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基于线性函数型权重的RBF-ARX模型的磁悬浮球系统预测控制
被引量:
5
1
作者
覃业梅
彭辉
阮文杰
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期2676-2684,共9页
为了充分描述磁悬浮球系统具有非线性、开环不稳定性及响应快速性等特性,建立一个带线性函数权重的RBF-ARX(linear functional weight RBF networks-based ARX model,LFWRBF-ARX)模型。与一般的RBF-ARX模型不同之处在于,它引入1个与工...
为了充分描述磁悬浮球系统具有非线性、开环不稳定性及响应快速性等特性,建立一个带线性函数权重的RBF-ARX(linear functional weight RBF networks-based ARX model,LFWRBF-ARX)模型。与一般的RBF-ARX模型不同之处在于,它引入1个与工作点状态相关的局部线性结构作为RBF网络输出层的权值。该模型随系统工作点的变化而变化,固定工作点时为局部线性ARX模型,当工作点变化时为全局非线性ARX模型。根据该模型的结构特点,采用结构化非线性参数优化方法(structured nonlinear parameter optimization method,SNPOM)来辨识模型的结构及线性、非线性参数。然后,以辨识的模型为基础,根据模型的局部线性及全局非线性特征设计预测控制器。仿真结果表明:以该建模方法建立的模型能很好地局部和全局描述磁悬浮球系统的动态特性,并能实现小球的稳定悬浮控制,比以一般ARX模型、RBF-ARX模型为基础的控制效果更好。
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关键词
非线性ARX模型(NARX)
线性函数权重
rbf-arx
模型(
lfwrbf-arx
)
SNPOM(structured
non
linear
parameter
optimization
method)
非线性预测控制
磁悬浮球
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职称材料
半参数回归模型的估计的渐近性质
被引量:
1
2
作者
钱伟民
柴根象
《高校应用数学学报(A辑)》
CSCD
北大核心
1999年第2期161-168,共8页
考虑半参数回归模型yi=x′iβ+g(ti)+ei,1≤i≤n;其中g为R上未知函数,σ20=D(e1).柴根象等在1995年给出了β的二阶段估计βn,本文基于βn建立了σ20的估计量σ2n,研究了误差方差估计σ2n...
考虑半参数回归模型yi=x′iβ+g(ti)+ei,1≤i≤n;其中g为R上未知函数,σ20=D(e1).柴根象等在1995年给出了β的二阶段估计βn,本文基于βn建立了σ20的估计量σ2n,研究了误差方差估计σ2n的渐近正态性和强相合性,并且得到了可直接用于统计推断的统计量及其分布.
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关键词
半参数回归模型
误差方差估计
渐近性质
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职称材料
基于熵权—广义线性模型与满意度的柔顺精密产品非正态质量特性稳健设计
被引量:
1
3
作者
吴佳伟
宋华明
+3 位作者
万良琪
黄甫
杨慧
杨加猛
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2019年第11期2913-2922,共10页
针对柔顺精密产品质量特性非正态情形下,质量模型预测不准确、均值和方差权重分配困难的问题,提出一种熵权—广义线性模型与满意度的柔顺精密产品稳健设计方法。采用全因子设计和有限元分析方法获得初始样本数据,利用广义线性模型构建...
针对柔顺精密产品质量特性非正态情形下,质量模型预测不准确、均值和方差权重分配困难的问题,提出一种熵权—广义线性模型与满意度的柔顺精密产品稳健设计方法。采用全因子设计和有限元分析方法获得初始样本数据,利用广义线性模型构建柔顺精密产品非正态质量特性模型。运用熵权法建立均值和方差的加权函数,在此基础上结合满意度函数将柔顺精密产品非正态质量特性稳健设计问题归结为满意度最大的目标优化问题,来解决优化结果受方差波动影响的难题。通过算例验证分析表明,所提方法能够在考虑稳健性的同时解决权重分配问题,并降低优化函数方差波动对结果的影响。
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关键词
柔顺精密产品
熵权
广义线性模型
满意度函数
稳健设计
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职称材料
基于加权中值各向扩散模型的焊接缺陷实时检测算法
被引量:
2
4
作者
占俊
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第9期86-90,共5页
针对当前焊接缺陷识别算法难以检测出低对比度噪声焊接缺陷,以及难以满足实时检测需求等不足,文章提出了加权中值各向扩散模型耦合感兴趣区域的放射图像焊接缺陷实时检测技术。基于感兴趣区域原理,确定出焊接缺陷位置,降低复杂度,并可...
