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Design of 32 kbit one-time programmable memory for microcontroller units 被引量:1
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作者 JEON Hwang-gon CHOI In-hwa +1 位作者 HA Pan-bong KIM Young-hee 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第12期3475-3483,共9页
A 32 kbit OTP(one-time programmable)memory for MCUs(micro-controller units)used in remote controllers was designed.This OTP memory is used for program and data storage.It is required to apply 5.5V to BL(bit-line)and 1... A 32 kbit OTP(one-time programmable)memory for MCUs(micro-controller units)used in remote controllers was designed.This OTP memory is used for program and data storage.It is required to apply 5.5V to BL(bit-line)and 11V to WL(word-line)for a OTP cell of 0.35μm ETOX(EEPROM tunnel oxide)type by MagnaChip.We use 5V transistors on column data paths to reduce the area of column data paths since they require small areas.In addition,we secure device reliability by using HV(high-voltage)transistors in the WL driver.Furthermore,we change from a static logic to a dynamic logic used for the WL driver in the core circuit.Also,we optimize the WD(write data)switch circuit.Thus,we can implement them with a small-area design.In addition,we implement the address predecoder with a small-area logic circuit.The area of the designed 32 kbit OTP with 5V and HV devices is 674.725μm×258.75μm(=0.1745mm2)and is 56.3% smaller than that using 3.3V devices. 展开更多
关键词 one-time programmable memory micro controller unit EEPROM tunnel oxide small-area
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FLOOD CONTROL PROGRAMME IN BANGLADESH
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作者 Wu Bingfang, Xia Fuxiang (National Lab. of Environmental & Resources Information System) (Institute of Geography, Chinese Academy of Sciences) 《遥感信息》 CSCD 1990年第A02期49-50,共2页
