题名 结构化道路上应用区域划分的车道线识别
被引量：12
1
作者
王越 范先星 刘金城 庞振营
机构
重庆理工大学计算机科学与工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015年第9期2687-2691,2700,共6页
基金
重庆理工大学研究生创新基金资助项目(YCX2014228)
文摘
针对多数研究中车道线检测的准确性和实时性难以有效平衡的问题,提出了一种应用区域划分的车道线识别方法。首先通过改进的大津(OTSU)算法提取边缘图像,再在所得边缘图像的基础上,利用改进的概率霍夫变换(PPHT)提取车道标识线上的特征点,并采用最小二乘法(LSM)对特征点点集进行直线拟合,最后通过提出的路面干扰线规避算法检测所有拟合得到的直线段并筛选可能的车道线。在实验方面,引入三种算法作为对比,并利用提出的准确性评价模型对500幅典型道路场景图中的车道线识别结果进行评估,同时统计在处理一段长为1 min 26 s的道路视频时每帧图像序列的平均耗时。实验结果表明所提算法的查准率、查全率、F量测值均优于对比算法,且达到实时处理的要求。
关键词
车道线识别 边缘图像 大津算法 概率霍夫变换 最小二乘法
Keywords
lane line recognition edge image OTSU algorithm progressive probabilistic hough transform （ppht） Least Square Method （LSM）
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 用于智能汽车的复杂光照环境车道线检测及跟踪方法
被引量：5
2
作者
金智林 何麟煊 赵万忠
机构
南京航空航天大学能源与动力学院 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2019年第4期459-466,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51775269) 汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF1812)
文摘
针对复杂光照环境的智能汽车行驶安全问题,提出一种车道线检测及跟踪的改进方法。在图像预处理阶段,应用灰度变换方法增大不同光照环境的车道线和道路对比度;用改进概率Hough变换方法提取二值化图像中的车道线;用最小二乘法进行车道线拟合;根据前一帧车道线检测结果建立Kalman滤波动态感兴趣区域,实现车道线准确跟踪。进行夜间光照、弱光照、强光照及正常光照等不同光照环境下的车道线检测和跟踪实验。结果表明:该方法的准确率约为97.53%,对于单帧车道图像的处理时间约为60 ms,具有较好的准确性和实时性,并具有抗路面阴影、交通标志、车辆遮挡、路灯等因素干扰的能力。
关键词
智能汽车 行驶安全 车道线检测及跟踪 复杂光照环境 灰度变换 改进概率hough 变换 KALMAN滤波
Keywords
intelligent vehicles driving safety lane line detection and tracking complex illumination gray-level transform ation progressive probabilistic hough transform Kalman-filter
分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
题名 巡检机器人中指针式仪表示数的自动识别方法
被引量：18
3
作者
孙婷 马磊
机构
西南交通大学电气工程学院 西南交通大学系统科学与技术研究所
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2019年第1期287-291,共5页
文摘
针对巡检机器人室外自主识别仪表示数易受到光照影响的问题,在研究了基于二维伽马函数的仪表图像光照不均匀自适应校正算法的基础上,提出了基于最大稳定极值区域(MSER)提取指针区域的算法。首先,通过三尺度高斯函数提取光照分量,构造二维伽马函数自动地调整图像反光区域或过暗区域的亮度;然后,通过MSER的两次稳定区域检测提取指针区域;接着,以指针通过仪表轴心为条件,用细化算法和累计概率霍夫变换(PPHT)精确地定位到指针,提高了定位直线的准确度;最后,通过PPHT检测的直线两个端点与轴心位置比较,直接可以判断指针指向,更加方便了计算示数。实验结果表明,所提的仪表示数识别方法能够适应不同光照下、不同类型仪表的指针定位,且识别示数的正确率达到94%以上。
关键词
二维伽马函数 指针区域提取 最大稳定极值区域(MSER) 细化算法 累计概率霍夫变换(ppht )
Keywords
