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融合多尺度特征和多重注意力的棉田杂草检测研究
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作者 帖军 龙吕佳 +2 位作者 郑禄 刘娇 巴桑顿珠 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第10期138-145,共8页
针对现有棉田杂草检测方法识别杂草类别少、精度低的问题,提出一种融合多尺度特征和多重注意力的棉田杂草检测方法。首先,在骨干网络中引入高效多尺度注意力模块提升模型的特征提取能力,同时不增加模型参数量与计算量;其次,在头部网络... 针对现有棉田杂草检测方法识别杂草类别少、精度低的问题,提出一种融合多尺度特征和多重注意力的棉田杂草检测方法。首先,在骨干网络中引入高效多尺度注意力模块提升模型的特征提取能力,同时不增加模型参数量与计算量;其次,在头部网络添加渐进特征金字塔,进一步增强特征融合效果;最后,通过改进框回归损失函数提升模型的收敛速度和定位精度。在CottonWeedDet12数据集上进行试验,结果表明,该方法检测平均精度均值mAP达到94.6%,F1分数为0.754。相比于原始模型,mAP提高2.62%,召回率提高3.16%,同时检测时间为65.359 ms,满足实时检测的要求。该方法能够很好地解决自然环境下棉田杂草的精确检测问题,为棉田智能除草设备的研究提供参考。 展开更多
关键词 棉田 杂草检测 YOLOv8算法 注意力机制 特征金字塔
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远距离情形下的改进YOLOv8行人检测算法 被引量:1
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作者 汤静雯 赖惠成 王同官 《计算机工程》 北大核心 2025年第4期303-313,共11页
智慧社区场景下的行人检测需要精准识别行人以应对各类情况的发生,然而面对遮挡和远距离行人的情景,现有检测器会出现漏检、误检以及模型过大不易部署的问题。针对以上问题,提出基于YOLOv8的行人检测算法ME-YOLO。设计一种高效特征提取... 智慧社区场景下的行人检测需要精准识别行人以应对各类情况的发生,然而面对遮挡和远距离行人的情景,现有检测器会出现漏检、误检以及模型过大不易部署的问题。针对以上问题,提出基于YOLOv8的行人检测算法ME-YOLO。设计一种高效特征提取模块(EM),使得网络更好地学习行人特征和捕捉行人特点,在减少网络参数量的同时提高检测精度。设计一个重构的检测头模块,重新整合后的检测层增强了网络对小目标的识别能力,有效检测小目标行人。引入双向特征金字塔网络来设计新的颈部网络,即双向扩张残差-特征金字塔网络(BDR-FPN),利用扩张残差模块和附权注意力机制来扩展感受野及有所侧重地学习行人特征,缓解网络对遮挡行人不敏感问题。实验结果表明,在CityPersons数据集上进行训练和验证,相比原算法YOLOv8,ME-YOLO算法的AP_(50)提高了5.6百分点,模型参数量减少了41%,模型大小压缩了40%,在TinyPerson数据集上验证算法的有效性和泛化性,AP_(50)提高了4.1百分点,AP_(50∶95)提高了1.7百分点。该算法在大幅度减少模型参数和大小的同时,有效提高了检测精度,在智慧社区场景中有较好的应用价值。 展开更多
关键词 行人检测 智慧社区 小目标行人 特征金字塔网络 YOLOv8算法
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基于视觉原理的链轮缺陷检测方法研究
3
作者 姜都 刘永 +3 位作者 王宸 李伟杰 陈沛森 王红霞 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第2期34-39,共6页
针对现有的链轮缺陷检测方法存在效率低、易受主观因素影响等问题,提出一种基于视觉原理的链轮缺陷检测方法。首先,采用掩膜法与连通域分析,分类检测出轮齿缺陷;其次,使用图像金字塔对待检图像进行采样;然后,提出一种角度偏差计算与搜... 针对现有的链轮缺陷检测方法存在效率低、易受主观因素影响等问题,提出一种基于视觉原理的链轮缺陷检测方法。首先,采用掩膜法与连通域分析,分类检测出轮齿缺陷;其次,使用图像金字塔对待检图像进行采样;然后,提出一种角度偏差计算与搜索空间限制的改进匹配算法提升检测效率;最后,通过计算模板与待检图像之间的Hausdorff距离,检测出轮廓缺陷。实验结果表明:轮齿缺陷的检测准确率为98%,轮廓缺陷的检测准确率为95%,平均检测时间分别不超过2、9 s,可以满足自动检测的需求。 展开更多
关键词 视觉原理 缺陷检测 金字塔分层算法 模板匹配算法 HAUSDORFF距离
