法相当或者更高的配准精度,并在配准效率上有较大提高。 展开更多

关键词 遥感图像 图像配准 ORB算法 随机采样一致性

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一种阴影及破损车道线识别方法研究 被引量：6

17

作者 樊超 狄帅 +1 位作者 侯利龙 徐静波 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第10期3968-3971,3989,共5页

为了满足车道线识别算法在车道线存在阴影遮挡、破损及污迹覆盖情况下的适应能力,提出了一种新的、有效的识别算法。将原始道路图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声。利用对称局部阈值分割算法对去噪后车道线进行特... 为了满足车道线识别算法在车道线存在阴影遮挡、破损及污迹覆盖情况下的适应能力,提出了一种新的、有效的识别算法。将原始道路图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声。利用对称局部阈值分割算法对去噪后车道线进行特征提取;并将提取结果与经典分割算法进行对比分析。基于提取出的车道线特征点的分布规律,提出应用改进的RANSAC算法进行车道线识别。分别对在普通公路和高速公路上所采集的视频图像进行实验测试,结果表明,当车道线严重破损、完全被阴影遮挡以及被大面积污迹覆盖的情况,识别算法都能准确地将其识别。 展开更多

关键词 对称局部阈值分割 ransac算法 阴影遮挡 破损 车道线识别

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二进制鲁棒不变尺度特征匹配电子稳像 被引量：6

18

作者 崔少辉 谢征 +1 位作者 王刚 陈鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2715-2723,共9页

针对捷联图像制导系统中视频序列受弹体姿态变化和抖动而出现的不稳定现象,提出了一种基于二进制鲁棒不变尺度特征关键点(BRISK)的高精度快速鲁棒电子稳像算法。首先,用BRISK算法提取图像BRISK特征描述符;为了保证匹配精度和速度,采用... 针对捷联图像制导系统中视频序列受弹体姿态变化和抖动而出现的不稳定现象,提出了一种基于二进制鲁棒不变尺度特征关键点(BRISK)的高精度快速鲁棒电子稳像算法。首先,用BRISK算法提取图像BRISK特征描述符;为了保证匹配精度和速度,采用引导互匹配策略实现BRISK特征点跟踪匹配;然后,利用改进的随机抽样一致方法(RANSAC)剔除误匹配点对;最后,利用最小二乘算法(LSA)估计全局运动参数进而实现稳像。对标准图片的匹配测试和实拍视频稳像的结果表明:结合BRISK算法的电子稳像技术,运行时间小于30ms,定位精度达到0.1pixel,对光照变化、噪声以及复杂环境遮挡具有较强的鲁棒性,能快速有效地补偿捷联制导图像的复杂随机抖动并提高视频质量。 展开更多

关键词 捷联图像制导 电子稳像 运动估计 二进制鲁棒不变尺度特征 特征匹配 随机抽样一致方法

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基于SIFT特征匹配的稳健图像拼接算法 被引量：23

19

作者 邓荣峰 李熙莹 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第B06期219-221,共3页

针对尺度不变的特征变换方法(SIFT)运用在图像拼接上存在错误匹配,以及匹配后点对位置并不严格对应的两点不足,提出运用随机取样一致性算法(RANSAC)筛选匹配后的点对,并借鉴KLT追踪算法修正特征点的位置,进而得到精确的变换矩阵。实验... 针对尺度不变的特征变换方法(SIFT)运用在图像拼接上存在错误匹配,以及匹配后点对位置并不严格对应的两点不足,提出运用随机取样一致性算法(RANSAC)筛选匹配后的点对,并借鉴KLT追踪算法修正特征点的位置,进而得到精确的变换矩阵。实验结果表明,该算法在继承了SIFT算法较强鲁棒性的同时,进一步提升了拼接的精度。 展开更多

关键词 图像拼接 特征变换方法 随机取样一致性算法 KLT算法

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一个基本矩阵的鲁棒估计算法 被引量：5

20

作者 郭继东 向辉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第12期2845-2848,共4页

通过分析基本矩阵的鲁棒估计方法的特点,提出了三点改进:在RANSAC(RANdomSAmplingConsensus)方法中采用了极小化再投影误差判别数据点的类别;给出再投影误差的一阶近似算法;由求出的基本矩阵和局内点数据采用LM算法对结果过一步求精,给... 通过分析基本矩阵的鲁棒估计方法的特点,提出了三点改进:在RANSAC(RANdomSAmplingConsensus)方法中采用了极小化再投影误差判别数据点的类别;给出再投影误差的一阶近似算法;由求出的基本矩阵和局内点数据采用LM算法对结果过一步求精,给出更好的基本矩阵估计值,使得再投影误差进一步减小,避免结果趋于局部极值。合成数据和真实图像实验均证明了该方法的有效性和可靠性。 展开更多

关键词 基本矩阵 再投影误差 LM算法 ransac方法

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