2D-Gamma function extraction of pointer region Maximally Stable Extremal Region(MSER) thinning algorithm progressive probabilistic hough transform (ppht )
分类号
TP216
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.413
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 一种基于消隐点的单目视觉车辆测距方法
被引量：13
4
作者
关闯 魏朗 乔洁 杨炜
机构
长安大学汽车学院
出处
《电子测量技术》
2018年第11期83-87,共5页
基金
国家自然科学基金(51278062) 陕西自然科学青年基金(2017JQ6045) 中央高校基本科研业务费专项(310822161013)项目资助
文摘
为了克服传统单目视觉测距中时变的摄像机外参数对测量结果的影响,利用道路车道标识线平行约束条件,提出了一种基于车道线消隐点的单目视觉自适应车辆测距方法。首先利用概率Hough变换提取结构化道路车道线方程参数,确定车道线消隐点图像像素坐标;然后根据传统的静态单帧测距模型推导出了基于车道线消隐点的单目视觉车辆距离测量方法,并组织了相应的前方车辆测距试验,试验结果表明：该方法能够有效测量前方车辆距离,测距误差不超过10%,测量结果的精确性满足安全行车碰撞预警要求。
关键词
单目视觉 概率hough 变换 消隐点 车辆距离测量
Keywords
monocular vision progressive probabilistic hough transform vanishing point distance measurement
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
题名 基于深度学习的气泡水平尺自动矫正系统研究
被引量：3
5
作者
刘尧 朱善安
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2018年第6期555-559,602,共6页
基金
浙江东方精工水平尺自动检测校准平台软件开发项目(作者未提供)
文摘
针对气泡水平尺大角度偏斜工件的自动矫正问题,对深度学习目标检测领域的模型进行了研究,设计了一种基于深度学习的自动矫正方案。在不同光照条件的气泡工件图片样本集上,采用k-means聚类方法,分析了不同anchor box数量对YOLO检测性能的影响,对比了YOLO与SSD两种模型的检测准确率和平均IOU;同时结合概率霍夫变换与最小二乘法,设计了两种气泡工件参考线边缘拟合方法,并对比了两种拟合方法计算工件偏斜角度的准确度;针对应用场景,采用Client/Server网络结构,服务端接收客户端采集的图像并将计算结果返回,客户端控制电机对偏斜工件进行了自动矫正。研究结果表明:该方案能对气泡大角度偏斜的工件进行检测,相比现有方案矫正的效率更高。
关键词
气泡水平尺 YOLO SSD 概率霍夫变换 最小二乘法
Keywords
bubble level YOLO SSD progressive probabilistic hough transform least square method
分类号
TH73
[机械工程—精密仪器及机械]
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于混合模型的钢轨检测识别方法
6
作者
帅琦 董昱
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2022年第4期160-168,共9页
基金
国家自然科学基金(61763023)项目资助
文摘
为了改善我国现有钢轨检测识别方法准确性和鲁棒性不高以及弯轨拟合较差等问题,提出一种基于直线-曲线混合模型的钢轨检测识别算法。首先对图像进行预处理,调整滞后阈值进行Canny边缘检测。采用累计概率Hough变换对直轨检测并完成近远视场的划分以及消失点的确定。对近视场直轨采用直线模型拟合,根据其检测结果对远视场进行循环线性近似获取钢轨特征点,并根据钢轨灰度特征进行验证,采用最小二乘法完成曲线拟合。直线-曲线模型的切换根据制定的规则完成。实验结果表明,提出的算法检测正确率为90.1%,适用于不同环境的场景,具有较好的鲁棒性。
关键词
钢轨识别检测 组合模型 线性近似 累计概率霍夫变换 B样条曲线
Keywords
rail recognition and detection combination model linear approximation progressive probabilistic hough transform B-spline curve
分类号
U216.3
[交通运输工程—道路与铁道工程]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
