基于RT-Linux的开放式数控系统研究 被引量：8

1

作者 陈友东 樊锐 +1 位作者 陈五一 陈鼎昌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第16期1419-1422,共4页

提出在 RT- L inux上实现具有开放性、模块化、动态可重构的CNC系统的软件框架及其组成 ;介绍了 RT- Linux及其运行机制 ;给出了组成该系统基本模块 (任务模块 )的定义及任务模块之间的关系 ;任务模块间的通讯采用状态表机制实现 ;

关键词 开放结构 数控系统 rt-linux 组件

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在RT-Linux实现优先级继承机制 被引量：3

2

作者 范律 丁伟 朱建林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第5期99-101,共3页

优先级反向是实时系统中由于任务间需要共享资源以及同步而引起的高优先级任务被低优先级任务阻塞的现象。优先级反向使得高优先级任务的执行时间无法预测,增加了实时系统的不确定性。解决优先级反向可以采用优先级继承机制。通过对RT-L... 优先级反向是实时系统中由于任务间需要共享资源以及同步而引起的高优先级任务被低优先级任务阻塞的现象。优先级反向使得高优先级任务的执行时间无法预测,增加了实时系统的不确定性。解决优先级反向可以采用优先级继承机制。通过对RT-Linux源代码的分析,应用基本优先级继承协议对RT-Linux进行了改进,消除了优先级反向,改善了RT-Linux的实时性能。 展开更多

关键词 rt-linux 优先级继承机制 操作系统 进程调度 计算机 源代码

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基于RT-Linux的软件伺服数控系统研究 被引量：1

3

作者 杨开明 叶佩青 +2 位作者 褚毅成 游华云 孙敏 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第6期41-44,共4页

研究了一种以IPC为硬件平台,利用FIREWARE协议的光纤通讯机制,基于RT-Linux多任务调度的软件伺服数字控制系统。介绍了系统的软硬件结构、系统多任务调度机制、控制数据传输方法的设计及实现。

关键词 rt-linux 软件伺服 系统研究 FIREWARE 数控 数字控制系统 多任务调度 软硬件结构 硬件平台 通讯机制 调度机制 传输方法 控制数据 IPC 协议

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基于RT-Linux的实时机器人控制器研究 被引量：2

4

作者 施华 陈一民 李超 《计算机工程与科学》 CSCD 2002年第6期91-95,共5页

本文结合机器人控制器的特点 ,提出了采用RT Linux操作系统改进机器人控制实时性的方法 ,并对机器人控制器任务采用多线程机制进行实时域和非实时域的划分。最后给出了一个在RT

关键词 rt-linux 实时机器人控制器 多线程 操作系统 体系结构 驱动程序

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RT-Linux下基于Ethernet的实时通信 被引量：1

5

作者 邢志浩 王宏 陶词 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第13期24-26,84,共4页

提出了一种在RT-Linux平台下基于Ethernet的实时通信解决方案RTL-Ethernet,解决了RT-Linux平台下实时任务间无法进行实时网络通信的问题。RTL-Ethernet将Ethernet网络接口控制器的驱动从原Linux内核下迁移到实时内核下,并在EthernetMAC... 提出了一种在RT-Linux平台下基于Ethernet的实时通信解决方案RTL-Ethernet,解决了RT-Linux平台下实时任务间无法进行实时网络通信的问题。RTL-Ethernet将Ethernet网络接口控制器的驱动从原Linux内核下迁移到实时内核下,并在EthernetMAC层之上增加了基于虚拟令牌机制的传输控制子层以消除EthernetMAC层协议在时间行为上的不确定性。相关的分析和测试表明,该方案能够保证网络通信的实时性要求。 展开更多

关键词 rt-linux ETHERNET 实时通信

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RT-Linux的实时机制分析 被引量：4

6

作者 吴一民 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第12期110-112,共3页

分析了RT-Linux(RealTimeLinux)的几个主要组成部分的实现思想,以及RT-Linux的主要优点及存在的问题,并探讨通用操作系统的实时化的发展方向。

关键词 rt-linux 实时机制分析 实时操作系统 任务调度 人机界面

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基于RT-Linux的多轴联动电火花加工数控系统

7

作者 黄海鹏 迟关心 +1 位作者 王振龙 郑君民 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期32-35,共4页