针对当前焊接缺陷识别算法难以检测出低对比度噪声焊接缺陷,以及难以满足实时检测需求等不足,文章提出了加权中值各向扩散模型耦合感兴趣区域的放射图像焊接缺陷实时检测技术。基于感兴趣区域原理,确定出焊接缺陷位置,降低复杂度,并可显著提高检测精度;引入中值滤波,建立焊接缺陷区域图像梯度计算模型;再设置门槛系数K,嵌入非线性S函数,设计新的边缘停止规则;并融合锐化算子,设计了加权中值各向扩散模型,完成焊接缺陷检测。文中设计的加权中值各向扩散模型能够根据局部梯度幅值,自适应地完成增强、锐化焊接缺陷以及平滑放射图像背景。仿真结果显示:与当前焊接缺陷检测技术相比,该方法能够更好地增强焊接缺陷细节,可有效区分图像背景与焊接缺陷特征;且拥有更高的缺陷检测精度与效率。
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关键词
加权中值各向扩散
感兴趣区域
非线性S函数
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职称材料
基于多目标优化模型的综合天窗作业调度研究
被引量:
2
5
作者
陈历泉
施莉娟
田茗舒
《铁道运输与经济》
北大核心
2020年第S01期111-117,共7页
为实现综合天窗利用率高、维修作业成本低、作业完成率和天窗综合利用率高的目标,进行作业调度优化研究。基于天窗内各专业、各类维修作业实际情况,抽象影响天窗使用效率和经济成本的作业类、设备类等要素,设置优化模型的变量,建立考虑...
为实现综合天窗利用率高、维修作业成本低、作业完成率和天窗综合利用率高的目标,进行作业调度优化研究。基于天窗内各专业、各类维修作业实际情况,抽象影响天窗使用效率和经济成本的作业类、设备类等要素,设置优化模型的变量,建立考虑效用、成本、完成率及综合利用率4项指标的多目标优化数学模型,利用线性加权评价函数,将多目标模型转换成单目标模型,采用数值遗传算法求解综合天窗内多专业多作业协同调度的优化问题。实例表明,与目前常规施工维修作业调度方法相比,新方法可以在相同的成本和相近的效用指标下,作业完成率提高约10%,天窗综合利用率提高66%。
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关键词
综合天窗
维修作业调度
多目标优化模型
线性加权评价函数
数值遗传算法
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职称材料
基于非参数空间权重矩阵的空间杜宾模型及应用
被引量:
11
6
作者
夏伦
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2021年第23期10-15,共6页
针对传统空间权重矩阵需要事先假定空间结构关系的局限性,文章提出一个具有非参数空间权重的函数系数空间杜宾模型。运用级数逼近法,通过非参数两阶段最小二乘估计方法估计未知函数的系数和空间权重函数,为了进一步提高估计精度,通过局...
针对传统空间权重矩阵需要事先假定空间结构关系的局限性,文章提出一个具有非参数空间权重的函数系数空间杜宾模型。运用级数逼近法,通过非参数两阶段最小二乘估计方法估计未知函数的系数和空间权重函数,为了进一步提高估计精度,通过局部线性回归方法构造未知函数系数的第二步估计,并利用蒙特卡洛模拟结果评估了所提出的估计方法在有限样本条件下的性能,结果表明,非参数空间权重矩阵具有优良的性质。另外,并通过实证研究分析我国生产性服务业集聚对制造业生产效率的空间影响,对比四种不同空间权重矩阵的参数估计结果,证实了所提出的方法具有稳健性。
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关键词
函数系数
局部线性回归
非参数2SLS估计量
权重矩阵
空间杜宾模型
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职称材料
题名
基于线性函数型权重的RBF-ARX模型的磁悬浮球系统预测控制
被引量:
5
1
作者
覃业梅
彭辉
阮文杰
机构
中南大学信息科学与工程学院
湖南商学院计算机与信息工程学院
先进控制与智能自动化湖南省工程实验室
两型社会与生态文明协同创新中心
出处
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期2676-2684,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61540037
71271215)
+1 种基金
国家自然科学基金委创新群体基金资助项目(71221061)
国家国际科技合作计划项目(2011DFA10440)~~
文摘
为了充分描述磁悬浮球系统具有非线性、开环不稳定性及响应快速性等特性,建立一个带线性函数权重的RBF-ARX(linear functional weight RBF networks-based ARX model,LFWRBF-ARX)模型。与一般的RBF-ARX模型不同之处在于,它引入1个与工作点状态相关的局部线性结构作为RBF网络输出层的权值。该模型随系统工作点的变化而变化,固定工作点时为局部线性ARX模型,当工作点变化时为全局非线性ARX模型。根据该模型的结构特点,采用结构化非线性参数优化方法(structured nonlinear parameter optimization method,SNPOM)来辨识模型的结构及线性、非线性参数。然后,以辨识的模型为基础,根据模型的局部线性及全局非线性特征设计预测控制器。仿真结果表明:以该建模方法建立的模型能很好地局部和全局描述磁悬浮球系统的动态特性,并能实现小球的稳定悬浮控制,比以一般ARX模型、RBF-ARX模型为基础的控制效果更好。
