二维不可压流程序在PVM环境下的并行计算 被引量：5

1

作者 王正华 赵文涛 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2002年第z1期59-63,共5页

本文在PVM环境下进行了二维不可压流的并行数值模拟 ,应用并行虚拟机模型对机器环境和并行程序的特性进行了分析 ,研究了并行程序和并行机器的匹配问题。在MPP环境下的测试表明 ,改进后的并行程序并行效率高。

关键词 不可压流 并行虚拟机模型 并行计算

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PVM负载敏感性对任务分配的影响

2

作者 张博 谷建华 +1 位作者 周兴社 武彦萍 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期156-157,共2页

ＰＶＭ负载敏感性对任务分配的影响张博，谷建华，周兴社，武彦萍负载获取与均衡对ＰＶＭ（ＰａｒａｌｌｅｌＶｉｒｔｕａｌＭａｃｈｉｎｅ）任务的分配和系统效率具有重大影响，这也是其它并行分布式计算系统所面临的一个关键技术，但... ＰＶＭ负载敏感性对任务分配的影响张博，谷建华，周兴社，武彦萍负载获取与均衡对ＰＶＭ（ＰａｒａｌｌｅｌＶｉｒｔｕａｌＭａｃｈｉｎｅ）任务的分配和系统效率具有重大影响，这也是其它并行分布式计算系统所面临的一个关键技术，但至今为止，还未见到国内外有关ＰＶＭ... 展开更多

关键词 分布式计算机 pvm 负载敏感性 任务分配

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PVM 系统的统一并行调试对象模型

3

作者 黄宁 金茂忠 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期462-465,共4页

研究了ＰＶＭ（ＰａｒａｌｅｌＶｉｒｔｕａｌＭａｃｈｉｎｅ）系统，利用活动（ａｃｔｉｏｎ）概念具体定义了ＰＶＭ应用程序的活动，从而描述出一种新型的ＰＶＭ调试对象模型，使得在调试的各阶段能够对相同的调试对象采用不同的调试... 研究了ＰＶＭ（ＰａｒａｌｅｌＶｉｒｔｕａｌＭａｃｈｉｎｅ）系统，利用活动（ａｃｔｉｏｎ）概念具体定义了ＰＶＭ应用程序的活动，从而描述出一种新型的ＰＶＭ调试对象模型，使得在调试的各阶段能够对相同的调试对象采用不同的调试方法，简化了调试工作． 展开更多

关键词 并行计算机 并行虚拟机 pvm 调试对象模型

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PVM并行调试器中检查点机制的实现方法

4

作者 黄宁 金茂忠 马文斌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期93-97,共5页

介绍了检查点在调试并行程序中常用的实现方法，提出了一种新的断点式一致性的检查点设置方案，并分析了它在ＰＶＭ环境中的实现策略，旨在提供一种快速。

关键词 程序系统 容错技术 检查点 并行虚拟机

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PVM系统统一并行调试对象模型的Petri网描述

5

作者 黄宁 《航空计算技术》 2000年第1期25-29,共5页

采用具体定义的PVM活动所描述的统一并行调试对象模型可使用户在调试的各阶段都面对相同的调试对象 ,但并行程序的文本表示或通常由事件为基础的视图并不适合描述这种概念 ,为把活动明确地表达给用户 ,我们给出了该模型的着色Petri网描... 采用具体定义的PVM活动所描述的统一并行调试对象模型可使用户在调试的各阶段都面对相同的调试对象 ,但并行程序的文本表示或通常由事件为基础的视图并不适合描述这种概念 ,为把活动明确地表达给用户 ,我们给出了该模型的着色Petri网描述 ,这将有助于对程序作进一步的静态分析和性能调试研究。 展开更多

关键词 pvm PETRI网 统一并行调试对象模型

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基于任务控制与消息寻径的PVM性能优化及实测分析 被引量：1

