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Target maneuver trajectory prediction based on RBF neural network optimized by hybrid algorithm 被引量:12
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作者 XI Zhifei XU An +2 位作者 KOU Yingxin LI Zhanwu YANG Aiwu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第2期498-516,共19页
Target maneuver trajectory prediction plays an important role in air combat situation awareness and threat assessment.To solve the problem of low prediction accuracy of the traditional prediction method and model,a ta... Target maneuver trajectory prediction plays an important role in air combat situation awareness and threat assessment.To solve the problem of low prediction accuracy of the traditional prediction method and model,a target maneuver trajectory prediction model based on phase space reconstruction-radial basis function(PSR-RBF)neural network is established by combining the characteristics of trajectory with time continuity.In order to further improve the prediction performance of the model,the rival penalized competitive learning(RPCL)algorithm is introduced to determine the structure of RBF,the Levenberg-Marquardt(LM)and the hybrid algorithm of the improved particle swarm optimization(IPSO)algorithm and the k-means are introduced to optimize the parameter of RBF,and a PSR-RBF neural network is constructed.An independent method of 3D coordinates of the target maneuver trajectory is proposed,and the target manuver trajectory sample data is constructed by using the training data selected in the air combat maneuver instrument(ACMI),and the maneuver trajectory prediction model based on the PSR-RBF neural network is established.In order to verify the precision and real-time performance of the trajectory prediction model,the simulation experiment of target maneuver trajectory is performed.The results show that the prediction performance of the independent method is better,and the accuracy of the PSR-RBF prediction model proposed is better.The prediction confirms the effectiveness and applicability of the proposed method and model. 展开更多
关键词 trajectory prediction K-MEANS improved particle swarm optimization(IPSO) Levenberg-Marquardt(LM) radial basis function(rbf)neural network
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Introducing atmospheric angular momentum into prediction of length of day change by generalized regression neural network model 被引量:9
2
作者 王琪洁 杜亚男 刘建 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第4期1396-1401,共6页
