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一种有效的空间连接算法被引量：2: 1; 作者刘晓红岳丽华 +1 位作者杨洋周英华《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第19期60-61,共2页; 介绍了一种改进的基于striped-sweep算法的SPBSM算法,并和基于list算法的PBSM算法和基于trie的TPBSM算法进行比较。这种改进的SPBSM算法克服了其它两种算法的不足,有效地提高了空间连接算法的性能。; 关键词空间连接 FILTER STEP REFINEMENT STEP sPBsM算法 plan-sweep Striped-sweep; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑搜索收益平衡的多无人机运动目标协同搜索方法: 2; 作者韦凌云罗林庄育锋《控制理论与应用》北大核心 2025年第2期385-394,共10页; 针对无人机集群协同搜索特定区域内多个运动目标问题,考虑无人机群的飞行约束、传感器的探测概率与虚警概率、云台扫摆拍照探测等特征,提出基于搜索收益平衡的多无人机协同搜索动目标方法.以无人机集群搜索的短期收益、长期收益和协调... 展开更多; 关键词无人机协同搜索滚动规划云台扫摆拍照; 在线阅读下载PDF 职称材料

卫星刚性载荷体在轨对称摆扫特性分析被引量：1: 3; 作者常琳金光 +2 位作者杨秀彬曲宏松徐开《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期549-555,共7页; 为实现卫星摆扫成像,降低载荷体摆动过程中对卫星姿态的影响,提出两个相同载荷体对称摆动的方案,并规划给定角度范围内的摆动规律,使载荷体在滚动轴和俯仰轴分别具有0.6(°)/s、6(°)/s的角速度,通过对两载荷体摆动特性及动力... 展开更多; 关键词摆扫成像对称摆动运动规划动量补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

地面车路径规划的参数化地图构建方法: 4; 作者张蔚李文伟 +1 位作者李广运李增路《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第11期69-72,共4页; 对地面无人平台的路径规划问题而言,合理的环境地图构建方式对产生优化的规划结果至关重要。在分析地图构建方式与规划质量关系的基础上,依据障碍物已知的工作空间,提出了一种基于平面扫面的参数化地图构建算法,该方法通过对离散精度D... 展开更多; 关键词路径规划地图构建优化路径平面扫描; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分治思想的扫地机器人全覆盖路径规划算法研究被引量：6: 5; 作者许伦辉林世城《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第6期54-62,共9页; 针对大多数扫地机器人在进行全覆盖路径规划时,普遍存在重复率偏高和覆盖率偏低问题,并且在遇到密集零散的障碍区域时,会产生线路规划凌乱甚至不能覆盖的问题,设计一种基于分治思想的全覆盖路径规划算法,通过在地图上构建若干线段序列,... 展开更多; 关键词全覆盖路径规划曼哈顿距离分治思想线段序列扫地机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维互连电容提取中复杂形体的通用处理方法被引量：2: 6; 作者王玉刚喻文健 +1 位作者陆涛涛王泽毅《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1625-1630,共6页; 介绍一种在三维互连电容提取中处理复杂形体结构的通用方法该方法将复杂形体结构用多个简单形体结构描述 ,简单形体结构之间允许包含或重叠 ;通过形体运算构造出原复杂形体结构该方法和相应的算法已在基于边界元素法的三维互连寄生... 展开更多; 关键词 VLSI 寄生电容边界元素法扫描线算法图遍历算法高度平衡树; 在线阅读下载PDF 职称材料

前推回代潮流算法在城网规划中的应用被引量：6: 7; 作者臧睿杨丽徙 +1 位作者娄和恭王聪蝶《郑州工业大学学报》 2000年第4期82-84,共3页; 城市配电网的运行方式一般为辐射形网络 .结合城市配电网的结构特点 ,应用前推回代法进行潮流计算 ,处理多分支的辐射形网络时 ,采用广度优先搜索策略 ,对辐射状配电网分层 ,以确定前推回代的顺序 ,在此基础上利用前推回代潮流算法进行... 展开更多; 关键词城网规划潮流计算前推回代辐射网分层广度优先; 在线阅读下载PDF 职称材料