Bangladesh locates in lower reach of Ganges-Brahmaputra-Meghma, Bengal delta. Bangladesh is a land of rivers and heavy monsoon rains. Every year during monsoon period (May-September)the country floods of verying magni... Bangladesh locates in lower reach of Ganges-Brahmaputra-Meghma, Bengal delta. Bangladesh is a land of rivers and heavy monsoon rains. Every year during monsoon period (May-September)the country floods of verying magnitude, it causes damages to crops, properties, infrastructures, etc. and ultimately affects the economy development of the country. Banglandesh flood has some features given below: 1. The excessive rainfall over the vast catchment area of the river is the main cause of flood in Bangladesh, but 90% of the flood carried by rivers come from outside the country, i.e. regional countries, India, Nepal, 展开更多
关键词 FLOOD BA GIS FLOOD control programmE IN BANGLADESH
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基于可编程逻辑控制器的核桃振动采收控制系统设计与仿真
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作者 茹煜 徐国鹏 +4 位作者 范高鸣 李秋洁 易永魁 丁莉 周宏平 《林业科学》 北大核心 2025年第8期11-24,共14页
【目的】为解决传统核桃人工采收方式存在的采收难度大、效率低、成本高等问题,根据我国核桃种植区域向标准化果园发展的趋势,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的核桃振动采收控制系统,并通过仿真试验验证该系统的可行性,以提高核桃振动... 【目的】为解决传统核桃人工采收方式存在的采收难度大、效率低、成本高等问题,根据我国核桃种植区域向标准化果园发展的趋势,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的核桃振动采收控制系统,并通过仿真试验验证该系统的可行性,以提高核桃振动采收自动化水平,降低人工采收难度,提高采收效率。【方法】基于激光雷达采集树干点云,在VisualStudio2017环境下对数据进行预处理,分割出最佳点云强度处的树干信息,采用最小二乘圆拟合方法提取树干直径;应用MATLAB软件设计模糊PID控制器,利用Simulink搭建系统框图找出控制器的最优参数,提高核桃振动采收控制系统的可行性;运用TIAPortal软件设计PLC程序,实现振动臂伸缩功能、夹持功能以及振动功能;使用组态王软件设计人机界面,通过以太网实现PLC与人机界面通讯,实现系统运行后的实时监控;通过仿真和实物试验对核桃振动采收控制系统的可行性进行验证。【结果】应用MATLAB软件得出控制器的最优参数分别为Kp=7.682、Ki=5.675、Kd=1.675。不同移动距离、树干直径的夹持力和振动频率仿真验证结果显示,在伸缩距离为20~100cm时,误差为0.02%~0.15%;树干直径为15~20cm时,夹持力误差稳定在1.20%~2.72%;振动频率误差为0.67%~3.00%。通过实机采收验证,控制系统能够准确控制振动臂进行移动、夹持和振动,采净率均在81%以上,且采收效率达到人工采收的7倍以上。【结论】本研究提出并设计一款基于PLC的核桃振动采收控制系统,通过仿真试验验证了系统的可行性。该振动采收控制系统适用于标准果园内的核桃采收,为核桃振动采收智能化提供了科学依据和实际指导,有效提高了核桃采收效率。 展开更多
关键词 控制系统 振动采收 树干识别 可编程逻辑控制器
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合肥光源光束线站新型真空安全联锁系统设计
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作者 刘群 陈留国 +3 位作者 李芳 贾文红 汪啸 贺博 《真空科学与技术学报》 北大核心 2025年第6期431-435,共5页