The general regression neural network(GRNN) model was proposed to model and predict the length of day(LOD) change, which has very complicated time-varying characteristics. Meanwhile, considering that the axial atmosph... The general regression neural network(GRNN) model was proposed to model and predict the length of day(LOD) change, which has very complicated time-varying characteristics. Meanwhile, considering that the axial atmospheric angular momentum(AAM) function is tightly correlated with the LOD changes, it was introduced into the GRNN prediction model to further improve the accuracy of prediction. Experiments with the observational data of LOD changes show that the prediction accuracy of the GRNN model is 6.1% higher than that of BP network, and after introducing AAM function, the improvement of prediction accuracy further increases to 14.7%. The results show that the GRNN with AAM function is an effective prediction method for LOD changes. 展开更多
关键词 general regression neural network(GRNN) length of day atmospheric angular momentum(AAM) function prediction
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车辆主动悬架RBF神经网络的模型预测控制仿真研究
3
作者 顾苏怡 蒋昌华 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期410-414,共5页
为了提升车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的模型预测控制(MPC)系统,通过仿真验证主动悬架控制系统的有效性。创建7自由度车辆主动悬架简图,定义了车辆主动悬架动力学方程式。构建主动悬架MPC系统,... 为了提升车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的模型预测控制(MPC)系统,通过仿真验证主动悬架控制系统的有效性。创建7自由度车辆主动悬架简图,定义了车辆主动悬架动力学方程式。构建主动悬架MPC系统,利用RBF神经网络结构捕捉车辆主动悬架系统的复杂动态特性,通过对大量数据的学习和训练,能够快速建立主动悬架MPC参数,最终实现对车辆主动悬架系统的精确控制。利用Matlab软件对车辆主动悬架的车身加速度、悬架位移、轮胎位移进行仿真,评估车辆不同控制策略的行驶性能。结果显示:在路面信号激励下采用MPC,车辆主动悬架的车身加速度、悬架位移、轮胎位移变化幅度较大;采用RBF神经网络的MPC,车辆主动悬架的车身加速度、悬架位移、轮胎位移变化幅度较小。所提出的RBF神经网络MPC系统,能够增强车辆主动悬架抗干扰能力,从而保持车辆行驶的稳定性和舒适性。 展开更多
关键词 车辆 主动悬架 rbf神经网络 模型预测控制 仿真
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Global approximation based adaptive RBF neural network control for supercavitating vehicles 被引量:11
4
作者 LI Yang LIU Mingyong +1 位作者 ZHANG Xiaojian PENG Xingguang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第4期797-804,共8页
A global approximation based adaptive radial basis function(RBF) neural network control strategy is proposed for the trajectory tracking control of supercavitating vehicles(SV).A nominal model is built firstly wit... A global approximation based adaptive radial basis function(RBF) neural network control strategy is proposed for the trajectory tracking control of supercavitating vehicles(SV).A nominal model is built firstly with the unknown disturbance.Next, the control scheme is established consisting of a computed torque controller(CTC) for the practical vehicle and an RBF neural network controller to estimate model error between the practical vehicle and the nominal model. The network weights are adapted by employing a Lyapunov-based design. Then it is shown by the Lyapunov theory that the trajectory tracking errors asymptotically converge to a small neighborhood of zero. The control performance of the proposed controller is illustrated by simulation. 展开更多
