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Nonparametric estimation for hazard rate monotonously decreasing system 被引量:1
1
作者 HanFengyan LiWeisong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第1期220-223,共4页
Estimation of density and hazard rate is very important to the reliability analysis of a system. In order to estimate the density and hazard rate of a hazard rate monotonously decreasing system, a new nonparametric es... Estimation of density and hazard rate is very important to the reliability analysis of a system. In order to estimate the density and hazard rate of a hazard rate monotonously decreasing system, a new nonparametric estimator is put forward. The estimator is based on the kernel function method and optimum algorithm. Numerical experiment shows that the method is accurate enough and can be used in many cases. 展开更多
关键词 RELIABILITY hazard rate nonparametric estimation monotonously decreasing.
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TT-RMS:时间触发网络通信表生成算法 被引量:10
2
作者 徐晓飞 曹晨 +1 位作者 郭骏 刘忠伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1403-1408,共6页
针对时间触发网络依据全局时间进行触发数据通信的特点,提出了一种基于单调速率调度(RMS)调度机制的通信表生成算法时间触发单调速率调度(TT-RMS),来生成时间触发网络的通信表.TT-RMS算法在安排消息时间槽过程中,首先根据消息周期,计算... 针对时间触发网络依据全局时间进行触发数据通信的特点,提出了一种基于单调速率调度(RMS)调度机制的通信表生成算法时间触发单调速率调度(TT-RMS),来生成时间触发网络的通信表.TT-RMS算法在安排消息时间槽过程中,首先根据消息周期,计算出各个链路的总负载,再根据链路的消息周期和总负载,通过RMS机制进行消息排序,确定出消息调度的先后顺序,最后根据时间槽的分配状态进行消息调度,优化了消息的调度过程.所提算法的计算时间复杂度为O(n2),空间复杂度为O(n).目前广泛研究和应用的可满足性理论(SMT)通信表生成方法,其计算时间复杂度通常是多项式级,有时计算时间不收敛.实验结果显示,TT-RMS调度的网络单个链路负载最大可接近100%,计算时间在1 ms左右,平均可调度网络负载是SMT方法可调度网络负载的两倍.TT-RMS通信表生成算法具有计算时间短,可调度消息负载多等优点,可以更好地满足航空航天复杂系统中上千条实时消息流的调度需要. 展开更多
关键词 rmS调度机制 时间触发网络 通信表生成 可满足性理论 实时通信
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一种改进的RM可调度性判定算法 被引量:16
3
作者 刘军祥 王永吉 Matthew Cartmell 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期89-100,共12页