光束线站真空安全联锁是保障同步辐射光源储存环的运行安全与线站关键设备安全的重要系统。文章阐述了合肥光源新建成的金华光束线站真空安全联锁系统的最新设计方法。基于新型的高性能可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller)... 光束线站真空安全联锁是保障同步辐射光源储存环的运行安全与线站关键设备安全的重要系统。文章阐述了合肥光源新建成的金华光束线站真空安全联锁系统的最新设计方法。基于新型的高性能可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller)和开放的软件平台EPICS 7(Experimental Physics and Industrial Control System)分布式控制系统架构,同时采用虚拟化技术,开发了全新的光束线站真空安全联锁系统。在系统远控的OPI界面开发上,采用Python脚本一键自动生成,提高了系统开发效率。此次设计在确保系统安全性和可靠性的同时,系统的性能以及用户人机交互的体验都得以提升。这些设计方法为正在建设的合肥先进光源的光束线站控制提供了技术储备和实践经验。 展开更多
关键词 光束线站 真空保护 安全联锁 可编程逻辑控制器 操作员接口自动化
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考虑力学形变的相控阵天线波束控制实现策略
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作者 王奇 潘宇宁 +1 位作者 郑峻峰 王力 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第8期2421-2428,共8页
针对相控阵天线在受载变形下的实时波束控制问题,提出一种基于神经网络等效的天线波束控制策略,其具有等效不同电控函数的能力,且适合于硬件编程实现。通过计算资源分配及并行化编程,形成了该策略的控制器,其对于不同形变具有适配性。... 针对相控阵天线在受载变形下的实时波束控制问题,提出一种基于神经网络等效的天线波束控制策略,其具有等效不同电控函数的能力,且适合于硬件编程实现。通过计算资源分配及并行化编程,形成了该策略的控制器,其对于不同形变具有适配性。相关研究对于实验室内天线阵面受载变形的波束控制有效性测评具有支撑作用。 展开更多
关键词 相控阵天线 波束控制 可编程逻辑器件 神经网络 力学形变
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面向可编程逻辑控制器的工业软件高效编译方法 被引量:1
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作者 汪洋 李从飞 +4 位作者 韩兵 朱明 李袁微 邓华 桑毅 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第2期534-543,共10页
针对工业场景下端侧可编程逻辑控制器设备集群进行复杂程序多编译任务时面临的高延迟和服务质量下降等问题,提出一种面向可编程逻辑控制器设备集群的工业软件端边协同高效编译方法。在支持端边协同的工业环境下建模,通过智能化方法解析... 针对工业场景下端侧可编程逻辑控制器设备集群进行复杂程序多编译任务时面临的高延迟和服务质量下降等问题,提出一种面向可编程逻辑控制器设备集群的工业软件端边协同高效编译方法。在支持端边协同的工业环境下建模,通过智能化方法解析编译任务的相关计算属性,构建一个多编译任务的博弈模型并设计了算法进行求解。为了提高系统的编译准时率,以优先级排序的方式决定每个编译任务获取计算资源的顺序,保证在降低整体编译时间的同时优化准时率,降低编译延迟,维持工业设备的服务质量。实验结果表明,该方法有效利用了边缘服务器提供的计算能力,避免了编译任务大量超时,其性能在端边协同的场景下得到了充分验证。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 IEC61131-3标准 边缘计算 工业互联网
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基于FPGA的快速反射镜自适应模糊增量式PID控制 被引量:1
7
作者 杨星宇 吕勇 《激光技术》 北大核心 2025年第2期233-238,共6页
为了解决快速反射镜在传统比例-积分-微分(PID)控制下超调量大及稳定所需时间长的问题,引入自适应模糊算法优化控制器参数,提高控制性能。根据音圈电机快速反射镜的构成与工作原理,构建音圈电机快速反射镜的闭环控制模型,并针对模糊控... 为了解决快速反射镜在传统比例-积分-微分(PID)控制下超调量大及稳定所需时间长的问题,引入自适应模糊算法优化控制器参数,提高控制性能。根据音圈电机快速反射镜的构成与工作原理,构建音圈电机快速反射镜的闭环控制模型,并针对模糊控制器中的隶属度函数及论域进行优化;通过现场可编程门阵列实现自适应模糊增量PID控制器,并进行了仿真及实物测试。结果表明,自适应模糊增量式PID控制器能使整体闭环过程“零超调”、“零振荡”,同时相比于传统PID控制器,系统稳定所需的时间缩短了17.5%,系统带宽提高了16.7%。该方法可有效提高快反镜的控制效果,可应用于其它需要高精度控制的系统当中。 展开更多
