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Adaptive broadband beamformer for nonuniform linear array based on second order cone programming 被引量:4
1
作者 Chen Peng Hou Chaohuan +3 位作者 Ma Xiaochuan Cao Zhiqian Liang Yicong Yan Sheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第2期278-282,共5页
Adaptive broadband beamforraing is a key issue in array applications. The adaptive broadband beamformer with tapped delay line (TDL) structure for nonuniform linear array (NLA) is designed according to the rule of... Adaptive broadband beamforraing is a key issue in array applications. The adaptive broadband beamformer with tapped delay line (TDL) structure for nonuniform linear array (NLA) is designed according to the rule of minimizing the beamformer's output power while keeping the distortionless response (DR) in the direction of desired signal and keeping the constant beamwidth (CB) with the prescribed sidelobe level over the whole operating band. This kind of beamforming problem can be solved with the interior-point method after being converted to the form of standard second order cone programming (SOCP). The computer simulations are presented which illustrate the effectiveness of our beamformer. 展开更多
关键词 information processing technique adaptive broadband beamformer tapped delay line nonuniformlinear array constant beamwidth second order cone programming
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多目标规划与K-means聚类的多波束测深测线设计
2
作者 黄丽均 朴宇豪 +1 位作者 王祎阳 李国东 《海洋测绘》 北大核心 2025年第1期16-20,共5页
为解决多波束测深在海底地形复杂情况下的多波束测线布设问题,提高测深效率,首先基于K-means聚类将海底区域划分为若干理想斜坡,接着基于多目标规划以测线长度最短和覆盖率最大为目标函数,并考虑条带重叠率以及两端测线覆盖边缘区域等... 为解决多波束测深在海底地形复杂情况下的多波束测线布设问题,提高测深效率,首先基于K-means聚类将海底区域划分为若干理想斜坡,接着基于多目标规划以测线长度最短和覆盖率最大为目标函数,并考虑条带重叠率以及两端测线覆盖边缘区域等限制条件,利用组合权重法建立多目标规划的测线布设模型。对假设矩形待测海域进行仿真计算,结果表明分区域规划后按照此测线布设模型得到的测线布设方案,测线的总长度达到最短,重叠率为18.42%,覆盖待测海域的面积比达到98.91%。本文提出的多波束测线设计方法可为提高多波束测深的效率提供理论依据。 展开更多
关键词 多波束测深 测线设计 多目标规划 仿真分析 K-means三维聚类 组合权重
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基于0-1规划的女式衬衫生产线平衡优化
3
作者 兰小春 袁金宏 于小玲 《服装学报》 北大核心 2025年第2期110-115,共6页
为解决服装制造行业长期以来面临的作业负荷不均和生产效率低下等问题,以YU公司某款女式衬衫生产线为例,针对第Ⅰ类和第Ⅱ类生产线平衡问题,采用0-1规划模型进行优化研究。根据衬衫生产现状,以最小工作站数和最优生产节拍为目标,建立两... 为解决服装制造行业长期以来面临的作业负荷不均和生产效率低下等问题,以YU公司某款女式衬衫生产线为例,针对第Ⅰ类和第Ⅱ类生产线平衡问题,采用0-1规划模型进行优化研究。根据衬衫生产现状,以最小工作站数和最优生产节拍为目标,建立两类数学模型,并借助Lingo求解,得到作业元素最优组合,最后进行比较和选择。研究表明,第Ⅰ类平衡问题的模型在提高生产效率方面表现更优。该研究对服装生产领域开展生产系统优化具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 生产线平衡 0-1规划 Lingo软件 平衡率改善 作业分配
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Machining Line Planner输出STEP-NC数控程序的研究 被引量:1