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航空发动机叶型图像检测神经网络配准算法
4
作者 王朝虎 卢洪义 +2 位作者 吴文勇 李林蔚 熊双 《电子测量技术》 北大核心 2025年第8期55-70,共16页
针对传统的ORB算法在航空发动机叶型图像拼接下,特征点检测数量不稳定,出现误检、漏检、尺寸不变性较差,以及拼接精度低等问题,本文开展了叶型图像拼接实验研究,并提出了一种结合卷积神经网络改进的角点检测ORB-CNN算法。该算法的思想为... 针对传统的ORB算法在航空发动机叶型图像拼接下,特征点检测数量不稳定,出现误检、漏检、尺寸不变性较差,以及拼接精度低等问题,本文开展了叶型图像拼接实验研究,并提出了一种结合卷积神经网络改进的角点检测ORB-CNN算法。该算法的思想为:应用改进后的角点检测算法在构建图像金字塔下实现不同尺度下的角点提取,在特征点检测阶段,使用卷积神经网络(CNN)替代FAST算法中的16像素圆环所建立FAST-n检测,根据领域像素数量,在CNN中添加卷积层,即添加设计卷积核,提取图像中与FAST-n检测相关的特征。采用BRIEF方法获取检测特征点描述子,计算Hamming距离,实现了特征点的精准匹配。实验结果表明,对比于传统ORB算法以及SIFT算法,改进后的算法特征点提取均匀度分别提升了18.83%、33.36%。在光照变化实验中,改进算法在强光和暗光条件下的特征点匹配精度分别提升了16.63%和19.04%。在尺寸不变性及旋转不变性测试中,改进算法在图像缩放和旋转后仍能稳定匹配特征点,对比原ORB算法及SIFT算法,其特征点偏距及匹配精确率分别提升了66.95%、64.26%、12.63%、6.62%。该方法有效克服了传统ORB算法在尺寸不变性层面的局限性,还保留了ORB算法在配准速度及质量上的优势,显著提升了在复杂环境下的检测性能和鲁棒性,为航空发动机叶型间隙非接触测量奠定了基础。 展开更多
关键词 叶型间隙 ORB算法 SIFT算法 图像拼接 尺寸金字塔 汉明距离
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基于多策略改进蜣螂算法的三维无人机路径规划
5
作者 王紫益 王雷 +2 位作者 徐浩然 张桐彬 夏强强 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期475-486,共12页
针对传统的蜣螂算法在三维无人机(Unmanned aerial vehicle, UAV)路径规划中存在求解精度低、收敛速度慢及容易陷入局部最优等问题,提出了一种基于多策略改进的蜣螂算法(Multi-strategy improved dung beetle optimizer, MSIDBO)。该算... 针对传统的蜣螂算法在三维无人机(Unmanned aerial vehicle, UAV)路径规划中存在求解精度低、收敛速度慢及容易陷入局部最优等问题,提出了一种基于多策略改进的蜣螂算法(Multi-strategy improved dung beetle optimizer, MSIDBO)。该算法首先采用空间金字塔匹配(Spatial pyramid matching,SPM)混沌映射与反向学习策略进行种群初始化,以提高初始种群的多样性和质量。其次,引入改进后的边界收敛因子,以实现算法全局探索与局部搜索能力的平衡。然后,融合海鸥优化算法的攻击机制,以提升收敛速度和求解精度。最后,采用t-distribution差分变异策略,以提高算法跳出局部最优解的能力。将改进的蜣螂算法与其他的启发式算法和相关的改进算法进行基准函数测试,MSIDBO算法相较于其他启发式算法和改进算法,在收敛速度与精度方面表现突出;此外,将改进的蜣螂算法应用于三维无人机路径规划仿真,实验仿真结果表明在不同的场景下MSIDBO算法生成的路径代价函数值更小,路径质量更高,平稳性更佳。 展开更多
关键词 蜣螂算法 空间金字塔匹配混沌映射 反向学习 海鸥优化算法 t-distribution差分变异
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面向数字孪生的输电线路设备识别方法
6
作者 蔡杰 张凌乐 +4 位作者 贺兰菲 李晶晶 谢松阳 何锦涛 王灿 《智慧电力》 北大核心 2025年第4期45-52,共8页
随着电网智能化升级,精准的设备识别成为提升管理效率的关键。针对输电线路设备识别问题,提出一种面向数字孪生的输电线路设备识别方法。在数字孪生输电线路系统框架下,基于跨连接结构特征金字塔网络、注意力机制和最小点距离交并比损... 随着电网智能化升级,精准的设备识别成为提升管理效率的关键。针对输电线路设备识别问题,提出一种面向数字孪生的输电线路设备识别方法。在数字孪生输电线路系统框架下,基于跨连接结构特征金字塔网络、注意力机制和最小点距离交并比损害函数对YOLOv7算法进行改进,以提高模型的识别准确度。仿真分析表明,与其他目标识别方法相比,所提方法在识别精度及复杂场景适应能力上具备显著优势。 展开更多
