期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于点的FO-POMDP值迭代方法研究
被引量：
1
1
作者
陈丽娜
黄宏斌
邓苏
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第10期217-220,共4页
在部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)的基础上,给出一阶部分可观测马尔科夫决策过程(FO-POMDP),用一阶逻辑的情景演算结构表达POMDP。对FO-POMDP模型中状态的抽象层次进行刻画,提出状态粒度、信念状态粒度的概念。采用粒度归结方法,将...
在部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)的基础上,给出一阶部分可观测马尔科夫决策过程(FO-POMDP),用一阶逻辑的情景演算结构表达POMDP。对FO-POMDP模型中状态的抽象层次进行刻画,提出状态粒度、信念状态粒度的概念。采用粒度归结方法,将信念状态的粒度归结到某一确定粒度下,运用确定粒度下的信念点距离度量方法,将基于点的价值迭代(PBVI)扩展到逻辑抽象层面提出一阶PBVI(FO-PBVI)。实验结果证明,该算法的求解速度较快,求解质量较好。
展开更多
关键词
部分可观测马尔科夫决策过程
状态空间
信念状态
粒度归结
基于点的值迭代
在线阅读
下载PDF
职称材料
部分可观环境中AUV软件自修复模型研究
被引量：
1
2
作者
张汝波
孟雷
史长亭
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第2期151-156,共6页
针对AUV软件在部分可观环境中的故障修复问题,依据部分可观马尔科夫决策过程理论,提出基于POMDP模型和微重启技术的AUV软件故障修复方法。根据AUV分层结构特点设计了多层次的微重启修复方法,构建了AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于...
针对AUV软件在部分可观环境中的故障修复问题,依据部分可观马尔科夫决策过程理论,提出基于POMDP模型和微重启技术的AUV软件故障修复方法。根据AUV分层结构特点设计了多层次的微重启修复方法,构建了AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代算法求解生成修复策略使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。仿真实验验证了算法有效性和模型适用性。
展开更多
关键词
智能水下机器人
微重启技术
自修复
部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)
基于点的值迭代(
pbvi
)
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于微重启和部分客观马尔可夫决策模型的智能水下机器人软件自修复方法
3
作者
张汝波
孟雷
史长亭
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015年第8期2375-2379,共5页
针对智能水下机器人(AUV)软件故障修复过程中存在的修复代价过高和系统环境只有部分可观察的问题,提出了一种基于微重启技术和部分客观马尔可夫决策(POMDP)模型的AUV软件故障修复方法。该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微...
针对智能水下机器人(AUV)软件故障修复过程中存在的修复代价过高和系统环境只有部分可观察的问题,提出了一种基于微重启技术和部分客观马尔可夫决策(POMDP)模型的AUV软件故障修复方法。该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微重启的三层重启结构,便于细粒度的自修复微重启策略的实施;并依据部分可观马尔可夫决策过程理论,给出AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代(PBVI)算法求解生成修复策略,以最小化累积修复代价为目标,使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。仿真实验结果表明,基于微重启技术和POMDP模型的AUV软件故障修复方法能够解决由软件老化及系统调用引起的AUV软件故障,同与两层微重启策略和三层微重启固定策略相比,该方法在累积故障修复时间和运行稳定性上明显更优。
展开更多
关键词
智能水下机器人
微重启
自修复
部分客观马尔可夫决策
基于点的值迭代算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于点的FO-POMDP值迭代方法研究
被引量：
1
1
作者
陈丽娜
黄宏斌
邓苏
机构
国防科学技术大学信息系统工程重点实验室
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第10期217-220,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(71071160)
文摘
在部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)的基础上,给出一阶部分可观测马尔科夫决策过程(FO-POMDP),用一阶逻辑的情景演算结构表达POMDP。对FO-POMDP模型中状态的抽象层次进行刻画,提出状态粒度、信念状态粒度的概念。采用粒度归结方法,将信念状态的粒度归结到某一确定粒度下,运用确定粒度下的信念点距离度量方法,将基于点的价值迭代(PBVI)扩展到逻辑抽象层面提出一阶PBVI(FO-PBVI)。实验结果证明,该算法的求解速度较快,求解质量较好。
关键词
部分可观测马尔科夫决策过程
状态空间
信念状态
粒度归结
基于点的值迭代
Keywords
Partially Observable Markov Decision Processes（POMDP）
state space
belief state
granularity resolution
point-basedvalue iteration（pbvi）
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
部分可观环境中AUV软件自修复模型研究
被引量：
1
2
作者
张汝波
孟雷
史长亭
机构
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
大连民族大学机电信息工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第2期151-156,共6页
基金
国家部委预研基金
文摘
针对AUV软件在部分可观环境中的故障修复问题,依据部分可观马尔科夫决策过程理论,提出基于POMDP模型和微重启技术的AUV软件故障修复方法。根据AUV分层结构特点设计了多层次的微重启修复方法,构建了AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代算法求解生成修复策略使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。仿真实验验证了算法有效性和模型适用性。
关键词
智能水下机器人
微重启技术
自修复
部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)
基于点的值迭代(
pbvi
)
Keywords
Autonomos Underwater Vehicle(AUV)
micro-reboot
self-repair
Paritally Observable Markov Decision Process (POMDP)
Point Based Value
iteration
(
pbvi
)
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于微重启和部分客观马尔可夫决策模型的智能水下机器人软件自修复方法
3
作者
张汝波
孟雷
史长亭
机构
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
大连民族大学机电工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015年第8期2375-2379,共5页
基金
装备预研基金项目(9140C270101130C27099)
文摘
针对智能水下机器人(AUV)软件故障修复过程中存在的修复代价过高和系统环境只有部分可观察的问题,提出了一种基于微重启技术和部分客观马尔可夫决策(POMDP)模型的AUV软件故障修复方法。该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微重启的三层重启结构,便于细粒度的自修复微重启策略的实施;并依据部分可观马尔可夫决策过程理论,给出AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代(PBVI)算法求解生成修复策略,以最小化累积修复代价为目标,使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。仿真实验结果表明,基于微重启技术和POMDP模型的AUV软件故障修复方法能够解决由软件老化及系统调用引起的AUV软件故障,同与两层微重启策略和三层微重启固定策略相比,该方法在累积故障修复时间和运行稳定性上明显更优。
关键词
智能水下机器人
微重启
自修复
部分客观马尔可夫决策
基于点的值迭代算法
Keywords
Autonomous Underwater Vehicle （AUV）
micro-reboot
self-repair
Partially Observable Markov Decision Process （POMDP）
Point Based Value
iteration
（pbvi
） algorithm
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于点的FO-POMDP值迭代方法研究
陈丽娜
黄宏斌
邓苏
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
部分可观环境中AUV软件自修复模型研究
张汝波
孟雷
史长亭
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于微重启和部分客观马尔可夫决策模型的智能水下机器人软件自修复方法
张汝波
孟雷
史长亭
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