6

作者 魏文 刘羽 《桂林工学院学报》 北大核心 2010年第1期168-173,共6页

并行虚拟机(PVM)是当前流行的大型科学计算并行消息传递环境之一,其系统设计思想更多考虑了异构集群下的兼容性,默认性能设置保守。矩阵乘法是并行计算实现效率提升的典型运算之一,对PVM环境下预设并行矩阵乘法实际测试,给出从任务粒度... 并行虚拟机(PVM)是当前流行的大型科学计算并行消息传递环境之一,其系统设计思想更多考虑了异构集群下的兼容性,默认性能设置保守。矩阵乘法是并行计算实现效率提升的典型运算之一,对PVM环境下预设并行矩阵乘法实际测试,给出从任务粒度划分、消息封包寻径及任务分派方面提升PVM并行效率的数据。对数据分析可得:PVM任务划分粒度要大,任务粒度以匹配节点数为最优;合理选用消息封包、寻径策略可改善通信能力的瓶颈;增加各节点的有效运算时间是提高整体并行效率的关键。 展开更多

关键词 pvm 任务划分 消息传递 任务分派 集群 性能优化

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新型三腿并联机床的速度及加速度分析 被引量：8

7

作者 孟祥志 孙奕澎 +1 位作者 黄玮 蔡光起 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期264-267,共4页

东北大学在前期研究的基础上最近又开发了一种新型三腿并联机床 ,该机床可用于立式加工 ,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工·介绍了该机床的结构型式和特点 ,并对机床的运动学问题进行了研究 ,在分析平行约束机构的基础上 ,... 东北大学在前期研究的基础上最近又开发了一种新型三腿并联机床 ,该机床可用于立式加工 ,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工·介绍了该机床的结构型式和特点 ,并对机床的运动学问题进行了研究 ,在分析平行约束机构的基础上 ,推出了相应的位置、速度、加速度等运动学方程 ,并得出了雅可比矩阵的计算公式·理论分析表明 ,该机床的运动方程为显式 ,形式简单 ,计算量小 ,易于进行实时控制·此种机床可望在木制品加工。 展开更多

关键词 并联机器人 虚拟轴机床 运动学 速度 加速度 雅可比矩阵

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二维叠前深度偏移的并行算法 被引量：6

8

作者 王真理 杨长春 +4 位作者 张洪宙 张得顺 符基昕 匡兵 王建立 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期784-788,817,共6页

王真理，杨长春，张洪审，张得顺，符基昕，匡兵，王建立．二维叠前深度偏移的并行算法．石油地球物理勘探，1997，32（6）：784～788，817鉴于PVM软件是一种几乎能够在所有流行的计算机体系结构上运行的并行环境，本文提出了单程序多... 王真理，杨长春，张洪审，张得顺，符基昕，匡兵，王建立．二维叠前深度偏移的并行算法．石油地球物理勘探，1997，32（6）：784～788，817鉴于PVM软件是一种几乎能够在所有流行的计算机体系结构上运行的并行环境，本文提出了单程序多数据流（SPMD）方式的二维叠前深度偏移的并行其法，即走时表计算采用炮点循环并行方式，成像过程采用炮检距并行算法。采用PVM并行环境提供的消息传递方式进行进程间通讯，在SGIPowerChallenge和IBMSP2两种并行机上实现了其二维叠前深度偏移的并行其法。测试结果表明：本文的二维叠前深度偏移并行化算法效率是比较高的，在SGIPowerChallenge机上，当CPU数为4时，测得的加速比达3．91，并行效率达到0．98；在IBMSP2机上，当书点数为3时，测得的加速比为2．94，效率达到0．98。 展开更多

关键词 叠前深度偏移 并行算法 地质体 区域构造

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网络通信延迟对并行效率的影响 被引量：4

9

作者 何元清 孙世新 陈文宇 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期156-158,共3页

介绍了并行计算模型LogP,定量分析了LogP模型在轻载条件下,处理网络延迟、接口开销、本地TCP协议和传输消息所需的时间。结果表明比处理机数据传输花费的CPU时间大,网络通信延迟对并行效率的影响比处理机大;提出了在网络并行环境中,在... 介绍了并行计算模型LogP,定量分析了LogP模型在轻载条件下,处理网络延迟、接口开销、本地TCP协议和传输消息所需的时间。结果表明比处理机数据传输花费的CPU时间大,网络通信延迟对并行效率的影响比处理机大;提出了在网络并行环境中,在考虑减少通信延迟,提高并行效率方面,选择高速率的网络通信设备比选择高速率的处理机更好。 展开更多