4
作者 樊留群 刘玉平 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第7期88-91,共4页
介绍了STEP-NC的概念、数据模型及其结构特点,然后通过对比MLP(Machining Line Planner)和STEP-NC数控程序对特征和操作的不同定义方法,分析了在MLP中特征及加工工艺与STEP-NC的对应关系,探讨了在MLP中实现输出STEP-NC格式的零件加工程... 介绍了STEP-NC的概念、数据模型及其结构特点,然后通过对比MLP(Machining Line Planner)和STEP-NC数控程序对特征和操作的不同定义方法,分析了在MLP中特征及加工工艺与STEP-NC的对应关系,探讨了在MLP中实现输出STEP-NC格式的零件加工程序的方法。 展开更多
关键词 STEP-NC数据模型 数控程序 MACHINING line PLANNER
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Some Practical Issues Regarding Java Programming
5
作者 Ming-fang Wang Department of Computer Science, University of Central ArkansasConway, Arkansas 72035 wangm @ panda.cs.uca.eduWu JieShanghai Institute of Computing Tech. Shanghai, China 200040 Telephone: 62520070 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1996年第S1期106-121,共16页
Java programming language is a major . new development which involves object-oriented programming and computer networking. Here, several examples of Java programs are presented. These examples show some major features... Java programming language is a major . new development which involves object-oriented programming and computer networking. Here, several examples of Java programs are presented. These examples show some major features that Java language provides, such as multi-thread, exception handling, network application writing, and the usage of Java applets. This article also shows some ways of setting up a Java language programming environment. All these examples are correct and ready to run. 展开更多
关键词 Java programming/object- ORIENTED programming/multi - THREAD
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功率阶跃型LCC-HVDC频率支撑控制策略 被引量:2
6
作者 伍双喜 郭新元 +3 位作者 杨文佳 陈秋逸 向丽玲 李宇骏 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期4662-4670,共9页
随着大量常规机组被直流馈入和新能源发电替代,系统惯量水平下降,调频资源减少,频率稳定性问题日益突出。基于电网换相型换流器的直流输电(line-commutatedconverterbasedhigh-voltagedirect-current,LCC-HVDC)应用广泛,利用其功率快速... 随着大量常规机组被直流馈入和新能源发电替代,系统惯量水平下降,调频资源减少,频率稳定性问题日益突出。基于电网换相型换流器的直流输电(line-commutatedconverterbasedhigh-voltagedirect-current,LCC-HVDC)应用广泛,利用其功率快速调节能力为系统提供支撑是改善频率稳定性问题的有效手段。该文基于功率阶跃型频率控制的基本框架,考虑LCC的出力限制,以出现功率缺额后频率最低点最高为目标建立了LCC-HVDC系统的出力时序优化模型。基于序列二次规划法对优化问题进行求解,确定最佳的LCC附加功率与支撑时间。基于MATLAB/Simulink的仿真验证了所提频率支撑控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电网换相型换流器 高压直流输电 频率支撑控制 出力时序优化 序列二次规划法 功率阶跃
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Fault Locator Using Two-end Unsynchronized Measurements for UHV Series Compensated Double-circuit Lines