关键词 数字孪生 设备识别 特征金字塔网络 注意力机制 YOLOv7算法
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基于YOLOv5改进算法的屏蔽门夹人检测系统
7
作者 陈修忻 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第S1期128-132,共5页
[目的]旨在通过目标检测方法,识别并减少车门夹人事件对城市轨道交通运营的影响,以提升车站的运营效率与安全性。基于YOLOv5改进算法设计屏蔽门夹人检测系统。[方法]基于现场收集含人不同姿态、角度图片共计5384张,将其按8∶2分为训练... [目的]旨在通过目标检测方法,识别并减少车门夹人事件对城市轨道交通运营的影响,以提升车站的运营效率与安全性。基于YOLOv5改进算法设计屏蔽门夹人检测系统。[方法]基于现场收集含人不同姿态、角度图片共计5384张,将其按8∶2分为训练集和测试集;对比YOLOv5n、YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l模型训练效果,选取YOLOv5m为基准模型并进行改进;在YOLOv5m模型的基础上引入自注意力机制CoTNet网络,并将Neck网络中的FPN(特征金字塔网络)+PAN(路径聚合网络)结构优化为BiFPN(加权双向特征金字塔网络)结构。[结果及结论]改进后的YOLOv5m算法比原算法在测试精度、召回率、平均精度上都有所提高。同时该系统可以实现对单张图片、单个视频、摄像头、视频流以及整个文件夹图片进行目标检测,并在识别到目标物后自动启动报警机制。 展开更多
关键词 城市轨道交通 屏蔽门 夹人检测 YOLOv5算法 CoTNet网络 加权双向特征金字塔
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结合注意力和多路径融合的实时肺结节检测算法 被引量:2
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作者 赵奎 仇慧琪 +1 位作者 李旭 徐知非 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期945-952,共8页
现有单阶段目标检测算法在肺结节检测中结节检出不敏感,卷积神经网络(CNN)在特征提取时多次上采样导致微小结节特征提取困难、检测效果差,并且现存肺结节检测算法模型复杂,不利于实际应用部署落地。针对上述问题,提出一种结合注意力机... 现有单阶段目标检测算法在肺结节检测中结节检出不敏感,卷积神经网络(CNN)在特征提取时多次上采样导致微小结节特征提取困难、检测效果差,并且现存肺结节检测算法模型复杂,不利于实际应用部署落地。针对上述问题,提出一种结合注意力机制和多路径融合的实时肺结节检测算法,并在此基础上改进上采样算法,提升肺部结节的检测精度和模型推理速度,且模型的权重小容易部署。首先,在特征提取的主干网络部分融合通道和空间的混合注意力机制;其次,改进采样算法,提高生成特征图的质量;最后在加强特征提取网络部分,在不同路径之间建立通道,实现深层和浅层特征的融合,将不同尺度的语义和位置信息融合。在LUNA16数据集的实验结果表明,相较于原始YOLOv5s算法,所提算法的精确率、敏感度和平均精度分别提升9.5、6.9和8.7个百分点,帧率达到131.6 frame/s,模型权重文件仅有14.2 MB,表明了所提算法可以实时检测肺结节,并且精度远高于YOLOv3和YOLOv8等现有单阶段检测算法。 展开更多
关键词 深度学习 肺结节检测 注意力机制 上采样算法 双向特征金字塔
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引入Transformer的道路小目标检测 被引量:1
9
作者 李丽芬 黄如 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第1期95-101,共7页
针对道路场景中检测小目标时漏检率较高、检测精度低的问题,提出一种引入Transformer的道路小目标检测算法。在原YOLOv4算法基础上,对多尺度检测进行改进,把浅层特征信息充分利用起来;设计ICvT(improved convolutional vision transform... 针对道路场景中检测小目标时漏检率较高、检测精度低的问题,提出一种引入Transformer的道路小目标检测算法。在原YOLOv4算法基础上,对多尺度检测进行改进,把浅层特征信息充分利用起来;设计ICvT(improved convolutional vision transformer)模块捕获特征内部的相关性,获得上下文信息,提取更加全面丰富的特征;在网络特征融合部分嵌入改进后的空间金字塔池化模块,在保持较小计算量的同时增加特征图的感受野。实验结果表明,在KITTI数据集上,算法检测精度达到91.97%,与YOLOv4算法相比,mAP提高了2.53%,降低了小目标的漏检率。 展开更多