关键词 光学器件 快速反射镜 模糊比例-积分-微分控制 现场可编程门阵列 音圈电机
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ControlLogix综合实验模型设计 被引量:1
8
作者 梁慧敏 郑艳明 +2 位作者 叶雪荣 邓杰 林景波 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第5期26-28,44,共4页
为实现PLC的多功能控制实验需求,以ControlLogix为核心,基于NetLinx开放型网络架构,进行综合实验模型总体结构与功能设计。在此基础上,论述电源控制、逻辑控制、变频调速、模拟量过程控制、数字量逻辑控制及现场总线网络组态6个主要组... 为实现PLC的多功能控制实验需求,以ControlLogix为核心,基于NetLinx开放型网络架构,进行综合实验模型总体结构与功能设计。在此基础上,论述电源控制、逻辑控制、变频调速、模拟量过程控制、数字量逻辑控制及现场总线网络组态6个主要组成部分的设计原理与控制过程,开发实现了ControlLogix综合实验模型。该模型具有变频调速、过程控制、逻辑控制和NetLinx网络通讯多项功能,既可为实验教学提供功能丰富的实验设备,也可为工业过程项目的开发提供有效的实验测试平台。 展开更多
关键词 可编程控制器 实验模型 controlLOGIX NETLINX
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基于PLC的水田农业机械智能化研究综述 被引量:1
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作者 黄法伟 董晓威 《农机使用与维修》 2025年第2期62-66,共5页
该研究旨在评估可编程逻辑控制器(PLC)在智能化水田生产机械化技术与装备中的应用及其效果。采用具体案例、系统分析和对比研究方法,综合分析了PLC在水田种植、管理和收获等各个阶段的集成应用。研究结果显示,PLC的应用显著提高了作业精... 该研究旨在评估可编程逻辑控制器(PLC)在智能化水田生产机械化技术与装备中的应用及其效果。采用具体案例、系统分析和对比研究方法,综合分析了PLC在水田种植、管理和收获等各个阶段的集成应用。研究结果显示,PLC的应用显著提高了作业精度,优化了作物管理流程,降低了劳动强度,提升了能源利用效率。此外,智能化装备在水田生产中的应用减少了环境影响,提高了农业可持续性。结果表明,PLC作为智能化水田生产机械化技术的核心组成部分,能够有效提升农业生产的自动化水平和整体效益。 展开更多
关键词 水田生产全程机械化 可编程逻辑控制器(PLC) 智能化农业装备 精准农业 农业自动化
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基于ControlLogix控制器的双电梯调度控制系统设计 被引量:1
10
作者 杨鸣凯 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第A01期162-165,共4页
针对双电梯系统的调度问题,设计并实现了一种双电梯调度控制系统。采用罗克韦尔自动化公司的ControlLogix系列可编程逻辑控制器以及PowerFlex40变频器,通过模糊控制方式实现基于呼梯信号优先度的电梯控制方法,利用FuzzyLogix toolbox开... 针对双电梯系统的调度问题,设计并实现了一种双电梯调度控制系统。采用罗克韦尔自动化公司的ControlLogix系列可编程逻辑控制器以及PowerFlex40变频器,通过模糊控制方式实现基于呼梯信号优先度的电梯控制方法,利用FuzzyLogix toolbox开发了一套基于交流变频调速和可编程逻辑控制器的双电梯并联调度系统。仿真结果表明,该调度系统达到了距离较近先响应、长时等待先响应的要求。该应用考虑了人性化和实用化等因素,满足了设计使用需求。 展开更多
关键词 模糊控制 优先度 电梯群控 可编程逻辑控制器 人机界面
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基于前递预取的SoC内存控制器精准仿真方法
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作者 李作骏 卢天越 陈明宇 《高技术通讯》 北大核心 2025年第5期480-489,共10页
