基于矿工操作姿态识别的井下钻机钻杆计数算法

1

作者 刘杰 杨程 +3 位作者 程泽明 孙晓虎 徐浩 绳国宇 《工矿自动化》 北大核心 2025年第6期55-60,共6页

在煤矿井下工作现场,钻机钻杆与监控摄像装置之间会出现移动的人和物,导致拍摄的视频图像不完整、钻杆计数缺失,目前基于图像处理和机器视觉的钻杆计数方法对遮挡问题的研究较少;现有大部分钻杆计数模型需要采集与处理目标视频图像的全... 在煤矿井下工作现场,钻机钻杆与监控摄像装置之间会出现移动的人和物,导致拍摄的视频图像不完整、钻杆计数缺失,目前基于图像处理和机器视觉的钻杆计数方法对遮挡问题的研究较少;现有大部分钻杆计数模型需要采集与处理目标视频图像的全部帧,且需要图像预处理操作。针对上述问题,提出了一种基于矿工操作姿态识别的井下钻机钻杆计数算法——BlazePose−DPC算法。该算法基于BlazePose网络提取矿工的关键姿态信息作为钻机钻杆自动计数的依据,把钻杆计数问题转化为矿工操作关键姿态的识别和匹配问题。通过BlazePose网络从关键姿态帧中提取骨骼关节点坐标,使用归一化的欧氏距离表示姿态之间的相似度实现关键姿态坐标匹配。当相似度大于设定的阈值时,表示视频中的动作完成,计数加1,实现钻杆的自动计数。将BlazePose−DPC算法在数据集1和数据集2上进行实验,数据集1来自陕西旬邑青岗坪煤矿,由移动设备录制,易出现不稳定状况,数据集2来自华能庆阳煤电核桃峪煤矿,通过固定监控设备录制,易出现光照不均、遮挡等状况。实验结果表明:在有光照影响场景或人物显示不全的场景中,BlazePose−DPC算法能够实现准确计数;在较长时间运行过程中,BlazePose−DPC算法依然可以正确计数,表现出稳定的性能;BlazePose−DPC算法的准确率为95.5%,满足钻杆计数的要求。 展开更多

关键词 钻杆计数 BlazePose网络 操作姿态估计 姿态匹配 单生产者−多消费者缓冲池 关节点欧氏距离

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Coherent Point Drift方法的SAR图像散射中心匹配 被引量：1

2

作者 张泽兵 胡卫东 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期138-142,共5页

散射中心匹配是当前散射中心用于SAR图像目标识别的一个主要技术途径。散射中心匹配的难点在于散射中心特征存在的误差和缺失。Coherent Point Drift(CPD)方法从概率密度估计的角度解决点模式匹配问题,能够较好地考虑散射中心的误差和... 散射中心匹配是当前散射中心用于SAR图像目标识别的一个主要技术途径。散射中心匹配的难点在于散射中心特征存在的误差和缺失。Coherent Point Drift(CPD)方法从概率密度估计的角度解决点模式匹配问题,能够较好地考虑散射中心的误差和缺失。本文将CPD方法用于散射中心匹配,并在此基础上引入车辆目标SAR图像方位角估计先验信息和散射中心属性信息,以提高散射中心匹配的准确性和稳健性。MSTAR数据实验说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 散射中心匹配 COHERENT point DRIFT 车辆 方位角估计 散射中心属性信息

在线阅读 下载PDF 职称材料

农业社会化服务对农业面源污染的影响研究——基于塔里木河流域棉农微观调查数据的实证分析 被引量：1

3

作者 夏童 余国新 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第11期325-333,352,共10页

