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一种基于三维最小二乘与RANSAC算法的隧道断面检测方法
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作者 陈凯 邵成立 +3 位作者 宫宁 刘建英 黄鹏 陈帅 《城市勘测》 2024年第5期155-159,163,共6页
盾构法因安全高效在地铁隧道等交通设施建设中被广泛应用,为保障建成后隧道的平稳运行需进行定期稳定性检测。相对于全站仪等传统低效率作业方法,短时间内获取大量数据的三维激光扫描技术逐渐成为盾构法隧道检测的首选方法。但隧道内管... 盾构法因安全高效在地铁隧道等交通设施建设中被广泛应用,为保障建成后隧道的平稳运行需进行定期稳定性检测。相对于全站仪等传统低效率作业方法,短时间内获取大量数据的三维激光扫描技术逐渐成为盾构法隧道检测的首选方法。但隧道内管线、轨道等设施同样被扫描并掺杂在获得的点云数据中,成为影响隧道断面参数计算的噪声点。本文提出一种基于三维最小二乘与RANSAC算法的隧道断面检测方法,该方法首先基于三维最小二乘(Three-Dimensional Least Square Method,3D-LSM)计算隧道点云中轴线整体方向向量来获取隧道断面,进而将获取的三维断面数据转换到二维平面上,随后基于随即抽样一致算法(Random Sample Consensus,RANSAC)建立拟合去噪模型,根据断面数据拟合计算隧道断面的半径和椭圆度。通过青岛某地铁隧道精密检测工作表明:该方法能够应用于三维激光扫描计算隧道断面的椭圆度和半径中,并有效地克服了噪声点对拟合精度的扰动,提高模型拟合计算精度和对粗差点抵抗性。 展开更多
关键词 隧道检测 点云数据 三维最小二乘法 ransac算法 隧道断面半径和椭圆度
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RANSAC直线估计方法在路面三维点云优化中的应用 被引量:15
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作者 曹毓 冯莹 +1 位作者 杨云涛 赵立双 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期3108-3112,共5页
在机场跑道异物检测和公路路面病害勘测等应用领域,快速高效获得大面积路面三维形貌至关重要。在利用车载单线式激光扫描仪实施路面三维重建的应用中,车辆的颠簸会使得路面三维点云数据出现失真。为此,使用RANSAC直线估计算法估计出由... 在机场跑道异物检测和公路路面病害勘测等应用领域,快速高效获得大面积路面三维形貌至关重要。在利用车载单线式激光扫描仪实施路面三维重建的应用中,车辆的颠簸会使得路面三维点云数据出现失真。为此,使用RANSAC直线估计算法估计出由扫描仪获得的每条扫描线的斜率,进而消除了路面三维点云的不规则起伏失真。实验结果表明,优化前由车辆颠簸导致的路面点云起伏幅度达0.6 m,优化后的路面点云起伏幅度控制在0.04 m以内。路面重建效果经优化后有较大改进,此外点云优化算法耗时约11 s。因此,文中的路面三维点云优化方法原理简单、实施简便、路面点云优化质量高且耗时少,可在车辆存在颠簸时保证路面三维重建效果,在需要快速高效获得大面积路面三维形貌的场合具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 点云优化 路面三维重建 ransac算法 直线估计
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基于改进RANSAC算法的车道线识别方法 被引量:7
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作者 樊超 狄帅 +1 位作者 侯利龙 徐静波 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期503-508,共6页