关键词 小目标检测 深度学习 YOLOv4算法 多尺度检测 TRANSFORMER 空间金字塔池化 特征融合
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基于改进YOLOv5s算法的禁捕期长江渔船识别及应用研究
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作者 崔秀芳 王认认 +2 位作者 林浩涛 夏霖波 韩沛霖 《海洋渔业》 CSCD 北大核心 2024年第3期371-380,共10页
长江实行十年禁渔是长江生态环境修复的关键环节,针对禁渔期间长江非法捕捞渔船目标小、背景复杂、流动大等问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的目标检测算法。该算法优化多尺度自适应锚框模块,采用改进的K-means++聚类算法,重新匹配适合... 长江实行十年禁渔是长江生态环境修复的关键环节,针对禁渔期间长江非法捕捞渔船目标小、背景复杂、流动大等问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的目标检测算法。该算法优化多尺度自适应锚框模块,采用改进的K-means++聚类算法,重新匹配适合长江船舶尺寸的锚框;使用轻量高效的坐标注意力(coordinate attention,CA)机制,提升模型关注目标通道信息特征的能力;采用SPPCSPPC(spatial pyramid pooling and context-aware spatial pyramid pooling combination)对特征图进行池化,提高小目标检测能力;通过构建长江船舶数据集训练得到最优权值模型。结果显示,改进后的模型在准确率、召回率、mAP0.5、mAP0.5∶0.9和原模型相比分别提高了1.5%、3.0%、2.4%、7.7%,且训练过程损失收敛更快,收敛值更低,能够准确快速识别出长江上的渔船目标。研究结果可为长江十年禁渔提供技术支持。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv5s 聚类算法 注意力机制 空间金字塔池化
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具有局部自适应阈值的SIFT快速图像匹配算法 被引量:8
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作者 汪崟 蒋峥 刘斌 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期228-236,共9页
针对传统SIFT匹配算法复杂、特征冗余点多、难以满足实时性等问题,本文提出了一种具有局部自适应阈值的SIFT快速图像匹配算法。首先,所提方法在SIFT算法的基础上,对构建的高斯金字塔进行了优化,通过减少金字塔层数来消除冗余特征点以提... 针对传统SIFT匹配算法复杂、特征冗余点多、难以满足实时性等问题,本文提出了一种具有局部自适应阈值的SIFT快速图像匹配算法。首先,所提方法在SIFT算法的基础上,对构建的高斯金字塔进行了优化,通过减少金字塔层数来消除冗余特征点以提高检测效率,并根据图像局部对比度来自适应提取FAST算法中的阈值从而实现高质量的特征点检测,筛选出鲁棒性较强的特征点进行更准确的匹配;其次,采用高斯圆形窗口建立32维降维特征向量,提高算法运行效率;最后,根据匹配特征点对之间的几何一致性对特征点进行提纯,有效减少误匹配。实验结果表明,本文方法在匹配精度和运算效率方面的综合表现均优于SIFT算法及其他对比匹配算法,相比传统的SIFT算法,匹配精度提高了约10%,算法运行时间缩短了约49%。在图像发生尺度、旋转以及光照变化的情况下,正确匹配率在93%以上。 展开更多
关键词 SIFT算法 高斯金字塔 自适应阈值 特征描述符 图像匹配
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基于改进神经网络的视频序列运动目标识别方法 被引量:2
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作者 范建伟 李琳 靳志鑫 《现代电子技术》 北大核心 2024年第20期118-122,共5页
