一种内河顶推船队的引航控制模型 被引量：1

1

作者 牟军敏 邹早建 黄立文 《中国航海》 CSCD 北大核心 2011年第3期64-68,共5页

引航控制模型是考虑了人在控制闭环中作用的船舶自动引航模型,它不同于精确控制航迹或者航向的自动舵控制模型,重点在于量化和探索船舶驾引知识和经验。它是港口航道设计和安全评估经常采用的快时模拟的基础。基于模糊推理方法,结合系... 引航控制模型是考虑了人在控制闭环中作用的船舶自动引航模型,它不同于精确控制航迹或者航向的自动舵控制模型,重点在于量化和探索船舶驾引知识和经验。它是港口航道设计和安全评估经常采用的快时模拟的基础。基于模糊推理方法,结合系列内河船队操纵性实测数据与实际操船经验,设计出一种仿真智能的内河顶推船队引航控制模型,并以某顶推船队为原型,进行了仿真试验。结果表明:引航控制建模方法,包括隶属度函数和推理规则的确定能忠实地反映人员操舵控制过程。这种建模方法可为快时模拟论证等工作提供理论和技术支持。 展开更多

关键词 水路运输 内河船队 引航控制模型 快时模拟 通航安全 模糊推理

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空中最小操纵速度的人机闭环数学仿真计算 被引量：10

2

作者 贾重任 黄成涛 王立新 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期580-584,共5页

空中最小操纵速度VMC的确定是民机适航符合性验证的一项重要内容,其取值大小是飞机方向舵与发动机布局设计的重要依据之一.基于对飞机空中最小操纵速度的适航符合性验证试飞过程的物理认识,提出了初步确定VMC的数学仿真计算新方法.根据... 空中最小操纵速度VMC的确定是民机适航符合性验证的一项重要内容,其取值大小是飞机方向舵与发动机布局设计的重要依据之一.基于对飞机空中最小操纵速度的适航符合性验证试飞过程的物理认识,提出了初步确定VMC的数学仿真计算新方法.根据VMC验证试飞过程中驾驶员的操纵行为特点,建立了驾驶员的数学模型,进而构建了相应试飞任务的人机闭环飞行数学仿真模型.通过对飞机的VMC验证试飞过程进行准确的数学仿真模拟,可得到不同验证条件下的空中最小操纵速度.该方法对于指导飞机的方案设计与适航符合性验证试飞等都具有一定的理论指导意义与实际的工程应用价值. 展开更多

关键词 飞机 飞行动力学 空中最小操纵速度 仿真 驾驶员模型

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人机控制与驾驶员模型研究 被引量：12

3

作者 于黎明 王占林 裘丽华 《电光与控制》 北大核心 2000年第1期1-8,共8页

基于驾驶员自身控制行为的动态特性分析和驾驶员与飞行控制系统动态特性综合优化设计思想，详述了驾驶员控制模型的发展与应用。并针对驾驶员信息处理能力和特点，应用智能控制神经网络、模糊控制和预测控制方法，建立了新型的基于智能... 基于驾驶员自身控制行为的动态特性分析和驾驶员与飞行控制系统动态特性综合优化设计思想，详述了驾驶员控制模型的发展与应用。并针对驾驶员信息处理能力和特点，应用智能控制神经网络、模糊控制和预测控制方法，建立了新型的基于智能控制理论的驾驶员模型。用以协调驾驶员和被控对象的动态特性，以获得最佳的操纵决策，提高人机闭环系统性能、降低驾驶员工作负担，改善操纵品质。 展开更多

关键词 人机控制 驾驶员模型 优化设计 飞行控制

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驾驶员自适应神经模糊推理模型的建立与仿真 被引量：5

4

作者 董文瀚 孙秀霞 林岩 《电光与控制》 北大核心 2007年第5期102-105,116,共5页

提出了一类基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的飞机驾驶员建模方法。首先建立了包含若干待定模糊规则参数的基本驾驶员Takagi-Sugeno模糊模型,将其转换成等效的ANFIS网络系统后,采用驾驶员实际操纵数据和自适应BP算法对模糊规则各个... 提出了一类基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的飞机驾驶员建模方法。首先建立了包含若干待定模糊规则参数的基本驾驶员Takagi-Sugeno模糊模型,将其转换成等效的ANFIS网络系统后,采用驾驶员实际操纵数据和自适应BP算法对模糊规则各个待定参数进行训练并建立最终的模型。进而对已建立的驾驶员模型进行人机闭环系统仿真,结果表明,较之传统的传递函数模型,ANFIS模型与驾驶员实际操作输出之间的拟合程度更加理想。 展开更多