固定优先级任务可调度性判定是实时系统调度理论研究的核心问题之一.目前已有的各种判定方法可归结为两大类:多项式时间调度判定和确切性判定.多项式时间调度判定通常采用调度充分条件来进行,为此,许多理想条件下基于RM(rate monotonic... 固定优先级任务可调度性判定是实时系统调度理论研究的核心问题之一.目前已有的各种判定方法可归结为两大类:多项式时间调度判定和确切性判定.多项式时间调度判定通常采用调度充分条件来进行,为此,许多理想条件下基于RM(rate monotonic)调度算法的CPU利用率最小上界被提了出来.确切性判定利用RM调度的充要条件,保证任何任务集均可被判定,并且判定结果是确切的.但是由于时间复杂度较差,确切性判定方法难以实现在线分析.提出了一种改进的RM可调度性判定方法(improved schedulability test algorithm,简称ISTA).首先介绍了任务调度空间这一概念,并提出了二叉树表示,然后进一步提出了相关的剪枝理论.在此基础上,研究了任务之间可调度性的相关性及其对判定任务集可调度性的影响,提出并证明了相关的定理.最后基于提出的定理,给出了一种改进的伪多项式时间可调度性判定算法,并与已有的判定方法进行了比较.仿真结果表明,该算法平均性能作为任务集内任务个数的函数具有显著提高. 展开更多
关键词 实时系统 调度 实时调度 rm算法 硬实时系统
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基于RMS调度周期、非周期混合任务集的一种新方法 被引量:5
4
作者 谢拴勤 牛云 林文 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第8期76-79,共4页
提出了一种利用速率单调(RMS)算法确定计算机实时系统中整个任务集优先级的新方法。该方法利用数理统计的规律克服了普通RMS算法只能对系统中周期任务进行有效调度而不能对系统中的非周期任务进行有效调度的局限,扩大了RMS算法的适用范... 提出了一种利用速率单调(RMS)算法确定计算机实时系统中整个任务集优先级的新方法。该方法利用数理统计的规律克服了普通RMS算法只能对系统中周期任务进行有效调度而不能对系统中的非周期任务进行有效调度的局限,扩大了RMS算法的适用范围,简化了非周期任务的处理过程,减小了系统开销。利用该方法在先进飞机电气综合控制与管理系统中进行了整个任务集的可调度性测试、验证,并给出了任务集的实际调度的验证实例。 展开更多
关键词 速率单调算法 周期任务 非周期任务 分布假设检验 可调度性测试与验证
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改进的TT-RMS调度表生成算法 被引量:5
5
作者 张超 南建国 +1 位作者 褚文奎 代西超 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2016年第6期82-87,共6页
基于时间触发以太网的网络模型与消息模型,改进了时间触发单调速率调度(TT-RMS)通信表生成算法,用于生成时间触发以太网的调度表。改进后的TT-RMS算法,首先根据消息的周期属性,计算出消息调度的集群周期长度,其次根据消息的周期及经过... 基于时间触发以太网的网络模型与消息模型,改进了时间触发单调速率调度(TT-RMS)通信表生成算法,用于生成时间触发以太网的调度表。改进后的TT-RMS算法,首先根据消息的周期属性,计算出消息调度的集群周期长度,其次根据消息的周期及经过的路径长度,确定出消息调度的先后顺序,最后根据时间槽的分配状态进行消息调度。实验结果显示,改进后的TT-RMS算法,可以在多跳网络环境下,基于不同长度和周期的消息,生成时间触发消息调度表,同时生成的调度表能够满足消息的时延需求。 展开更多
关键词 rmS调度机制 时间触发以太网 通信表生成 实时通信 多跳网络
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一种改进的容错RM算法 被引量:1
6
作者 李鹏 郭兵 李年琼 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第2期245-248,252,共5页
嵌入式实时系统应用越来越广泛,而作为系统核心的调度算法的稳定,健壮和容错也成为日益增长的需求。Liu和Layland提出的经典单调速率算法(RM)并不带有容错功能。利用时域错误掩蔽法(TEM)对经典RM算法进行改进,提出RMF算法,该算法能在一... 嵌入式实时系统应用越来越广泛,而作为系统核心的调度算法的稳定,健壮和容错也成为日益增长的需求。Liu和Layland提出的经典单调速率算法(RM)并不带有容错功能。利用时域错误掩蔽法(TEM)对经典RM算法进行改进,提出RMF算法,该算法能在一个计划周期中对多个临时错误进行修正。在考虑最坏的两种错误分布情况下,分析RMF可调度性的充要条件并给出算法SCHEDULABLE-RMF检查RMF的可调度性。实验结果表明该算法在系统低负载的情况下能有效降低任务运行结果中的错误比例。 展开更多