关键词 radial basis function (rbf neural network computedtorque controller (CTC) adaptive control supercavitating vehicle(SV)
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基于RBF神经网络的4-PPPS并联机构位姿误差补偿
5
作者 金奕扬 李磊 +3 位作者 许家伟 汪建华 王国伟 许润康 《现代制造工程》 北大核心 2025年第4期140-150,共11页
为了解决船舶调姿机构结构误差引起的船舶总段对接精度下降问题,以4-PPPS并联机构为研究对象,首先采用闭环矢量法建立包含32个误差项的动平台位姿误差模型,然后具体分析其中便于测量的16种结构误差参数对动平台位姿精度的影响规律。误... 为了解决船舶调姿机构结构误差引起的船舶总段对接精度下降问题,以4-PPPS并联机构为研究对象,首先采用闭环矢量法建立包含32个误差项的动平台位姿误差模型,然后具体分析其中便于测量的16种结构误差参数对动平台位姿精度的影响规律。误差分析结果表明,沿轨道方向移动副长度误差对4-PPPS并联机构运动精度影响最大,在4条支链均存在误差的情况下,Z轴方向动平台位姿误差达到1.5 mm。同时,为克服传统误差参数辨识难度较大的问题,提出一种基于鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)优化径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络的补偿方法。该方法将位姿误差转化为驱动关节长度误差,通过神经网络建立动平台理论位姿与驱动关节长度误差的预测模型,并采用鲸鱼优化算法优化网络参数,最终获得驱动关节长度补偿量,用来修正动平台的实际位姿并完成误差补偿。经过仿真验证,该方法能够有效提升4-PPPS并联机构的运动精度,动平台在X、Y、Z轴方向的误差均值分别由0.169、0.188、0.159 mm降至0.002、0.001、0.003 mm,误差最大值分别由0.208、0.231、0.195 mm降至0.012、0.001、0.019 mm,平均位姿精度提高了85.07%,补偿效果显著。 展开更多
关键词 并联机构 误差分析 误差补偿 rbf神经网络 鲸鱼优化算法
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Using RBF Neural Network for OptimumControl of a Cold Storage
6
作者 Shi Guodong Wang Qihong +1 位作者 Xu Yan Xue Guoxin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2000年第4期30-36,共7页
In recent years, advanced control technologies have been used for the optimum control of a cold storage. But there are still a lot of shortcomings. One of the main problems is that the traditional methods can't re... In recent years, advanced control technologies have been used for the optimum control of a cold storage. But there are still a lot of shortcomings. One of the main problems is that the traditional methods can't realize the on-line predictive optimum control of a refrigerating system with simple and valid algorithms. An RBF neural network has a strong ability in nonlinear mapping, a good interpolating value performance, and a higher training speed. Thus a two-stage RBF neural network is proposed in this paper. Combining the measured values with the predicted values, the two-stage RBF neural network is used for the on-line predictive optimum control of the cold storage temperature. The application results of the new methods show a great success. 展开更多
关键词 ALGORITHMS Cold storage functionS INTERPOLATION neural networks Online systems predictive control systems
