基于PTZ相机极向投影的铁路限界自动识别方法 被引量：2

1

作者 郭保青 马学志 +2 位作者 余祖俊 王耀东 朱力强 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期62-69,共8页

铁路异物侵入检测对保障铁路运营安全具有重要意义,提出一种基于PTZ (Pan-Tilt-Zoom)相机极向投影进行铁路限界自动识别的方法。针对PTZ相机采集的移动背景图像,提出一种分时图像融合生成匹配模板,利用小波分析、形态学运算和连通域标... 铁路异物侵入检测对保障铁路运营安全具有重要意义,提出一种基于PTZ (Pan-Tilt-Zoom)相机极向投影进行铁路限界自动识别的方法。针对PTZ相机采集的移动背景图像,提出一种分时图像融合生成匹配模板,利用小波分析、形态学运算和连通域标记进行图像预处理,进而利用Hough变换和钢轨极向投影检测图像中钢轨位置的限界区域标记算法。当相机姿态或焦距调整后,基于Sift特征匹配计算模板图像与新图像间的坐标变换矩阵,提出将模板图像中的限界区域映射为新图像中限界区域的方法。铁路现场实验表明:所提方法能够快速准确地识别由平行钢轨确定的铁路限界,有效解决了PTZ相机无法自动确定限界区域的问题。 展开更多

关键词 ptz相机 小波分析 HOUGH变换 极向投影 Sift匹配

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一种基于双目PTZ相机的主从跟踪方法

2

作者 崔智高 李艾华 +1 位作者 姜柯 周杰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期777-783,共7页

借鉴变色龙视觉的高度独立性、对称性、全局性与选择性兼顾等特点,该文提出一种基于双PTZ(Pan-Tilt-Zoom)相机的主从跟踪方法。由于两个相机的对称性和参数可变性、可控性,这种方法相对于静止加主动相机的主从跟踪系统,可以增大监控范围... 借鉴变色龙视觉的高度独立性、对称性、全局性与选择性兼顾等特点,该文提出一种基于双PTZ(Pan-Tilt-Zoom)相机的主从跟踪方法。由于两个相机的对称性和参数可变性、可控性,这种方法相对于静止加主动相机的主从跟踪系统,可以增大监控范围;相对于多静止加主动相机的系统,可减小硬件开销;相对于全向加主动相机的系统,更有利于信息融合。该文设计了基于球面坐标模型的主从控制方法,可方便实现两相机在任意pan-tilt-zoom参数下的主从模式跟踪,实现对目标的多尺度视觉关注。在室外场景中进行的多组实验验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 目标跟踪 主从跟踪 ptz(Pan-Tilt-Zoom)相机 变色龙视觉 球面坐标模型

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采用地平面约束的双目PTZ主从跟踪方法

3

作者 崔智高 邓磊 +2 位作者 李艾华 姜柯 周杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期2252-2261,共10页

在视频监控领域,包含PTZ(pan-tilt-zoom)相机的双目主从系统可以同时获取跟踪目标的全景信息和高分辨率信息,因此得到了广泛研究与应用。针对智能视频监控的需求,提出了一种基于地平面约束的双目PTZ主从跟踪方法。该方法分为离线标定和... 在视频监控领域,包含PTZ(pan-tilt-zoom)相机的双目主从系统可以同时获取跟踪目标的全景信息和高分辨率信息,因此得到了广泛研究与应用。针对智能视频监控的需求,提出了一种基于地平面约束的双目PTZ主从跟踪方法。该方法分为离线标定和在线实时跟踪两个阶段。离线阶段,利用两相机不同视角间的目标匹配关系计算地平面所诱导的单应矩阵,提出了一种从两相机同步视频流中自动估计单应矩阵的方法,该方法与传统方法相比具有不需要标定物和人工干预的优点,然后采用匹配特征点的方法估计相机的主点和等效焦距。在线实时跟踪时,通过单应变换建立主从相机之间的坐标关联,并利用离线阶段标定的主点和等效焦距估计从相机控制参数,从而实现主从跟踪。与其他算法相比,该方法可以应用于宽基线的情形,能够适应目标深度的变化,满足了实时性的要求。室内、外场景的多组实验验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 目标跟踪 主从跟踪 双目ptz相机 地平面约束 单应矩阵