为改善运动目标检测效果,降低目标漏检率,提出一种基于改进神经网络的视频序列运动目标识别方法。构建改进YOLOv3的运动目标识别模型,以不同帧视频图像为模型输入,经过卷积层的初步特征提取后,输入到由5个残差模块组成的深层网络中。通... 为改善运动目标检测效果,降低目标漏检率,提出一种基于改进神经网络的视频序列运动目标识别方法。构建改进YOLOv3的运动目标识别模型,以不同帧视频图像为模型输入,经过卷积层的初步特征提取后,输入到由5个残差模块组成的深层网络中。通过以上采样方式构建特征金字塔,实现对运动目标四尺度特征的捕捉。在特征金字塔的每一层,应用K-means算法对运动目标真实框进行聚类,确保候选框尺寸和比例与真实运动目标的统计特性相匹配;再利用获得的候选框和分类器对特征图上每个位置进行目标检测,运用非极大值抑制技术剔除重叠框,将斥力损失函数引入到网络训练总损失之中,使预测框无限贴近运动目标真实框,实现对运动目标的精准识别。实验结果表明,所提方法具有显著的运动目标识别能力,当聚类数目为12时,运动目标识别的AUC、F1指标可达到0.92、0.90,且计算量较少。 展开更多
关键词 视频序列 运动目标识别 改进YOLOv3网络 特征金字塔 K-MEANS算法 候选框聚类
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面向配电柜字符识别的YOLOv7-MSBP目标定位算法 被引量:2
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作者 王呈 王炀 荣英佼 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第10期3191-3199,共9页
通过机器视觉算法精确定位配电柜仪表的位置是实现仪表智能化识别的关键。针对配电柜背景复杂、字符尺度多样和相机像素低而导致的目标定位精度不高问题,提出一种面向配电柜字符识别的YOLOv7-MSBP目标定位算法。首先,设计Micro-branch... 通过机器视觉算法精确定位配电柜仪表的位置是实现仪表智能化识别的关键。针对配电柜背景复杂、字符尺度多样和相机像素低而导致的目标定位精度不高问题,提出一种面向配电柜字符识别的YOLOv7-MSBP目标定位算法。首先,设计Micro-branch检测分支,改进初始锚框铺设间隔,从而提高对小目标的检测精度。其次,引入双向特征金字塔网络(BiFPN)跨尺度融合不同层特征值,以改善因下采样造成的细节特征丢失、特征融合不充分的现象;同时,设计同步混合阈卷积注意力模块(Syn-CBAM),加权融合通道和空间注意力特征,以提升算法的特征提取能力;并且,在主干网络引入部分卷积(PConv)模块,以降低算法冗余和延迟,提高检测速度。最后,将YOLOv7-MSBP的定位结果送入Paddle OCR(Optical Character Recognition)模型识别字符。实验结果表明,YOLOv7-MSBP算法的平均精度均值(mAP)达到93.2%,与YOLOv7算法相比提高了4.3个百分点,可见所提算法能够快速准确定位识别配电柜字符,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 YOLOv7算法 仪表识别 注意力机制 双向特征金字塔 机器视觉
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基于天牛须优化算法和LP-SWT-SVD的鲁棒图像水印技术
14
作者 吴捷 刘振兴 马小虎 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第5期45-52,共8页
为了有效保护数字媒体的知识产权,提出一种基于拉普拉斯金字塔和平稳小波变换(Stationary Wavelet Transform,SWT)及奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的图像水印嵌入算法。该算法首先对原始图像进行拉普拉斯金字塔分解,然... 为了有效保护数字媒体的知识产权,提出一种基于拉普拉斯金字塔和平稳小波变换(Stationary Wavelet Transform,SWT)及奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的图像水印嵌入算法。该算法首先对原始图像进行拉普拉斯金字塔分解,然后对得到的残差图像进行一级平稳小波变换,得到低频子带LL1和高频子带HH1,分别对其进行SVD分解,并将SVD分解后的水印分别嵌入低频和高频子带的奇异值矩阵中,使用天牛须算法(Beetle Antennae Search,BAS)优化水印嵌入过程。水印检测时,将从LL1和HH1子带中提取的水印进行比较,选择效果较好的作为最终结果。仿真实验与其他文献的对比分析证明该算法不可见性和鲁棒性都较好。 展开更多
