洋流干扰下低速欠驱动AUV的三维路径规划

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作者 陈世同 鲁子瑜 《智能系统学报》 北大核心 2025年第2期425-434,共10页

海洋洋流对低速欠驱动水下运载器(automatic underwater vehicle,AUV)的航行影响巨大,会增加航行时间、增大能源消耗以及改变航行轨迹,故在洋流干扰的情况下规划出一条最优航行路线有着重要的意义。本文主要分析了洋流对AUV的影响机理,... 海洋洋流对低速欠驱动水下运载器(automatic underwater vehicle,AUV)的航行影响巨大,会增加航行时间、增大能源消耗以及改变航行轨迹,故在洋流干扰的情况下规划出一条最优航行路线有着重要的意义。本文主要分析了洋流对AUV的影响机理,由于传统的强化Q网络(deep Q-network,DQN)路径规划算法在复杂环境下存在过估计的问题,提出了基于优先经验回放方法的改进DQN路径规划算法,同时对动作设计和奖励函数进行优化。在基于S57海图数据建立的三维海洋环境下,利用地球与空间研究机构(earth&space research,ESR)提供的洋流数据进行路径规划仿真。实验结果表明,在充分考虑洋流干扰的情况下,改进后的DQN算法能够规划出较优的全局路径规划,提供一条时间最短且能耗最低的航行路线,为AUV水下航行提供参考。 展开更多

关键词 自主水下运载器 强化学习 洋流干扰 路径规划 三维海洋环境 强化q网络 S57海图 奖励函数

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Q控制图初始性能的改进 被引量：2

2

作者 崔敬巍 谢里阳 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2006年第5期286-290,共5页

针对单值Q控制图在过程初始阶段所面临的突出问题,即检出力不强的弱点,提出一种改进单值Q控制图初始性能的质量控制图.它是建立在贝叶斯预测理论的基础上,应用在过程方差是未知的稳态生产过程的条件下.对控制图处于稳态和过程均值发生... 针对单值Q控制图在过程初始阶段所面临的突出问题,即检出力不强的弱点,提出一种改进单值Q控制图初始性能的质量控制图.它是建立在贝叶斯预测理论的基础上,应用在过程方差是未知的稳态生产过程的条件下.对控制图处于稳态和过程均值发生偏移时的性能及基于贝叶斯模型先验估计值对控制图的影响进行了讨论,结果表明控制图的特性适用于监视稳定生产过程的初始阶段,而这种特性恰好弥补了Q控制图在初始阶段性能不佳的弱点. 展开更多

关键词 SPC q控制图 灵敏性 贝叶斯模型 先验估计 检出力

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基于差分递减权系数的加权Q控制图 被引量：1

3

作者 朱令娴 周伯生 罗文劼 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期871-874,共4页

Q控制图的异常检出时间远长于参数已知时控制图的异常检出时间,对此提出了一种加权Q控制图方法.基于单容量样本度量和多容量样本度量,分别给出了相应算法,对算法的正确性给出了数学证明.加权Q控制图方法根据差分递减的权系数构造加权Q... Q控制图的异常检出时间远长于参数已知时控制图的异常检出时间,对此提出了一种加权Q控制图方法.基于单容量样本度量和多容量样本度量,分别给出了相应算法,对算法的正确性给出了数学证明.加权Q控制图方法根据差分递减的权系数构造加权Q控制图的Q统计量,随后对该Q统计量使用Q控制图进行异常分析.仿真结果表明:加权Q控制图的异常检出时间短于Q控制图的异常检出时间,且与参数已知时的控制图的异常检出时间相差不大,综合考虑实用性和检测灵敏度这两个指标,加权Q控制图优于Q控制图和参数已知时的控制图. 展开更多

关键词 过程统计控制 q控制图 控制图 异常检出时间

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Q控制图灵敏性分析

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作者 崔敬巍 谢里阳 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期159-163,共5页

对过程均值未知，过程标准偏差已知情况下的单值Q控制图与均值Q控制图检测过程均值一次偏移的灵敏性进行了分析。结果表明：在过程初始阶段，单值Q图的灵敏性要高于均值Q控制图。在过程初始阶段，建立单值Q控制图监测过程波动，累积一... 对过程均值未知，过程标准偏差已知情况下的单值Q控制图与均值Q控制图检测过程均值一次偏移的灵敏性进行了分析。结果表明：在过程初始阶段，单值Q图的灵敏性要高于均值Q控制图。在过程初始阶段，建立单值Q控制图监测过程波动，累积一定数量的样本后，建立均值Q控制图监视过程波动。两种Q控制图互为补充，共同用于监视过程波动更有效。 展开更多

