基于RANSAC的圆拟合算法在螺纹孔检测中的应用 被引量：4

1

作者 尚会超 韩鑫磊 +1 位作者 嵇长委 彭向前 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期112-119,共8页

在视觉检测过程中,针对多残缺、多噪声圆周的拟合精度不佳的问题,提出了一种基于RANSAC的圆拟合算法。首先对图像进行边缘检测,使用基于Scharr算子的Canny算法可获得高质量的边缘分布图;使用霍夫梯度法在边缘分布图中对目标圆弧进行粗定... 在视觉检测过程中,针对多残缺、多噪声圆周的拟合精度不佳的问题,提出了一种基于RANSAC的圆拟合算法。首先对图像进行边缘检测,使用基于Scharr算子的Canny算法可获得高质量的边缘分布图;使用霍夫梯度法在边缘分布图中对目标圆弧进行粗定位,并提取包含目标圆弧的点集;提取到的点集中含有大量无关边缘像素点,使用RANSAC算法剔除点集中的异常数据,得到有效样本数据构成的待拟合圆周点集;最后采用LIN算法对待拟合圆周点集进行拟合,得出最终的拟合结果。算法在椒盐噪声和曲线噪声抗干扰实验中表现优异,有着较强的抗干扰能力。已经成功应用到了螺纹孔圆周的拟合,精度和实时性均可满足实际生产要求。 展开更多

关键词 ransac 圆拟合 螺纹孔 抗干扰 霍夫梯度法

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改进的RANSAC圆检测算法 被引量：7

2

作者 邓仕超 高阳 韩海媚 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2018年第1期77-81,共5页

为解决传统随机抽样一致性(random sampling consistency,RANSAC)圆检测算法中无目的抽样耗时较长,检测结果准确性和稳定性较差等问题,提出一种改进的RANSAC算法.该算法先滤去较短的图形边缘,仅留下较长的边缘进行抽样.当第一次取到候... 为解决传统随机抽样一致性(random sampling consistency,RANSAC)圆检测算法中无目的抽样耗时较长,检测结果准确性和稳定性较差等问题,提出一种改进的RANSAC算法.该算法先滤去较短的图形边缘,仅留下较长的边缘进行抽样.当第一次取到候选圆时,该算法还借助候选圆进一步排除无效点,大大减少了所需抽样次数.然后,用最小二乘法对这些候选圆参数进一步优化、筛选,提高了最终结果的稳定性和准确性.实验表明,该算法速度快、准确性好,完全能满足实际检测的需要. 展开更多

关键词 ransac算法 圆检测 候选圆 最小二乘法

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扩充关系型激光点云数据库语义精准标注方法

3

作者 段宏伟 郇甜甜 白彦辉 《激光杂志》 北大核心 2025年第9期202-207,共6页

为了显著提升扩充关系型激光点云数据库的语义标注精度,提出扩充关系型激光点云数据库语义精准标注方法。首先,建立扩充关系型激光点云数据库,为后续的激光点云数据分割和语义标注提供支撑;其次,利用RANSAC与欧氏聚类结合方法对激光点... 为了显著提升扩充关系型激光点云数据库的语义标注精度,提出扩充关系型激光点云数据库语义精准标注方法。首先,建立扩充关系型激光点云数据库,为后续的激光点云数据分割和语义标注提供支撑;其次,利用RANSAC与欧氏聚类结合方法对激光点云数据库内激光点云数据展开分割处理,将复杂的点云数据简化为多个相对简单的部分,以便于后续的精准标注;最后,利用改进排序批处理模式采样算法(MRBMS)通过排序和批处理的方式从分割后的点云数据中选取具有代表性的样本实行语义精准标注。实验结果表明,所提方法的扩充关系型激光点云数据库语义精度更高,且适用于实际应用。 展开更多

关键词 激光点云数据库 ransac算法 欧氏聚类结合方法 MRBMS算法 语义精准标注

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红外视频的SIFT-RANSAC稳像算法研究 被引量：6