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基于PTZ摄像机的运动目标跟踪控制 被引量：6

4

作者 杨亮 周勇 刘歆浏 《兵工自动化》 2014年第3期65-68,共4页

针对在PTZ摄像机下云台实时连续控制比较困难的问题,对基于PTZ摄像机的运动目标跟踪控制方法进行研究。以HSV颜色直方图作为模型特征,通过Mean-shift算法实现运动目标的定位和检测。运用模糊控制的思想对PTZ摄像机云台的运动进行控制,... 针对在PTZ摄像机下云台实时连续控制比较困难的问题,对基于PTZ摄像机的运动目标跟踪控制方法进行研究。以HSV颜色直方图作为模型特征,通过Mean-shift算法实现运动目标的定位和检测。运用模糊控制的思想对PTZ摄像机云台的运动进行控制,并以行人跟踪视频来搭建系统进行实验分析。结果表明:该方法是可行的,具有控制简单、定位准确的优点,能提高目标跟踪的稳定性和可靠性。 展开更多

关键词 ptz摄像机 目标跟踪 颜色直方图 均值偏移

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基于视觉目标跟踪的PTZ控制方法 被引量：2

5

作者 潘振福 许静 +1 位作者 刘成 朱永利 《电子技术应用》 北大核心 2017年第1期145-147,共3页

针对目前基于主动视觉的PTZ摄像机控制跟踪性能差,无法连续、实时跟踪动态目标,且跟踪目标的准确度低下等缺陷,提出了一种基于核相关视觉目标跟踪算法的云台摄像机控制方法。首先设计了云台摄像机系统的整体架构。视觉目标跟踪采用核相... 针对目前基于主动视觉的PTZ摄像机控制跟踪性能差,无法连续、实时跟踪动态目标,且跟踪目标的准确度低下等缺陷,提出了一种基于核相关视觉目标跟踪算法的云台摄像机控制方法。首先设计了云台摄像机系统的整体架构。视觉目标跟踪采用核相关目标跟踪方法,时效性很高,跟踪精确度也位列于目标跟踪领域的高等水平。根据跟踪结果信息,通过PELCO-D协议控制PTZ摄像机,始终保持目标在视频画面内。并用C++实现了KCF算法控制PTZ摄像机上位机,实验验证了该种PTZ控制方法的准确性、适用性及稳定性。 展开更多

关键词 目标跟踪 云台控制 相关滤波器

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鲁棒的PTZ摄像机目标跟踪算法 被引量：1

6

作者 梁文锋 项志宇 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期59-63,共5页

提出基于可旋转、变焦(PTZ)摄像机的目标实时智能跟踪算法.通过检测图像序列的方差,根据噪声和运动干扰的历史数据,建立相应的空间分布模型,实现有选择性的﹑高灵敏度的运动检测和云台控制.根据噪声的分布情况调整判决阈值,为不同区域... 提出基于可旋转、变焦(PTZ)摄像机的目标实时智能跟踪算法.通过检测图像序列的方差,根据噪声和运动干扰的历史数据,建立相应的空间分布模型,实现有选择性的﹑高灵敏度的运动检测和云台控制.根据噪声的分布情况调整判决阈值,为不同区域赋予不同的检测灵敏度,提高了系统的噪声容限.自适应地调整方差的序列长度,实现系统灵敏度的大范围调整,以适应噪声、光照的快速变化和不同数量级别的运动幅度.推导长序列方差的快速算法,给出系统实时工作的例子.实验结果表明,算法工作可靠,响应迅速. 展开更多