关键词 拉普拉斯金字塔 平稳小波变换 奇异值分解 天牛须算法
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基于优化Faster R-CNN算法的金属板材表面缺陷检测 被引量:6
15
作者 孔思曼 周晨阳 +2 位作者 王家华 李林 孙践知 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第1期171-178,共8页
传统的图像处理方法对生产过程中各种金属板材表面缺陷检测效率低,难以满足工业生产的需求。为了提高金属板材表面缺陷检测的精度,文章提出了一种基于优化Faster R-CNN算法的金属板材表面缺陷检测方法,以残差网络ResNet50作为主干特征... 传统的图像处理方法对生产过程中各种金属板材表面缺陷检测效率低,难以满足工业生产的需求。为了提高金属板材表面缺陷检测的精度,文章提出了一种基于优化Faster R-CNN算法的金属板材表面缺陷检测方法,以残差网络ResNet50作为主干特征提取网络。首先,融合特征金字塔网络和可变形卷积网络以提高对小目标和不规则性缺陷的检测能力。然后,采用RoI Align和K-means++聚类算法对候选框进行优化,实现缺陷的精准定位。最后,将提出的模型运用在NEU-DET数据集中进行多次实验。实验结果表明,优化后的Faster R-CNN算法在此数据集上的mAP为78.7%,与原始网络相比提高了7.7%,并且其检测性能优于SSD、YOLOv5s和YOLOv7三类目标检测算法。 展开更多
关键词 缺陷检测 Faster R-CNN 特征金字塔网络 可变形卷积网络 聚类算法
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一种水下偏振图像增强的融合算法 被引量:1
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作者 王宇航 杨凯 +2 位作者 张景辉 张健 张韬 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第7期127-132,共6页
针对水下光学探测对高质量成像的需求,提出一种基于主动偏振成像的原理,将直方图均衡化去雾算法、拉普拉斯金字塔算法、单一水下图像融合增强策略相结合。通过直方图均衡化去雾算法增强局部的对比度;利用拉普拉斯金字塔算法保留了各个... 针对水下光学探测对高质量成像的需求,提出一种基于主动偏振成像的原理,将直方图均衡化去雾算法、拉普拉斯金字塔算法、单一水下图像融合增强策略相结合。通过直方图均衡化去雾算法增强局部的对比度;利用拉普拉斯金字塔算法保留了各个图层的细节特征信息;通过水下图像增强策略算法结合不同图像的优势,可以有效改善水下色彩偏移、对比度低和光照不均等问题。经实验定量分析可得,此算法确实有效改善了以上问题,提升了图像整体的视觉效果。 展开更多
关键词 水下偏振 图像融合 拉普拉斯金字塔 去雾算法
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基于改进YOLOv5算法的纸袋缺陷检测
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作者 杨萌 张爱军 潘文松 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第3期105-108,113,共5页
为了提高纸袋生产企业在制造过程中对纸袋手把或底部缺陷的检测精度,提出了一种基于改进YOLOv5算法的纸袋缺陷检测方法。改进算法为了提高网络定位能力,增强网络的特征学习表达能力,引入了坐标注意力机制,接着引入EIoU损失函数对原始损... 为了提高纸袋生产企业在制造过程中对纸袋手把或底部缺陷的检测精度,提出了一种基于改进YOLOv5算法的纸袋缺陷检测方法。改进算法为了提高网络定位能力,增强网络的特征学习表达能力,引入了坐标注意力机制,接着引入EIoU损失函数对原始损失函数进行改进,以此来改善原始网络损失函数纵横比的合理性,提升回归精度,最后引入一种具有类似跨阶段局部结构的简化空间金字塔池化结构,减少冗余信息处理,提升网络检测性能。实验结果表明,改进算法的平均精度平均值mAP@.5为87.3%,mAP@.5∶.95为56.8%,与YOLOv5算法相比mAP@.5提升了1.6%,mAP@.5∶.95提升了0.9%,在纸袋缺陷检测上有更优越的表现。 展开更多
关键词 纸袋缺陷 注意力 损失函数 空间金字塔池化 改进算法
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改进YOLOv5s的无人机视角下小目标检测算法 被引量:14
18