为在光照变化和车道线破损、阴影遮挡和污迹覆盖等路况下提高车道线识别算法的实时性和鲁棒性,在特征提取基础上提出一种改进的随机抽样一致(RANSAC)算法。首先使用对应掩模分别对特征提取后的左右车道线区域进行滤波得到特征点的随机... 为在光照变化和车道线破损、阴影遮挡和污迹覆盖等路况下提高车道线识别算法的实时性和鲁棒性,在特征提取基础上提出一种改进的随机抽样一致(RANSAC)算法。首先使用对应掩模分别对特征提取后的左右车道线区域进行滤波得到特征点的随机抽样集,并从中随机抽取特征点初始化车道线参数;然后在余集中选取到初始模型距离小于阈值容限的特征点,构成一致集,并用其中的特征点重新构建新的车道线模型;最后删除新模型一致集内的所有特征点以及到新模型距离介于阈值容限和删除容限之间的点;按照上述步骤重复迭代数次后,选取最大一致集所计算的参数作为最佳车道线参数。各种路况下大量实验测试和对比分析的结果表明:改进的RANSAC算法在各种工况下均能实现车道线的正确识别,具有较好的鲁棒性;同时删除容限的引入使算法的迭代过程相互独立,在提高算法实时性的基础上更有利于得到最佳车道线参数。 展开更多
关键词 辅助驾驶系统 车道线识别 改进ransac算法
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基于ASIFT与RANSAC算法的岩体结构三维重建方法研究 被引量:4
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作者 熊自明 董鑫 +2 位作者 王明洋 张清华 马超 《隧道建设》 北大核心 2017年第7期808-815,共8页
隧道开挖过程中岩体结构面信息获取的快慢和准确程度直接影响隧道施工的安全,针对三维重建算法效率低的问题,提出一种基于ASIFT与RANSAC算法的岩体结构三维重建方法和策略。首先采用普通数码相机快速获取一系列真实描述岩体结构的数字影... 隧道开挖过程中岩体结构面信息获取的快慢和准确程度直接影响隧道施工的安全,针对三维重建算法效率低的问题,提出一种基于ASIFT与RANSAC算法的岩体结构三维重建方法和策略。首先采用普通数码相机快速获取一系列真实描述岩体结构的数字影像;然后针对岩体影像比例尺与倾斜角变化大、纹理相对贫乏的特点,采用ASIFT匹配算法与RANSAC误匹配点剔除算法来保证立体影像之间稀疏匹配的效率和可靠性;最后采用光束法联合平差方法对系列影像之间的相对位置与姿态进行求解,并综合利用核线几何约束、半全局匹配、多视最小二乘匹配等策略实现岩体影像的密集匹配,最终提取出岩体的三维信息。工程实践表明:基于ASIFT与RANSAC算法的岩体结构三维重建方法可以方便地实现工程岩体结构面完全非接触式测量,有效提高测量效率,避免测量人员暴露于未支护岩体下的危险。 展开更多
关键词 岩体结构 三维重建 非接触测量 掌子面影像 ASIFT算法 ransac算法
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基于双探头多波束内部重叠区约束的横摇安装残差探测与校正
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作者 刘超平 吴冬强 +4 位作者 黄毅 卜宪海 李晓勇 许方正 阳凡林 《山东科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期82-89,共8页
针对双探头多波束测深系统换能器安装校正后仍存在角度残差的问题,本研究提出一种基于双探头多波束内部重叠区约束换能器横摇安装残差探测与校正方法。首先分析测量过程中横摇安装残差的存在对海底地形的影响,利用相邻测线局部平坦地形... 针对双探头多波束测深系统换能器安装校正后仍存在角度残差的问题,本研究提出一种基于双探头多波束内部重叠区约束换能器横摇安装残差探测与校正方法。首先分析测量过程中横摇安装残差的存在对海底地形的影响,利用相邻测线局部平坦地形数据为约束,采用随机抽样一致(RANSAC)算法进行平面拟合,探测并获取两平面夹角,实现一侧探头横摇安装残差校正;然后,基于双探头多波束同一测线两探头内部重叠区域为约束,利用RANSAC算法探测和获取另一侧探头横摇安装残差;最后,完成双探头多波束横摇安装残差的精确校正。实验结果表明:本算法可有效探测横摇安装残差,改正后相邻测线重叠区域水深不符值小于0.5 m的点云数占99%以上,其中测线间均值为0.043 m,标准差为0.003 m,优于Patch test的0.099和0.008 m;测线内两探头重叠区水深不符值的均值为0.006 m,标准差为0.006 m,优于Patch test的0.009和0.021 m,具有良好一致性。 展开更多
关键词 双探头多波束 ransac算法 平面拟合 横摇安装残差 自动校正
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基于Ransac算法的多波束点云人工鱼礁提取方法 被引量:1