4

作者 佟爱华 《航空兵器》 2009年第3期47-51,共5页

针对红外热像仪在载体的非平稳运动中获得的视频信号存在帧间的非平稳抖动问题,本文提出了一种SIFT-RANSAC稳像方法,将图像匹配中的SIFT特征应用于红外视频的稳像处理中,并针对红外热像仪的成像特点,给出了一种基于RANSAC的方法估计运... 针对红外热像仪在载体的非平稳运动中获得的视频信号存在帧间的非平稳抖动问题,本文提出了一种SIFT-RANSAC稳像方法,将图像匹配中的SIFT特征应用于红外视频的稳像处理中,并针对红外热像仪的成像特点,给出了一种基于RANSAC的方法估计运动参数,对运动参数的滤波得出无抖动的运动轨迹,再对每帧图像做运动补偿得到无抖动的视频。仿真结果表明,该方法有效地解决了特征点匹配过程中的误匹配问题,大幅度地提高了红外视频的稳像精度。 展开更多

关键词 红外视频 去抖动 SIFT特征 SIFT-ransac方法 运动补偿

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融合RANSAC光流跟踪法和特征点匹配法的视觉里程计 被引量：9

5

作者 张峻琦 胡立坤 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1214-1221,共8页

为了解决光流跟踪法定位精度不足、误差累积和特征点匹配法耗时久的问题,设计了一种将随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)光流跟踪法和改进的特征点匹配法结合的视觉里程计。利用RANSAC光流跟踪法对关键帧之间的小规模运... 为了解决光流跟踪法定位精度不足、误差累积和特征点匹配法耗时久的问题,设计了一种将随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)光流跟踪法和改进的特征点匹配法结合的视觉里程计。利用RANSAC光流跟踪法对关键帧之间的小规模运动进行估计,RANSAC算法对光流跟踪的误匹配点进行剔除,大大降低了光流跟踪法存在的误匹配;而关键帧之间的运动估计则利用改进的特征点匹配法,以修正光流跟踪法的估计误差;最后利用卡尔曼滤波将RANSAC光流跟踪法和改进的特征点匹配法进行融合。实验结果表明:该文的算法能够克服光流跟踪法精度不足、误差累积的问题,将平均相对误差由15.5%提升到了2.6%;同时也能在一定程度上提高特征点匹配法的速度,将特征点匹配法的平均耗费时间由37.28 ms提升到了21.07 ms。 展开更多

关键词 视觉里程计 特征点匹配法 光流法 ransac 卡尔曼滤波

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基于计算机视觉的机器人轨迹精度评估系统的设计与实现

6

作者 何亚凡 陈启愉 +3 位作者 方晟堃 李平 邓志文 张家业 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期172-176,共5页

针对目前传统机器人精度评估方法存在的局限性,提出一种基于计算机视觉的机器人轨迹精度评估系统来检测机器人轨迹精度的可行性。首先使用改进的SURF算法对视频中的重叠区域进行特征检测,特征提取的时间减少了55.6%;再使用RANSAC算法对... 针对目前传统机器人精度评估方法存在的局限性,提出一种基于计算机视觉的机器人轨迹精度评估系统来检测机器人轨迹精度的可行性。首先使用改进的SURF算法对视频中的重叠区域进行特征检测,特征提取的时间减少了55.6%;再使用RANSAC算法对ROI重叠区域内可能存在的误匹配点进行剔除,以实现更精确的匹配效果;其次,提出一种具有固定宽度的加权融合算法,不仅能够有效消除拼接缝,还可以适用于某些实时性要求高的大场景;最后,利用单应性矩阵作为补偿参数,将拼接得到的实景地图与机器人在SLAM中创建的栅格地图进行匹配与校准。分析并评估实景地图中的实际运动轨迹与栅格地图中的规划运行轨迹之间的精度误差值,其中在x和y方向上的平均绝对误差分别约为4.6%、4%,由此验证了所提方法能够有效地评估机器人运行的轨迹精度。 展开更多

关键词 计算机视觉 视频拼接 轨迹精度 改进SURF算法 ransac算法 图像融合 光流法 移动机器人

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随机抽样一致性平面拟合及其应用研究 被引量：39

7

作者 周春霖 朱合华 李晓军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第7期177-179,182,共4页

针对传统平面拟合算法难以拟合包含异常值点云的问题,提出结合特征值法的随机抽样一致性(RANSAC)平面拟合算法。随机选取三个点云数据直接计算平面,选择阈值统计在此平面上的内点数量,多次重复求得包含最多内点的平面,并以这些内点以特... 针对传统平面拟合算法难以拟合包含异常值点云的问题,提出结合特征值法的随机抽样一致性(RANSAC)平面拟合算法。随机选取三个点云数据直接计算平面,选择阈值统计在此平面上的内点数量,多次重复求得包含最多内点的平面,并以这些内点以特征值法进行平面拟合得到所求平面方程。对各种包含误差及异常值的平面点云进行拟合计算,并与传统算法进行比较,将其应用于双目重构得到的隧道开挖掌子面岩体三维数字模型中节理面点云平面拟合。实验结果表明该方法可以很好地适应各种误差和异常值的情况,稳定地得到较好的平面参数估计值,是一种鲁棒的平面拟合算法。 展开更多