在经济社会发展全面绿色转型背景下,探究农业社会化服务对农业面源污染的影响,旨在实现减污降碳的同时,为完善农业社会化服务体系提供有力支撑。基于新疆塔里木河流域5地州7县360名棉农的调查数据,通过普通最小二乘法和倾向得分匹配法... 在经济社会发展全面绿色转型背景下,探究农业社会化服务对农业面源污染的影响,旨在实现减污降碳的同时,为完善农业社会化服务体系提供有力支撑。基于新疆塔里木河流域5地州7县360名棉农的调查数据,通过普通最小二乘法和倾向得分匹配法分析农业社会化服务对农业面源污染的影响,进一步运用逆向概率加权法对农业社会化服务采纳程度与农业面源污染排放量的关系进行实证检验。实证结果表明:不同农业社会化服务类型对农业面源污染的影响存在差异。其中,农业技术服务和农业机械服务对农业面源污染具有显著抑制作用,分别降低农户每公顷农资投入费用约1070元和1170元,而农业保险服务对农业面源污染存在显著正向影响。控制变量中,务农年限、家庭非农劳动力比例、种植规模对农业面源污染具有显著正向影响,而土壤肥力具有负向影响。农业社会化服务采纳程度越高,农业面源污染排放程度越低,且农业机械服务与农业技术服务的协同作用能够进一步降低农业面源污染,相较于仅采纳机械服务或技术服务,同时购买两项服务的农户农资投入费用分别减少约640元和800元。据此,提出积极推进各方主体参与环境污染综合治理,完善环境污染防控协作共治机制;加强农业科技投入,研发农业面源污染防控先进技术;把握农户差异化诉求,提供针对性农业社会化服务的对策建议。 展开更多

关键词 塔里木河流域 农业社会化服务 农业面源污染 线性多元回归法 倾向值得分匹配法

在线阅读 下载PDF 职称材料

非平坦地形下移动机器人位姿精准估计研究

4

作者 董作峰 叶玉刚 +1 位作者 郑宪秋 秦冬冬 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第10期305-308,314,共5页

非平坦地形上移动机器人的姿态和运动变得更加复杂和多样化,导致机器人位姿估计精准度和效率降低,为此提出非平坦地形下移动机器人位姿精准估计方法。根据移动机器人的运动特性和约束条件获取运动学函数,将该函数输入Mahony算法,得到粗... 非平坦地形上移动机器人的姿态和运动变得更加复杂和多样化,导致机器人位姿估计精准度和效率降低,为此提出非平坦地形下移动机器人位姿精准估计方法。根据移动机器人的运动特性和约束条件获取运动学函数,将该函数输入Mahony算法,得到粗略的姿态估计值。将姿态估计值和里程计观测数据作为EKF算法的初始参数,通过滤波和融合处理进行位姿估计,结合PL-ICP点云匹配方法进一步更新位姿估计结果。将更新后的位姿估计作为EKF算法的先验估计,并与其他传感器数据进行融合,得到初步位姿估计结果。将初步位姿估计结果作为果蝇优化算法的优化目标,获取更加精准的移动机器人位姿估计结果。实验结果表明:所提方法能够在确保移动机器人稳定运行的基础上,有效提高其位姿估计的精准度和效率,取得了较好的应用效果。 展开更多

关键词 移动机器人 运动学函数 位姿估计 EKF算法 PL-ICP点云匹配方法 果蝇优化算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Kalman点匹配估计的运动目标跟踪 被引量：5

5

作者 曾伟 朱桂斌 李瑶 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第6期1677-1679,1682,共4页

针对目前的角点匹配跟踪实时性差和抗遮挡、相似性物体等环境因素能力差的缺点,提出了一种基于Kalman点匹配估计的目标跟踪方法。通过在Kalman滤波粗定位的基础上,提取具有一定的抗几何缩放能力的多尺度Harris角点,对获得的其响应函数... 针对目前的角点匹配跟踪实时性差和抗遮挡、相似性物体等环境因素能力差的缺点,提出了一种基于Kalman点匹配估计的目标跟踪方法。通过在Kalman滤波粗定位的基础上,提取具有一定的抗几何缩放能力的多尺度Harris角点,对获得的其响应函数值进行加权以及目标区域进行恰当的分块,然后,将各块中的响应函数值求取平均值组成特征向量,在搜索域内进行点匹配跟踪。实验结果表明,该算法计算效率有很大的提高,能够用到实时的目标跟踪系统中,且对环境因素的影响有一定的鲁棒性。 展开更多

关键词 运动目标跟踪 目标检测 卡尔曼滤波 HARRIS角点 点匹配估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于类Haar特征模板匹配的多镜头步态识别算法 被引量：10