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基于迁移学习和RBF神经网络的小子样产品性能参数预测方法
7
作者 毛廷鎏 赵建印 +2 位作者 杨根庆 孙伟赫 崔爽 《兵工自动化》 北大核心 2025年第5期57-60,共4页
针对小子样产品预测模型不够精确的问题,提出一种产品性能参数预测方法。在径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络学习算法的基础上,加入迁移学习的思想,将小子样产品自身的历史测试数据和同型号同批次其他产品的测试数据当作... 针对小子样产品预测模型不够精确的问题,提出一种产品性能参数预测方法。在径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络学习算法的基础上,加入迁移学习的思想,将小子样产品自身的历史测试数据和同型号同批次其他产品的测试数据当作源领域知识来充分学习,弥补当前领域因已标签样本数据少而导致的产品性能参数预测精度差的问题。结果表明,该方法的预测精度较高。 展开更多
关键词 迁移学习 rbf神经网络 小子样产品 参数预测
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基于RBF模糊神经网络的钢轨侧磨预测
8
作者 杨光 孙庆 王伟 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第S1期92-95,104,共5页
[目的]随着地铁运营时间延长和列车运行速度提升,钢轨磨损程度日益严重,曲线段钢轨侧磨尤其严重,因此需对曲线段钢轨侧磨的影响因素与变化规律进行深入研究。[方法]分析并找出了影响钢轨侧磨产生及发展的主要因素。基于RBF(径向基)模糊... [目的]随着地铁运营时间延长和列车运行速度提升,钢轨磨损程度日益严重,曲线段钢轨侧磨尤其严重,因此需对曲线段钢轨侧磨的影响因素与变化规律进行深入研究。[方法]分析并找出了影响钢轨侧磨产生及发展的主要因素。基于RBF(径向基)模糊神经网络构建了钢轨侧磨预测模型。将钢轨侧磨主要影响因素作为该模型主要参数,并结合上海轨道交通1号线测量数据进行了仿真预测试验。[结果及结论]该模型的钢轨侧磨预测值较好地拟合了实际的钢轨侧磨变化趋势,预测误差在0~1 mm范围内。根据该模型的钢轨侧磨预测结果能够掌握钢轨侧磨的状态变化趋势,能够为指导钢轨更换或打磨作业提供数据支持。 展开更多
关键词 城市轨道交通 钢轨侧磨 rbf模糊神经网络 预测模型
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基于RBF神经网络的PM_(2.5)浓度预测
9
作者 万梓康 谢劭峰 +3 位作者 林买金 孟春阳 彭祥天 张茗斐 《环境监测管理与技术》 北大核心 2025年第4期67-72,共6页
针对传统RBF神经网络在PM_(2.5)回归预测中参数优化的问题,提出了粒子群算法优化的径向基神经网络(PSO-RBF)、鲸鱼算法优化的径向基神经网络(WOA-RBF)、北方苍鹰算法优化的径向基神经网络(NGO-RBF)和灰狼算法优化的径向基神经网络(GWO-R... 针对传统RBF神经网络在PM_(2.5)回归预测中参数优化的问题,提出了粒子群算法优化的径向基神经网络(PSO-RBF)、鲸鱼算法优化的径向基神经网络(WOA-RBF)、北方苍鹰算法优化的径向基神经网络(NGO-RBF)和灰狼算法优化的径向基神经网络(GWO-RBF)4种模型,以2021年12月1日—2022年8月31日拉萨、成都、北京和上海的大气污染物、气象因素、大气可降水量(PWV)及叶面积指数(LAI)的小时数据作为训练集,分别预测了4个城市在2022年9月、10月、11月共计91 d的PM_(2.5)质量浓度变化。结果表明:PSO-RBF模型的优化性能最为显著,相对于RBF模型,PSO-RBF模型的MAE、MAPE、RMSE、R^(2)均得到显著提升。 展开更多
关键词 PM_(2.5) rbf神经网络 粒子群算法 大气污染物 气象因素 回归预测
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基于GWO-RBF神经网络的车用燃料电池剩余使用寿命预测
10
作者 王文 张晗 +3 位作者 张擘 李斌 杨继斌 王乐 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第14期5897-5904,共8页
为研究车用质子交换膜燃料电池的预测和健康管理问题,提出了一种以相对功率损耗率为健康指标、灰狼优化(grey wolf optimizer,GWO)算法与径向基(radial basis function,RBF)神经网络相结合的方法(GWO-RBF),对车用质子交换膜燃料电池的... 为研究车用质子交换膜燃料电池的预测和健康管理问题,提出了一种以相对功率损耗率为健康指标、灰狼优化(grey wolf optimizer,GWO)算法与径向基(radial basis function,RBF)神经网络相结合的方法(GWO-RBF),对车用质子交换膜燃料电池的剩余使用寿命进行预测。首先,通过对初始时刻燃料电池极化曲线的分析,构建以相对功率损耗率为健康指标的计算方法,并采用灰色关联度分析方法验证其可行性。然后,应用GWO算法优化的RBF神经网络预测车用质子交换膜燃料电池的剩余使用寿命。最后,采用两组数据集对提出的方法进行了验证分析。结果表明:与其他方法相比,提出的基于GWO-RBF方法的平均绝对百分比误差、均方根误差最小,决定系数最大,相对误差小于1%。可见本文方法能够以较少的数据集、较高的精度预测车用质子交换膜燃料电池的剩余使用寿命。 展开更多
关键词 燃料电池 寿命预测 相对功率损耗率 灰狼优化算法 径向基神经网络
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基于GRU-RBFNN车速预测的A-ECMS能量管理策略