关键词 ptz摄像机 智能跟踪 运动检测 图像方差 空间分布模型

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基于摄像头PTZ控制的人脸识别 被引量：1

7

作者 蒋可心 于鸿洋 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第4期48-51,共4页

提出一种基于PTZ(Pan,Tilt,Zoom)摄像头的人脸识别方法.该方法根据人脸中心位置坐标,计算得到PTZ摄像头的运动参数,控制PTZ摄像头旋转,使人脸中心位置与摄像头的视野中心重合,然后将几何特征和PCA(Principal Component Analysis)提取的... 提出一种基于PTZ(Pan,Tilt,Zoom)摄像头的人脸识别方法.该方法根据人脸中心位置坐标,计算得到PTZ摄像头的运动参数,控制PTZ摄像头旋转,使人脸中心位置与摄像头的视野中心重合,然后将几何特征和PCA(Principal Component Analysis)提取的特征在特征级进行融合,把融合后的特征作为人脸识别的特征.实验表明,该方法能够减少单一特征的人脸识别的不足,显著提高识别率,且能识别出大范围内的人脸. 展开更多

关键词 ptz摄像头 人脸识别 几何特征 PCA特征

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三维监控系统中基于三维重构的交互式标定 被引量：7

8

作者 邓磊 陈宝华 +2 位作者 赖伟良 陈志祥 周杰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期527-533,共7页

标定多个监控摄像机的位姿是智能监控系统的基础.传统的标定方法需人工逐一标定每个目标摄像机,且难以处理非重叠监控视场以及摄像机运动和扰动的情况.对此本文提出一种基于三维重构的交互式标定框架,通过引入场景三维特征点云作为中间... 标定多个监控摄像机的位姿是智能监控系统的基础.传统的标定方法需人工逐一标定每个目标摄像机,且难以处理非重叠监控视场以及摄像机运动和扰动的情况.对此本文提出一种基于三维重构的交互式标定框架,通过引入场景三维特征点云作为中间层,仅需一次性建立其与参考背景模型间的几何变换关系,即可通过目标摄像机图像与三维点云的匹配实现自适应标定,可显著降低工作量.由于匹配是建立在监控图像与三维点云之间而非监控图像之间,因此可以处理监控视场非重叠的情况.对于摄像机运动和扰动,提出了一种在线相对姿态传递方法,能够克服摄像机扰动和运动带来的姿态变化问题.实验证明了本文方法的有效性. 展开更多

关键词 三维监控系统 摄像机标定 三维重构 ptz相机

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基于增量PCA的目标跟踪算法 被引量：2

9

作者 黄诚 沈昱明 +1 位作者 刘华平 李格格 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第6期647-652,共6页

在空间遥操作系统中为了获取良好的视觉信息使操作员有种身临其境的感觉,在基于奇异值分解的PCA算法上采用增量PCA跟踪算法,避免了提取大量图片的问题;将该算法与PTZ摄像机相结合,设计了一套基于主动视觉的目标跟踪系统。为机械臂提供... 在空间遥操作系统中为了获取良好的视觉信息使操作员有种身临其境的感觉,在基于奇异值分解的PCA算法上采用增量PCA跟踪算法,避免了提取大量图片的问题;将该算法与PTZ摄像机相结合,设计了一套基于主动视觉的目标跟踪系统。为机械臂提供灵敏的感知系统,在不接触目标的情况下将相关信息及时传递给地面操作员,便于操作员自然、有效地解决问题。在机械臂动作之前执行规划,在动作过程中不断地反馈信息,适合于对环境变化有适应性要求的作业。 展开更多

关键词 主动视觉 PCA算法 ptz摄像机 目标跟踪

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双目协同多分辨率主动跟踪方法 被引量：1

10

作者 崔智高 李艾华 +2 位作者 姜柯 苏延召 金广智 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期3509-3516,共8页

PTZ(pan-tilt-zoom)相机由于其具有可变视角和可变分辨率能力,在视频监控领域得到了广泛的应用。该文针对智能监控的需求,提出了一种基于双目PTZ相机的多分辨率主动跟踪方法。该方法分为离线标定和在线协同跟踪两部分。离线标定部分,提... PTZ(pan-tilt-zoom)相机由于其具有可变视角和可变分辨率能力,在视频监控领域得到了广泛的应用。该文针对智能监控的需求,提出了一种基于双目PTZ相机的多分辨率主动跟踪方法。该方法分为离线标定和在线协同跟踪两部分。离线标定部分,提出了一种基于图像特征匹配的单目自标定和基于目标运动信息的双目自标定方法,该方法操作简单,无需标定物,在最大程度上减小了对人工干预的依赖,在此基础上推导了系统所具有的两个重要性质;在线协同跟踪部分,设计了一种分段静止的协同跟踪策略。通过实际监控场景下的视频实验,验证方法的有效性和可行性。实验结果表明,该方法可以在复杂环境下有效的主动跟踪目标,在智能监控领域具有较广泛的应用前景。 展开更多