关键词 q控制图 灵敏性 检出力 统计模拟

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基于逆加权参数估计方法的改进型Q控制图研究 被引量：3

5

作者 黄虎 柯华 王晶 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期568-574,共7页

传统Q控制图直接用样本数据来估计未知的过程参数,由于这些估计值容易受到初始阶段偏移的影响,这使得其对该阶段的偏移检出力不强.对比,本文提出了一种逆加权参数估计方法,并将其应用到Q控制图中,提出了逆加权Q控制图.另外针对改进后控... 传统Q控制图直接用样本数据来估计未知的过程参数,由于这些估计值容易受到初始阶段偏移的影响,这使得其对该阶段的偏移检出力不强.对比,本文提出了一种逆加权参数估计方法,并将其应用到Q控制图中,提出了逆加权Q控制图.另外针对改进后控制图对小偏移检测不灵敏的缺点,提出了EWMA-逆加权Q控制图.进而通过MATLAB仿真对传统Q控制图,逆加权Q控制图以及EWMA-逆加权Q控制图的ARL进行了比较,结果表明逆加权Q控制图和EWMA-逆加权Q控制图的性能要远远优于传统Q控制图. 展开更多

关键词 统计过程控制 q控制图 逆加权参数估计 EWMA-逆加权q控制图 MONTE Carlo仿真

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面向大规模定制的改进型AEWMAQ控制图应用研究 被引量：4

6

作者 权政 赵玲玲 +1 位作者 徐滨 樊树海 《机床与液压》 北大核心 2021年第24期8-12,共5页

针对大规模定制(MC)生产模式下产品质量特征值不足、参数情况未知、监测不灵敏等因素造成的过程质量控制难以实施的问题,提出基于Q统计量的改进型自适应移动加权平均控制图(AEWMAQ)。通过成组技术形成产品族,利用Q统计量将相似产品的质... 针对大规模定制(MC)生产模式下产品质量特征值不足、参数情况未知、监测不灵敏等因素造成的过程质量控制难以实施的问题,提出基于Q统计量的改进型自适应移动加权平均控制图(AEWMAQ)。通过成组技术形成产品族,利用Q统计量将相似产品的质量特征值标准化;利用标准化后的数据绘制改进型AEWMA控制图。该方法能够解决不同参数条件下数据源不足的问题,并可改善控制图对微小、中等和较大偏移监测灵敏度不足的情况,使得控制效果得到显著提升。结果表明:与传统方法相比,AEWMAQ控制图具有更好的灵敏性、更强的检测能力。 展开更多

关键词 大规模定制 质量控制图 产品族 q统计量 自适应指数加权移动平均算法

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基于Q图的M(t)/M/C服务台配置优化

7

作者 高琦 宫丽芳 +1 位作者 武艳华 戴洪帅 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期206-212,共7页

排队问题随处可见,如何科学有效地对排队拥堵状况进行监控,合理配置资源具有重要的理论和现实价值.与平稳模型相比,动态排队模型由于其时变特征,适用性更广.本文根据逐段平稳和M/M/C模型的相关理论,构建了基于Q图的动态M(t)/M/C模型.该... 排队问题随处可见,如何科学有效地对排队拥堵状况进行监控,合理配置资源具有重要的理论和现实价值.与平稳模型相比,动态排队模型由于其时变特征,适用性更广.本文根据逐段平稳和M/M/C模型的相关理论,构建了基于Q图的动态M(t)/M/C模型.该模型利用Q控制图对过程中的到达率λ进行实时监测,根据变点对到达过程进行分段,进而优化服务台的配置问题.随机模拟结果表明,该模型具有优良的检测效果,能够使有限的服务台资源得到有效利用.最后,本文基于收费站数据,进行了实证分析,结果表明该模型可以实时监测到达率的变化情况,从而达到合理安排人工收费车道的目的. 展开更多

关键词 q图 M(t)/M/C模型 逐段平稳

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大型汽轮发电机端部三维温度场研究 被引量：10

8

作者 杜炎森 黄学良 +1 位作者 刘磊 胡敏强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期95-101,共7页