6

作者 刘冠群 罗桂琼 谭平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期231-236,共6页

针对视频监控中步态识别算法准确度较低的问题,提出一种双边傅里叶校正点估计类Haar特征模板匹配的多镜头步态识别算法。根据视频监控的特点,使用图像点估计重构算法,设计一种无标记类Haar特征模板匹配的步态特征提取算法,进行步态的自... 针对视频监控中步态识别算法准确度较低的问题,提出一种双边傅里叶校正点估计类Haar特征模板匹配的多镜头步态识别算法。根据视频监控的特点,使用图像点估计重构算法,设计一种无标记类Haar特征模板匹配的步态特征提取算法,进行步态的自动识别与提取。对不同镜头视角下特征运动角度提取差异,基于双边傅里叶级数实现观测角度校正,并依据高维特征空间设计自适应顺序前进浮动选择的搜索算法。在Southampton测试库上的仿真结果表明,该算法步态正确分类率达到96.3%,能有效提高分类识别精度。 展开更多

关键词 点估计 HAAR特征 模板匹配 步态识别 双边傅里叶级数

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于二次关键点匹配的药盒位姿估计方法 被引量：6

7

作者 杨旭升 王帅炀 +1 位作者 张文安 仇翔 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期570-580,共11页

针对药品自动拣选过程中出现的位姿估计难度大、效率低等问题,提出一种平面分割与关键点匹配相结合的位姿估计方法.首先使用点云层次聚类算法对平面区域进行分割,并利用改进的二次关键点匹配方法对各线程中的药盒进行识别与定位,便于多... 针对药品自动拣选过程中出现的位姿估计难度大、效率低等问题,提出一种平面分割与关键点匹配相结合的位姿估计方法.首先使用点云层次聚类算法对平面区域进行分割,并利用改进的二次关键点匹配方法对各线程中的药盒进行识别与定位,便于多线程处理.然后采用基于最小二乘的点云平面法向量估计方法实现药盒的姿态重建.实验采集存在视点变化、旋转变换和尺度变化的600幅图像进行测试,实验结果表明药盒位姿估计速度可达11帧/s,定位偏差小于5 mm,姿态估计偏差在2°以内.因此,所提方法是高效的,可以准确地识别药盒的位姿. 展开更多

关键词 目标检测 平面分割 关键点匹配 位姿估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

动态场景中自适应去除外点的全局运动估计方法 被引量：4

8

作者 王兴梅 印桂生 +1 位作者 门志国 仇晨光 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期442-447,共6页

为在动态场景图像序列中准确地完成全局运动估计,提出一种自适应去除外点的全局运动估计方法。对尺度不变特征变换(Scale invariant feature transform,SIFT)算法提取出的特征点利用最近邻搜索算法中的BBF(Best Bin First)方法进行匹配... 为在动态场景图像序列中准确地完成全局运动估计,提出一种自适应去除外点的全局运动估计方法。对尺度不变特征变换(Scale invariant feature transform,SIFT)算法提取出的特征点利用最近邻搜索算法中的BBF(Best Bin First)方法进行匹配。为提高全局运动估计的精度,提出改进的随机抽样一致(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法。此算法能够自适应地去除外点,即利用特征点运动矢量的方差控制迭代次数来进行外点的去除,最终通过摄像机运动模型实现准确的运动参数估计和背景补偿。对标准图像序列Coastguard和实际拍摄的动态场景图像序列的实验表明,提出的方法能够快速地完成动态场景中的全局运动估计与补偿,具有较高的精度和适应性。 展开更多

关键词 动态场景 匹配 特征点 全局运动估计 外点

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于特征光流的角点匹配快速算法 被引量：4

9

作者 杨常清 王孝通 +1 位作者 李博 金良安 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期85-88,共4页

为了解决视频序列点匹配过程中的实时性和误匹配问题,本文提出了一种基于特征光流技术的快速角点匹配方法。该方法通过多分辨率策略,求出特征光流场概略运动矢量,然后依据匹配准则做相应特征点匹配处理,得到的精确运动矢量用作下一步的... 为了解决视频序列点匹配过程中的实时性和误匹配问题,本文提出了一种基于特征光流技术的快速角点匹配方法。该方法通过多分辨率策略,求出特征光流场概略运动矢量,然后依据匹配准则做相应特征点匹配处理,得到的精确运动矢量用作下一步的光流场计算。这样,既消除了误匹配点,又克服了光流计算的迭代负担。实验结果表明,算法正确匹配率达到98%以上,平均处理帧率24,能够满足系统实时性要求。 展开更多