关键词 随机抽样一致性 特征值法 点云 平面拟合

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一种估计基础矩阵的新鲁棒算法 被引量：3

8

作者 甄艳 刘学军 王美珍 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2013年第2期26-30,共5页

基础矩阵描述了单个场景两幅视图间的对极几何关系,在计算机视觉领域占有重要地位。该文基于RANSAC算法的随机抽样思想,通过记录抽样过程中每对匹配点被判定为内点的次数,选择次数较多的匹配点作为初始集合。采用鲁棒扩充算法对初始集... 基础矩阵描述了单个场景两幅视图间的对极几何关系,在计算机视觉领域占有重要地位。该文基于RANSAC算法的随机抽样思想,通过记录抽样过程中每对匹配点被判定为内点的次数,选择次数较多的匹配点作为初始集合。采用鲁棒扩充算法对初始集合进行扩充寻求内点集,并利用该内点集计算基础矩阵。以大量的模拟数据和真实图像进行了实验,结果表明,该算法能进一步降低噪声和错误匹配点对基础矩阵估算精度的影响,可以有效检测和删除错误匹配点。 展开更多

关键词 计算机视觉 基础矩阵 鲁棒估计 ransac算法 对极几何

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尺度不变特征变换的UHD185高光谱影像拼接 被引量：9

9

作者 许志方 王双亭 +1 位作者 王春阳 张合兵 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2017年第1期95-99,共5页

针对UHD185影像图幅小的特点,在大范围应用中影像拼接是急需解决的问题之一。该文首先从影像中选出峰值信噪比最大的波段,然后利用尺度不变特征变换算法提取并匹配特征点,接着使用随机抽样一致性算法剔除错误的匹配点,再采用线性过渡方... 针对UHD185影像图幅小的特点,在大范围应用中影像拼接是急需解决的问题之一。该文首先从影像中选出峰值信噪比最大的波段,然后利用尺度不变特征变换算法提取并匹配特征点,接着使用随机抽样一致性算法剔除错误的匹配点,再采用线性过渡方法融合影像,最终实现影像拼接。试验结果表明,拼接前后3种典型地物光谱曲线的光谱角余弦最小值为0.999 7,均值为0.999 8;光谱相关系数的最小值为0.998 6,均值为0.999 0;光谱信息散度的最大值为0.001 1,均值为0.000 6,光谱距离的最大值为0.227 6,均值为0.181 7,拼接前后光谱畸变小,拼接效果好。 展开更多

关键词 高光谱影像 影像拼接 SIFT算法 随机抽样一致性 线性过渡法

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基于可见光匹配矩阵的电气部件故障红外自动识别算法 被引量：8

10

作者 李伟 王军 俞跃 《红外技术》 CSCD 北大核心 2019年第11期1047-1056,共10页

基于红外图像差分比对法可以高效地检测并发现电气部件老化、接线松动、绝缘失效等问题,但由于红外热图像分辨率低、对比度差,直接特征匹配误点率高、匹配成功率低,提出一种基于可见光匹配矩阵的电气部件故障红外自动识别算法。首先通... 基于红外图像差分比对法可以高效地检测并发现电气部件老化、接线松动、绝缘失效等问题,但由于红外热图像分辨率低、对比度差,直接特征匹配误点率高、匹配成功率低,提出一种基于可见光匹配矩阵的电气部件故障红外自动识别算法。首先通过固定区域截取法或手动提取特征点配准法处理可见光图像,使处理后的可见光图像与红外图像完全匹配;然后使用SURF及RANSAC算法将匹配好的待测及标准电气部件的可见光图像进行配准,并使用最小二乘法获得最优仿射变换矩阵。最后使用该匹配矩阵将待测及标准电气部件的红外热像图进行配准,进而进行差分故障判断。实验结果表明:该检测算法相较于直接差分比对法,匹配效果好、鲁棒性高,且能够实现异常区域的准确定位。 展开更多

关键词 电气部件 红外热成像 匹配矩阵 SURF ransac 最小二乘法

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基于SIFT特征的弹底窝痕自动识别方法 被引量：2

11

作者 李赵春 顾嘉梁 +3 位作者 张浩 孙付仲 孟龙晖 陈进 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第9期60-63,共4页