关键词 驾驶员模型 模糊推理 神经网络 自适应控制 飞行控制

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储层物性参数展布的相控模型 被引量：35

5

作者 蒋建平 康贤 邓礼正 《成都理工学院学报》 CSCD 1995年第1期12-17,共6页

文章介绍了一种新的储层物性参数描述方法──相控模型。该方法与现有主要以数学插值为特点的方法相比具有以下特点：（１）建模紧密结合地质理论和研究区实际地质特点；（２）可以在钻井稀少但有一定沉积相研究基础的地区实施；（３）... 文章介绍了一种新的储层物性参数描述方法──相控模型。该方法与现有主要以数学插值为特点的方法相比具有以下特点：（１）建模紧密结合地质理论和研究区实际地质特点；（２）可以在钻井稀少但有一定沉积相研究基础的地区实施；（３）能够解决目前地震方法尚难以解决的问题。文中阐述了相控模型的基本思路、主要技术方法及软件，并简介该方法在塔北的应用。 展开更多

关键词 相控模型 油藏 pcmS软件 储集层参数

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基于电网中枢点识别的无功电压控制分区方法 被引量：14

6

作者 成煜 杭乃善 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期45-52,共8页

针对传统无功电压聚类分区后各分区中枢点较难定量分析确定的问题,从先定量判别出整个电网的中枢节点再完成无功电压分区的角度,提出将电网所有PV节点松弛为PQ节点,由注入电流形式的潮流方程计算出全网电压越限节点,利用越限节点电压与... 针对传统无功电压聚类分区后各分区中枢点较难定量分析确定的问题,从先定量判别出整个电网的中枢节点再完成无功电压分区的角度,提出将电网所有PV节点松弛为PQ节点,由注入电流形式的潮流方程计算出全网电压越限节点,利用越限节点电压与电网其余节点电压间的线性灵敏度不断校正直到全网节点电压不再越限,通过进一步潮流计算校验,确定所有中枢节点。将全网中枢点数目确定为应划分成的分区数,以节点电压与节点注入无功电流之间的线性灵敏度为无功电压标度,建立无功源控制空间,引入云聚类算法,完成全网节点从无功源控制空间向云模型的转换,进而由云发生器完成以所定中枢点为中心的电网所有节点的聚类软划分。IEEE 14、IEEE 30节点输电网络仿真测试结果,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 中枢点 线性灵敏度 无功源控制空间 云模型 电压分区 电压控制 模型 灵敏度分析 聚类算法

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驾驶舱飞行员认知行为一体化仿真建模 被引量：6

7

作者 薛红军 庞俊锋 +1 位作者 栾义春 李磊 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第23期266-270,共5页

针对国内航空领域飞行员认知行为一体化建模研究较少,运用ACT-R认知架构对民机飞行员驾驶技能获得、提取和运用的内在机制进行建模。对飞行员驾驶飞机的认知过程进行划分;以驾驶舱中出现频率最高的典型飞行任务——飞行员告警信息感知... 针对国内航空领域飞行员认知行为一体化建模研究较少,运用ACT-R认知架构对民机飞行员驾驶技能获得、提取和运用的内在机制进行建模。对飞行员驾驶飞机的认知过程进行划分;以驾驶舱中出现频率最高的典型飞行任务——飞行员告警信息感知、处理与决策为对象进行实验设计和一体化仿真;对实验操作和模拟仿真进行对比,表明ACT-R认知体系能够指导推进驾驶舱人机工效一体化中飞行员仿真理论与模型研究的发展,为驾驶舱优化设计与评估提供深层次的支撑。 展开更多