本文提出一种基于现场可编辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)的内存控制器性能精确仿真评估方法,通过高速可扩展接口(advanced extensible interface,AXI)总线前递、访存预取和数据缓存的方式解决了FPGA芯片内外访存时序需... 本文提出一种基于现场可编辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)的内存控制器性能精确仿真评估方法,通过高速可扩展接口(advanced extensible interface,AXI)总线前递、访存预取和数据缓存的方式解决了FPGA芯片内外访存时序需求不一致的问题,从而实现了在真实处理器系统应用仿真场景下对内存控制器的精确性能评估。与香山开源第5代精简指令集计算机(reduced instruction set computer-five,RISC-V)处理器雁栖湖架构硅后芯片对比,SPEC CPU2006基准测试程序的执行时间平均偏差为1.29%,最大偏差为3.45%。该方法解决了因为内存控制器模型不准确而导致FPGA片上系统(system of chip,SoC)原型系统中真实应用仿真性能评估与流片后实际性能存在较大偏差的问题,同时无需进行大量修改就能用于任何支持AXI和双倍数据速率物理层接口(DDR PHY interface,DFI)协议的标准内存控制器精确仿真。 展开更多
关键词 内存控制器 现场可编辑门阵列 性能评估 双倍数据速率 动态随机访问存储器
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甘青隧道火灾烟气扩散特征研究
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作者 杨家伟 刘屈瑶 +4 位作者 梁庆国 曹生慧 孙纬宇 吴晓辉 周仁 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第1期147-155,共9页
研究高海拔地区特长铁路隧道火灾烟气的变化规律对优化设计特长铁路隧道防灾救援具有重要的指导意义,但由于高海拔地区复杂的地理位置和使用环境,采用试验方法进行研究较为困难,相关研究较少。依托甘青隧道工程,基于Fire Dynamics Simul... 研究高海拔地区特长铁路隧道火灾烟气的变化规律对优化设计特长铁路隧道防灾救援具有重要的指导意义,但由于高海拔地区复杂的地理位置和使用环境,采用试验方法进行研究较为困难,相关研究较少。依托甘青隧道工程,基于Fire Dynamics Simulator(FDS)开展高海拔地区特长铁路隧道火灾场景数值模拟,通过改变隧道纵向风速大小以及纵向风作用方向,以期获得依托工程发生火灾下的致灾因素以及最佳控烟方案,并与平原地区火灾发生时的致灾因素仿真模拟结果进行对比。研究结果表明:高海拔地区火灾烟气扩散速度以及特征高度处最高温度、最高CO浓度均高于平原地区;高海拔地区隧道发生火灾时,施加纵向风较有利,且随着纵向风速增加,顺风侧烟气扩散速度加快,逆风侧逆流长度能够得到有效控制;高海拔地区特长隧道内可视度是达到危险限值最快、影响最大的致灾因素,且不受风速影响;有无纵向风作用下,隧道一侧均存在低可视度危险区;纵向风越大,烟气扩散速度越快,特征高度处温度越低,对高温烟气扩散的抑制作用越明显;本工程条件下建议加强隧道下坡段风机的设计,并应控制纵向风速≮3 m/s。 展开更多
关键词 高海拔地区 铁路隧道 特长隧道 烟气扩散 致灾因素 控烟方案
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基于异构平台的声呐数据采集系统设计
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作者 邹佳运 孙嘉瑞 +2 位作者 师英杰 吴永清 王东辉 《声学技术》 北大核心 2025年第3期376-385,共10页
针对水下无人航行器(underwater unmanned vehicle, UUV)数据采集及程序更新需求,采用模块化软硬件协同开发的思想,设计实现了一种UUV主动声呐数据采集更新系统。系统由具有异构架构的现场可编程门阵列芯片Zynq7020为核心的主动声呐硬... 针对水下无人航行器(underwater unmanned vehicle, UUV)数据采集及程序更新需求,采用模块化软硬件协同开发的思想,设计实现了一种UUV主动声呐数据采集更新系统。系统由具有异构架构的现场可编程门阵列芯片Zynq7020为核心的主动声呐硬件平台与上位机软件组成,实现了主动声呐数据的采集、存储、回读与固件在线更新功能。采用轻量级网络协议栈(light weight IP, LwIP)实现传输控制协议,通过基于应答机制的应用层帧协议,解决了传统传输控制协议/互联网协议(transmission control protocol/internet protocol, TCP/IP)字节流传输过程中数据包粘连的问题,可充分发挥TCP/IP协议可靠性高的优点。经过试验测试,该系统可正常稳定地完成水声数据的采集、存储与回传,同时在保持水密条件下实现程序在线更新功能,证明系统具有实用价值。 展开更多