关键词 目标跟踪 主动跟踪 ptz相机 双目协同 自标定

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基于航姿参考系统和云台的视频监控跟踪系统设计 被引量：2

11

作者 杨健 谢晓方 李德栋 《舰船电子工程》 2017年第9期75-77,85,共4页

采用基于航姿参考系统和云台相结合的方法,设计了视频监控跟踪系统,给出了系统的总体结构和软件设计,实现了串口通讯和头部姿态跟踪等关键技术并给出了关键部分的代码。

关键词 AHRS 云台 视频监控 姿态跟踪

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数字视频监控系统在铁路上的应用研究 被引量：5

12

作者 肖琨 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2008年第2期69-72,共4页

研究目的:根据铁路视频监控需求,从系统构成、功能要求、网络结构等方面研究铁路综合视频监控系统设计。研究结论:铁路综合数字视频的设计工作,重点要把握摄像机类型选择、焦距和通信带宽的计算、存储容量的选择以及联动功能的实现。需... 研究目的:根据铁路视频监控需求,从系统构成、功能要求、网络结构等方面研究铁路综合视频监控系统设计。研究结论:铁路综合数字视频的设计工作,重点要把握摄像机类型选择、焦距和通信带宽的计算、存储容量的选择以及联动功能的实现。需要设计人员具有系统和全局的观念,把握技术发展方向,充分了解需求和实际情况,为用户设计出适用的系统方案。 展开更多

关键词 摄像机 矩阵 编码器 解码器 ptz控制 OPC接口

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基于脉冲分配器和步进电机的摄像机云台控制 被引量：2

13

作者 周柳奇 《山西电子技术》 2013年第5期16-17,25,共3页

为扩大云台摄像机的监控范围,利用步进电机控制云台转动来带动摄像机旋转,针对软件控制法产生步进电机控制脉冲占用大量CPU时间的缺点,提出了利用脉冲分配器PMM8713和单片机的硬件控制方法,实现了步进电机的正反转控制和加减速控制,并... 为扩大云台摄像机的监控范围,利用步进电机控制云台转动来带动摄像机旋转,针对软件控制法产生步进电机控制脉冲占用大量CPU时间的缺点,提出了利用脉冲分配器PMM8713和单片机的硬件控制方法,实现了步进电机的正反转控制和加减速控制,并可靠地实现了云台摄像机的运动控制。经过仿真实验表明,该系统采用模块化设计,结构简单可靠,使摄像机所能监控的范围更大、距离更远、更清楚。 展开更多

关键词 步进电机 云台摄像机 脉冲分配器 运动控制

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基于云台摄像机的快速移动人群的检测与跟踪 被引量：2

14

作者 常运 杜玉红 +2 位作者 焉台郎 赵地 李兴 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期998-1005,共8页

为了实现校园的安全监控,提出了基于云台摄像机的快速移动人群的检测与跟踪算法。介绍了云台摄像机用于校园安全监控的基本构成。为了更好地实现云台摄像头对于移动人群的检测与跟踪,建立了基于现实的精确摄像机模型,提出了摄像机自旋... 为了实现校园的安全监控,提出了基于云台摄像机的快速移动人群的检测与跟踪算法。介绍了云台摄像机用于校园安全监控的基本构成。为了更好地实现云台摄像头对于移动人群的检测与跟踪,建立了基于现实的精确摄像机模型,提出了摄像机自旋转角度约束的摄像机模型。通过最新的核相关滤波器跟踪算法(KCF)实现对运动着的人群检测与跟踪。运用Matlab仿真实验比较该方法和卡尔曼滤波跟踪算法,选择最优方法和相关滤波器跟踪算法来实现检测与跟踪要求。结果表明:相比较于传统的卡尔曼滤波跟踪算法,KFC算法的跟踪精度优于传统方法,精度多数情况下能达到90%以上,高于卡尔曼滤波跟踪算法的60%,检测与跟踪效果达到要求。 展开更多