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作者 沈蔚 廖德亮 +3 位作者 卢泉水 杨智松 崔晓冬 林军 《渔业现代化》 CSCD 2023年第1期64-70,共7页
投放人工鱼礁作为海洋牧场建设的重要环节,其投放质量评估工作日益受到重视。为实现大范围的人工鱼礁三维信息的自动识别与提取,提升人工鱼礁量化评估的质量,提出了一种基于Ransac算法的多波束点云人工鱼礁提取方法。该方法首先利用多... 投放人工鱼礁作为海洋牧场建设的重要环节,其投放质量评估工作日益受到重视。为实现大范围的人工鱼礁三维信息的自动识别与提取,提升人工鱼礁量化评估的质量,提出了一种基于Ransac算法的多波束点云人工鱼礁提取方法。该方法首先利用多波束声呐获取点云,在对点云进行分割、去噪等预处理后,利用Ransac算法将点云分为内外点集,内点集近似拟合为海底平面,外点集为人工鱼礁。在浙江嵊泗马鞍列岛某礁区进行了相关试验,实现了整体和单体鱼礁的提取,提取正确度达94.79%,完整度达91%,能够较好地提取鱼礁的三维形态、位置、尺寸、高度、空方等信息。研究表明,本方法可以大范围地应用于各型人工鱼礁目标投放效果的量化评估。 展开更多
关键词 人工鱼礁提取 点云 ransac算法 评估 多波束声呐
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基于机器视觉的目标位姿测量方法
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作者 曹子旭 赵转哲 +3 位作者 刘永明 刘志博 鲁月林 倪佳佳 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第1期1-3,53,共4页
针对现有机器视觉几何位姿测量技术精度的不足,提出了一种结合几何位姿及标定板位姿的机器视觉目标位姿测量方法。设计了一种以圆形和圆环为主体的平面标定板,专门用于物体位姿测量,可以有效提取标定板上的图像特征。采用RANSAC算法和... 针对现有机器视觉几何位姿测量技术精度的不足,提出了一种结合几何位姿及标定板位姿的机器视觉目标位姿测量方法。设计了一种以圆形和圆环为主体的平面标定板,专门用于物体位姿测量,可以有效提取标定板上的图像特征。采用RANSAC算法和椭圆拟合处理标定板上的数据,进一步提高特征点坐标提取的精度,最终实现物体位姿的高精度测量。实验结果表明,改进后的7×7标定板和21×21标定板的平均像素误差分别降低了24.03%和20.15%,利用该方法获得的相机标定像素误差明显低于传统的方法,实现了高精度的目标位姿测量。 展开更多
关键词 机器视觉 位姿测量 ransac算法 椭圆拟合
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基于改进的SURF和RANSAC的图像拼接算法 被引量:2
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作者 丁一 《数字技术与应用》 2021年第8期96-98,共3页
图像拼接技术在很多图像处理领域如无人机拍摄、图像遥感等领域有着很好的应用,图像处理的一个基础步骤就是图像拼接,拼接之后的图像效果可能会影响下一步图像处理的质量。作为计算机图形学处理的一个分支,图像拼接技术的算法能够解决... 图像拼接技术在很多图像处理领域如无人机拍摄、图像遥感等领域有着很好的应用,图像处理的一个基础步骤就是图像拼接,拼接之后的图像效果可能会影响下一步图像处理的质量。作为计算机图形学处理的一个分支,图像拼接技术的算法能够解决单张照片视野不足的问题。图像拼接质量的优劣会影响其他工作,首先需要解决的是特征点匹配的准确性,即获取最优的采样模型以便进行图像拼接。文中采用加速稳健特征SURF算法获取匹配特征点,针对传统的SURF算法匹配度不佳的问题结合随机抽样一致性RANSAC算法调整采样概率对特征点进行筛选,以更好地获取正确的采样模型,提高采样算法效率。将进行误匹配剔除筛选之后的点使用融合算法进行图像拼接。实验结果表明图像拼接速度质量理想,特征点匹配精确度有显著改善。 展开更多
关键词 SURF ransac算法 图像拼接
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拒止环境下的旋转激光台RANSAC识别定位算法 被引量:1