基于RT-Linux平台开发一种新型的多轴联动电火花加工数控系统(EDMCNC)。系统采用双核结构来分开独立处理实时与非实时任务。整个系统分为三个部分:内核模块、驱动模块和用户模块。内核模块实现整个软件系统的控制功能和外部数控设备的... 基于RT-Linux平台开发一种新型的多轴联动电火花加工数控系统(EDMCNC)。系统采用双核结构来分开独立处理实时与非实时任务。整个系统分为三个部分:内核模块、驱动模块和用户模块。内核模块实现整个软件系统的控制功能和外部数控设备的运动控制功能;驱动模块驱动外部设备进行运动;用户模块为用户操作并管理外部设备提供交互界面。通过带冠整体式涡轮盘的加工实验验证,该系统实时性强、稳定并可靠。 展开更多

关键词 多轴 电火花 数控系统 rt-linux

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RT-Linux环境下主轴热伸长脉冲叠加实时补偿

8

作者 陈松 王永青 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第9期225-227,共3页

针对主轴热伸长实时补偿脉冲调制困难、补偿信号的插入时机难以准确判断、反馈信号与补偿信号易干涉问题,研究了RT-Linux实时运行环境下的脉冲叠加热伸长补偿控制方法,基于最小二乘支持向量机数学模型预测主轴热伸长,进而将预估值转换... 针对主轴热伸长实时补偿脉冲调制困难、补偿信号的插入时机难以准确判断、反馈信号与补偿信号易干涉问题,研究了RT-Linux实时运行环境下的脉冲叠加热伸长补偿控制方法,基于最小二乘支持向量机数学模型预测主轴热伸长,进而将预估值转换为等效的热伸长补偿脉冲,在数控机床的位置反馈环中,通过轮询方式获得插入时机,及时将补偿信号叠加到反馈脉冲序列中,CNC控制器透明地接收修正后的反馈脉冲并且实施位置补偿,从而满足了补偿控制系统灵活性、开放性与实时性的要求。 展开更多

关键词 rt-linux 热伸长 最小二乘支持向量机 实时补偿 脉冲叠加 数控机床

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基于ARM和RT-Linux的嵌入式机床数控系统设计 被引量：1

9

作者 冷春艳 徐鸣鹤 田丰 《机床与液压》 北大核心 2012年第7期104-107,共4页

分析常见机床数控系统的不足后提出一种基于ARM+DSP双核和RT-Linux操作系统的嵌入式机床数控系统设计方案,详细介绍该系统硬件结构和软件设计,为现有的机床数控系统的升级和改造提供了很好的借鉴。

关键词 ARM DSP 数控系统 rt-linux操作系统

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基于RT-Linux的AD喷涂机开放式数控系统的研究 被引量：1

10

作者 吴鹏 夏田 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第2期35-37,共3页

根据AD喷涂机数字化改造的实际需求,分析了喷涂机数控系统的功能要求。在此基础上,提出了一种基于工业PC,以PMAC多轴运动控制器为核心的AD喷涂机开放式数控系统解决方案,概述了系统的软、硬件体系结构,研究了关键部分的实现机制。

关键词 rt-linux AD喷涂机 开放式数控系统

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基于RT-Linux的数控系统进程间通信方式的研究 被引量：3

11

作者 吴文江 张杰 彭正森 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2007年第5期952-955,共4页

为了提高数控系统进程间的通信性能,提出一种用于用户空间进程和内核空间进程间高效通信的方法,该方法有机结合了RT-Linux提供的mbuff和实时FIFO,可有效减少数据拷贝,并彻底避免对是否有新数据到来的轮询监测等额外操作,从而获得较高的... 为了提高数控系统进程间的通信性能,提出一种用于用户空间进程和内核空间进程间高效通信的方法,该方法有机结合了RT-Linux提供的mbuff和实时FIFO,可有效减少数据拷贝,并彻底避免对是否有新数据到来的轮询监测等额外操作,从而获得较高的通信效率.已在我们开发的数控系统中得到实际应用,取得了满意的效果. 展开更多

关键词 RT—Linux 数控系统 用户空间 内核空间 实时FIFO mbuff

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基于RT-Linux的嵌入式PLC设计及实现 被引量：2

12

作者 褚毅成 叶佩青 +1 位作者 孙敏 杨开明 《机床与液压》 北大核心 2005年第11期117-118,140,共3页

以工控机为硬件平台,利用RT-L inux的实时多任务调度机制,构造了基于RT-L inux的数控系统嵌入式PLC结构,介绍了系统的软硬件体系以及其实现方法。

关键词 RT—Linux 多任务调度 PLC

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RT-Linux坐标测量机开放式控制系统构建 被引量：1