为实现枪弹检材的快速准确匹配,提出了一种基于尺度不变特征转换(SIFT)算法的弹底窝痕配准方法及一种经验的匹配判定方法。对SIFT算法实现弹底窝痕配准进行了详细分析和分步验证,包括特征点提取、特征向量生成以及欧氏距离法初匹配,最... 为实现枪弹检材的快速准确匹配,提出了一种基于尺度不变特征转换(SIFT)算法的弹底窝痕配准方法及一种经验的匹配判定方法。对SIFT算法实现弹底窝痕配准进行了详细分析和分步验证,包括特征点提取、特征向量生成以及欧氏距离法初匹配,最后以随机抽样一致法(RANSAC)进行提纯,排除误匹配点对。在此基础上,总结出一种经验的痕迹匹配判定方法,即特征点密集区域法。可提取特征点密集区域,计算其面积占窝痕总面积的百分比η,以此作为匹配判定依据。基于推荐样本的实验表明:η设定为12%,已知匹配和已知不匹配的弹底窝痕可被有效区分。 展开更多

关键词 枪弹痕迹识别 弹底窝痕 尺寸不变特征变换(SIFT) 随机抽样一致性 匹配方法

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基于改进SIFT匹配方法的货架乳制品识别 被引量：2

12

作者 郑建彬 白雅贤 +1 位作者 詹恩奇 汪阳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第9期315-319,共5页

利用尺度不变特征变换(SIFT)算法识别盒装乳制品时易产生误匹配,从而影响识别的准确率。为了消除误匹配点的影响并精确识别商品的种类和数量,提出了一种改进的SIFT误匹配点剔除方法。根据盒装乳制品图像形变较小、多数为刚性变换的特点... 利用尺度不变特征变换(SIFT)算法识别盒装乳制品时易产生误匹配,从而影响识别的准确率。为了消除误匹配点的影响并精确识别商品的种类和数量,提出了一种改进的SIFT误匹配点剔除方法。根据盒装乳制品图像形变较小、多数为刚性变换的特点,首先利用粗匹配对的主方向角度差进行筛选,再计算出模板图和测试图各自特征点两两之间的距离比,标记距离比出现异常的匹配点,最后通过投票剔除误匹配点。在自建商品图像数据库上将所提方法与改进的随机抽样一致性算法、基于图的消除误匹配点方法进行对比测试,结果表明,所提方法在匹配准确率和误剔除率方面有明显改善。 展开更多

关键词 商品识别 尺度不变特征变换 误匹配 空间一致随机抽样一致性 图转换匹配算法

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高效高精度光照自适应的ORB特征匹配算法 被引量：14

13

作者 行芳仪 徐成 高宏伟 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第7期140-147,共8页

针对非均匀光照下ORB图像特征检测算法存在特征点过于聚集、匹配准确率不高等问题,提出了一种高效高精度光照自适应的ORB图像特征匹配算法。利用自适应阈值提取待测图像的oFAST特征点,通过优化的四叉树分解法均匀分配,进一步提高了低照... 针对非均匀光照下ORB图像特征检测算法存在特征点过于聚集、匹配准确率不高等问题,提出了一种高效高精度光照自适应的ORB图像特征匹配算法。利用自适应阈值提取待测图像的oFAST特征点,通过优化的四叉树分解法均匀分配,进一步提高了低照度或高曝光区域特征点的数量,随后,根据汉明距离进行特征匹配,使用改进的RANSAC算法剔除误匹配,提高ORB算法中特征点的匹配准确率。实验结果表明,针对具有明显光照变化的数据集,相较于ORB、MA、Y-ORB及S-ORB算法,本文算法的平均特征分布均匀度提高13.1%,特征提取时间节省26.3%,综合评价指标提升18.5%,可高效完成复杂场景变化下的特征匹配,对目标识别和三维重建等领域具有较强的应用价值。 展开更多

关键词 ORB算法 特征检测 特征匹配 四叉树分解法 ransac算法

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Harris算子耦合强度特征的图像复制-粘贴篡改检测算法 被引量：2