关键词 飞行员 飞机驾驶 认知行为建模 推理思维的自适应控制(ACT-R)

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偏转板射流式伺服阀前置级液动力计算方法研究 被引量：9

8

作者 延皓 康硕 +2 位作者 王凤聚 李长春 黄静 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1258-1265,共8页

针对偏转板射流式伺服阀前置级液动力的计算与检测问题,提出了基于矩形喷口和接收器的前置级节流模型,推导得出了液动力简化计算公式。从射流角度出发,建立了伺服阀前置级的二维流场模型,提出了两种基于仿真离散数据的稳态液动力的计算... 针对偏转板射流式伺服阀前置级液动力的计算与检测问题,提出了基于矩形喷口和接收器的前置级节流模型,推导得出了液动力简化计算公式。从射流角度出发,建立了伺服阀前置级的二维流场模型,提出了两种基于仿真离散数据的稳态液动力的计算方法,即动量定理法和压力差法,进行了某型伺服阀的液动力计算。设计了前置级液动力的自动化测试系统,实现了对液动力的测量。仿真与试验表明,理论公式、基于离散数据的数值计算以及试验结果基本一致,从而为此类伺服阀的开发与优化提供了可行的方法和技术。 展开更多

关键词 流体传动与控制 偏转板射流式伺服阀 前置级液动力 节流模型 流场仿真 测试系统

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先进的目视回收光学助降系统纵向着舰精度 被引量：3

9

作者 龚华军 方芬 +1 位作者 邢建芳 杨一栋 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期677-681,共5页

先进的目视回收光学助降系统(Advanced visual carrier aircraft recovery system,AVCARS)是在常规的菲涅尔透镜光学助降系统中加入"肉球"偏移速度的指示信息,以提高着舰时的操纵品质和着舰精度。本文研究了AVCARS光学助降系... 先进的目视回收光学助降系统(Advanced visual carrier aircraft recovery system,AVCARS)是在常规的菲涅尔透镜光学助降系统中加入"肉球"偏移速度的指示信息,以提高着舰时的操纵品质和着舰精度。本文研究了AVCARS光学助降系统的工作原理,给出了其结构配置,设计了飞控系统、飞行员模型和助降控制律,并导出着舰终端误差方程。最后对在典型海浪作用下的AVCARS光学助降着舰导引系统进行了动态仿真验证,计算出了着舰终端误差,为研究舰载飞机着舰精度提供了基本思路与研究手段。 展开更多

关键词 先进的目视回收系统 飞行员模型 光波束 着舰精度 飞行控制系统

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采用泡沫复合相变材料的电子元件热控制单元数值仿真 被引量：2

10

作者 吴斌 邢玉明 徐伟强 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2540-2545,共6页

将相变材料(PCM)应用于移动电子设备热控制单元(TCU)是一种极为理想的被动式热设计方案,但因PCM导热率低,TCU热性能较差,需强化PCM的导热以提高TCU的热性能。对填充泡沫复合相变材料(FCPCM)的TCU建立了二维数学模型,并对TCU的热性能进... 将相变材料(PCM)应用于移动电子设备热控制单元(TCU)是一种极为理想的被动式热设计方案,但因PCM导热率低,TCU热性能较差,需强化PCM的导热以提高TCU的热性能。对填充泡沫复合相变材料(FCPCM)的TCU建立了二维数学模型,并对TCU的热性能进行了计算分析。其中,FCPCM的传热模型考虑了空穴的影响;PCM相变过程采用等效热容法求解。对填充FCPCM的TCU设计和加肋设计进行了比较分析,此外,还分析了泡沫孔隙率、热源功率以及泡沫骨架材料对TCU热性能的影响。结果表明,填充铝制FCPCM极大提高了TCU的热性能,可以很好地满足电子元件热控制设计要求。 展开更多

关键词 热控制单元 泡沫复合相变材料 传热模型 空穴 等效热容法

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基于主动探测式的柔性直流电网纵联保护 被引量：30

11

作者 宋国兵 侯俊杰 郭冰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期4001-4010,共10页