11
作者 李昕光 王文超 元佳宇 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第3期34-40,共7页
为进一步提高混合动力汽车的燃油经济性,提出一种基于车速预测的自适应等效燃油消耗最小策略(Adaptive Equivalent Consumption Minimization Strategy,A-ECMS)。应用VISSIM软件建立实地微观交通仿真模型并获取交通信息,基于PyTorch框... 为进一步提高混合动力汽车的燃油经济性,提出一种基于车速预测的自适应等效燃油消耗最小策略(Adaptive Equivalent Consumption Minimization Strategy,A-ECMS)。应用VISSIM软件建立实地微观交通仿真模型并获取交通信息,基于PyTorch框架搭建考虑时空特征的门控循环单元-径向基神经网络预测模型。在MATLAB/Simulink/Stateflow中建立混合动力汽车动力学模型,对基于车速预测的A-ECMS与固定等效燃油消耗最小策略(F-ECMS)进行对比研究,仿真结果表明,A-ECMS相较于F-ECMS,SOC波动更小,汽车燃油经济性提升8.97%。 展开更多
关键词 门控循环单元 径向基神经网络 车速预测 并联式混合动力汽车 等效燃油消耗最小策略
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基于MI-PSO-RBF神经网络的铁路客货运量预测研究 被引量:2
12
作者 薛锋 吴林鸿 +1 位作者 汪雯文 周琳 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第9期123-135,共13页
准确地预测铁路客货运量对合理配置运输资源、提高铁路客货运组织工作效率有重要作用。为提高铁路客货运量的预测精度,提出一种基于MI-PSO-RBF神经网络的客货运量组合预测模型。本研究对铁路客货运量的影响因素及其内在关联进行分析,选... 准确地预测铁路客货运量对合理配置运输资源、提高铁路客货运组织工作效率有重要作用。为提高铁路客货运量的预测精度,提出一种基于MI-PSO-RBF神经网络的客货运量组合预测模型。本研究对铁路客货运量的影响因素及其内在关联进行分析,选取相关指标,利用互信息素法对指标进行筛选,构建影响因素指标体系。基于该指标体系,运用粒子群算法优化的RBF神经网络模型分别对铁路客货运量进行预测,并与传统的BP神经网络、RBF神经网络预测模型进行比较。结果显示,经过参数调整优化后的MI-PSO-RBF神经网络在铁路客运量及货运量的预测精度方面表现最佳,测试集R2分别达到了0.9481与0.9911,具有较高的精度及泛化能力,表明该组合预测模型能够进一步提升神经网络模型预测铁路客货运量精确度。 展开更多
关键词 客货运量预测 互信息素 粒子群算法 rbf神经网络 影响因素法
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基于DBO-RBF的无缝钢管张力减径轧制力预测 被引量:1
13
作者 胡建华 马佳旺 +3 位作者 黄宇龙 郝亚栋 张根耀 裴艺航 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期90-96,共7页
基于深度学习,提出了一种基于蜣螂优化算法(DBO)优化径向基函数(RBF)神经网络的预测模型,对无缝钢管张力减径过程的轧制力进行预测。同时,以某钢管厂张力减径过程中采集的第4和第10机架轧制力相关数据为样本集,通过学习和训练,将得到的... 基于深度学习,提出了一种基于蜣螂优化算法(DBO)优化径向基函数(RBF)神经网络的预测模型,对无缝钢管张力减径过程的轧制力进行预测。同时,以某钢管厂张力减径过程中采集的第4和第10机架轧制力相关数据为样本集,通过学习和训练,将得到的结果与传统RBF神经网络的预测结果进行了对比。结果表明,该模型具有更高的预测精度和稳定性,第4机架轧制力预测结果的均方根误差eRMSE和平均绝对误差e_(MAE)分别为0.53和0.39,第10机架轧制力预测结果的均方根误差e_(RMSE)和平均绝对误差e_(MAE)分别为0.13和0.09,预测值与真实值之间误差均在工业允许范围内。 展开更多
关键词 蜣螂优化算法 径向基函数神经网络 无缝钢管 张力减径 轧制力预测
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SSA-RBF神经网络模型在风电风速预测中的应用研究
14
作者 罗丹 章若冰 余娟 《绿色科技》 2024年第18期194-199,共6页
为了提高风电功率的预测精度和稳定性,以更好应对风速的多变性和非线性特性,提出了一种基于麻雀搜索算法(SSA)优化径向基函数(RBF)神经网络的风速预测模型(SSA-RBFN)。通过SSA优化RBFN的参数,以预测提高模型的精度和稳定性。通过选用风... 为了提高风电功率的预测精度和稳定性,以更好应对风速的多变性和非线性特性,提出了一种基于麻雀搜索算法(SSA)优化径向基函数(RBF)神经网络的风速预测模型(SSA-RBFN)。通过SSA优化RBFN的参数,以预测提高模型的精度和稳定性。通过选用风电场实际数据进行研究,与SSA-BP模型、RBF模型、BP模型进行比较。仿真结果表明:SSA-RBF预测模型在MAE、MBE和RMSE指标上体现出预测误差显著低于传统RBF模型和BP模型,表明提出的模型是可行和有效的。 展开更多
关键词 风速预测 麻雀搜索算法 径向基函数神经网络 预测模型优化
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一般大气环境下钢筋锈蚀深度的RBF神经网络预测模型研究 被引量:3
15
作者 王胜利 刘华 +2 位作者 郑山锁 董淑卿 黄瑜 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期269-277,共9页