关键词 运动估计 点匹配 特征光流 实时性 多分辨率

在线阅读 下载PDF 职称材料

双目立体视觉的无人机位姿估计算法及验证 被引量：12

10

作者 张梁 徐锦法 夏青元 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期66-72,共7页

针对无人飞行器在未知复杂环境下的导航问题,提出了一种基于双目立体视觉的无人飞行器位置和姿态估计算法.用双目摄像机采集立体图像序列,对图像进行立体校正后使用Harris算法提取特征角点,用NCC算法获取匹配特征点,导出摄像机坐标系下... 针对无人飞行器在未知复杂环境下的导航问题,提出了一种基于双目立体视觉的无人飞行器位置和姿态估计算法.用双目摄像机采集立体图像序列,对图像进行立体校正后使用Harris算法提取特征角点,用NCC算法获取匹配特征点,导出摄像机坐标系下的特征点坐标,得到三维立体特征信息,使用RANSAC算法与L-M迭代算法得到无人飞行器姿态和位置估计值.实验结果表明,基于双目立体视觉的位姿估计算法能适应未知环境变化,计算结果与实际位姿量相比误差小,能满足无人飞行器导航要求,可为无人飞行器的导航实现提供一套新途径. 展开更多

关键词 无人飞行器 双目立体视觉 特征点提取-与匹配 位姿估计 迭代算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于起点预测的快速运动估计算法 被引量：16

11

作者 向友君 郭宝龙 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期386-390,共5页

在研究菱形法等算法的基础上,利用序列图像的相邻块运动矢量的高度相关性和运动矢量的中心偏移特性,提出了一种基于起点预测的快速运动估计算法.该算法设计了菱形和正方形两种模板,在搜索过程中根据图像的内容(运动类型)采用组合模板进... 在研究菱形法等算法的基础上,利用序列图像的相邻块运动矢量的高度相关性和运动矢量的中心偏移特性,提出了一种基于起点预测的快速运动估计算法.该算法设计了菱形和正方形两种模板,在搜索过程中根据图像的内容(运动类型)采用组合模板进行灵活处理,提高了快速块匹配的搜索速度.该算法具有基于内容搜索的特点.实验结果表明,该算法在速度和准确性方面都优于传统的快速运动估计算法. 展开更多

关键词 运动估计 起点预测 运动矢量 块匹配 视频压缩编码

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进ICP算法的地磁图匹配技术 被引量：7

12

作者 任治新 罗诗途 +1 位作者 吴美平 刘颖 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第B06期351-354,共4页

将地磁信息应用于惯性导航是组合导航技术研究的新方向。对地磁辅助导航的原理和发展现状进行了介绍,并在分析地磁特征的基础上,研究了利用地磁异常特征进行ICP匹配定位的方法。根据应用环境,对ICP算法进行了以下改进:首先,受模拟退火... 将地磁信息应用于惯性导航是组合导航技术研究的新方向。对地磁辅助导航的原理和发展现状进行了介绍,并在分析地磁特征的基础上,研究了利用地磁异常特征进行ICP匹配定位的方法。根据应用环境,对ICP算法进行了以下改进:首先,受模拟退火法的启发,提出采用扇形扫描法搜索最优匹配,推动ICP算法向全局最优迭代;其次,结合RANSAC法,有效剔除了地磁测量中的野值点,提高了算法的鲁棒性。仿真结果证实了改进算法的良好性能。 展开更多

关键词 迭代最近点算法 地磁匹配 随机抽样一致性算法 鲁棒估计 地磁辅助导航

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种适应相机抖动的运动目标检测方法 被引量：7

13

作者 屠礼芬 彭祺 仲思东 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1914-1920,共7页

针对自然环境下运动目标检测时相机抖动问题,该文提出一种背景自适应方案。首先用Harris算子检测背景帧和当前帧感兴趣区域的角点,并在小范围内采用相关法和松弛法获取若干稳定的匹配点对。然后通过匹配点对的偏移量来估计相机的抖动参... 针对自然环境下运动目标检测时相机抖动问题,该文提出一种背景自适应方案。首先用Harris算子检测背景帧和当前帧感兴趣区域的角点,并在小范围内采用相关法和松弛法获取若干稳定的匹配点对。然后通过匹配点对的偏移量来估计相机的抖动参数,恢复出与当前帧匹配的背景帧。最后使用基于多分辨率金字塔模型的背景差分算法来检测运动目标,去除环境中的动态背景噪声和图像模糊引入的较小的相机偏移量估计误差。用公共测试图像的相机抖动序列对该算法进行了验证,并与当前较为先进的算法定性和定量地进行了比较,实验结果表明,该算法可以有效地解决自然环境下相机抖动问题,检测效果评价参数优于当前的算法。 展开更多