为了提高柔性直流线路保护的可靠性和灵敏度,确保直流电网故障区域的准确甄别。文中考虑传统模型识别思想的优势和局限性,结合主动探测式策略,提出基于主动探测式的直流电网纵联保护原理。利用混合式MMC的直流故障穿越控制策略,将换流... 为了提高柔性直流线路保护的可靠性和灵敏度,确保直流电网故障区域的准确甄别。文中考虑传统模型识别思想的优势和局限性,结合主动探测式策略,提出基于主动探测式的直流电网纵联保护原理。利用混合式MMC的直流故障穿越控制策略,将换流站端口故障电流进行限制,在此基础上利用MMC的高可控性,分别在各个换流站端口注入相同频率的正弦式故障探测信号。利用模型识别思想,根据两端探测信号在区外故障时满足电容模型而区内不满足的特点,引入斯皮尔曼相关性系数,构造电容模型相关性判别式,实现直流电网故障区域判别。仿真结果表明,文中提出的主动探测式保护方案能够准确地识别出直流电网故障区域,具备较高耐受过渡电阻性能,且对采样率要求低。 展开更多

关键词 柔性直流电网 故障穿越策略 主动探测式 模型识别 纵联保护

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大型油轮艏摇混沌现象的仿真与滑模控制 被引量：5

12

作者 张显库 韩旭 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期40-47,共8页

为了合理解释并控制大型油轮操纵过程中出现的船首异常摆动现象,采用驾驶员模型替代原有的比例模型,结合非线性响应型数学模型,建立了驾驶员操纵大型油轮的闭环系统数学方程,发现其与Duffing方程形似,且在一定的参数配置下系统的Lyapuno... 为了合理解释并控制大型油轮操纵过程中出现的船首异常摆动现象,采用驾驶员模型替代原有的比例模型,结合非线性响应型数学模型,建立了驾驶员操纵大型油轮的闭环系统数学方程,发现其与Duffing方程形似,且在一定的参数配置下系统的Lyapunov指数为正,说明可以用混沌理论解释船首异常摆动的现象.为实现航向保持的稳定控制并增强对参数不确定的鲁棒性,基于反步法提出了与模型对应的滑模控制率.仿真结果表明,当混沌艏摇处于理论最大值时,受控系统的稳态舵角仍小于5°,航向偏差小于0.07°,所设计的控制器很好地消除了混沌现象.建立人在回路中的混沌系统的思路较为新颖,借助滑模解决反步法参数不确定的方法简单而有效. 展开更多

关键词 混沌 驾驶员模型 混沌系统建模 反步法 滑模控制 航向保持控制

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民机横航向静稳定性适航符合性数学仿真评估 被引量：3

13

作者 陈俊平 王立新 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期301-310,共10页

针对适航标准对民机横航向静稳定性的要求,提出了一种基于人机闭环数学仿真计算的适航符合性评估方法。根据适航条款的要求提出了量化评估指标,建立了飞机系统模型和驾驶员操纵模型,以实现定常直线侧滑飞行等的特定飞行任务的人机闭环... 针对适航标准对民机横航向静稳定性的要求,提出了一种基于人机闭环数学仿真计算的适航符合性评估方法。根据适航条款的要求提出了量化评估指标,建立了飞机系统模型和驾驶员操纵模型,以实现定常直线侧滑飞行等的特定飞行任务的人机闭环数学仿真,并依据数学仿真结果和评估指标对飞机的横航向静稳定性做出评估。运用此方法完成了某型民机设计方案的适航符合性评估,并较准确地确定了飞机横航向2个静稳定导数的合理取值范围。该方法可应用于民机的概念方案设计,计算结果可为飞行试验提供理论参考。 展开更多

关键词 民用运输类飞机 横航向静稳定性 适航性 飞行动力学 数学仿真 驾驶员操纵模型

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国家生态文明试验区经济高质量发展政策效应研究 被引量：6