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作者 马立修 李硕贤 +1 位作者 翟常冬 王永威 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第3期111-118,共8页
研究了一种基于旋转激光台扫描识别圆柱标志物的小区域定位系统,并在此基础上给出理想路径的跟随控制策略,解决了在拒止环境下因定位精度低而无法满足路径跟随控制要求的问题。由旋转激光台扫描得到圆柱形标志物横截面部分轮廓的点云图... 研究了一种基于旋转激光台扫描识别圆柱标志物的小区域定位系统,并在此基础上给出理想路径的跟随控制策略,解决了在拒止环境下因定位精度低而无法满足路径跟随控制要求的问题。由旋转激光台扫描得到圆柱形标志物横截面部分轮廓的点云图,对其采用RANSAC圆弧识别算法以定位轮廓中心,通过串口将坐标数据发送至STM32单片机,再结合角度传感器测得的车头偏航角,经过直角坐标变换,得到以标志物圆心为原点的静止坐标系下的车辆位置。而后基于定位结果给出行驶路线,利用距离偏差和角度偏差对车辆转向机进行PD控制,以沿路径行驶。基于平台模型实验结果表明:本工作提出的8种车头方向情况中,定位的最大横向偏差为+4 cm,最大纵向偏差为-4 cm,达到较高的精度;RANSAC圆弧识别算法对标志物距离较远或激光雷达精度不高的场景有较好的适应性。 展开更多
关键词 拒止环境 旋转激光台 ransac圆弧识别算法 定位算法 路径规划 偏差控制 惯性导航
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基于BRISK和改进RANSAC算法的图像拼接 被引量:8
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作者 杜港 侯凌燕 +1 位作者 佟强 杨大利 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期758-767,共10页
针对图像拼接的速度优化和最终匹配对优化问题,本文提出了一种基于BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)特征点检测算法和改进RANSAC(Random sample consensus)算法的图像拼接方法。改进的RANSAC算法旨在通过循环以求得... 针对图像拼接的速度优化和最终匹配对优化问题,本文提出了一种基于BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)特征点检测算法和改进RANSAC(Random sample consensus)算法的图像拼接方法。改进的RANSAC算法旨在通过循环以求得更多匹配对,具体改进为在计算内点个数时加入循环以及将内点的判断时使用的欧氏距离改成面积。实验结果表明,本文改进的RANSAC算法使得内点个数增加,平均反向投影错误率相对于原算法减小了约10%;提出的拼接方法相对于常用的拼接方法时间缩短了约50%。本文提出的方法能够实现实时、准确的图像拼接。 展开更多
关键词 图像拼接 改进ransac算法 单应性矩阵 BRISK算法
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基于RANSAC+LS算法的红外成像全局运动估计 被引量:7
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作者 卓志敏 杨莘元 杨雷 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期308-312,共5页
提出了一种基于RANSAC+LS算法的红外成像全局运动估计方法。该算法的实现过程如下:首先对匹配块进行预检验;然后利用本文算法对尽可能多的内点进行运动参数估计;最后对参数估计结果利用双线性内插方法进行运动补偿。该算法计算速度快,比... 提出了一种基于RANSAC+LS算法的红外成像全局运动估计方法。该算法的实现过程如下:首先对匹配块进行预检验;然后利用本文算法对尽可能多的内点进行运动参数估计;最后对参数估计结果利用双线性内插方法进行运动补偿。该算法计算速度快,比RANSAC算法利用了尽可能多的内点,并能克服LS算法易受错误匹配对和外点影响的缺点。利用对实际拍摄的红外图像实验表明,该算法计算精度高于RANSAC算法和LS算法。 展开更多
关键词 信息处理技术 全局运动估计 图像匹配 ransac算法 LS算法
