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压电式快速控制反射镜的迟滞特性及线性化
被引量:
8
1
作者
袁刚
张小波
+1 位作者
王代华
陈敏
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期1650-1656,共7页
针对压电式快速控制反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)的迟滞问题,分析了压电式FSM的工作原理和迟滞特性,建立了基于Bouc-Wen算子的压电式FSM的数学模型及其参数辨识方法。通过Bouc-Wen算子模拟压电式FSM输出镜面偏转角度中的迟滞分量,...
针对压电式快速控制反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)的迟滞问题,分析了压电式FSM的工作原理和迟滞特性,建立了基于Bouc-Wen算子的压电式FSM的数学模型及其参数辨识方法。通过Bouc-Wen算子模拟压电式FSM输出镜面偏转角度中的迟滞分量,并根据在两个相位相同的输入驱动电压信号下压电式FSM的输出镜面偏转角度曲线辨识Bouc-Wen算子的全部参数。在此基础上,提出了压电式FSM的前馈线性化方法。为了验证提出的数学模型和线性化方法的原理,建立了压电式FSM及其线性化控制器的快速原型系统和Bouc-Wen算子参数辨识实验装置。实验结果表明:本文提出的参数辨识方法能够准确辨识压电式FSM的Bouc-Wen算子参数,提出的前馈线性化方法能够将压电式FSM的输出镜面偏转角度与输入控制电压的线性度提高到2.3%,迟滞误差减小到±0.5%,满足实际应用对精确控制压电式FSM的要求。
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关键词
快速控制反射镜
压电陶瓷叠堆执行器
倾斜镜
迟滞
线性化
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职称材料
大角度压电式快速控制反射镜
被引量:
7
2
作者
袁刚
王代华
李世栋
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期2258-2264,共7页
针对现有的基于压电陶瓷叠堆执行器的快速控制反射镜偏转角度较小的问题,提出了一种大角度定轴偏转压电式快速控制反射镜。采用基于柔性铰链的桥式位移放大机构将压电陶瓷叠堆执行器的输出位移放大,并将其作用到反射镜面上实现大角度定...
针对现有的基于压电陶瓷叠堆执行器的快速控制反射镜偏转角度较小的问题,提出了一种大角度定轴偏转压电式快速控制反射镜。采用基于柔性铰链的桥式位移放大机构将压电陶瓷叠堆执行器的输出位移放大,并将其作用到反射镜面上实现大角度定轴偏转。在此基础上,建立了压电式快速控制反射镜的结构和偏转角度输出方程,并通过理论推导和仿真对其工作时的最大偏转角度、最大应力和自然频率特性进行了分析。最后,通过实验测试对建立的压电式快速控制反射镜的工作原理和特性分析结果进行了验证。结果表明,建立的偏转角度输出方程能够根据压电陶瓷叠堆执行器的输出位移准确估计压电式快速控制反射镜的机械偏转角度,从而大大提高设计的效率;建立的压电式快速控制反射镜可以实现大于3°的镜面机械偏转,其固有频率为180Hz,能够满足高速稳像系统的偏转角度大、响应速度快的要求。
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关键词
快速控制反射镜
压电陶瓷叠堆执行器
倾斜镜
自适应光学
图像稳定
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职称材料
新型压电陶瓷驱动器的特性分析
被引量:
8
3
作者
王社良
刘敏
樊禹江
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第22期153-156,共4页
讨论了一种基于压电陶瓷的新型叠堆驱动器,并阐述了其工作原理,推导出该驱动器的力学性能公式。基于压电陶瓷材料的机电耦合特性,运用ANSYS有限元软件对此驱动器进行了数值分析,研究了其驱动性能,分析结果表明,其输出位移和输出力均与...
讨论了一种基于压电陶瓷的新型叠堆驱动器,并阐述了其工作原理,推导出该驱动器的力学性能公式。基于压电陶瓷材料的机电耦合特性,运用ANSYS有限元软件对此驱动器进行了数值分析,研究了其驱动性能,分析结果表明,其输出位移和输出力均与输入电压呈线性关系,在较低电压下可获得较大变形量,且具有良好的动态响应特性。该叠堆压电驱动器结构简单、尺寸小、成本低,通过输入电压即可实现位移控制,可作为较好的自适应控制驱动器应用于智能摩擦阻尼器的驱动装置。
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关键词
叠堆型
压电陶瓷
驱动器
耦合
ANSYS有限元软件
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职称材料
双足步进作动压电直线电机的工作机理及试验
被引量:
5
4
作者
王寅
孙梦馨
+1 位作者
黄卫清
刘伟华
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期388-393,405,共6页
大行程和高精度是半导体加工、光波导封装等现代精密制造领域对作动器提出的新要求,在传统作动器中这两个特性往往相互矛盾从而难以同时具备。为获得满足这一要求的作动器,基于叠层压电堆器件的特点提出了一种新型步进压电直线电机的原...