本文建立了汽轮发电机端部温度场数学模型。应用传热学理论就有关散热系数、等效热传导系数以及发电机压圈水管温度分布等问题作了研究。本文以ＱＦＳ－３００－２型发电机为例，计算了二台机组十多个工况的端部温度场分布，每一结果都... 本文建立了汽轮发电机端部温度场数学模型。应用传热学理论就有关散热系数、等效热传导系数以及发电机压圈水管温度分布等问题作了研究。本文以ＱＦＳ－３００－２型发电机为例，计算了二台机组十多个工况的端部温度场分布，每一结果都与实测结果十分吻合。本文通过温度场的计算，首次给出合端部温升限制条件的发电机安全运行Ｐ－Ｑ容量图。本文最后还研究了不同冷却方案时的端部温度场分布，为进一步改进汽轮发电机端部结构设计提供理论依据。 展开更多

关键词 汽轮发电机 温度场 数学模型

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人民币/美元汇率收益率的统计特性和非线性特征研究 被引量：3

9

作者 雷强 黄登笑 《科学技术与工程》 2009年第10期2698-2702,共5页

采用非参数检验(Jarque-Beta检验和Kolmogorov-Smirnov检验)以及Q-Q概率图对人民币/美元汇率收益率进行正态性检验,随后利用替代数据法对人民币/美元汇率收益率进行相关性和非线性特征检验。研究结果表明:人民币/美元汇率收益率不服从... 采用非参数检验(Jarque-Beta检验和Kolmogorov-Smirnov检验)以及Q-Q概率图对人民币/美元汇率收益率进行正态性检验,随后利用替代数据法对人民币/美元汇率收益率进行相关性和非线性特征检验。研究结果表明:人民币/美元汇率收益率不服从布朗运动,存在"尖峰厚尾"的现象,并且呈现内在的确定性非线性特征,这说明这些汇率的非线性特性是来自于产生它们的复杂经济系统内部因素,而不是源于其经济系统外部变量。 展开更多

关键词 Jarque-Beta检验 Kolmogorov-Smirnov检验 q-q概率图 替代数据 非线性特征

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基于MATLAB/Minitab的大规模定制质量控制图研究 被引量：4

10

作者 赵玲玲 樊树海 +1 位作者 吕庆文 徐文浩 《机床与液压》 北大核心 2020年第11期146-149,共4页

大规模定制(MC)是目前先进的生产模式,其生产随客户需求而变,具有不可预测性,且产品开发及生命周期短,生产批量少,设备调整时间短。因目前的控制图并不完全适用于此生产模式,故提出针对大规模定制型制造企业的生产过程监测的联合统计制... 大规模定制(MC)是目前先进的生产模式,其生产随客户需求而变,具有不可预测性,且产品开发及生命周期短,生产批量少,设备调整时间短。因目前的控制图并不完全适用于此生产模式,故提出针对大规模定制型制造企业的生产过程监测的联合统计制程方法,即基于Q统计量的指数加权移动平均控制图的大规模定制制造系统。利用仿真软件MATLAB的统计工具箱模拟与大规模定制相似的一组随机数据,通过MATLAB软件编码将其转换为Q统计量后再利用Minitab软件的统计分析和图表功能来验证此联合统计制程方法的可行性及预测精度。 展开更多

关键词 大规模定制 MATLAB Minitab 仿真实验 质量控制图 q统计量

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无夹层底水油藏注水开发图版建立与应用 被引量：4

11

作者 章威 龙明 +2 位作者 周焱斌 张吉磊 欧阳雨薇 《特种油气藏》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期115-119,共5页

针对无夹层底水油藏能否通过注水实现驱油的问题,基于渗流力学基本公式,考虑注入水到达底水所需的最长时间和最短时间,得到注入水实现驱油或者保压的理论公式,建立无夹层底水油藏注水开发的理论图版。研究结果表明:无夹层底水油藏注水... 针对无夹层底水油藏能否通过注水实现驱油的问题,基于渗流力学基本公式,考虑注入水到达底水所需的最长时间和最短时间,得到注入水实现驱油或者保压的理论公式,建立无夹层底水油藏注水开发的理论图版。研究结果表明:无夹层底水油藏注水开发要实现注水驱油,必须增大注采比、缩小注采井距。以渤海Q油田西区无夹层底水油藏为例,实际生产数据验证了该理论图版的可靠性。该研究成果对无夹层底水油藏的注水开发具有重要意义,为该类油藏合理注采比及注采井距的确定指明了方向。 展开更多

关键词 底水油藏 注水开发 无夹层 理论图版 驱油 渤海q油田

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