14

作者 文洁 肖宁 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第5期258-265,共8页

目的针对当前较多图像复制-粘贴篡改检测算法主要依靠度量图像的结构特征来实现篡改检测,忽略了图像的强度特征,使其在各种几何变换下难以准确检测出伪造内容,导致检测结果中存在漏检和误检等问题,设计一种基于Harris算子耦合强度特征... 目的针对当前较多图像复制-粘贴篡改检测算法主要依靠度量图像的结构特征来实现篡改检测,忽略了图像的强度特征,使其在各种几何变换下难以准确检测出伪造内容,导致检测结果中存在漏检和误检等问题,设计一种基于Harris算子耦合强度特征的图像复制-粘贴篡改检测算法。方法利用Harris算子对图像的特征点进行精确的提取。通过特征点构造圆形特征区域,求取该区域的Zernike矩,通过Zernike矩的大小实现对特征点的描述。随后,利用不同阶数的Zernike矩来描述图像的强度特征和纹理特征,从而构造匹配模型,对图像特征进行粗匹配,并引入RANSAC方法对粗匹配结果进行优化。最后,利用形态学腐蚀与膨胀操作将特征区域进行连通,以确定篡改区域。结果实验结果表明,与已有的图像伪造检测方案相比,所提算法具备更高的检测精度和鲁棒性,在噪声和旋转等变换下仍有更好的检测效果。结论所提技术拥有较高的伪造检测准确性,在图像水印、信息安全领域具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 图像篡改检测 复制-粘贴 HARRIS算子 ZERNIKE矩 强度特征 ransac方法

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基于多项式拟合的遥感影像匹配点粗差检测方法研究 被引量：3

15

作者 曹锋 刘凤德 +2 位作者 刘冬冬 邱懿 刘文彬 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S2期48-52,共5页

针对遥感影像匹配点坐标存在粗差的问题,提出了一种遥感影像同名点坐标多项式拟合剔除粗差的方法,即用遥感影像同名点坐标求得遥感影像准核线模型后,再通过比较像点的上下视差来剔除粗差。笔者通过对World View2、资源3号、P5遥感影像... 针对遥感影像匹配点坐标存在粗差的问题,提出了一种遥感影像同名点坐标多项式拟合剔除粗差的方法,即用遥感影像同名点坐标求得遥感影像准核线模型后,再通过比较像点的上下视差来剔除粗差。笔者通过对World View2、资源3号、P5遥感影像立体像对的匹配点进行的粗差剔除实验,统计表明,准核线影像几何模型的上下视差中误差在0.3个像元左右,验证了该算法的有效性,同时也说明该算法在遥感影像匹配点坐标粗差剔除上具有可适性和通用性,为遥感影像匹配点的粗差剔除提供了一种可靠的方法。 展开更多

关键词 多项式拟合法 核线影像 ransac

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一种新的鲁棒三维点云平面拟合方法 被引量：18

16

作者 童子良 余学祥 +2 位作者 汪涛 王虎 苏晓刚 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第12期1684-1688,共5页

针对三维点云中的异常值和粗差点对平面拟合精度产生的影响,文章提出一种将随机采样一致(random sample consensus,RANSAC)算法与主成分分析(principal component analysis,PCA)方法相结合的点云平面拟合新方法。通过RANSAC算法剔除原... 针对三维点云中的异常值和粗差点对平面拟合精度产生的影响,文章提出一种将随机采样一致(random sample consensus,RANSAC)算法与主成分分析(principal component analysis,PCA)方法相结合的点云平面拟合新方法。通过RANSAC算法剔除原始点云数据中的异常值和粗差,保留质量好的点云数据;再利用PCA方法对留下的点云数据进行平面拟合,以获得更为精确的拟合平面参数解。仿真模拟算例与实测数据实验结果表明,相比于传统的拟合算法,该拟合方法可以消除异常值和粗差点的影响,并且能够得到更为准确的拟合参数,是一种具有鲁棒性和适用性的新方法。 展开更多

关键词 点云数据 异常值 平面拟合 随机采样一致(ransac)算法 主成分分析(PCA)方法

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基于超声波传感器阵列的空间感知方法 被引量：4

17

作者 陈炳舟 孙万林 陈立平 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第12期40-43,48,共5页