作者 刘涛 高一萌 +1 位作者 柴蕊 李政通 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期110-121,共12页
无人机视角的小目标图像具有目标分布密集、类别不均衡以及特征不明显的特点,导致目标检测任务中出现漏检、误检的问题。针对这些问题,提出一种改进YOLOv5s小目标检测方法,以达到提高目标检测准确率与精确度的目的。重新聚类锚框,更精... 无人机视角的小目标图像具有目标分布密集、类别不均衡以及特征不明显的特点,导致目标检测任务中出现漏检、误检的问题。针对这些问题,提出一种改进YOLOv5s小目标检测方法,以达到提高目标检测准确率与精确度的目的。重新聚类锚框,更精确地锁定检测区域。更改骨干网络结构,在空间金字塔池化层增加卷积,保证充分获取检测目标特征。同时,将网络结构中的C3模块替换成融合通道注意力机制的轻量级SEC2f模块,以提升网络对于小目标检测的局部特征捕获能力。融合解耦检测头,结合自适应锚框计算,有效提取目标区域的特征。在相同参数、相同环境条件下,在DOTA数据集上和VisDrone数据集上检测精度分别提升6.1%、5.2%,表明改进方法在小目标检测任务上的有效性;在公开数据集voc2007+2012上做通用性对比实验,结果表明改进算法具有通用性。 展开更多
关键词 YOLOv5s 聚类算法 SEC2f模块 空间金字塔池化 解耦检测头
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基于双目立体视觉数据的波浪场重构研究 被引量:1
19
作者 李蒙 刘曾 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期157-164,共8页
为及时准确地获取波面信息,建立了基于双目立体视觉的波面重构流程,从二维波面图像中快速获取三维波面分布。使用双目相机拍摄的波面图像对作为原始数据完成相机参数标定,基于加速鲁棒性特征算法、金字塔搜索法和极线约束完成波面特征... 为及时准确地获取波面信息,建立了基于双目立体视觉的波面重构流程,从二维波面图像中快速获取三维波面分布。使用双目相机拍摄的波面图像对作为原始数据完成相机参数标定,基于加速鲁棒性特征算法、金字塔搜索法和极线约束完成波面特征点的提取和立体匹配。最后通过立体矫正、视差图分析及图片后处理优化流程实现波浪场的三维点云重构,并选取重构区域作线性插值划分均匀网格,将三维点云投影至二维波面原始图像完成可视化。研究结果表明,在光照条件良好、风浪等级相对较大的情况下,双目立体视觉模型能够准确提取波面特征点,重建的三维点云能够再现波面,具有使用便捷且成本较低的特点,为后续做波浪等级分析及波高预报的相关研究奠定了基础。 展开更多
关键词 双目立体视觉 波浪场重构 三维点云 加速鲁棒性特征算法 金字塔搜索法
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面向带钢表面小目标缺陷检测的改进YOLOv7算法 被引量:6
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作者 樊嵘 马小陆 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期303-308,316,共7页
带钢表面小目标缺陷检测是工业质检领域的研究热点。针对热轧带钢表面缺陷检测任务中小目标缺陷易产生漏检的问题,文章提出一种改进的YOLOv7算法。在骨干网络中融入通道空间注意力模块(convolutional block attention module,CBAM)和可... 带钢表面小目标缺陷检测是工业质检领域的研究热点。针对热轧带钢表面缺陷检测任务中小目标缺陷易产生漏检的问题,文章提出一种改进的YOLOv7算法。在骨干网络中融入通道空间注意力模块(convolutional block attention module,CBAM)和可重参数化卷积模块,以提升小目标特征的提取效率;采用改进的双向特征金字塔网络(bi-directional feature pyramid network,BiFPN)颈部网络替换原有的路径聚合网络(path aggregation network,PANet)颈部网络,实现对小目标缺陷特征的高效提纯;采用解耦检测头进行检测结果输出,使网络在训练时进一步收敛至更高精度。实验结果表明,改进后的YOLOv7算法在小目标带钢缺陷检测场景下检测精度领先YOLOv7算法4.3 AP50精度,领先YOLOv6算法5.0 AP50精度,领先YOLOX算法4.8 AP50精度,说明该算法可以较好地应用于小目标带钢缺陷检测。 展开更多
关键词 机器视觉 缺陷检测 YOLOv7算法 双向特征金字塔网络(BiFPN) 注意力机制
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