关键词 运动目标检测 相机抖动 角点提取 特征点匹配 背景偏移估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于特征匹配的电子稳像优化技术 被引量：2

14

作者 王敬东 王智慧 +1 位作者 张春 丁尤蓉 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1372-1376,共5页

针对特征匹配的电子稳像算法存在特征点提取耗时多、准确度不高以及特征点误匹配等问题,从特征点提取及特征点匹配两个方面采取了优化措施,采用基于快速分割特征点提取算法更快地提取特征点,并把特征点定位准确度提高到亚像素级;引入随... 针对特征匹配的电子稳像算法存在特征点提取耗时多、准确度不高以及特征点误匹配等问题,从特征点提取及特征点匹配两个方面采取了优化措施,采用基于快速分割特征点提取算法更快地提取特征点,并把特征点定位准确度提高到亚像素级;引入随机采样一致性算法消除误匹配的特征点对,减少场景中局部运动的影响,提高了全局运动参量的估计准确性.实验结果表明,经优化技术处理后,视频稳像准确度高、速度快,能够在存在平移、缩放、旋转及局部有相对运动等情况时保持良好的视频稳像效果. 展开更多

关键词 电子稳像 特征点匹配 误匹配消除 全局运动估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于概率图模型的点集匹配方法研究 被引量：3

15

作者 曲寒冰 王加强 +1 位作者 李彬 王松涛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期694-710,共17页

在概率图模型框架下提出了一种将回归分析和聚类分析相结合的贝叶斯点集匹配方法,其中,回归分析用来估计两个点集之间的映射函数,而聚类分析用来建立两个点集中点与点之间的对应关系.本文将点集匹配问题表示为一种多层的概率有向图,并... 在概率图模型框架下提出了一种将回归分析和聚类分析相结合的贝叶斯点集匹配方法,其中,回归分析用来估计两个点集之间的映射函数,而聚类分析用来建立两个点集中点与点之间的对应关系.本文将点集匹配问题表示为一种多层的概率有向图,并提出了一种由粗到精的变分逼近算法来估计点集匹配的不确定性;此外,还利用高斯混合模型估计映射函数回归中的异方差噪声和场景点密度估计中离群点的分布;同时,引入转移变量建立起模型点集与场景点集之间的关系,并与离群点混合模型共同对场景点的分布进行估计.实验结果表明,该方法与其他点集匹配算法相比,在鲁棒性和匹配精度方面均达到了较好的效果. 展开更多

关键词 点集匹配 图模型 变分逼近 高斯混合模型 鲁棒估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于点云-模型匹配的激光雷达目标识别 被引量：3

16

作者 谭志国 鲁敏 +2 位作者 胡延平 郭裕兰 庄钊文 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第4期32-36,共5页

为实现激光雷达自动目标识别,本文给出了一种基于点云模型匹配的方法。将点云进行三视投影,对投影点云进行二值化处理得到二值图像,采用Sobel算子和Hough变换提取点云轮廓边界及获得边界直线参数,然后以投影点云轮廓信息为约束提取包围... 为实现激光雷达自动目标识别,本文给出了一种基于点云模型匹配的方法。将点云进行三视投影,对投影点云进行二值化处理得到二值图像,采用Sobel算子和Hough变换提取点云轮廓边界及获得边界直线参数,然后以投影点云轮廓信息为约束提取包围矩形,完成目标姿态估计和几何特征提取。在此基础上以点云到CAD模型面元的欧氏距离最小为优化目标,采用单位四元数法计算点云与模型之间的刚体变换,通过迭代实现点云和候选目标CAD模型的匹配,并以归一化平均欧氏距离作为相似性度量完成目标识别。采用五种地面装甲目标在不同激光雷达视角下的点云进行目标识别实验,统计结果表明目标类别的正确识别率为100%,目标型号的正确识别率大于91%,因而本文方法具有较好的识别性能和较高的应用价值。 展开更多