群目标侦察航迹规划方法被引量：10: 8; 作者朱创创梁晓龙 +1 位作者何吕龙景晓年《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第1期47-51,共5页; 针对群目标侦察中的航迹规划问题,提出先采用聚类算法将目标群分成若干个子目标群,然后采用分层规划方法进行求解。第1层为目标群之间的路径规划,将问题转化为多旅行商问题并采用遗传算法求解确定最短航迹;第2层为子目标群内部的航迹规... 展开更多; 关键词群目标分层规划旅行商问题 DELAUNAY三角剖分算法区域覆盖扫掠算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类变后掠翼制导炮弹气动特性分析与弹道规划: 9; 作者王成李瑞 +1 位作者马欣宇吉庆《系统工程与电子技术》 2025年第11期3826-3833,共8页; 针对提升制导炮弹射程需求,以一类变后掠翼制导炮弹为研究对象,分析其气动特性,并进行滑翔弹道规划设计,研究其增程效果。首先采用气动力工程算法针对不同气动外形进行弹丸气动特性分析,得出其气动参数随后掠角变化规律。然后根据气动... 展开更多; 关键词制导炮弹变后掠翼气动特性弹道规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种有效的空间连接算法被引量：2: 1; 作者刘晓红岳丽华杨洋周英华; 机构中国科学技术大学; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第19期60-61,共2页; 基金中国科学院知识创新工程项目(K2CX0101); 文摘介绍了一种改进的基于striped-sweep算法的SPBSM算法,并和基于list算法的PBSM算法和基于trie的TPBSM算法进行比较。这种改进的SPBSM算法克服了其它两种算法的不足,有效地提高了空间连接算法的性能。; 关键词空间连接 FILTER STEP REFINEMENT STEP sPBsM算法 plan-sweep Striped-sweep; Keywords Spatial join Filter step Refinement step SPBSM algorithm plan-sweep Striped-sweep; 分类号 TP312 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑搜索收益平衡的多无人机运动目标协同搜索方法: 2; 作者韦凌云罗林庄育锋; 机构北京邮电大学现代邮政学院(自动化学院); 出处《控制理论与应用》北大核心 2025年第2期385-394,共10页; 文摘针对无人机集群协同搜索特定区域内多个运动目标问题,考虑无人机群的飞行约束、传感器的探测概率与虚警概率、云台扫摆拍照探测等特征,提出基于搜索收益平衡的多无人机协同搜索动目标方法.以无人机集群搜索的短期收益、长期收益和协调收益的平衡为核心,设计只涉及目标存在概率和环境不确定度,高效率动态更新的搜索信息图,建立了多无人机协同搜索数学规划模型,并基于滚动规划架构和路径剪枝策略进行模型求解.典型无人机集群协同搜索的数值算例验证了本文方法的有效性.数值仿真结果表明,本方法可以搜索到更多的目标且具有更少的误判次数,有效提升多无人机协同搜索效能.而且只采用目标存在概率和环境不确定度来构建搜索信息图,避免了繁琐的计算和参数设置,能高效更新环境信息,有效引导无人机捕获更多的目标,并在秒级的时间内做出每架无人机航迹决策.; 关键词无人机协同搜索滚动规划云台扫摆拍照; Keywords unmanned aerial vehicles collaborative search rolling planning gimbal sweep photography; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名卫星刚性载荷体在轨对称摆扫特性分析被引量：1: 3; 作者常琳金光杨秀彬曲宏松徐开; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所小卫星技术国家地方联合工程研究中心中国科学院大学; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期549-555,共7页; 基金国家高技术研究发展计划(2012AA121502) 吉林省青年基金(201201010); 文摘为实现卫星摆扫成像,降低载荷体摆动过程中对卫星姿态的影响,提出两个相同载荷体对称摆动的方案,并规划给定角度范围内的摆动规律,使载荷体在滚动轴和俯仰轴分别具有0.6(°)/s、6(°)/s的角速度,通过对两载荷体摆动特性及动力学、运动学特性的分析,提出以反作用飞轮对卫星偏航轴剩余力矩进行补偿控制的方法。以某卫星示例进行仿真分析,结果表明:两载荷体对称摆动过程中滚动轴和俯仰轴的合成力矩和角动量对卫星姿态无影响,而偏航轴存在周期性变化的力矩,采用0.2 Nm的飞轮进行动量补偿后得到卫星姿态指向精度和姿态稳定度可以控制在0.032°、0.006(°)/s以内,能够实现较高精度的对地面区域摆扫成像。说明以两载荷体对称摆动的方案实现卫星摆扫成像并满足成像需求,在设计理念上是可行的。; 关键词摆扫成像对称摆动运动规划动量补偿; Keywords sweep imaging symmetrical swing motion plan momentum compensation; 分类号 V474.