关键词
非线性ARX模型(NARX)
线性函数权重
rbf-arx
模型(
lfwrbf-arx
)
SNPOM(structured
non
linear
parameter
optimization
method)
非线性预测控制
磁悬浮球
Keywords
non
linear
ARX
model
rbf-arx model with linear functional weights(lfwrbf-arx)
SNPOM
non
linear
model
predictive control
magnetic levitation(maglev) system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
半参数回归模型的估计的渐近性质
被引量:
1
2
作者
钱伟民
柴根象
机构
同济大学应用数学系
出处
《高校应用数学学报(A辑)》
CSCD
北大核心
1999年第2期161-168,共8页
基金
国家自然科学基金
文摘
考虑半参数回归模型yi=x′iβ+g(ti)+ei,1≤i≤n;其中g为R上未知函数,σ20=D(e1).柴根象等在1995年给出了β的二阶段估计βn,本文基于βn建立了σ20的估计量σ2n,研究了误差方差估计σ2n的渐近正态性和强相合性,并且得到了可直接用于统计推断的统计量及其分布.
关键词
半参数回归模型
误差方差估计
渐近性质
Keywords
Partial
linear
model
s, Kernel
weight
function
, Error Variance Estimation, Asymptotic Normality.
分类号
O212.7 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
基于熵权—广义线性模型与满意度的柔顺精密产品非正态质量特性稳健设计
被引量:
1
3
作者
吴佳伟
宋华明
万良琪
黄甫
杨慧
杨加猛
机构
南京理工大学经济管理学院
南京航空航天大学经济与管理学院
南京林业大学经济管理学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2019年第11期2913-2922,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(71172105,71571102,51665017,51365015)~~
文摘
针对柔顺精密产品质量特性非正态情形下,质量模型预测不准确、均值和方差权重分配困难的问题,提出一种熵权—广义线性模型与满意度的柔顺精密产品稳健设计方法。采用全因子设计和有限元分析方法获得初始样本数据,利用广义线性模型构建柔顺精密产品非正态质量特性模型。运用熵权法建立均值和方差的加权函数,在此基础上结合满意度函数将柔顺精密产品非正态质量特性稳健设计问题归结为满意度最大的目标优化问题,来解决优化结果受方差波动影响的难题。通过算例验证分析表明,所提方法能够在考虑稳健性的同时解决权重分配问题,并降低优化函数方差波动对结果的影响。
关键词
柔顺精密产品
熵权
广义线性模型
满意度函数
稳健设计
Keywords
precision compliant product
entropy
weight
generalized
linear
model
desirability
function
robust design
分类号
TH112.5 [机械工程—机械设计及理论]
O212.6 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
基于加权中值各向扩散模型的焊接缺陷实时检测算法
被引量:
2
4
作者
占俊
机构
景德镇学院计算机工程系
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第9期86-90,共5页
基金
江西省自然科学基金项目(2011GZW0049)
江西省教育厅项目(GJJ12632)
文摘
针对当前焊接缺陷识别算法难以检测出低对比度噪声焊接缺陷,以及难以满足实时检测需求等不足,文章提出了加权中值各向扩散模型耦合感兴趣区域的放射图像焊接缺陷实时检测技术。基于感兴趣区域原理,确定出焊接缺陷位置,降低复杂度,并可显著提高检测精度;引入中值滤波,建立焊接缺陷区域图像梯度计算模型;再设置门槛系数K,嵌入非线性S函数,设计新的边缘停止规则;并融合锐化算子,设计了加权中值各向扩散模型,完成焊接缺陷检测。文中设计的加权中值各向扩散模型能够根据局部梯度幅值,自适应地完成增强、锐化焊接缺陷以及平滑放射图像背景。仿真结果显示:与当前焊接缺陷检测技术相比,该方法能够更好地增强焊接缺陷细节,可有效区分图像背景与焊接缺陷特征;且拥有更高的缺陷检测精度与效率。
关键词
加权中值各向扩散
感兴趣区域
非线性S函数
Keywords
weight
median anisotropic diffusion
model
region of interest
non-
linear
S
function
分类号