关键词 信号处理 激光雷达 目标识别 姿态估计 点云-模型匹配

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于仿射参数估计的迭代点匹配算法 被引量：3

17

作者 谭志国 孙即祥 滕书华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第10期221-225,共5页

本文提出了一种新的迭代点匹配算法。算法建立点集间仿射映射关系,把匹配问题转化为函数优化问题,通过点集间匹配对应关系和仿射变换参数的反复迭代最终求出问题的解。文中提出了构造虚拟点对和最小方差两种仿射参数估计方法,并利用改... 本文提出了一种新的迭代点匹配算法。算法建立点集间仿射映射关系,把匹配问题转化为函数优化问题,通过点集间匹配对应关系和仿射变换参数的反复迭代最终求出问题的解。文中提出了构造虚拟点对和最小方差两种仿射参数估计方法,并利用改进最近点原则求解点集匹配关系,且证明了算法的收敛性。本文算法较好地解决了由仿射带来的非刚性形变点集匹配问题,且有很好的抗噪声和点性能。实验证明了算法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 图像匹配 点匹配 虚拟点对仿射估计 仿射变换 迭代算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于特征匹配和校验的鲁棒实时电子稳像 被引量：13

18

作者 彭小江 张家树 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1442-1446,共5页

提出了一种基于特征点匹配和校验的鲁棒实时电子稳像算法.首先利用Kanade-Lucas-Tomasi角点检测器提取参考帧和当前帧的特征点,并用绝对误差和准则进行特征点匹配;在校验阶段,提出一种能够有效剔除前景运动物体特征点和错误匹配点的空... 提出了一种基于特征点匹配和校验的鲁棒实时电子稳像算法.首先利用Kanade-Lucas-Tomasi角点检测器提取参考帧和当前帧的特征点,并用绝对误差和准则进行特征点匹配;在校验阶段,提出一种能够有效剔除前景运动物体特征点和错误匹配点的空间位置不变准则;最后,在相似运动模型下,利用最小二乘法求解全局运动矢量进行运动补偿.实验证明:该算法满足实时性要求,对视频的平移、旋转、缩放运动都有较好的稳像效果,并对运动物体具有鲁棒性. 展开更多

关键词 电子稳像 运动估计 特征点匹配 随机抽取一致性 空间位置不变准则

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于图像信息的微小型飞行器飞行测高方法 被引量：1

19

作者 黄英东 崔永强 安建波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2784-2787,共4页

微小型飞行器飞行高度的实时测量是实现其自主飞行的关键技术之一。为了准确快速地获取微小型飞行器的飞行高度参数,提出了一种新的稳健的利用图像信息获取微小型飞行器飞行高度的方法。此算法首先使用光学理论和几何学理论推导出了飞... 微小型飞行器飞行高度的实时测量是实现其自主飞行的关键技术之一。为了准确快速地获取微小型飞行器的飞行高度参数,提出了一种新的稳健的利用图像信息获取微小型飞行器飞行高度的方法。此算法首先使用光学理论和几何学理论推导出了飞行高度的计算公式,综合运用Harris角点检测算法和区域灰度算法得到图像间的匹配角点,并使用分割区域法得到图像之间的关键点。最后通过计算关键点在图像中的位移情况,计算出飞行器当前的高度值。飞行实验表明,这种测量算法可以实时获得飞行器的高度,精度满足飞行器平稳飞行的需要。 展开更多

关键词 微小型飞行器 角点检测 角点匹配 参数提取

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于跳点菱形搜索的快速运动估计算法 被引量：3

20

作者 唐贵进 张萍 朱秀昌 《南京邮电学院学报（自然科学版）》 2004年第1期55-58,共4页

实时视频编码系统要求运动估计的搜索算法既快又准,现行的菱形搜索算法是公认的效率较高的算法之一。利用图像像素间的相关性,提出了一种"跳点"菱形搜索,进一步减少菱形搜索的点数和时间,而重建的图像质量跟原来的菱形算法相当。

关键词 跳点菱形搜索 运动估计算法 实时视频编码系统 图像质量 块匹配算法

在线阅读 下载PDF 职称材料