关键词 网络通信延迟 并行效率 并行计算 LOGP模型 计算机网络

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一种新型并联机床的精度建模与误差分析 被引量：7

10

作者 徐礼钜 范守文 马咏梅 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2003年第4期1-5,共5页

以一种新型并联机床为对象,提出了一种精度建模方法。将精度建模的问题转化对应的"虚拟机构"的运动分析问题,建立了主进给机构的驱动误差、结构误差及球铰间隙误差与刀尖参考点位姿误差之间的关系式,利用空间矢量链模型推出... 以一种新型并联机床为对象,提出了一种精度建模方法。将精度建模的问题转化对应的"虚拟机构"的运动分析问题,建立了主进给机构的驱动误差、结构误差及球铰间隙误差与刀尖参考点位姿误差之间的关系式,利用空间矢量链模型推出了并联机床系统位姿误差与主进给机构安装误差、立柱尺寸误差及工作台运动误差间关系的综合表达式,为该新型并联机床的精度补偿提供了理论基础。最后给出了误差分析的数值实例。 展开更多

关键词 并联机床 虚拟轴机床 精度模型 误差分析

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支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统 被引量：10

11

作者 张小瑞 宋爱国 +1 位作者 孙伟 李建清 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期490-494,共5页

为提高支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统的精度和实时性,提出了一种基于物理意义的平行菱形链连接变形模型.该模型中由于各个链结构单元中菱形的长度等比例变化,计算量小,改变链结构单元中菱形的长度和夹角就可方便地对不同的柔... 为提高支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统的精度和实时性,提出了一种基于物理意义的平行菱形链连接变形模型.该模型中由于各个链结构单元中菱形的长度等比例变化,计算量小,改变链结构单元中菱形的长度和夹角就可方便地对不同的柔性体进行建模.同时还讨论了系统的结构设计、柔性体形变计算、快速碰撞检测和实时力/触觉反馈操作等.基于6-DOF Delta手控器建立试验平台,并结合力/触觉反馈计算实现了虚拟肝脏手术的拉拽、按压等变形仿真.实验结果表明,该系统力/触觉感觉平稳、模拟效果逼真,能够满足虚拟现实系统对精细作业和实时性的要求.建立简单逼真的物理变形模型和精确快速的碰撞检测算法,有助于提高虚拟肝脏手术仿真系统的性能. 展开更多

关键词 力/触觉人机交互 手术仿真 平行菱形链连接模型 虚拟现实

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并联机床工作空间求解方法研究 被引量：4

12

作者 朱春霞 朱立达 +1 位作者 杨斌久 刘永贤 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期889-892,共4页

以一种3-TPT并联机床为例,对并联机床工作空间的两种求解方法进行了分析.首先通过求解并联机床的运动学逆解方程,利用工作空间的解析法求解出其工作空间,然后提出了一种利用虚拟样机技术对其进行工作空间求解的方法.这种方法思路清晰,... 以一种3-TPT并联机床为例,对并联机床工作空间的两种求解方法进行了分析.首先通过求解并联机床的运动学逆解方程,利用工作空间的解析法求解出其工作空间,然后提出了一种利用虚拟样机技术对其进行工作空间求解的方法.这种方法思路清晰,方法简便,适用范围广,只需要建立并联机床的虚拟样机模型,给出约束条件,即可直观地求得其工作空间,无需复杂的推导过程.通过对两种方法的对比,指出了虚拟样机是一种更为直观、简单、实用的求解方法. 展开更多

关键词 并联机床 工作空间 解析法 虚拟样机技术

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一种并联运动机床的轨迹规划 被引量：4

13

作者 杨斌久 蔡光起 +1 位作者 罗继曼 石宏 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期670-672,共3页