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基于二次匹配策略的RANSAC算法研究 被引量:9
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作者 程漫颖 姚敏茹 +1 位作者 曹凯 杨雪梦 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第6期38-41,51,共5页
为了提升RANSAC算法的匹配正确率,提出了一种基于二次匹配策略的RANSAC算法。该方法首先将所有样本点中误差过大的特征点进行剔除,以减小迭代次数,提高算法匹配速度;再通过反向匹配的方式进行二次匹配,保证了算法匹配的准确率和可靠性... 为了提升RANSAC算法的匹配正确率,提出了一种基于二次匹配策略的RANSAC算法。该方法首先将所有样本点中误差过大的特征点进行剔除,以减小迭代次数,提高算法匹配速度;再通过反向匹配的方式进行二次匹配,保证了算法匹配的准确率和可靠性。实验结果证明,所提算法匹配正确率和速度都有所提升,并且在光照变化、模糊环境的干扰下,仍具有较强的鲁棒性和可靠性。 展开更多
关键词 ransac算法 预处理 反向匹配
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基于ORB算法和改进KNN-RANSAC算法的无人机遥感影像拼接 被引量:5
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作者 朱军桃 龚朝飞 +2 位作者 赵苗兴 王雷 冯立朋 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第1期131-137,共7页
根据无人机遥感影像自身的特点,提出了一种基于ORB算法和改进KNN-RANSAC算法的无人机遥感影像拼接。该算法首先通过ORB算法对特征点进行提取,然后利用改进的KNN-RANSAC算法进行特征匹配,最后使用加权融合算法对图像进行融合拼接。实验... 根据无人机遥感影像自身的特点,提出了一种基于ORB算法和改进KNN-RANSAC算法的无人机遥感影像拼接。该算法首先通过ORB算法对特征点进行提取,然后利用改进的KNN-RANSAC算法进行特征匹配,最后使用加权融合算法对图像进行融合拼接。实验结果表明,ORB算法和改进的KNN-RANSAC算法在保证匹配精度的前提下,提高了匹配速度,有利于无人机遥感影像的拼接。 展开更多
关键词 无人机遥感 ORB算法 改进KNN-ransac算法 影像拼接
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一种基于L-M算法的RANSAC图像拼接算法 被引量:3
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作者 姚佳宝 田秋红 陈本永 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2015年第4期552-557,共6页
针对现有的基于随机取样一致(random sample consensus,RANSAC)算法拼接技术中的准确性问题,提出一种基于莱文伯-马克特(levenberg-marquardt,L-M)算法的RANSAC算法。首先根据提取到的特征点运用RANSAC算法得到初始单应矩阵和最优匹配点... 针对现有的基于随机取样一致(random sample consensus,RANSAC)算法拼接技术中的准确性问题,提出一种基于莱文伯-马克特(levenberg-marquardt,L-M)算法的RANSAC算法。首先根据提取到的特征点运用RANSAC算法得到初始单应矩阵和最优匹配点集,然后运用L-M算法对初始单应矩阵加以改进,获得了准确性较高的单应矩阵,从而实现图像的准确配准。以近距离、大视场的典型图像进行了拼接验证,结果表明:该算法既克服了传统L-M算法所带来的误匹配问题,又克服了RANSAC算法因不确定度所带来的准确性较低的问题。该算法拼接准确度高,误匹配率低,同时可消除具有重复纹理图像的不正确拼接。 展开更多
关键词 图像配准 图像拼接 特征提取 ransac算法 L-M算法
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基于Ransac算法的捷变频联合正交频分复用雷达高速多目标参数估计 被引量:1
15