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地面车路径规划的参数化地图构建方法: 4; 作者张蔚李文伟李广运李增路; 机构装甲兵工程学院中国兵器科学研究院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第11期69-72,共4页; 基金 "十一五"国防装备重点预研基金资助项目(513040402); 文摘对地面无人平台的路径规划问题而言,合理的环境地图构建方式对产生优化的规划结果至关重要。在分析地图构建方式与规划质量关系的基础上,依据障碍物已知的工作空间,提出了一种基于平面扫面的参数化地图构建算法,该方法通过对离散精度D、避障的最小安全距离ε、以及有效连通半径R_(?)这3个参数的设定,优化环境地图生成,为地面车全局路径规划问题提供优质的环境建模方案。实验显示,基于该方法构建的地图,在降低计算复杂度的同时,也能产生优质的规划结果。; 关键词路径规划地图构建优化路径平面扫描; Keywords path planning map building optimal path plan sweeping; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分治思想的扫地机器人全覆盖路径规划算法研究被引量：6: 5; 作者许伦辉林世城; 机构华南理工大学土木与交通学院; 出处《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第6期54-62,共9页; 基金国家自然科学基金(61572233) 广东省科技计划项目(2016A040403045,2017B030307001)。; 文摘针对大多数扫地机器人在进行全覆盖路径规划时,普遍存在重复率偏高和覆盖率偏低问题,并且在遇到密集零散的障碍区域时,会产生线路规划凌乱甚至不能覆盖的问题,设计一种基于分治思想的全覆盖路径规划算法,通过在地图上构建若干线段序列,按照线段序列端点间曼哈顿距离最小原则对局部路径线段进行相连,形成若干弓形线路块;然后采用分治算法实现全局各弓形线路块间最近端点对的匹配,并进行衔接,最终生成路径均匀的全覆盖线路。通过与牛耕式单元分解结合生物激励神经网络覆盖算法进行场景实验对比,分析表明在密集零散的障碍区域中,本文算法仍能规划出整齐平滑的可通行路径,覆盖率仍能高达91.3%,重复率下降约39.3%,时间花销约降低28.1%。; 关键词全覆盖路径规划曼哈顿距离分治思想线段序列扫地机器人; Keywords full coverage path planning manhattan distance divide and conquer algorithm line sequence sweeping robot; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维互连电容提取中复杂形体的通用处理方法被引量：2: 6; 作者王玉刚喻文健陆涛涛王泽毅; 机构清华大学计算机科学与技术系北京华天中汇科技有限公司; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1625-1630,共6页; 基金国家"八六三"高技术研究发展计划 (2 0 0 4AA1Z10 5 0 )资助; 文摘介绍一种在三维互连电容提取中处理复杂形体结构的通用方法该方法将复杂形体结构用多个简单形体结构描述 ,简单形体结构之间允许包含或重叠 ;通过形体运算构造出原复杂形体结构该方法和相应的算法已在基于边界元素法的三维互连寄生电容提取软件QBEM中实现数值计算结果表明 ,文中方法可靠。; 关键词 VLSI 寄生电容边界元素法扫描线算法图遍历算法高度平衡树; Keywords VLSI parasitic capacitance boundary element method plan sweep algorithm graph traversal algorithm balanced binary tree; 分类号 TN47 [电子电信—微电子学与固体电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名前推回代潮流算法在城网规划中的应用被引量：6: 7; 作者臧睿杨丽徙娄和恭王聪蝶; 机构郑州工业大学电气信息工程学院河南省巩义市电业局; 出处《郑州工业大学学报》 2000年第4期82-84,共3页; 基金河南省科技攻关项目! (991140 2 2 9); 文摘城市配电网的运行方式一般为辐射形网络 .结合城市配电网的结构特点 ,应用前推回代法进行潮流计算 ,处理多分支的辐射形网络时 ,采用广度优先搜索策略 ,对辐射状配电网分层 ,以确定前推回代的顺序 ,在此基础上利用前推回代潮流算法进行计算 .该方法可处理复杂的多分支辐射网 ,具有收敛可靠、速度较快且编程简单的优点 ,算例表明。