大行程和高精度是半导体加工、光波导封装等现代精密制造领域对作动器提出的新要求,在传统作动器中这两个特性往往相互矛盾从而难以同时具备。为获得满足这一要求的作动器,基于叠层压电堆器件的特点提出了一种新型步进压电直线电机的原理,详细分析了它的作动机理,该原理方案具有较大的作动行程和较高的步进分辨率,同时其输出推力与预压力成正比,有望获得较大的推力和自锁力。在原理分析的基础上,设计了电机的结构方案并加工了样机,讨论了该电机对装配的特殊要求并对样机的装配进行了验证试验,样机作动试验结果验证了该原理方案的可行性,并且在直流偏置50 V、峰峰值为100 V、频率10 Hz的正弦电压激励下,样机的平均速度达63.3μm/s,这与理论计算的相对偏差为6.9%。
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关键词
压电电机
步进
叠层压电堆
交替作动
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职称材料
叠堆型压电陶瓷驱动器的耦合模态分析
被引量:
2
5
作者
沈晓晨
王志军
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第1期116-118,共3页
为了研究压电陶瓷驱动器的驱动性能,分析了以PZT-5H为驱动元件的叠堆型驱动器,采用简化的等效器件建立了电学模型。基于压电陶瓷材料的机电耦合特性运用ANSYS有限元分析软件对叠堆型驱动器进行了计算分析,得出输入电压与输出位移呈近似...
为了研究压电陶瓷驱动器的驱动性能,分析了以PZT-5H为驱动元件的叠堆型驱动器,采用简化的等效器件建立了电学模型。基于压电陶瓷材料的机电耦合特性运用ANSYS有限元分析软件对叠堆型驱动器进行了计算分析,得出输入电压与输出位移呈近似线性关系,通过控制压电陶瓷两端电压来控制其位移。仿真结果验证了此方案的有效性和可行性。该驱动器在自适应弹药上具有潜在的应用价值,可为弹头的偏转驱动装置设计提供参考。
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关键词
叠堆型压电陶瓷
驱动器
模态分析
耦合
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职称材料
题名
压电式快速控制反射镜的迟滞特性及线性化
被引量:
8
1
作者
袁刚
张小波
王代华
陈敏
机构
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
重庆大学光电工程学院精密与智能实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期1650-1656,共7页
基金
中央高校基本科研业务费资助项目(No.CDJZR12120005)
文摘
针对压电式快速控制反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)的迟滞问题,分析了压电式FSM的工作原理和迟滞特性,建立了基于Bouc-Wen算子的压电式FSM的数学模型及其参数辨识方法。通过Bouc-Wen算子模拟压电式FSM输出镜面偏转角度中的迟滞分量,并根据在两个相位相同的输入驱动电压信号下压电式FSM的输出镜面偏转角度曲线辨识Bouc-Wen算子的全部参数。在此基础上,提出了压电式FSM的前馈线性化方法。为了验证提出的数学模型和线性化方法的原理,建立了压电式FSM及其线性化控制器的快速原型系统和Bouc-Wen算子参数辨识实验装置。实验结果表明:本文提出的参数辨识方法能够准确辨识压电式FSM的Bouc-Wen算子参数,提出的前馈线性化方法能够将压电式FSM的输出镜面偏转角度与输入控制电压的线性度提高到2.3%,迟滞误差减小到±0.5%,满足实际应用对精确控制压电式FSM的要求。
关键词
快速控制反射镜
压电陶瓷叠堆执行器
倾斜镜
迟滞
线性化
Keywords
Fast Steering Mirror (FSM)
piezoelectric ceramic stack actuator (pcsa)
tilt mirror
hysteresis
linearization
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
TH703 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
大角度压电式快速控制反射镜
被引量:
7
2
作者
袁刚
王代华
李世栋
机构
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
重庆大学光电工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期2258-2264,共7页
基金
中央高校基本科研业务费资助项目(No.CDJZR12120005)
文摘
针对现有的基于压电陶瓷叠堆执行器的快速控制反射镜偏转角度较小的问题,提出了一种大角度定轴偏转压电式快速控制反射镜。采用基于柔性铰链的桥式位移放大机构将压电陶瓷叠堆执行器的输出位移放大,并将其作用到反射镜面上实现大角度定轴偏转。在此基础上,建立了压电式快速控制反射镜的结构和偏转角度输出方程,并通过理论推导和仿真对其工作时的最大偏转角度、最大应力和自然频率特性进行了分析。最后,通过实验测试对建立的压电式快速控制反射镜的工作原理和特性分析结果进行了验证。结果表明,建立的偏转角度输出方程能够根据压电陶瓷叠堆执行器的输出位移准确估计压电式快速控制反射镜的机械偏转角度,从而大大提高设计的效率;建立的压电式快速控制反射镜可以实现大于3°的镜面机械偏转,其固有频率为180Hz,能够满足高速稳像系统的偏转角度大、响应速度快的要求。
关键词
快速控制反射镜
压电陶瓷叠堆执行器
倾斜镜
自适应光学
图像稳定
Keywords
Fast Steering Mirror(FSM)
piezoelectric
ceramic
stack
actuator
(pcsa
)
tilt mirror
adaptive optics
image stabilization
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
TH703 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
新型压电陶瓷驱动器的特性分析
被引量:
8
3
作者
王社良
刘敏
樊禹江
机构
西安建筑科技大学土木工程学院