针对东北大学开发研制的3 TPT并联运动机床进行了研究·首先进行了机构的结构分析,论述了该并联机构具有三维移动即平动的运动特征,然后对并联机床进行了位置分析,给出了位置正反解,得出了移动平台按预期运动规律运动时应该施加在... 针对东北大学开发研制的3 TPT并联运动机床进行了研究·首先进行了机构的结构分析,论述了该并联机构具有三维移动即平动的运动特征,然后对并联机床进行了位置分析,给出了位置正反解,得出了移动平台按预期运动规律运动时应该施加在原动件伸缩杆上的运动规律,最后,基于ADAMS虚拟样机技术,创建了3 TPT并联运动机床的虚拟样机模型·通过虚拟样机的运动仿真,对所规划的运动轨迹进行了验证· 展开更多

关键词 并联机器人 轨迹规划 虚拟样机 建模 运动仿真

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一种混联型虚拟轴机床奇异位形分析的解析法 被引量：5

14

作者 徐礼钜 范守文 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2002年第2期9-12,共4页

建立了一种混联型虚拟轴机床主进给机构位置分析的输入输出方程 ,并推导出奇异位形判别的解析表达式。该奇异位形判别式为一多项式代数方程 ,在推导过程中引入数值 -符号处理技术 ,得到了多项式代数方程中每一系数的数值 -符号形式的解... 建立了一种混联型虚拟轴机床主进给机构位置分析的输入输出方程 ,并推导出奇异位形判别的解析表达式。该奇异位形判别式为一多项式代数方程 ,在推导过程中引入数值 -符号处理技术 ,得到了多项式代数方程中每一系数的数值 -符号形式的解析表达式。该机构的奇异位形的集合为参数空间的曲面片 ,得到了奇异曲面方程及奇异曲面的截面曲线。 展开更多

关键词 混联型虚拟轴机床 并联机床 奇异位形 解析法 主进给机构 位置分析

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基于ActiveX技术的3-TPT并联虚轴机床运动仿真 被引量：4

15

作者 盛忠起 孙奕澎 蔡光起 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期36-39,共4页

根据最新研制的 3 TPT并联虚轴机床的机构组成 ,对其进行了运动分析 ,建立了虚轴机床的运动模型 ,并得到了并联机构的运动学逆解表达式 ,同时还得到了该并联机构的运动学正解表达式·利用MDT提供的ActiveX操作机制 ,应用面向对象方... 根据最新研制的 3 TPT并联虚轴机床的机构组成 ,对其进行了运动分析 ,建立了虚轴机床的运动模型 ,并得到了并联机构的运动学逆解表达式 ,同时还得到了该并联机构的运动学正解表达式·利用MDT提供的ActiveX操作机制 ,应用面向对象方法和ActiveX技术 ,进行了 3 TPT并联虚轴机床的运动仿真 ,提出了运动仿真的具体实施方法和过程·在VisualBasic开发环境下 ,完成了仿真程序编制工作·通过实际仿真证明 :该并联机构具有运动学正反计算简单。 展开更多

关键词 并联机器人 3-TPT 并联机构 虚轴机床 运动仿真 ACTIVEX技术 面向对象

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一种新型并联机床的奇异位形解析 被引量：6

16

作者 范守文 徐礼钜 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期369-373,共5页

提出了一种以空间三自由度并联机构作为主进给机构的并联机床新结构。建立了并联机床主进给机构位置分析的输入输出方程,推导了奇异位形判别的解析表达式。该判别式在形式上为多项式代数方程,在推导过程中引入数值-符号处理技术,得到了... 提出了一种以空间三自由度并联机构作为主进给机构的并联机床新结构。建立了并联机床主进给机构位置分析的输入输出方程,推导了奇异位形判别的解析表达式。该判别式在形式上为多项式代数方程,在推导过程中引入数值-符号处理技术,得到了多项式代数方程中每一系数元素的数值-符号形式的解析表达式。主进给机构的奇异位形的集合为参数空间的曲面片,得到了奇异曲面方程及奇异曲面的截面曲线图。 展开更多

关键词 并联机床 虚拟轴机床 奇异位形 数控机床

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基于多智能体的实时并发式智能机器人结构 被引量：4

17

作者 朱淼良 吴春明 +2 位作者 张友军 金毅 李捷 《高技术通讯》 CAS CSCD 1995年第10期20-24,共5页

利用分布式人工智能系统中的多智能体（ＭＡＳ）原理设计了自主式移动机器人的智能体系结构ＲＭＡＳ，它是由多计算机连通域ＲＯＢＩＸ、离散事件有限状态转换模型及流水线调度机构三部分组成，文中给出了仿真试验结果。