关键词 实时系统 单调速率调度 容错 可调度性分析
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基于混合搜索的含逻辑“与”“或”的RM优化算法
7
作者 吕荫润 陈力 +2 位作者 王翀 吴敬征 王永吉 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期2525-2538,共14页
相对于标准约束优化问题,广义约束优化问题(或称析取优化问题)的等式或不等式约束条件中不仅包含逻辑"与"关系,还含有逻辑"或"关系.单调速率(RM)优化问题是广义约束优化问题的一个重要应用.目前RM优化问题已有的解... 相对于标准约束优化问题,广义约束优化问题(或称析取优化问题)的等式或不等式约束条件中不仅包含逻辑"与"关系,还含有逻辑"或"关系.单调速率(RM)优化问题是广义约束优化问题的一个重要应用.目前RM优化问题已有的解法包括函数变换、混合整数规划、线性规划搜索等算法.随着任务数的增多,这些算法的求解时间较长.提出一种基于线性规划的深度广度混合搜索算法(LPHS),将广义约束优化问题拆分成若干子问题,建立线性规划搜索树,合理选择搜索顺序,利用动态剪枝算法减小子问题的规模,最终求得最优解.实验结果表明,LPHS算法比其他方法有明显的效率提升.研究成果与计算机基础理论中的可满足性模理论的研究相结合,有助于提高可满足性模理论问题的求解效率,促进该理论在程序验证、符号执行等领域的进一步应用. 展开更多
关键词 约束优化问题 实时系统 单调速率 线性规划 搜索算法
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单调比率(RM)调度算法及应用 被引量:8
8
作者 叶明 罗克露 陈慧 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第4期889-891,共3页
介绍了任务死线不大于其周期的任务集调度条件分析及算法实现。这种约束条件放松, 有利于周期与非周期任务混合模型调度。同时,分析了以往调度算法中单调比率调度算法约束条件, 并指明了计算时间复杂度的缺点。因而,在RM算法基础之... 介绍了任务死线不大于其周期的任务集调度条件分析及算法实现。这种约束条件放松, 有利于周期与非周期任务混合模型调度。同时,分析了以往调度算法中单调比率调度算法约束条件, 并指明了计算时间复杂度的缺点。因而,在RM算法基础之上提出一种实时系统调度算法及实现流 程图,并对提出的现场级实时调度算法进行了对比测试。 展开更多
关键词 实时系统 单调比率 单调死线 调度理论 调度时间
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环境负载变化对GPS台站非线性位移的影响
9
作者 王镜欢 于男 +3 位作者 宋兆琦 万泽莹 胡昌宏 李金泽 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期140-148,共9页
为了进一步研究环境负载变化所引起的非线性全球定位系统(GPS)台站位移,分析大气、海洋和陆地水在全球范围内的质量迁移对地表GPS台站非线性位移的影响:给出地壳动力学数据信息系统(CDDIS)提供的高精度GPS基准站坐标时间序列,以及地球... 为了进一步研究环境负载变化所引起的非线性全球定位系统(GPS)台站位移,分析大气、海洋和陆地水在全球范围内的质量迁移对地表GPS台站非线性位移的影响:给出地壳动力学数据信息系统(CDDIS)提供的高精度GPS基准站坐标时间序列,以及地球科学学院和天文台(EOST)、德国波茨坦地学研究中心(ESMGFZ)、国际质量负载服务(IMLS)模型提供的全球范围内环境负载变化时间序列;并对环境负载模型计算得到的GPS台站位移与GPS台站实测位移进行比较分析。研究结果表明:环境负载影响造成的GPS台站位移与GPS台站所处纬度存在较强相关性,中高纬度地区台站受影响较大,低纬度地区受影响最小,如30°N—60°N地区台站受环境负载位移可达3.34 mm,而低纬地区仅为2.12 mm;在GPS台站非线性位移显著的天(U)方向,EOST可降低207个台站位移残差序列的均方根(RMS),ESMGFZ为200个,IMLS为114个;通过分析RMS改正率差异值发现,相比使用ESMGFZ模型对GPS台站进行负载改正,占实验总数约51.56%的台站更适用EOST模型,而适用IMLS模型的台站约占26.67%;EOST和ESMGFZ模型优势互补,可更好地解释固体地球形变,并对建立和维持高精度的动态地球参考框架及冰雪质量变迁反演等地球动力学研究具有参考意义。 展开更多