出处
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第22期153-156,共4页
基金
国家自然科学基金重大研究计划面上项目(90715003)
国家自然科学基金(51178388
+9 种基金
10972168)
教育部科学技术研究重点项目(209124)
教育部高等学校博士学科点专项科研基金(200807030002)
陕西省自然科学基础研究基金(2007E205)
陕西省重点实验室项目(08JZ35)
国家重点实验室开放项目(08KF02)
陕西省教育厅重点实验室科研计划项目(09JS022)
陕西省教育厅重点实验室访问学者项目(09JS023
09JS024)
陕西省社发攻关项目(2010K01-127)
文摘
讨论了一种基于压电陶瓷的新型叠堆驱动器,并阐述了其工作原理,推导出该驱动器的力学性能公式。基于压电陶瓷材料的机电耦合特性,运用ANSYS有限元软件对此驱动器进行了数值分析,研究了其驱动性能,分析结果表明,其输出位移和输出力均与输入电压呈线性关系,在较低电压下可获得较大变形量,且具有良好的动态响应特性。该叠堆压电驱动器结构简单、尺寸小、成本低,通过输入电压即可实现位移控制,可作为较好的自适应控制驱动器应用于智能摩擦阻尼器的驱动装置。
关键词
叠堆型
压电陶瓷
驱动器
耦合
ANSYS有限元软件
Keywords
stack
-type,
piezoelectric
ceramic
,
actuator
, coupling, ANSYS finite element software
分类号
TB381 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
双足步进作动压电直线电机的工作机理及试验
被引量:
5
4
作者
王寅
孙梦馨
黄卫清
刘伟华
机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
华侨大学精密测量技术及仪器研究中心
出处
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期388-393,405,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375224)
高等学校学科创新引智计划资助项目(B12021)
华侨大学高层次人才科研启动费资助项目(15BS102)
文摘
大行程和高精度是半导体加工、光波导封装等现代精密制造领域对作动器提出的新要求,在传统作动器中这两个特性往往相互矛盾从而难以同时具备。为获得满足这一要求的作动器,基于叠层压电堆器件的特点提出了一种新型步进压电直线电机的原理,详细分析了它的作动机理,该原理方案具有较大的作动行程和较高的步进分辨率,同时其输出推力与预压力成正比,有望获得较大的推力和自锁力。在原理分析的基础上,设计了电机的结构方案并加工了样机,讨论了该电机对装配的特殊要求并对样机的装配进行了验证试验,样机作动试验结果验证了该原理方案的可行性,并且在直流偏置50 V、峰峰值为100 V、频率10 Hz的正弦电压激励下,样机的平均速度达63.3μm/s,这与理论计算的相对偏差为6.9%。
关键词
压电电机
步进
叠层压电堆
交替作动
Keywords
piezoelectric
motor
step moving
stack
ed
piezoelectric
ceramic
alternative
actuat
ion
分类号
TM356 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
叠堆型压电陶瓷驱动器的耦合模态分析
被引量:
2
5
作者
沈晓晨
王志军
机构
中北大学机电工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第1期116-118,共3页
文摘
为了研究压电陶瓷驱动器的驱动性能,分析了以PZT-5H为驱动元件的叠堆型驱动器,采用简化的等效器件建立了电学模型。基于压电陶瓷材料的机电耦合特性运用ANSYS有限元分析软件对叠堆型驱动器进行了计算分析,得出输入电压与输出位移呈近似线性关系,通过控制压电陶瓷两端电压来控制其位移。仿真结果验证了此方案的有效性和可行性。该驱动器在自适应弹药上具有潜在的应用价值,可为弹头的偏转驱动装置设计提供参考。
关键词
叠堆型压电陶瓷
驱动器
模态分析
耦合
Keywords
stack
-type
piezoelectric
ceramic
actuator
modal analysis
coupling
分类号
TJ410.37 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
压电式快速控制反射镜的迟滞特性及线性化
袁刚
张小波
王代华
陈敏
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
8
在线阅读
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职称材料
2
大角度压电式快速控制反射镜
袁刚
王代华
李世栋
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
新型压电陶瓷驱动器的特性分析
王社良
刘敏
樊禹江
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
双足步进作动压电直线电机的工作机理及试验
王寅
孙梦馨
黄卫清
刘伟华
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2015
5
在线阅读
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职称材料
5
叠堆型压电陶瓷驱动器的耦合模态分析
沈晓晨
王志军
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011
2
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职称材料
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条
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参考文献
引证文献
统计分析
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