7
作者 M. Fulczyk P. Balcerek +2 位作者 J. Izykowski E. Rosolowski M. M. Saha 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2523-2529,共7页
An accurate fault location algorithm for double-circuit series compensated lines is presented.Use of two-end unsynchronized measurements of current and voltage signals is considered.The algorithm applies two subroutin... An accurate fault location algorithm for double-circuit series compensated lines is presented.Use of two-end unsynchronized measurements of current and voltage signals is considered.The algorithm applies two subroutines,designated for locating faults on particular line sections,and additionally the procedure for selecting the valid subroutine.The subroutines are formulated with use of the generalized fault loop model and the distributed parameter line model is applied.Performed ATP-EMTP based evaluation has shown the validity of the derived fault location algorithm and its high accuracy. 展开更多
关键词 两端非同步测量法 串联补偿 线路故障 定位仪 ATP-EMTP
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基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统设计 被引量:2
8
作者 顾玉娥 万一凡 《毛纺科技》 北大核心 2025年第2期104-109,共6页
为提升毛纺织品的分拣质量与效率,设计基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统。依据毛纺织品分拣需求,划分4个自动分拣线控制区域,搭建毛纺织品自动分拣线架构;选取S7-1500PLC控制器,结合PLC控制器配置情况,设计PLC控制器接线及PLC... 为提升毛纺织品的分拣质量与效率,设计基于PLC控制的毛纺织品自动分拣线控制系统。依据毛纺织品分拣需求,划分4个自动分拣线控制区域,搭建毛纺织品自动分拣线架构;选取S7-1500PLC控制器,结合PLC控制器配置情况,设计PLC控制器接线及PLC控制信号表;引入修正因子,控制输送线的运行速度,制定自动分拣线计数程序,实现毛纺织品自动分拣线的设计与运行。实验数据显示:在不同实验工况背景下,应用自动分拣线后获得的毛纺织品分拣效率最大值为920 kg/h,毛纺织品分拣准确率最大值为94%,所设计的自动分拣线应用效果较好。 展开更多
关键词 PLC 控制区域划分 毛纺织品 多道控制 自动分拣线 控制程序
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基于SCP的多区域互联综合能源系统分布式协调调度模型 被引量:2
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作者 任语杰 黄宇涵 魏震波 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第1期318-329,共12页
跨区域能源交互可以通过资源共享和风险分担解决各地区能源资源和需求逆向分布的现状,异质能源间的互补互济能有效缓解风电装机速度与消纳水平不平衡的问题。基于此,本文在综合能源系统的背景下,提出一种基于连续锥规划方法(SCP)的多区... 跨区域能源交互可以通过资源共享和风险分担解决各地区能源资源和需求逆向分布的现状,异质能源间的互补互济能有效缓解风电装机速度与消纳水平不平衡的问题。基于此,本文在综合能源系统的背景下,提出一种基于连续锥规划方法(SCP)的多区域电气互联系统(IEGS)分布式协调调度模型。首先,考虑到日前调度经济效益,以能源消耗成本之和最小为目标函数,建立了IEGS经济调度模型;其次,考虑到直流联线功率灵活调整特性对新能源消纳的正向影响,将直流联络线和联络管道作为区域间能流传输、资源共享的载体并进行建模分析;再次,提出了基于SCP的2阶锥松弛方法对IEGS经济调度模型中的气网潮流进行处理,使该潮流约束线性化的同时,减小了优化处理引起的松弛间隙;最后,为体现区域的自治能力,将区域间共享变量解耦并建立分布式协调调度模型,采用目标级联分析法(ATC)对分布式调度模型进行求解。针对2区域IEGS和3区域IEGS互联场景,验证了区域间不同互联方式及不同气网潮流处理方法对调度结果的影响,并对比了本文基于ATC的分布式方法与集中式方法在处理多区域互联问题的结果。算例仿真结果表明:基于SCP的2阶锥松弛法极大改善了松弛间隙;直流联络线+联络管道方式用于区域间交互,提高了电网运行经济性并降低了弃风率;基于ATC的分布式法求解效果接近集中式方法的全局最优解。本文所提出的分布式协调调度模型设计合理,可为建立考虑新能源接入的综合能源系统协调调度模型提供一定的参考。 展开更多