关键词 多智能体系统 机器人 智能机器人 结构

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基于机构刚度的六杆虚拟轴并联机床几何结构优化 被引量：3

18

作者 陈吉清 兰凤崇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期101-105,共5页

提高虚拟轴并联机床的机构刚度是改善加工精度进而对机床进行精确控制的关键因素。针对虚拟轴并联机床的机构几何参数的优化问题,建立了以刚度为基础的机床加工过程中机构刚度分析模型。这种模型考虑了加工过程中几何和载荷变化对机床... 提高虚拟轴并联机床的机构刚度是改善加工精度进而对机床进行精确控制的关键因素。针对虚拟轴并联机床的机构几何参数的优化问题,建立了以刚度为基础的机床加工过程中机构刚度分析模型。这种模型考虑了加工过程中几何和载荷变化对机床整体刚度的影响,它可以计入机床的瞬时弹性特性。利用这种模型对不同几何参数的虚拟轴并联机床机构进行加工模拟,计算一系列加工路径中其刀具偏移,从而可以优化出具有最小刀具偏移量,亦即刀具端具有最大刚度时的机构几何参数,进而改善机床的加工精度。研究结果对于六杆虚拟轴并联机床的机构设计与参数确定提供了简洁有效的方法。 展开更多

关键词 机械制造工艺与设备 机床 虚拟轴 并联机构 几何 刚度 优化 设计

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虚轴机床磁力研磨刀具轨迹点的空间插补 被引量：3

19

作者 孙奕澎 孟祥志 +1 位作者 史家顺 蔡光起 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期260-263,共4页

基于东北大学研制的三杆五坐标并联虚轴机床的双摆动刀具结构 ,建立数学模型 ,对磁力研磨的刀具轨迹点的空间直线插补、圆弧插补进行了研究 ,推导出插补点的计算公式·采用了一种新的圆弧分类方法 ,对不同种类的圆弧建立不同形式的... 基于东北大学研制的三杆五坐标并联虚轴机床的双摆动刀具结构 ,建立数学模型 ,对磁力研磨的刀具轨迹点的空间直线插补、圆弧插补进行了研究 ,推导出插补点的计算公式·采用了一种新的圆弧分类方法 ,对不同种类的圆弧建立不同形式的辅助坐标系 ,通过坐标变换将原坐标系中圆弧插补转换为辅助坐标系中圆弧插补 ,利用辅助坐标系的不同设置及改变步长的正负号处理了圆弧过象限情况 ,解决了圆弧插补问题 。 展开更多

关键词 刀具轨迹点 空间插补 并联虚轴机床 双摆动刀具 磁力研磨 直线插补 圆弧插补 自由曲面

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粗粒度异构预编译器的设计与实现 被引量：1

20

作者 陆鑫达 张玉珩 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第7期987-990,共4页

提出了一种基于用户指导法的异构计算的动态实现工具 ,称为粗粒度异构预编译器( CHP) .定义了 5种用户在并行编程时需显式说明的代码段的类型 ( SISD,SIMD,MIMD,VEC-TOR,MASTER) ,以及用户对代码段的输入和输出参数需进行的说明 .预编... 提出了一种基于用户指导法的异构计算的动态实现工具 ,称为粗粒度异构预编译器( CHP) .定义了 5种用户在并行编程时需显式说明的代码段的类型 ( SISD,SIMD,MIMD,VEC-TOR,MASTER) ,以及用户对代码段的输入和输出参数需进行的说明 .预编译器可将用户程序中对代码类型的描述析取出来 ,并在执行的过程中进行任务的划分、映射和调度 .CHP的输入为内嵌代码类型描述的串行源程序 ,经 CHP预编译分析输入和输出参数后 ,自动生成能调用 PVM例程、实现并行化的目标程序 .该目标程序再经编译即可并行执行 . 展开更多

关键词 自动异构计算 代码类型描述 粗粒度异构预编译器

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