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于多目标优化模型的综合天窗作业调度研究
被引量:
2
5
作者
陈历泉
施莉娟
田茗舒
机构
中国铁路广州局集团有限公司调度所
同济大学上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室
出处
《铁道运输与经济》
北大核心
2020年第S01期111-117,共7页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1201403)
文摘
为实现综合天窗利用率高、维修作业成本低、作业完成率和天窗综合利用率高的目标,进行作业调度优化研究。基于天窗内各专业、各类维修作业实际情况,抽象影响天窗使用效率和经济成本的作业类、设备类等要素,设置优化模型的变量,建立考虑效用、成本、完成率及综合利用率4项指标的多目标优化数学模型,利用线性加权评价函数,将多目标模型转换成单目标模型,采用数值遗传算法求解综合天窗内多专业多作业协同调度的优化问题。实例表明,与目前常规施工维修作业调度方法相比,新方法可以在相同的成本和相近的效用指标下,作业完成率提高约10%,天窗综合利用率提高66%。
关键词
综合天窗
维修作业调度
多目标优化模型
线性加权评价函数
数值遗传算法
Keywords
Integrated Maintenance Window
Traffic Control for Maintenance Operations
Multi-objective Optimization
model
linear
weight
ed Evaluation
function
Numerical Genetic Algorithm
分类号
U292.4 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于非参数空间权重矩阵的空间杜宾模型及应用
被引量:
11
6
作者
夏伦
机构
湖北经济学院信息管理与统计学院
出处
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2021年第23期10-15,共6页
基金
国家社会科学基金青年项目(17CTJ011)。
文摘
针对传统空间权重矩阵需要事先假定空间结构关系的局限性,文章提出一个具有非参数空间权重的函数系数空间杜宾模型。运用级数逼近法,通过非参数两阶段最小二乘估计方法估计未知函数的系数和空间权重函数,为了进一步提高估计精度,通过局部线性回归方法构造未知函数系数的第二步估计,并利用蒙特卡洛模拟结果评估了所提出的估计方法在有限样本条件下的性能,结果表明,非参数空间权重矩阵具有优良的性质。另外,并通过实证研究分析我国生产性服务业集聚对制造业生产效率的空间影响,对比四种不同空间权重矩阵的参数估计结果,证实了所提出的方法具有稳健性。
关键词
函数系数
局部线性回归
非参数2SLS估计量
权重矩阵
空间杜宾模型
Keywords
functional
coefficient
local
linear
regression
nonparametric 2SLS estimator
weight
matrix
spatial Durbin
model
分类号
F224.9 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于线性函数型权重的RBF-ARX模型的磁悬浮球系统预测控制
覃业梅
彭辉
阮文杰
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
5
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职称材料
2
半参数回归模型的估计的渐近性质
钱伟民
柴根象
《高校应用数学学报(A辑)》
CSCD
北大核心
1999
1
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职称材料
3
基于熵权—广义线性模型与满意度的柔顺精密产品非正态质量特性稳健设计
吴佳伟
宋华明
万良琪
黄甫
杨慧
杨加猛
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2019
1
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职称材料
4
基于加权中值各向扩散模型的焊接缺陷实时检测算法
占俊
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015
2
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职称材料
5
基于多目标优化模型的综合天窗作业调度研究
陈历泉
施莉娟
田茗舒
《铁道运输与经济》
北大核心
2020
2
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职称材料
6
基于非参数空间权重矩阵的空间杜宾模型及应用
夏伦
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2021
11
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职称材料
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