关键词 综合能源系统 连续锥规划 直流联络线 分布式协调调度
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一个大型机器人仿真系统-ROBCAD 被引量:19
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作者 张继禹 蔡鹤皋 +2 位作者 王树国 付宜利 马玉林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期108-113,共6页
在论述国内外机器人CAD、仿真以及离线编程技术发展的基础上,介绍了机器人仿真系统-ROBCAD.阐述了ROBCAD 在国际机器人仿真领域的地位及先进性,开发了ROBCAD 的主要功能,分析研究了其关键技术,指出了国内这方面研究中的不足以及今后的... 在论述国内外机器人CAD、仿真以及离线编程技术发展的基础上,介绍了机器人仿真系统-ROBCAD.阐述了ROBCAD 在国际机器人仿真领域的地位及先进性,开发了ROBCAD 的主要功能,分析研究了其关键技术,指出了国内这方面研究中的不足以及今后的发展方向。 展开更多
关键词 机器人 仿真系统 离线编程
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局外k-出租车问题及其动态规划求法 被引量:10
11
作者 马卫民 徐青川 《系统工程学报》 CSCD 2001年第6期481-485,490,共6页
局内问题及其解法的研究是优化领域研究热点之一 ,而有关局内问题解法的研究必将涉及相应的局外问题 .提出了局外 k -出租车调度问题 ,给出了问题的动态规划求解方法 ,并给出该问题的一个具体算例 .同时简要地介绍了局外 k -卡车调度问... 局内问题及其解法的研究是优化领域研究热点之一 ,而有关局内问题解法的研究必将涉及相应的局外问题 .提出了局外 k -出租车调度问题 ,给出了问题的动态规划求解方法 ,并给出该问题的一个具体算例 .同时简要地介绍了局外 k -卡车调度问题的动态规划求解方法 . 展开更多
关键词 局外k-出租车问题 局外k-卡车问题 动态规划 数学模型 优化问题
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miR-21在肾透明细胞癌中的表达及对增殖和凋亡的影响 被引量:4
12
作者 梁亮 张寅斌 +1 位作者 张扬 赵新汉 《西安交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期826-832,共7页
目的探讨miR-21在肾透明细胞癌中的表达及其临床意义,以及如何通过调节程序性细胞死亡因子4(programmed cell death 4,PDCD4)的表达影响786-O肾透明细胞癌细胞系的增殖和凋亡。方法通过分析The Cancer Genome Atlas(TCGA)肾透明细胞癌... 目的探讨miR-21在肾透明细胞癌中的表达及其临床意义,以及如何通过调节程序性细胞死亡因子4(programmed cell death 4,PDCD4)的表达影响786-O肾透明细胞癌细胞系的增殖和凋亡。方法通过分析The Cancer Genome Atlas(TCGA)肾透明细胞癌数据库,比较癌组织及正常癌旁组织中miR-21的表达水平;分析miR-21表达水平在不同临床病理分期肾癌组织中的差异;采用Kaplan-Meier法和对数秩和检验(Log-rank test)研究miR-21表达水平和患者生存之间的关系;通过转染miR-21抑制性核苷酸(AS-miR-21)下调miR-21表达水平,采用MTT和流式细胞术分别检测细胞增殖和凋亡,采用实时定量PCR(qRT-PCR)和Western blot测量PDCD4mRNA和蛋白质表达水平变化,采用双荧光素报告系统检测miR-21对PDCD4的直接调节。结果肾透明细胞癌组织中miR-21的表达水平显著高于癌旁组织(P<0.000 1)。miR-21在Ⅲ期和Ⅳ期肾癌组织中表达水平显著高于Ⅰ期(P均<0.000 1),miR-21表达水平与临床病理分期呈正相关(r=0.262,P<0.000 1)。miR-21表达水平与T分期(r=0.250,P<0.000 1)与淋巴结转移阳性(N1)以及远处转移均呈正相关(P均<0.001)。生存分析显示miR-21高表达患者中位生存时间显著短于miR-21低表达者中位生存时间(Log-rank,P<0.001)。下调miR-21后,786-O细胞的增殖能力较对照显著降低(P<0.05),凋亡显著增加(P=0.005),PDCD4mRNA(P=0.002)和蛋白质表达水平显著增高。双荧光素报告实验显示在转染AS-miR-21的细胞内PDCD4相对荧光强度较对照细胞显著升高(P=0.003)。结论 miR-21在肾透明细胞癌组织中表达升高,与患者临床病理分期呈正相关,和患者生存呈负相关;miR-21可能通过调节PDCD4表达水平,参与调节肾透明细胞癌细胞的增殖和凋亡。 展开更多
关键词 MIR-21 程序性细胞死亡因子4 786-O细胞 增殖 凋亡
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平面上的点-线选址问题 被引量:8
13
作者 林诒勋 尚松蒲 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期61-68,共8页
本文研究两类平面选址问题:(1)求一直线到n个给定点的加权距离和为最小;(2)求一点到n条给定直线的加权距离和为最小.对这两个非线性最优化问题,我们给出迭代次数为多项式的算法.