14

作者 陈长 顾红 刘颜 《生态经济》 北大核心 2023年第1期215-222,共8页

2016年,福建、江西和贵州正式成为我国首批国家生态文明试验区。为对生态文明建设推动经济高质量发展的成效进行研究,基于2006—2019年中国省际面板数据运用合成控制法对国家生态文明试验区经济高质量发展成效进行评估,并将合成控制法... 2016年,福建、江西和贵州正式成为我国首批国家生态文明试验区。为对生态文明建设推动经济高质量发展的成效进行研究,基于2006—2019年中国省际面板数据运用合成控制法对国家生态文明试验区经济高质量发展成效进行评估,并将合成控制法和双重差分法相结合对其进行稳健性检验。结果表明:(1)国家生态文明试验区设立后各试验区经济高质量发展水平提升成效较为显著。(2)以合成控制—双重差分法对国家生态文明建设试验区政策效应进行稳健性检验,结果显示政策效应的回归系数显著为正,通过了稳健性检验。因此,国家生态文明试验区的成立对于经济高质量发展的提升具有显著作用,这对当前和今后我国国家生态文明建设提供了较好的经验价值。 展开更多

关键词 国家生态文明试验区 生态文明建设 经济高质量发展 合成控制法 双重差分法

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均等化试点政策与超大城市公共卫生系统韧性评价 被引量：3

15

作者 蔡芸 韩惠敏 《中国卫生事业管理》 北大核心 2023年第10期730-735,750,共7页

针对均等化试点政策的研究主要集中于流动人口健康效应、公共卫生服务利用、城市社会融入,很少考虑城市公共卫生系统的问题,结合风险矩阵理论(RMA)与PSR韧性评价模型的使用,利用熵权法分析了上海、北京、重庆、天津、深圳等5个超大城市... 针对均等化试点政策的研究主要集中于流动人口健康效应、公共卫生服务利用、城市社会融入,很少考虑城市公共卫生系统的问题,结合风险矩阵理论(RMA)与PSR韧性评价模型的使用,利用熵权法分析了上海、北京、重庆、天津、深圳等5个超大城市的公共卫生系统韧性。同时,采用合成控制法,评价流动人口卫生服务均等化试点政策对超大城市公共卫生系统韧性的影响。研究结果表明:(1)从准则层指标角度分析,状态性指标带来的风险最为显著,响应性指标次之,压力型指标最小。(2)合成控制法结果表明流动人口均等化试点政策对城市公共卫生系统韧性的影响随着时间的推进存在地区差异性。人口压力较大的城市,均等化试点政策会在一定程度上降低城市公共卫生系统韧性。(3)北京整体以及其他城市的其他年份的政策效果并不显著,说明公共卫生系统韧性效果仍需强化。 展开更多

关键词 超大城市 公共卫生系统韧性 流动人口均等化试点政策 RMA-PSR模型 合成控制法

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驾驶员模型参数变化对飞机纵向着陆品质的影响 被引量：2

16

作者 冯亚昌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期31-41,共11页

本文以装备纵向数字电传操纵系统(DFBW)的某验证机为实例,分析研究了该人-机闭环系统中驾驶员模型参数变化和可能出现的操纵差错对纵向着陆品质的影响。从而得出一些符合实际情况的结论。这些结论对新机研制和即将驾驶装备DFBW飞机的驾... 本文以装备纵向数字电传操纵系统(DFBW)的某验证机为实例,分析研究了该人-机闭环系统中驾驶员模型参数变化和可能出现的操纵差错对纵向着陆品质的影响。从而得出一些符合实际情况的结论。这些结论对新机研制和即将驾驶装备DFBW飞机的驾驶员是十分有益的。 展开更多

关键词 驾驶员模型 飞机 着陆品质 参数

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基于某导弹稳定回路的自适应自动驾驶仪的设计与应用

17

作者 王飞 万少松 韩朝超 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S4期705-706,710,共3页

文中以某型导弹的稳定回路为研究对象,利用一种简便的模型参考控制,设计了基于该导弹稳定回路的自适应自动驾驶仪。通过仿真分析,设计的自动驾驶仪能满足制导系统提出的性能指标,具有一定的实际应用价值。

关键词 自适应自动驾驶仪 稳定回路 参考模型控制

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民机起飞爬升梯度适航符合性数学仿真评估 被引量：5

18

作者 孟祥光 王立新 刘海良 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2222-2230,共9页