13

作者 曾潇 王伟 李洋 《中国测试技术》 2008年第3期121-123,共3页

构建了一种基于RT-Linux操作系统的坐标测量机开放式控制系统。该系统利用RT-Linux作为操作系统,以模块化方式实现了坐标测量机的运动控制、相关I/O控制、测量数据采集和人机界面显示等功能,并且这些模块完全开放,从而使控制系统具有互... 构建了一种基于RT-Linux操作系统的坐标测量机开放式控制系统。该系统利用RT-Linux作为操作系统,以模块化方式实现了坐标测量机的运动控制、相关I/O控制、测量数据采集和人机界面显示等功能,并且这些模块完全开放,从而使控制系统具有互操作性、可移植性、可缩放性和可互换性,大大提高了坐标测量机控制系统的适应能力。 展开更多

关键词 开放式 坐标测量机 RT—Linux操作系统 嵌入式

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基于RT-Linux的嵌入式数控系统研究

14

作者 陈东 徐爱莉 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第7期67-69,共3页

嵌入式计算机技术和数控技术结合是构建开放式数控系统新的有效途径,能够实现数控系统硬件和软件上的开放性。文中对该系统中嵌入式操作系统实时性实现和数控功能划分两个关键性问题进行了研究分析。采用RT-Linux作为嵌入式操作系统,满... 嵌入式计算机技术和数控技术结合是构建开放式数控系统新的有效途径,能够实现数控系统硬件和软件上的开放性。文中对该系统中嵌入式操作系统实时性实现和数控功能划分两个关键性问题进行了研究分析。采用RT-Linux作为嵌入式操作系统,满足了数控系统实时性和多任务的要求。依据操作系统要求又对数控功能模块进行了划分,使其和RT-Linux更好结合,最终实现开放的嵌入式数控系统。 展开更多

关键词 RT—Linux 数控系统 嵌入式系统

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基于RT-Linux的开放式五轴联动电火花加工数控系统及其在带冠涡轮盘加工中的应用 被引量：1

15

作者 王彬 杨建芳 +2 位作者 郭妍 王振龙 迟关心 《电加工与模具》 2012年第5期16-20,共5页

基于RT-Linux平台开发出一种适用于电火花加工的新型开放式五轴联动精密数控系统,可进行复杂的曲面及深窄槽等加工。采用双核控制三模块串联结构,RT-Linux和Linux分别处理实时任务和非实时任务,可移植性强,后期维护简单方便。应用多轴... 基于RT-Linux平台开发出一种适用于电火花加工的新型开放式五轴联动精密数控系统,可进行复杂的曲面及深窄槽等加工。采用双核控制三模块串联结构,RT-Linux和Linux分别处理实时任务和非实时任务,可移植性强,后期维护简单方便。应用多轴联动矢量分配技术,实现了五轴联动功能。运用该系统在五轴联动电火花加工机床上加工双极带冠整体式涡轮盘,系统实时性高,稳定性好,可靠性强。 展开更多

关键词 五轴 电火花加工 数控系统 RT—Linux 矢量分配技术

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多协议智慧医疗健康信息系统设计与实现

16

作者 万庆华 薄敬东 +3 位作者 宋英杰 崔传金 罗齐熙 吴硕 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第10期95-99,共5页

针对有些医院医疗设备存在数据传输通信方式不一,造成数据格式种类多进而影响数据接收、处理,同时,数据传输安全性存在缺陷等问题。在感知节点设计多种通信方式(WiFi、LoRa、RS485、USB),将数据通过椭圆曲线密码学(ECC)加密并上传至雾节... 针对有些医院医疗设备存在数据传输通信方式不一,造成数据格式种类多进而影响数据接收、处理,同时,数据传输安全性存在缺陷等问题。在感知节点设计多种通信方式(WiFi、LoRa、RS485、USB),将数据通过椭圆曲线密码学(ECC)加密并上传至雾节点,对多源异构网络数据接收、融合处理,存储至SQLite数据库及传输至阿里云服务器。测试结果表明:多通信方式感知节点设备可将数据上传至雾节点,雾节点可实现异构网络数据融合处理、分析、显示、存储以及转发数据等功能,节约网络带宽,且ECC算法加密保证数据传输安全性。 展开更多

关键词 RT-THREAD LINUX 多源异构网络 数据融合 数据库 椭圆曲线密码学加密

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多轴联动电火花加工数控系统开发 被引量：11

17

作者 黄海鹏 迟关心 +3 位作者 王振龙 孟凡新 陈济轮 张昆 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期372-379,共8页