作者 全英汇 高霞 +3 位作者 沙明辉 方文 李亚超 邢孟道 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1970-1977,共8页
在现代雷达电子战场中,目标检测与其参数估计有着非常重要的意义。因此,该文提出了一种基于随机抽样一致算法(Ransac)的捷变频联合正交频分复用(FA-OFDM)雷达高速多目标参数估计的方法。首先,在传统捷变频雷达的每个脉冲内同时发射多个... 在现代雷达电子战场中,目标检测与其参数估计有着非常重要的意义。因此,该文提出了一种基于随机抽样一致算法(Ransac)的捷变频联合正交频分复用(FA-OFDM)雷达高速多目标参数估计的方法。首先,在传统捷变频雷达的每个脉冲内同时发射多个频率随机跳变的窄带OFDM子载波。将单个脉冲内所有子载波的回波信号进行脉冲压缩后,采用迭代自适应谱估计(IAA)算法合成目标的高分辨距离。然后,分别对各个脉冲的回波进行脉冲压缩和迭代自适应谱估计,得到不同脉冲时刻的高分辨距离,构成观测数据集。再根据Ransac算法估计信号参数模型的步骤,拟合多条时间-距离直线,进而对高速运动的多个目标同时进行参数估计。最后,分别分析了信噪比(SNR)对检测概率以及目标自身速度对其相对估计误差的影响。仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 参数估计 高速多目标 捷变频联合正交频分复用雷达 迭代自适应谱估计算法 随机抽样一致算法
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基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法 被引量:2
16
作者 齐乃新 张胜修 +2 位作者 曹立佳 杨小冈 赵爱罡 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期366-371,382,共7页
针对1点RANSAC(Random Sample Consensus)单目视觉EKF(Extended Kalman Filter)算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,... 针对1点RANSAC(Random Sample Consensus)单目视觉EKF(Extended Kalman Filter)算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,逐渐加大当前数据的权重,相应地减少旧数据的权重,有效地扼制了算法中的滤波发散问题。最后通过两组验证性实验验证说明了算法的有效性。实验结果表明:该算法能够有效地解决1点RANSAC单目视觉EKF算法中的滤波发散问题,具有更高的精度。第一组双轴联动实验,航向角的平均误差减小2.4158?,俯仰角平均误差减小0.1782?;第二组偏航轴大角度转动实验,摄像机航向角的估计误差一直保持在1.5?以内。 展开更多
关键词 1点ransac算法 渐消记忆滤波 单目视觉 滤波发散
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基于GC-RANSAC算法的单目视觉同时定位与地图构建 被引量:1
17
作者 段震灏 徐熙平 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2020年第1期20-26,37,共8页
移动机器人单目视觉同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术在应用过程中会获取大量数据,针对其带来的异常值干扰问题,提出一种基于新提出的随机抽样一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)算法改进的半... 移动机器人单目视觉同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术在应用过程中会获取大量数据,针对其带来的异常值干扰问题,提出一种基于新提出的随机抽样一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)算法改进的半直接单目视觉里程计(Semi-direct Monocular Visual Odometry,SVO)算法。算法分为两个线程:建图线程提取点特征与边缘特征,并采用了图割RANSAC(Graph-Cut RANSAC,GC-RANSAC)算法进行异常值剔除,通过计算特征点的深度值,来构建的环境特征地图;位姿估计线程通过最小化局部地图点和边缘线的重投影误差以及帧与帧、特征与特征之间的约束关系优化,得到位姿信息,实现定位功能。通过Euroc公开数据集上得到的仿真实验结果可见,该算法剔除异常值效果明显,平均定位精度相比SVO算法提高了15.6%。 展开更多