关键词 平面选址问题 -线距离 凸规划 多项式算法
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常规液相色谱仪-壳核填料色谱柱快速测定α-生育酚 被引量:4
14
作者 毛建霏 李琼 雷绍荣 《西南农业学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期2052-2056,共5页
本文采用程序进样在线柱前稀释技术优化了常规高效液相色谱仪壳核填料色谱柱快速测定α-生育酚。结果表明,在常规液相色谱仪上使用壳核填料色谱柱比传统全多孔填料色谱柱更加快速有效。使用程序进样在线柱前稀释方法,在相同仪器条件下,... 本文采用程序进样在线柱前稀释技术优化了常规高效液相色谱仪壳核填料色谱柱快速测定α-生育酚。结果表明,在常规液相色谱仪上使用壳核填料色谱柱比传统全多孔填料色谱柱更加快速有效。使用程序进样在线柱前稀释方法,在相同仪器条件下,与直接常规进样相比,峰方差降低了19.5%,理论塔板数提高了24.0%,峰高提高了8.2%。与常规5和3μm填料色谱柱相比,使用壳核填料色谱柱获得的峰型更加对称并且分离时间分别减少了87.1%和20.5%,峰高分别增加了172.2%和11.0%。因此,常规HPLC上结合程序进样在线柱前稀释技术使用壳核填料色谱柱可以在大幅减少分析时间和成本的同时增加检测的灵敏度和准确性。 展开更多
关键词 高效液相色谱 核壳填料色谱柱 程序进样在线柱前稀释 Α-生育酚 维生素E
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连铸-轧制生产中带有批决策的排序问题的建模与优化方法 被引量:8
15
作者 汪恭书 唐立新 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期1713-1720,共8页
以长材产线为背景,研究了炉次在连铸及轧制阶段的组批及批排序问题.与以往将连铸、轧制分开研究不同,本文同时考虑连铸和轧制阶段对组批及批排序的要求,还考虑了下游工序精整机组负荷均衡生产的要求.为该问题建立了新的混合整数规划(Mix... 以长材产线为背景,研究了炉次在连铸及轧制阶段的组批及批排序问题.与以往将连铸、轧制分开研究不同,本文同时考虑连铸和轧制阶段对组批及批排序的要求,还考虑了下游工序精整机组负荷均衡生产的要求.为该问题建立了新的混合整数规划(Mixed integer programming,MIP)模型.由于问题的NP-hard属性和模型的大规模特征,以及工业应用的实际要求,本文提出了改进的分散搜索(Scattersearch,SS)算法用于求解该问题.在改进的SS算法中,利用解的相关性质来限制搜索空间,并将变邻域搜索策略引入,从而结合解的多样性及邻域互补性特点,充分发挥算法混合的优势.实际数据的计算结果验证了改进SS算法的有效性. 展开更多
关键词 长材产线 批决策 排序 混合整数规划 分散搜索 变邻域搜索
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考虑控制系统-发电机信息物理耦合的脆弱输电线路辨识 被引量:5
16
作者 田猛 董政呈 +3 位作者 龚立 姚鸿泰 胡涤尘 王先培 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期11-18,共8页
考虑控制系统和发电机之间的信息物理耦合关系,提出一种脆弱输电线路辨识方法。首先,分析物理电网系统与控制系统间连锁故障传播过程。然后,基于多阶段双层规划理论建立脆弱线路辨识模型,根据对偶理论将该模型转化为单层混合整数线性规... 考虑控制系统和发电机之间的信息物理耦合关系,提出一种脆弱输电线路辨识方法。首先,分析物理电网系统与控制系统间连锁故障传播过程。然后,基于多阶段双层规划理论建立脆弱线路辨识模型,根据对偶理论将该模型转化为单层混合整数线性规划问题进行求解。最后,以IEEE可靠性测试系统为例进行仿真分析。仿真结果表明,攻击者倾向于攻击使得发电机容量和负荷分布不均匀的线路,增加控制系统-发电机耦合强度会增加整个系统的脆弱性,与地理-信息耦合相比,控制系统-发电机信息物理耦合会导致更大的负荷损失。 展开更多
关键词 脆弱输电线路辨识 信息物理耦合 连锁故障 多阶段双层规划 对偶理论
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协同产品线设计与云制造决策的主从关联优化
17
作者 吴军 潘笑天 张雷 《运筹与管理》 北大核心 2025年第1期41-46,共6页
考虑到当前对产品线的研究主要集中在其产品品种在市场中的表现,而较少探讨在产品线设计与云制造决策之间的耦合关系,因此,提出对二者的一种主从关联优化方法,并构建了一个非线性双层规划模型。模型上层由制造商负责设计产品线架构,下... 考虑到当前对产品线的研究主要集中在其产品品种在市场中的表现,而较少探讨在产品线设计与云制造决策之间的耦合关系,因此,提出对二者的一种主从关联优化方法,并构建了一个非线性双层规划模型。模型上层由制造商负责设计产品线架构,下层由云制造服务平台上的多个云制造服务提供商同时优化云制造产品模块的类型,且它们之间的决策是相互独立的,各决策主体的优化目标均是最大化自身的期望利润。开发了一种新颖的嵌套Levy-Jaya算法对模型进行求解,并以电动汽车产品线云制造案例验证模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 产品线 云制造 设计 非线性双层规划 嵌套Levy-Jaya算法