民机起飞过程中沿起飞航迹各点的爬升梯度反映了飞机超越地面障碍达到安全飞行高度的能力。针对适航条款对于起飞程序和爬升性能的要求,提出了一种基于人机闭环数学仿真计算的单发停车起飞爬升梯度适航符合性评估方法。建立了飞机本体... 民机起飞过程中沿起飞航迹各点的爬升梯度反映了飞机超越地面障碍达到安全飞行高度的能力。针对适航条款对于起飞程序和爬升性能的要求,提出了一种基于人机闭环数学仿真计算的单发停车起飞爬升梯度适航符合性评估方法。建立了飞机本体动力学模型、起落架运动模型和驾驶员操纵模型,提出了适航符合性评估指标,并设计了飞机单发停车起飞的仿真任务和驾驶员操纵程序。通过闭环数字飞行仿真完成了不同验证状态点的爬升梯度评估。该方法可应用于民机的概念方案设计,计算结果可为飞机起飞重量的确定与单发失效爬升性能的试飞验证等提供理论参考。 展开更多

关键词 爬升梯度 适航 单发停车 数字飞行仿真 驾驶员操纵模型

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飞行员滑模最优化控制行为特性分析 被引量：2

19

作者 王春光 李瑰贤 +1 位作者 郑叔涛 韩俊伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期38-43,共6页

为了建立飞行员追踪控制策略模型,结合滑模控制和最优化控制的优点,提出了使系统从初始状态在切换超平面上的滑模最优化控制方法,该切换超平面随时间变化,并使系统只具有控制过程的滑模阶段,确保了系统的全局鲁棒性和稳定性.针对目标函... 为了建立飞行员追踪控制策略模型,结合滑模控制和最优化控制的优点,提出了使系统从初始状态在切换超平面上的滑模最优化控制方法,该切换超平面随时间变化,并使系统只具有控制过程的滑模阶段,确保了系统的全局鲁棒性和稳定性.针对目标函数中加权矩阵的选取,改进了H∞控制中加权矩阵选取的随机搜索算法,得到了最优化控制加权矩阵的计算方法.为了使系统状态在最短时间内到达捕获控制切换超平面,采用滑模控制理论建立了飞行员捕获控制模型.建立了多输入多输出的从捕获任务到追踪任务的飞行员变策略控制模型,选取主要的控制偏差作为从捕获控制到追踪控制切换的判据.仿真结果表明,所提出的飞行员变策略控制符合其实际控制行为特征. 展开更多

关键词 人机系统 飞行员模型 变策略控制 滑模控制

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基于数字虚拟飞行的民机复飞爬升梯度评估 被引量：6

20

作者 涂章杰 王立新 陈俊平 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2530-2538,共9页

飞机的爬升梯度反映了其越过地面障碍达到安全高度的能力,为保障民机复飞时的飞行安全,适航条款规定复飞爬升梯度应满足一定的数值要求。根据适航条款对民机复飞程序和复飞爬升梯度的规定,提出了一种基于数字虚拟飞行的复飞爬升梯度适... 飞机的爬升梯度反映了其越过地面障碍达到安全高度的能力,为保障民机复飞时的飞行安全,适航条款规定复飞爬升梯度应满足一定的数值要求。根据适航条款对民机复飞程序和复飞爬升梯度的规定,提出了一种基于数字虚拟飞行的复飞爬升梯度适航符合性评估方法。基于适航条款规定和驾驶员操纵特点,建立了复飞任务的数字化模型和驾驶员操纵模型,进而以中国某型涡喷支线客机为对象建立飞行动力学模型,构成了可进行复飞爬升任务仿真的数字虚拟飞行仿真系统。通过仿真计算完成了对着陆爬升和进场爬升的爬升梯度评估,并与真实试飞结果对比,评估相对误差在10%以内,验证了本文方法的适用性和准确性。本文方法可应用于民机的概念方案设计,为保证飞机复飞爬升性能的适航符合性和最大着陆重量的确定等提供支持。 展开更多

关键词 民用飞机 爬升梯度 复飞 适航符合性 数字虚拟飞行 任务数字化模型 驾驶员操纵模型

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