关键词 同时定位与地图创建 半直接法 GC-ransac算法 单目视觉
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基于RANSAC-LSM拟合模型的盾构隧道断面变形研究
18
作者 贾世杰 《工程建设与设计》 2023年第7期129-131,共3页
由于传统的盾构隧道断面椭圆曲线拟合容易受到噪声点和孤立点的影响,拟合出的椭圆有效性和精度较低,论文引入RANSAC-LSM拟合模型,即将RANSAC算法和最小二乘法(LSM)相结合对全站仪测量数据进行拟合,利用两者的优点,克服了噪声点的影响,... 由于传统的盾构隧道断面椭圆曲线拟合容易受到噪声点和孤立点的影响,拟合出的椭圆有效性和精度较低,论文引入RANSAC-LSM拟合模型,即将RANSAC算法和最小二乘法(LSM)相结合对全站仪测量数据进行拟合,利用两者的优点,克服了噪声点的影响,共同拟合出高精度椭圆。同时将RANSAC-LSM拟合方法用于实际工程中,验证了该方法在盾构隧道断面椭圆拟合中的有效性。 展开更多
关键词 盾构隧道 隧道断面 变形监测 ransac算法 最小二乘 椭圆
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面向铁路无人机巡检的大范围点云配准方法 被引量:3
19
作者 王志鹏 邵长虹 +5 位作者 杨怀志 秦勇 薄一军 古文超 张丁慈 耿毅轩 《中国铁路》 北大核心 2024年第5期41-49,共9页
在我国铁路网络广阔、运输需求巨大的背景下,利用无人机配合高精度激光雷达进行铁路巡检,相较传统人工方法,不仅提高了效率,而且通过精准的点云数据配准与分析,构建出完善的三维铁路环境地图,为线路维护、故障排查及安全隐患定位提供可... 在我国铁路网络广阔、运输需求巨大的背景下,利用无人机配合高精度激光雷达进行铁路巡检,相较传统人工方法,不仅提高了效率,而且通过精准的点云数据配准与分析,构建出完善的三维铁路环境地图,为线路维护、故障排查及安全隐患定位提供可靠的数据支持。针对铁路及周边环境大规模非结构化数据的挑战,提出一种旋转不变性强、泛化能力优异的点云配准算法。通过在3DMatch公开数据集上训练模型,并在ETH数据集及京沪高铁数据集上进行测试,该算法展示了对未知数据集高效准确配准的能力,显著提升了无人机在铁路巡检中的应用价值,为铁路系统的安全运营与高效管理提供了强有力的技术支持。 展开更多
关键词 京沪高铁 铁路巡检 无人机 点云配准 3DMatch数据集 ransac算法
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SIFT算法在钳剪痕迹中的同一认定研究
20
作者 蒋小龙 王震 李德盛 《现代电子技术》 北大核心 2024年第19期62-66,共5页
随着数字图像处理技术的进步,钳剪痕迹的同一认定成为了一个关键的研究领域。文中提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)的方法对钳剪痕迹进行同一认定。首先,利用SIFT算法从钢丝钳剪切的断头痕迹图像中提取关键点,将已知剪切痕迹检材与... 随着数字图像处理技术的进步,钳剪痕迹的同一认定成为了一个关键的研究领域。文中提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)的方法对钳剪痕迹进行同一认定。首先,利用SIFT算法从钢丝钳剪切的断头痕迹图像中提取关键点,将已知剪切痕迹检材与待识别痕迹样本进行匹配;然后,根据匹配点的数量和距离信息,评估痕迹图像之间的相似性和一致性;最后,通过RANSAC算法进行一致性验证和错误匹配剔除,得到最终的匹配结果。实验结果表明,该方法能够在较多的实验样本中进行初步的同一认定,为钳剪痕迹的识别提供了一种新的有效途径。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换 ransac算法 钳剪痕迹 特征匹配 同一认定 一致性验证
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