; 关键词城网规划潮流计算前推回代辐射网分层广度优先; Keywords urban distribution network planning load flow calculation back/forward sweep stratifying radial distribution system breadth-first search; 分类号 TM744 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名群目标侦察航迹规划方法被引量：10: 8; 作者朱创创梁晓龙何吕龙景晓年; 机构空军工程大学空管领航学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第1期47-51,共5页; 基金国家自然科学基金面上项目(61472442 61472443) +1 种基金 2016JM6071); 文摘针对群目标侦察中的航迹规划问题,提出先采用聚类算法将目标群分成若干个子目标群,然后采用分层规划方法进行求解。第1层为目标群之间的路径规划,将问题转化为多旅行商问题并采用遗传算法求解确定最短航迹;第2层为子目标群内部的航迹规划,由于传感器通常是以一定宽度进行扫掠式侦察,因此,首先用Delaunay三角剖分算法求出包含子群内所有目标的最小凸多边形,再利用区域覆盖扫掠算法求出凸多边形内机动次数少、路径最短的航迹。仿真结果表明,所设计的航迹规划方法能够实现群目标侦查中无人机的航迹规划,证明了模型的可行性和算法的有效性。; 关键词群目标分层规划旅行商问题 DELAUNAY三角剖分算法区域覆盖扫掠算法; Keywords group targets,hierarchical planning,multiple travelling salesman problem,delaunaytriangulation algorithm, regional coverage sweep algorithm; 分类号 TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类变后掠翼制导炮弹气动特性分析与弹道规划: 9; 作者王成李瑞马欣宇吉庆; 机构西北机电工程研究所; 出处《系统工程与电子技术》 2025年第11期3826-3833,共8页; 文摘针对提升制导炮弹射程需求,以一类变后掠翼制导炮弹为研究对象,分析其气动特性,并进行滑翔弹道规划设计,研究其增程效果。首先采用气动力工程算法针对不同气动外形进行弹丸气动特性分析,得出其气动参数随后掠角变化规律。然后根据气动参数随马赫数、攻角、后掠角的变化规律建立弹道优化模型,取攻角与后掠角作为双控制变量,采用高斯伪谱法对变后掠角制导炮弹进行弹道优化,并与固定后掠角状态进行对比分析。仿真结果表明,本文研究的一类变后掠翼制导炮弹在飞行过程中通过同时改变外形与飞行攻角可以使射程提升7%~55%,增程效果明显,对于提升制导炮弹射程具有重要意义。; 关键词制导炮弹变后掠翼气动特性弹道规划; Keywords guided projectile variable sweep wing aerodynamic characteristic ballistic planning; 分类号 TJ765.2 [兵器科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种有效的空间连接算法	刘晓红岳丽华杨洋周英华	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	考虑搜索收益平衡的多无人机运动目标协同搜索方法	韦凌云罗林庄育锋	《控制理论与应用》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	卫星刚性载荷体在轨对称摆扫特性分析	常琳金光杨秀彬曲宏松徐开	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	地面车路径规划的参数化地图构建方法	张蔚李文伟李广运李增路	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于分治思想的扫地机器人全覆盖路径规划算法研究	许伦辉林世城	《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	三维互连电容提取中复杂形体的通用处理方法	王玉刚喻文健陆涛涛王泽毅	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	前推回代潮流算法在城网规划中的应用	臧睿杨丽徙娄和恭王聪蝶	《郑州工业大学学报》	2000	6	在线阅读下载PDF 职称材料
8	群目标侦察航迹规划方法	朱创创梁晓龙何吕龙景晓年	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2018	10	在线阅读下载PDF 职称材料
9	一类变后掠翼制导炮弹气动特性分析与弹道规划	王成李瑞马欣宇吉庆	《系统工程与电子技术》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料