关键词 固体地球形变 环境负载模型 全球定位系统(GPS)台站位移 非线性变化 均方根(rmS)改正率
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基于RM调度的任务抢占次数最多分析 被引量:3
10
作者 彭德坤 宋红军 刘博阳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期263-265,共3页
传统的实时系统可调度性分析方法往往忽略任务抢占的时间开销,然而在重负载情况下,如果任务抢占次数很多,则由此带来的时间开销将不可忽略。该文分析基于单调速率调度算法的系统中任务抢占次数最多需要满足的条件,提出通过修改任务参数... 传统的实时系统可调度性分析方法往往忽略任务抢占的时间开销,然而在重负载情况下,如果任务抢占次数很多,则由此带来的时间开销将不可忽略。该文分析基于单调速率调度算法的系统中任务抢占次数最多需要满足的条件,提出通过修改任务参数来减少抢占次数的方法,减少了系统在最坏情况下的任务响应时间。 展开更多
关键词 实时系统 任务抢占 rm调度
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基于改进RMS算法的多核嵌入式系统总线周期调度表优化设计 被引量:3
11
作者 于海心 王晶 李晓锋 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2021年第3期71-75,共5页
远程指挥控制决策系统是军事作战体系的“神经中枢”,有效、高速、可靠地获取战场信息一直是制约战场态势感知的一个瓶颈。针对这个问题,讨论一种同构的多核嵌入式系统,该系统能够通过控制多条总线增加信息获取源,并通过信息源的备份增... 远程指挥控制决策系统是军事作战体系的“神经中枢”,有效、高速、可靠地获取战场信息一直是制约战场态势感知的一个瓶颈。针对这个问题,讨论一种同构的多核嵌入式系统,该系统能够通过控制多条总线增加信息获取源,并通过信息源的备份增加信息的可靠性和稳定性。针对该系统的总线周期表优化问题,给出了系统任务模型,对RMS算法改进策略,并进行改进RMS算法可调度性分析。实验结果表明该算法解决了RMS算法适用于多核嵌入式系统的瓶颈问题,能够在多个处理器中同步进行总线资源调度,并且可以满足总线动态负载平衡,提高总线传输效率和系统的可靠性。 展开更多
关键词 多核嵌入式系统 改进rmS算法 1553B总线 总线周期调度表
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基于有源智能反射面反射单元分组的反射调制系统 被引量:1
12
作者 熊军洲 李国权 +1 位作者 王钥涛 林金朝 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2765-2772,共8页
为克服智能反射面(IRS)辅助通信系统的“双重路径损耗”,进一步提升系统的可靠性和频谱效率,该文提出一种基于有源IRS反射单元分组的反射调制(RM)系统方案,利用有源反射单元分组的数量来传输额外信息。然后基于矩母函数推导了最大似然... 为克服智能反射面(IRS)辅助通信系统的“双重路径损耗”,进一步提升系统的可靠性和频谱效率,该文提出一种基于有源IRS反射单元分组的反射调制(RM)系统方案,利用有源反射单元分组的数量来传输额外信息。然后基于矩母函数推导了最大似然检测算法下基站发射符号与有源反射单元分组数量的平均成对错误概率,获取到系统的理论比特错误概率(BEP)上界以及可达速率。仿真结果验证了理论推导的准确性,同时表明所提方案具有更优的误码性能和频谱效率。 展开更多
关键词 智能反射面 反射调制 比特错误概率 可达速率
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基于CAN总线实时应用的可靠调度性研究 被引量:6
13
作者 邓竹莎 雷航 +1 位作者 罗淳 康涌泉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第6期1301-1303,共3页