关键词 水下无人航行器(UUV) 主动声呐 轻量级网络协议栈 传输控制协议/互联网协议(TCP/IP) 现场可编程门阵列
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多轴步进电机速度曲线算法的时分复用策略
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作者 吴博 雷兴明 +1 位作者 王邦继 刘德兴 《电子测量技术》 北大核心 2025年第12期108-116,共9页
针对多轴步进电机控制器实现过程中,需要进行硬件逻辑的复用,导致逻辑资源占用量过多的问题,提出一种速度曲线算法的时分复用策略。首先,基于刚体绕定轴转动的运动学理论及步进电机控制原理,建立了步进电机控制脉冲周期与运动学物理量... 针对多轴步进电机控制器实现过程中,需要进行硬件逻辑的复用,导致逻辑资源占用量过多的问题,提出一种速度曲线算法的时分复用策略。首先,基于刚体绕定轴转动的运动学理论及步进电机控制原理,建立了步进电机控制脉冲周期与运动学物理量之间的映射关系;其次,结合脉冲计算公式将匀加速与匀减速两种转动模式进行合并,优化了速度曲线的计算方法;然后,采用时分复用的设计思想,在单轴非时分复用控制的基础上,充分利用控制脉冲输出的时间间隔,进行了多轴速度曲线算法的时分复用设计;最后实现了两轴步进电机时分复用控制器IP核,相较于两轴非时分复用IP核,逻辑资源使用量降低了33.68%,热功耗降低了14.04%,并搭建硬件实验平台进行了算法验证。结果表明,时分复用IP核可以实现两轴步进电机的精确控制,角位移跟随误差均在±8 step(±0.9°)以内。 展开更多
关键词 多轴步进电机 开环控制 速度曲线 时分复用 现场可编程门阵列(FPGA)
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非统一规格布卷包裹码垛系统设计
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作者 周杰 石帅 +1 位作者 喜冠楠 储平 《针织工业》 北大核心 2025年第3期11-15,共5页
为了能够更好地通过工业机器人码放不同粗细规格的包装布卷至不同托盘,且要求粗卷放置在每层托盘外侧,细卷放置在每层托盘内侧,文章进行样机制作,并设计末端执行器,搭建试验台。首先通过扫码枪扫描布卷条码信息反馈给PLC,然后通过PLC发... 为了能够更好地通过工业机器人码放不同粗细规格的包装布卷至不同托盘,且要求粗卷放置在每层托盘外侧,细卷放置在每层托盘内侧,文章进行样机制作,并设计末端执行器,搭建试验台。首先通过扫码枪扫描布卷条码信息反馈给PLC,然后通过PLC发出指令控制工业机器人抓取不同布卷放置到相应托盘,并通过特定算法保证每层物料粗卷在外。结果表明,能够保证布卷按要求码放至不同托盘,实现了生产物流要求,为工业码垛机器人的末端执行器设计提供有效理论依据,为工业码垛机器人大范围走向纺织包装物流工程应用实践提供有力技术支持。 展开更多
关键词 工业机器人 可编程逻辑控制器 码垛 试验
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脉冲阶梯调制高压电源快恢复技术
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作者 李春林 毛晓惠 +6 位作者 李青 王雅丽 范臻圆 夏于洋 张锦涛 王英翘 蔡一鸣 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第3期36-41,共6页
中性束注入加热是磁约束聚变实验中有效的加热手段,离子源在实验运行过程中出现打火情况就终止离子束的引出,降低了中性束离子源束的引出效率与功率。离子源在发生异常情况时为延长离子源束的引出,开展高压电源快恢复技术研究,即通过再... 中性束注入加热是磁约束聚变实验中有效的加热手段,离子源在实验运行过程中出现打火情况就终止离子束的引出,降低了中性束离子源束的引出效率与功率。离子源在发生异常情况时为延长离子源束的引出,开展高压电源快恢复技术研究,即通过再次运行高压电源重新进行束的引出。针对快恢复技术,采用PXIe-8861处理器、PXIe-7820R可编程逻辑门阵列硬件板卡,基于PXIExpress技术研制了一套快恢复控制系统。控制系统采用心跳包机制进行板卡及通讯状态监测,具有客户端及上位机两种参数配置方法,满足在线/离线数据查看与分析功能。通过上位机模式配置,控制系统支持电压、个数控制,满足调制、快恢复、单次等多种工作模式。在兆瓦级强离子源上开展测试结果表明,控制系统操作界面简洁,逻辑结构设计清晰,满足多种控制模式,并通过重启高压电源进行束引出,提高了实验过程离子源束的引出功率。 展开更多
关键词 中性束 快恢复 可编程逻辑门阵列 控制器 PXIExpress
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数字液压缸性能测试实验台设计开发