关键词 云台摄像机 精确模型 目标检测与跟踪 核相关滤波器算法

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基于云台相机的四旋翼无人机跟踪控制系统 被引量：4

15

作者 车玉涵 刘富 康冰 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2019年第3期278-285,共8页

针对四旋翼无人机跟拍过程中视角固定,易丢失目标的问题,设计了一种基于云台相机的四旋翼无人机跟踪控制系统。首先,使用云台相机对地面移动目标进行拍摄,通过对目标的颜色特征和形状特征进行检测识别,使用核相关滤波(KCF:Kernel Correl... 针对四旋翼无人机跟拍过程中视角固定,易丢失目标的问题,设计了一种基于云台相机的四旋翼无人机跟踪控制系统。首先,使用云台相机对地面移动目标进行拍摄,通过对目标的颜色特征和形状特征进行检测识别,使用核相关滤波(KCF:Kernel Correlation Filter)方法进行视觉跟踪,得到地面移动目标在图像坐标系的位置。然后,通过建立针孔模型,解算出在云台相机带有俯仰角时的无人机与地面目标的相对位置关系。最后,设计了离散串级比例-积分-微分(PID:Proportion-Integral-Differential)踪控制器,实现对无人机的位移控制,使四旋翼无人机可对地面移动目标进行稳定跟踪。同时设计了串级比例-微分(PD:Proportion-Differential)控制器以实现云台相机的视角跟踪,增大了无人机的跟踪范围,降低了丢失目标的风险。实验结果表明,所设计的四旋翼无人机跟踪控制系统可实现对地面移动目标的稳定跟踪。 展开更多

关键词 视觉跟踪 云台相机 针孔模型 相对位置解算 无人机跟踪控制

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浅析视频监控系统故障分析及解决方法 被引量：2

16

作者 王泽锦 《数字技术与应用》 2013年第3期27-28,共2页

监控工程的应用越来越多,学校、工厂、小区、银行、政府机构等,不同区域的应用环境也不一样,通常会出现画面有波纹、不稳定的现象。结合多年视频监控系统维护和维修的实践经验,对目前工业视频监控系统出现的一些问题进行了深入地分析,... 监控工程的应用越来越多,学校、工厂、小区、银行、政府机构等,不同区域的应用环境也不一样,通常会出现画面有波纹、不稳定的现象。结合多年视频监控系统维护和维修的实践经验,对目前工业视频监控系统出现的一些问题进行了深入地分析,本文就干扰出现的原因以及如何解决提出一些自己的见解,谨供大家作参考之用。 展开更多

关键词 CCTV 摄像头 同轴电缆 云台

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摄像机云台预置位偏移检测与自动校正方法

17

作者 张俊康 戴熠晨 +2 位作者 王晓蓉 许志坤 王辉煌 《农村电气化》 2023年第12期47-49,共3页

远方遥控、顺控操作通过变电站辅助监控系统实现操作对象的监视,基于视频联动技术调取变电站现场视频图像画面,作为操作结果视频判据确认。变电站使用的是白光云台摄像机,普遍存在预置位偏移情况。为保证对遥控操作对象状态监视识别的... 远方遥控、顺控操作通过变电站辅助监控系统实现操作对象的监视,基于视频联动技术调取变电站现场视频图像画面,作为操作结果视频判据确认。变电站使用的是白光云台摄像机,普遍存在预置位偏移情况。为保证对遥控操作对象状态监视识别的精准度和实时性,文章提出图像智能纠偏系统实现对图像偏移的自动检测和校正。经过现场应用,能够实现摄像头预置位偏移的精确检测,快速计算偏移量,并根据偏移结果自动实现摄像头位置校正。 展开更多

关键词 摄像机云台 预置位 偏移检测 校正

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