CAN总线是一种高级的串行通信协议,适用于各种分布式控制系统。在实时应用中,标准的CAN协议使用静态优先级算法,对传输信道的利用率比较低。对基于CAN总线通信的动态优先级调度算法进行研究后,提出了一种基于指数分配方式的MTS算法,在... CAN总线是一种高级的串行通信协议,适用于各种分布式控制系统。在实时应用中,标准的CAN协议使用静态优先级算法,对传输信道的利用率比较低。对基于CAN总线通信的动态优先级调度算法进行研究后,提出了一种基于指数分配方式的MTS算法,在保证强实时性消息的同时兼顾了低优先级消息的公平性。 展开更多
关键词 标识符 单调时间限算法 单调速率算法 混合通行算法 最早时间限优先算法
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实时系统的多任务调度 被引量:25
14
作者 刘怀 胡继峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期43-44,150,共3页
讨论了实时系统多任务的调度,对速率单调调度算法进行了改进,以便其能应用于具有非周期任务的实时系统,同时对系统的瞬时过载有一定的适应性。最后,给出了系统中任务可调度的条件。
关键词 实时系统 周期任务 非周期任务 速率单调调度算法 多任务调度 操作系统 计算机
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混合动力电动汽车车上CAN网络设计实时性分析 被引量:28
15
作者 李雅博 张俊智 卢青春 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期16-19,共4页
将进行实时系统分析的单调速率分析(RMA)方法应用于车上CAN总线,介绍了分析方法和原理,以 一款混合动力电动汽车(HEV)车上CAN网络设计为例,用该方法对其进行了实时性分析,根据分析结果对设计进 行了优化。
关键词 混合动力电动汽车 CAN网络 HEV CAN总线 原理 调速 实时性分析 实时系统 设计 rmA
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温度对两品系蒙古裸腹溞(MoinamongolicaDaday)种群增长和生殖的影响 被引量:9
16
作者 赵文 徐宪仲 +1 位作者 王超 何志辉 《湖泊科学》 EI CAS CSCD 2004年第4期365-370,共6页
本文报道两品系蒙古裸腹溞(Moina mongolica Daday)(晋南、内蒙)在5种温度梯度下(15℃、18℃、25℃、28℃、32℃)的种群内禀增长率(rm)、总生殖量、寿命、产幼间隔期、生殖频率和产幼前发育期,以及在28℃条件下两品系生物学的研究结果.... 本文报道两品系蒙古裸腹溞(Moina mongolica Daday)(晋南、内蒙)在5种温度梯度下(15℃、18℃、25℃、28℃、32℃)的种群内禀增长率(rm)、总生殖量、寿命、产幼间隔期、生殖频率和产幼前发育期,以及在28℃条件下两品系生物学的研究结果.结果表明,温度对两品系蒙古裸腹潘的种群繁殖均具有显著的影响.在试验温度范围内,随着温度升高,两品系蒙古裸腹潘的产幼前发育期、产幼间隔期、寿命随之缩短;而内禀增长率、总生殖量、生殖频率随温度升高而先升后降.温度28℃是两品系蒙古裸腹溞种群增长的最适温度,28-32℃是其种群增长的最适温度范围.晋南品系10组个体重复试验的内禀增长率结果仍高于内蒙品系.经比较可知:在相同温度条件下,晋南品系在种群增长能力方面要明显强于内蒙品系,反映在前者的内禀增长率要大于后者.在相对较高或较低的温度条件下,内蒙品系则表现出更强的耐受能力. 展开更多
关键词 品系 种群增长 蒙古裸腹溞 内禀增长率 生殖 间隔期 发育期 最适温度 温度升高 内蒙
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宽带UHF无线电波在隧道中的传播信道的特性 被引量:33
17
作者 张跃平 张文梅 +1 位作者 盛剑桓 王永强 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第8期61-66,共6页
本文分析了宽带UHF无线电波在隧道中的传播特性。研究表明:在隧道全空和有障碍物时,Rms时延扩展分别不大于22ns和103ns。由此可知,隧道无线电波具有较宽的相关带宽,即使不进行补偿,也可支持每秒1Mbit的数据率... 本文分析了宽带UHF无线电波在隧道中的传播特性。研究表明:在隧道全空和有障碍物时,Rms时延扩展分别不大于22ns和103ns。由此可知,隧道无线电波具有较宽的相关带宽,即使不进行补偿,也可支持每秒1Mbit的数据率。隧道无线电波传播信道与频率密切相关,频率越高,接收信号的起伏越大,Rms时延扩展也越大。 展开更多