17
作者 马长林 候帅 叶辉 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第2期62-66,共5页
为满足数字液压缸性能测试的教学实验及科学研究试验需求,设计了一种人机交互的数字液压缸性能测试实验台。阐述了总体设计方案,详细介绍了液压、测控系统的设计思路及工作原理。设置压力、流量、力、位移等传感器进行系统工作状态监测... 为满足数字液压缸性能测试的教学实验及科学研究试验需求,设计了一种人机交互的数字液压缸性能测试实验台。阐述了总体设计方案,详细介绍了液压、测控系统的设计思路及工作原理。设置压力、流量、力、位移等传感器进行系统工作状态监测,借助于工控机采用以太网与可编程控制器进行通信,对实验台进行功能控制与工作状态数据实时采集,基于LabVIEW软件开发状态监测显示与控制交互软件。试验结果表明,该实验台能满足数字液压缸在不同负载、不同压力、不同运行速度等状态下的工作性能测试需求,具有操作使用方便、安全可靠等优点。 展开更多
关键词 数字液压缸 性能测试实验台 可编程控制器
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基于FPGA的无刷直流电机模糊PI控制系统设计
18
作者 周东升 许高斌 马渊明 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期898-903,909,共7页
针对传统软件控制器存在响应速度慢、精度低和抗干扰能力差的问题,文章基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)实现无刷直流电机(brushless direct current motor,BLDC)模糊PI控制系统的设计。该控制系统内部采用全... 针对传统软件控制器存在响应速度慢、精度低和抗干扰能力差的问题,文章基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)实现无刷直流电机(brushless direct current motor,BLDC)模糊PI控制系统的设计。该控制系统内部采用全硬件实现方式,提高了系统的运算效率,增强了抗干扰能力;系统采用转速、电流双闭环控制,转速环采用模糊PI控制算法,相较于传统PI控制算法,提高了响应速度和控制精度。实验结果表明,文章设计的控制系统响应速度快、超调小、抗干扰能力强。 展开更多
关键词 无刷直流电机(BLDC) 矢量控制 模糊控制器 现场可编程门阵列(FPGA)
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浅析清原抽水蓄能电站机组自动控制系统
19
作者 石璐萍 张一豪 郭晓原 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第S1期125-128,共4页
通过介绍清原抽水蓄能电站水轮机及发电机辅助控制系统、调相压水控制系统、进水阀控制系统等自动化控制系统的功能描述,阐述电站中对于导叶开度、转速信号装置、控制回路电源设置原则及其他方面的设计内容,以便于了解并掌握这些与机组... 通过介绍清原抽水蓄能电站水轮机及发电机辅助控制系统、调相压水控制系统、进水阀控制系统等自动化控制系统的功能描述,阐述电站中对于导叶开度、转速信号装置、控制回路电源设置原则及其他方面的设计内容,以便于了解并掌握这些与机组运行密切相关的自动化控制系统的控制原理及重点问题,对后期其他抽蓄电站相关系统的设计具有借鉴意义。 展开更多
关键词 可编程控制器 调相压水 进水阀控制 导叶开度 转速信号装置
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一种光刻板搬运机械手的PLC 控制系统设计
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作者 郭仪彬 《农业装备与车辆工程》 2025年第7期120-123,共4页
光刻板的制造成本高,搬运过程对精度、洁净度、防静电的要求高,人工搬运存在困难,可采用机械手搬运。针对某特定光刻板搬运机械手设计了一种基于PLC的控制系统。基于机械手的结构和工作流程,分别进行控制系统的硬件、软件及人机界面模... 光刻板的制造成本高,搬运过程对精度、洁净度、防静电的要求高,人工搬运存在困难,可采用机械手搬运。针对某特定光刻板搬运机械手设计了一种基于PLC的控制系统。基于机械手的结构和工作流程,分别进行控制系统的硬件、软件及人机界面模块设计。结果表明,所设计的机械手控制系统可实现对光刻板的精准、高效搬运。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 机械手 光刻板 搬运装置
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