为加工具有复杂几何结构或者材料较难加工的零件,开发了多轴联动电火花加工数控系统。为了增强系统的实时性、稳定性和可靠性,采用RT-Linux技术,提出双核结构概念来分别处理实时任务和非实时任务。确立数控系统由实时控制模块、驱动模... 为加工具有复杂几何结构或者材料较难加工的零件,开发了多轴联动电火花加工数控系统。为了增强系统的实时性、稳定性和可靠性,采用RT-Linux技术,提出双核结构概念来分别处理实时任务和非实时任务。确立数控系统由实时控制模块、驱动模块、用户管理模块和模块间的通信所组成。提出了线程承载法解决实时任务间协调控制问题,以及循环选择法解决任务调度问题。给出了平面二轴联动插补派生法构建适合电火花加工机床的多轴联动插补控制算法,提出内存映射法构建硬件实时驱动方式以增强系统驱动的实时性,提出线程-处理器模式构建用户管理模块,以使复杂的管理任务清晰化和易于管理,选择最优的通信方式来增强数控系统的实时性能。开发出了五轴联动电火花加工数控系统,并运用该系统进行了带冠整体式涡轮盘的加工实验。实验结果表明,该系统具有实时性强、稳定性好和可靠性高等特点。 展开更多

关键词 多轴联动 电火花加工 数控系统 rt-linux技术

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射流抛光试验平台柔性加减速控制算法应用研究 被引量：5

18

作者 李婷 黄河山 +2 位作者 徐学锋 潘言 刘晋浩 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期108-113,共6页

目的提高射流抛光实验平台在小尺寸对象加工中的柔性及平稳性。方法将七段式S型加减速控制算法应用于射流抛光实验平台控制系统,为验证其性能,将Matlab算法仿真结果,与基于RT-LINUX的开放式数控系统中的算法实验结果,以及T型与S型等2种... 目的提高射流抛光实验平台在小尺寸对象加工中的柔性及平稳性。方法将七段式S型加减速控制算法应用于射流抛光实验平台控制系统,为验证其性能,将Matlab算法仿真结果,与基于RT-LINUX的开放式数控系统中的算法实验结果,以及T型与S型等2种加减速控制算法实验结果进行对比。结果与T型加减速控制算法相比,采用S型加减速时加工时间较长,但其速度变换平稳、误差小。结论 S型加减速控制方式在射流抛光实验平台的应用中可显著平滑速度,提高其稳定性及柔性加工性能。 展开更多

关键词 射流抛光 稳定性 柔性 S加减速 rt-linux系统

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远程机器人控制系统的实时性能评估 被引量：5

19

作者 薛广涛 施华 尤晋元 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第16期99-101,共3页

对基于RT-Linux实时操作系统的远程机器人控制系统的实时性能问题进行了深入研究。针对实时应用和系统的复杂性特点,通过对实际测试数据采样,对实时操作系统的实时机制和实际性能进行了分析和评价,为实时控制系统提供了重要的评定依据... 对基于RT-Linux实时操作系统的远程机器人控制系统的实时性能问题进行了深入研究。针对实时应用和系统的复杂性特点,通过对实际测试数据采样,对实时操作系统的实时机制和实际性能进行了分析和评价,为实时控制系统提供了重要的评定依据。同时对在实际环境中通过实时操作系统控制机器人进行远程作业提供了研究基础,解决了远程控制实时性难以保证的问题。 展开更多

关键词 实时 rt-linux 测试 中断

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机器人控制系统实时性的研究 被引量：6

20

作者 施华 薛广涛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期91-92,125,共3页

着重研究了机器人控制系统的实时性提高和改进方法，提出了一种建立在RT-Linux基础上的实时机器人控制系统。文章阐述了将机器人控制器任务进行实时域和非实时域划分的思想，并给出了一个在RT-Linux操作系统下远程机器人实时控制系统实... 着重研究了机器人控制系统的实时性提高和改进方法，提出了一种建立在RT-Linux基础上的实时机器人控制系统。文章阐述了将机器人控制器任务进行实时域和非实时域划分的思想，并给出了一个在RT-Linux操作系统下远程机器人实时控制系统实现的例子。最后还比较了在RT-Linux与标准Linux下的性能测试结果。 展开更多

关键词 机器人 控制系统 实时性 实时系统 rt-linux 响应时间 工业机器人 控制器

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