关键词 隧道 宽带UHF无线电波 rms时延扩展 数据率
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基于逻辑“或”约束优化的实时系统设计 被引量:4
18
作者 刘军祥 王永吉 +2 位作者 王源 邢建生 曾海涛 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期1641-1649,共9页
标准约束优化问题的等式或不等式约束之间是逻辑“与”关系,目前已经有很多高效、收敛的优化算法.但是,在实际应用中有很多更一般的约束优化问题,其等式或不等式约束之间不仅包含逻辑“与”关系,而且还包含逻辑“或”关系,现有的针对标... 标准约束优化问题的等式或不等式约束之间是逻辑“与”关系,目前已经有很多高效、收敛的优化算法.但是,在实际应用中有很多更一般的约束优化问题,其等式或不等式约束之间不仅包含逻辑“与”关系,而且还包含逻辑“或”关系,现有的针对标准约束优化问题的各种算法不再适用.给出一种新的数学变换方法,把具有逻辑“或”关系的不等式约束转换为一组具有逻辑“与”关系的不等式,并应用到实时单调速率调度算法的可调度性判定充要条件中,把实时系统设计表示成混合布尔型整数规划问题,利用经典的分支定界法求解.实验部分指出了各种方法的优缺点. 展开更多
关键词 标准约束优化问题 不等式约束 分支定界法 混合布尔型整数规划 单调速率(rm)
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网络化运动控制系统的经典调度算法应用研究 被引量:3
19
作者 赵维佺 李迪 +1 位作者 万加富 黄培灿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第29期63-68,79,共7页
网络化运动控制系统作为一类特殊的实时系统,其系统的性能与资源(处理器、网络)的调度密切相关,将实时调度理论应用于网络化运动控制系统非常必要。在对用于单处理器的经典实时调度算法(RM和EDF)以及网络调度的研究现状进行综述的基础上... 网络化运动控制系统作为一类特殊的实时系统,其系统的性能与资源(处理器、网络)的调度密切相关,将实时调度理论应用于网络化运动控制系统非常必要。在对用于单处理器的经典实时调度算法(RM和EDF)以及网络调度的研究现状进行综述的基础上,对网络调度和任务调度的异同点及网络调度的实现方法和应用技术进行了研究。最后,对RM和EDF两类调度算法在网络化运动控制系统中的应用及调度优化问题进行了仿真研究。 展开更多
关键词 网络化运动控制 调度 单调速率静态调度算法(rm) 最早时限优先动态调度算法(EDF)
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嵌入式实时操作系统任务调度算法的改进与应用 被引量:10
20
作者 董吉文 张阳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第9期2516-2519,共4页
在嵌入式系统中,任务调度器的好坏很大程度上决定了系统的性能。针对经典的速率单调(RM)调度算法以任务的周期作为优先级的评测标准,容易导致某些周期长且重要的任务错过截止期限,而当任务数量趋于无穷时,CPU的利用率仅为69%的特点,提... 在嵌入式系统中,任务调度器的好坏很大程度上决定了系统的性能。针对经典的速率单调(RM)调度算法以任务的周期作为优先级的评测标准,容易导致某些周期长且重要的任务错过截止期限,而当任务数量趋于无穷时,CPU的利用率仅为69%的特点,提出一种新的静态调度算法—NSRL。该算法在任务控制块(TCB)中增加两个域,分别为任务的重要度和裕度为零的时刻。在高优先级任务优先执行的前提下,重要度较高且未执行的任务当且仅当裕度为零时,具有较高的优先权可以抢占当前任务运行。通过理论分析和具体实验,该方法降低了任务截止期错失率,提高了CPU利用率,可以更有效地调度实时任务,在无线宽带移动计算中得到了较好应用。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 速率单调 周期任务 实时调度 无线宽带移动计算
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