钢筋锈蚀深度预测是评估在役RC结构服役性能的基础。为建立一般大气环境RC构件中钢筋锈蚀深度预测模型,通过收集实测数据,分析影响钢筋锈蚀深度的主要参数及其影响规律,继而基于实测数据建立数值模型和RBF神经网络预测模型,并进行参数... 钢筋锈蚀深度预测是评估在役RC结构服役性能的基础。为建立一般大气环境RC构件中钢筋锈蚀深度预测模型,通过收集实测数据,分析影响钢筋锈蚀深度的主要参数及其影响规律,继而基于实测数据建立数值模型和RBF神经网络预测模型,并进行参数敏感性分析。研究结果表明:与数值模型相比,RBF神经网络对钢筋锈蚀深度预测效率与精度更高,能够有效映射各影响参数与钢筋锈蚀深度之间复杂的非线性关系。参数敏感性分析结果显示,钢筋混凝土表面锈胀裂缝宽度对钢筋锈蚀深度影响最大,钢筋直径、保护层厚度与钢筋直径之比和混凝土抗压强度等其他因素影响次之。所得模型可用于工程检测中钢筋锈蚀程度预测与RC构筑物剩余服役寿命评估。 展开更多
关键词 钢筋混凝土 钢筋锈蚀 rbf神经网络 锈蚀深度预测 敏感性分析
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Modeling and optimum operating conditions for FCCU using artificial neural network 被引量:6
16
作者 李全善 李大字 曹柳林 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期1342-1349,共8页
A self-organizing radial basis function(RBF) neural network(SODM-RBFNN) was presented for predicting the production yields and operating optimization. Gradient descent algorithm was used to optimize the widths of RBF ... A self-organizing radial basis function(RBF) neural network(SODM-RBFNN) was presented for predicting the production yields and operating optimization. Gradient descent algorithm was used to optimize the widths of RBF neural network with the initial parameters obtained by k-means learning method. During the iteration procedure of the algorithm, the centers of the neural network were optimized by using the gradient method with these optimized width values. The computational efficiency was maintained by using the multi-threading technique. SODM-RBFNN consists of two RBF neural network models: one is a running model used to predict the product yields of fluid catalytic cracking unit(FCCU) and optimize its operating parameters; the other is a learning model applied to construct or correct a RBF neural network. The running model can be updated by the learning model according to an accuracy criterion. The simulation results of a five-lump kinetic model exhibit its accuracy and generalization capabilities, and practical application in FCCU illustrates its effectiveness. 展开更多
关键词 radial basis function(rbf) neural network self-organizing gradient descent double-model fluid catalytic cracking unit(FCCU)
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基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制研究 被引量:3
17
作者 陈翰文 徐巧玉 +1 位作者 徐恺 张正 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期371-381,共11页