为充分利用超声波近距物理测距的技术优势,改善装备空间感知能力,提出了一种基于超声波传感器阵列的空间增强感知方法。空间上紧密排列6只超声波传感器用于构建超声波传感器阵列;通过人工标定的方法对各传感器进行测量校准;采用STM32单... 为充分利用超声波近距物理测距的技术优势,改善装备空间感知能力,提出了一种基于超声波传感器阵列的空间增强感知方法。空间上紧密排列6只超声波传感器用于构建超声波传感器阵列;通过人工标定的方法对各传感器进行测量校准;采用STM32单片机依次激发各超声波传感器,并接收各感知数据;经通用同步异步收发器(USART)串口通信上传数据至上位机。融合多超声波传感器采集到的数据画出散点图。RANSAC和最小二乘法两种方法被用于拟合点云,并获取被测物外形参数。分别在20,25,30,300 mm距离下,将阵列应用于平面、柱面、球面的测量与感知实验。实验结果表明:在近距离测量条件下,基于超声波传感器阵列的空间感知方法可获得更佳的空间感知效果。 展开更多

关键词 超声波传感阵列 STM32单片机 点云 ransac算法 最小二乘法

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改进模型估计的无人机侦察视频快速拼接方法 被引量：8

18

作者 孙世宇 张岩 +1 位作者 胡永江 李建增 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期371-379,共9页

针对提高无人机侦察视频的拼接速度与效果的问题,提出一种改进模型估计的无人机侦察视频快速拼接方法。首先,基于自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子对视频各帧进行基于点的特征匹配。其次,提出改进的随机抽样一致性算法进行模型估计,并... 针对提高无人机侦察视频的拼接速度与效果的问题,提出一种改进模型估计的无人机侦察视频快速拼接方法。首先,基于自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子对视频各帧进行基于点的特征匹配。其次,提出改进的随机抽样一致性算法进行模型估计,并去除误匹配点。最后,提出侦察影像快速拼接算法,计算各影像变换到正射拼接图的单应性矩阵,完成视频序列拼接。实验结果表明:改进的随机抽样一致性算法在保证鲁棒性的同时,提高了执行速度;侦察影像快速拼接算法提高了拼接速度,同时改善了拼接效果。 展开更多

关键词 视频拼接 随机抽样一致性 拼接策略 内点抽样 单应性矩阵 无人机侦察

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自适应道路模型的非结构化道路检测算法 被引量：7

19

作者 许明 张娟 方志军 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第1期132-135,共4页

为克服非结构化道路中不能准确检测边界线的问题,提出了一种自适应道路模型的非结构化道路检测方法。根据非结构化道路的灰度特征提取感兴趣区域,利用HSV空间图对感兴趣区域使用二维Otsu算法分割,进而提取道路边界点,再针对不同的道路... 为克服非结构化道路中不能准确检测边界线的问题,提出了一种自适应道路模型的非结构化道路检测方法。根据非结构化道路的灰度特征提取感兴趣区域,利用HSV空间图对感兴趣区域使用二维Otsu算法分割,进而提取道路边界点,再针对不同的道路模型自适应选择最小二乘法或随机抽样一致性(RANSAC)算法进行边界点拟合操作。实验结果表明:该方法不仅适用于直线道路,也能检测弯曲道路,且对受阴影影响以及边界不清晰的道路都具有良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 道路检测 图像分割 最小二乘法 随机抽样一致性(ransac)算法 边界拟合

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基于YOLOv4的指针式仪表自动检测和读数方法研究 被引量：17

20

作者 李俊 袁亮 冉腾 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第7期912-917,共6页

针对仪表自动检测读数时,由于仪表特征不明显、复杂背景环境等因素造成的仪表检测困难、提取速度慢的问题,提出了一种基于YOLOv4的指针式仪表自动检测和读数方法。首先,利用YOLOv4检测提取了仪表盘区域,采用霍夫变换裁剪了表盘区域;其次... 针对仪表自动检测读数时,由于仪表特征不明显、复杂背景环境等因素造成的仪表检测困难、提取速度慢的问题,提出了一种基于YOLOv4的指针式仪表自动检测和读数方法。首先,利用YOLOv4检测提取了仪表盘区域,采用霍夫变换裁剪了表盘区域;其次,在表盘区域查找了刻度线轮廓,利用最小二乘法拟合了刻度线轮廓直线,得到了指针回转中心;最后,细化指针轮廓,并利用随机采样一致性拟合了指针中心直线,根据指针的回转角度换算得到了仪表读数。实验及研究结果表明:采用指针式仪表自动检测和识别方法的仪表检测精度达到了98.6%,读数的平均基本误差为0.72%,平均识别时间为80.65 ms;同时,该结果也证明了算法的有效性和快速性。 展开更多

关键词 指针式仪表 YOLOv4 霍夫变换 最小二乘法 随机采样一致性

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