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基于遗传模拟退火算法的资源受限人机协作装配线平衡研究
18
作者 汪开普 章卫 李新宇 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第6期2043-2058,共16页
针对协作机器人数受限的人机协作装配线平衡问题,构建了以最小化节拍为优化目标的混合整数线性规划模型,并验证了模型的正确性。针对问题任务分配复杂、装配模式多、机器人资源受限等特征,提出一种混合遗传模拟退火算法。考虑工位内工... 针对协作机器人数受限的人机协作装配线平衡问题,构建了以最小化节拍为优化目标的混合整数线性规划模型,并验证了模型的正确性。针对问题任务分配复杂、装配模式多、机器人资源受限等特征,提出一种混合遗传模拟退火算法。考虑工位内工人和机器人的调度关系,构造了基于任务分配、任务模式和资源约束的三段式编解码策略,以提高初始解的质量;设计了一种基于优先约束的映射算子和插入变异算子,以增强算法的全局搜索能力;引入模拟退火操作,并设计了任务、装配模式与机器人分配组合的8种新解产生方式,来提高算法的局部搜索能力。通过32个测试案例并与4种经典算法对比,验证了所提算法的有效性和优越性。在资源受限的不同规模案例上,相比手工装配模式,人机协作装配模式的节拍分别缩短了17.83%,15.00%,14.71%,有效提高了装配效率。 展开更多
关键词 装配线平衡 人机协作 混合整数线性规划 遗传算法 模拟退火算法
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基于ε-ADP的一类离散非线性系统最优跟踪控制
19
作者 林小峰 曹怒云 宋绍剑 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第2期372-377,共6页
针对实际工业常见的定点跟踪控制问题,通过数学变换,将原系统最优跟踪控制问题转化为新系统最优调节问题,以跟踪误差作为新系统的状态量,引入ε-自适应动态规划算法(ε-ADP)求解HJB方程,并以两个BP神经网络分别用于近似性能指标函数和... 针对实际工业常见的定点跟踪控制问题,通过数学变换,将原系统最优跟踪控制问题转化为新系统最优调节问题,以跟踪误差作为新系统的状态量,引入ε-自适应动态规划算法(ε-ADP)求解HJB方程,并以两个BP神经网络分别用于近似性能指标函数和最优控制,从而得到ε-最优跟踪控制。仿真实验表明,所设计的控制器可以在有限时间内将状态跟踪到目标值,并使得性能指标函数近似最优。 展开更多
关键词 ε-自适应动态规划(ε-ADP) 跟踪控制 最优控制 神经网络 ε-adaptive dynamic programming -ADP)
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基于几何约束及0-1规划的视频帧间线段特征匹配算法
20
作者 李海丰 胡遵河 +2 位作者 范龙飞 姜子政 陈新伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第8期2292-2297,2318,共7页
针对线段因遮挡、断裂以及端点提取不准确等原因造成的线段特征匹配困难问题,特别是现有匹配算法在匹配过程中出现"多配多"时直接采取"最相似匹配"而导致丢失大量真实匹配的问题,提出了一种基于多重几何约束及0-1... 针对线段因遮挡、断裂以及端点提取不准确等原因造成的线段特征匹配困难问题,特别是现有匹配算法在匹配过程中出现"多配多"时直接采取"最相似匹配"而导致丢失大量真实匹配的问题,提出了一种基于多重几何约束及0-1规划的线段特征匹配算法。首先,基于校正后视频帧间线段特征的空间相邻性计算线段匹配的初始候选集;然后,基于极线约束、单应矩阵模型约束以及点-线相邻性约束等多重几何约束,对候选集进行筛选从而剔除部分错误匹配;其次,将线段匹配问题建模为一个大规模0-1规划问题;最后,设计了一种基于分组策略的两阶段求解算法对该问题进行求解,从而实现线段特征的"一配一"精确匹配。实验结果表明,该算法与LS(Line Sigature)、LJL(LineJunction-Line)方法相比,匹配正确率接近,但匹配线段数量分别提高了60%和11%。所提算法可以实现视频帧间的线段特征匹配,为基于线特征的视觉SLAM(Simultaneously Localization and Mapping)奠定基础。 展开更多
关键词 线段匹配 几何约束 0-1规划 特征匹配 视觉SLAM
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