针对凿岩机械臂的电液比例系统位置控制精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络整定PID的电液比例系统位置控制方法。首先,在AMESim中搭建了阀控非对称液压缸的电液比例系统简化模型,设置了各个模块的参数;然后,利用MATLAB/Sim... 针对凿岩机械臂的电液比例系统位置控制精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络整定PID的电液比例系统位置控制方法。首先,在AMESim中搭建了阀控非对称液压缸的电液比例系统简化模型,设置了各个模块的参数;然后,利用MATLAB/Simulink搭建了系统闭环控制模型,通过不断更新RBF网络模型并修正PID参数,实现了基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制目的;结合AMESim搭建的电液比例系统模型和Simulink下搭建的控制器进行了联合仿真;最后,基于凿岩台车机械臂实验平台,进行了电液比例系统位置控制实验。仿真结果表明:在受到外部干扰的情况下,RBF神经网络整定PID控制系统能够在0.3 s内控制活塞杆重新运行至目标位置,平均响应时间为1.5 s,位置精度误差不超过5 mm。实验结果表明:与常规PID控制方法相比,RBF神经网络整定PID控制活塞杆位置精度误差降低了75%,位置精度误差在工程实际要求的10 mm范围以内,因此,RBF神经网络整定PID算法可以有效提高电液比例系统的位置控制精度,满足凿岩机械臂实际工作中对电液比例系统位置精度的控制要求。 展开更多
关键词 凿岩机械臂 径向基函数神经网络整定PID 电液比例系统位置控制精度 联合仿真 MATLAB/SIMULINK AMESIM
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基于BP-ANN与RBF-ANN的钢筋与混凝土黏结强度预测模型研究 被引量:4
18
作者 李涛 刘喜 +1 位作者 李振军 赵小琴 《南京工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期112-118,共7页
为研究神经网络对钢筋与混凝土黏结强度的预测能力以及神经网络的输出性能,基于大量的试验数据,提出一种基于改进神经网络的变形钢筋与混凝土黏结强度预测模型,对混凝土结构的研究与实际工程应用均有着重要的意义。收集290组黏结锚固试... 为研究神经网络对钢筋与混凝土黏结强度的预测能力以及神经网络的输出性能,基于大量的试验数据,提出一种基于改进神经网络的变形钢筋与混凝土黏结强度预测模型,对混凝土结构的研究与实际工程应用均有着重要的意义。收集290组黏结锚固试验数据,引入基于反向传播人工神经网络(BP-ANN)与径向基函数神经网络(RBF-ANN)算法,揭示混凝土强度、保护层厚度、钢筋直径、锚固长度及配箍率对变形钢筋与混凝土黏结性能的影响规律,建立基于改进神经网络算法的钢筋与混凝土黏结强度预测模型。对比分析不同数据预处理方法和训练神经元个数对建议模型预测结果的影响,评估各经典模型与建议模型的预测精度和离散性,提出临界锚固长度计算公式。结果表明:BP-ANN预测值与试验值比值的均值、标准差及变异系数分别为1.009、0.188、0.86,其预测精度略高于RBF-ANN;建议模型能够更准确、更稳定地预测钢筋与混凝土的黏结强度,该方法为解决钢筋与混凝土黏结问题提供了新思路。 展开更多
关键词 钢筋混凝土 黏结强度 改进神经网络 影响参数 预测模型 黏结锚固试验 BP-ANN rbf-ANN
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输入饱和约束下自适应RBF神经网络非线性反馈船舶航向控制 被引量:2
19
作者 苏文学 孟祥飞 张强 《上海海事大学学报》 北大核心 2024年第2期14-19,共6页
针对输入饱和约束下外界扰动和模型不确定情况下的船舶航向跟踪控制问题,提出一种自适应径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络非线性反馈航向跟踪控制方法。利用自适应RBF神经网络对外界扰动和模型不确定项进行估计,并利用最... 针对输入饱和约束下外界扰动和模型不确定情况下的船舶航向跟踪控制问题,提出一种自适应径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络非线性反馈航向跟踪控制方法。利用自适应RBF神经网络对外界扰动和模型不确定项进行估计,并利用最小学习参数法减少计算量;将一个具有误差增益反相关特征的非线性函数嵌入控制律中,设计一种非线性反馈控制方法;利用李雅普诺夫理论证明所有信号在考虑外界扰动和模型不确定的船舶航向跟踪控制系统中都是一致有界的。通过仿真和比较,验证了所设计控制方法的有效性。所做研究可为输入饱和约束下船舶航向跟踪控制提供参考,具有工程实际意义。 展开更多
关键词 船舶航向跟踪 径向基函数(rbf)神经网络 非线性反馈控制 输入饱和
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四旋翼飞行器的RBF神经网络鲁棒自适应控制 被引量:1
20
作者 马振伟 白浩 +1 位作者 陈洪波 王劲博 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1620-1628,共9页
针对具有模型不确定性和有界外部扰动的四旋翼飞行器,提出了一种基于径向基函数神经网络的鲁棒自适应全局控制方法(RRAC)。所提方法结合了神经网络控制对未知非线性的强拟合能力和鲁棒控制的全局稳定性,解决了神经网络控制仅能实现半全... 针对具有模型不确定性和有界外部扰动的四旋翼飞行器,提出了一种基于径向基函数神经网络的鲁棒自适应全局控制方法(RRAC)。所提方法结合了神经网络控制对未知非线性的强拟合能力和鲁棒控制的全局稳定性,解决了神经网络控制仅能实现半全局一致最终有界的问题,实现了控制精度和鲁棒性的双重提升。所设计的控制器由在近似域内工作的神经网络控制器和在近似域外工作的鲁棒控制器组成。引入一种新型切换函数来实现两者之间的平滑切换,以保证闭环系统的所有信号是全局一致最终有界的。利用Lyapunov函数和Barbalat引理严格证明了非线性四旋翼飞行器系统的稳定性。仿真表明,所设计的控制器在模型不确定性和有界外部扰动下对参考轨迹依旧保持良好的跟踪性能,且跟踪误差趋近于零。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 rbf神经网络 鲁棒自适应控制 平滑切换函数 全局一致最终有界
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