基于PSD的火炮身管膛线精度测量数据补偿方法

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作者 郝延辉 张嘉易 +1 位作者 郝永平 薛超 《兵工自动化》 北大核心 2024年第6期11-14,39,共5页

针对火炮身管内部膛线测量技术及自动检测问题,提出一种精度测量数据补偿方法。搭建火炮内膛检测机器人测量系统。采用激光测距仪对火炮身管阴阳线内径进行测量,使用PSD激光位置传感器对火炮身管轴线与测量系统轴线的偏心距离进行测量,... 针对火炮身管内部膛线测量技术及自动检测问题,提出一种精度测量数据补偿方法。搭建火炮内膛检测机器人测量系统。采用激光测距仪对火炮身管阴阳线内径进行测量,使用PSD激光位置传感器对火炮身管轴线与测量系统轴线的偏心距离进行测量,分析检测误差产生的原因,推导基于矢量三角法的测量数据精度补偿算法和误差补偿计算公式,通过补偿前后数据的对比分析,结果表明:该测量补偿方法是有效的,能够解决火炮内膛轴线与机器人旋转中心不重合产生误差的问题。 展开更多

关键词 火炮身管 psd激光位置传感器 激光测距仪 补偿算法

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基于PSD的一维位移测量系统 被引量：10

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作者 于光平 李延吉 冯英荐 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第12期1-3,共3页

介绍了PSD(Position Sensitive Detector)传感器的结构及工作原理,设计了一种基于PSD的非接触精密位移测量系统。系统包括PSD传感器、控制系统和上位机3部分。对控制系统的硬件电路进行了详细介绍,控制系统以STC89C52RC单片机和具有24... 介绍了PSD(Position Sensitive Detector)传感器的结构及工作原理,设计了一种基于PSD的非接触精密位移测量系统。系统包括PSD传感器、控制系统和上位机3部分。对控制系统的硬件电路进行了详细介绍,控制系统以STC89C52RC单片机和具有24位转换精度的AD7714为核心。单片机通过AD7714采集PSD传感器的输出信号,再对采集到的位移信号分析处理后将数据打包通过RS-485接口传给上位机,位移值在上位机界面上显示出来,实现了对系统的远程控制和实时测量。系统的量程为-10^+10 mm,测量分辨率达到了1μm,测量精度较高。 展开更多

关键词 psd传感器 非接触位移测量 AD7714 远程控制

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PSD激光直线度测量仪 被引量：2

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作者 丁喜波 景桂艳 +1 位作者 杨玉春 袁江 《传感器技术》 CSCD 1997年第2期21-23,共3页

介绍了采用PSD传感器设计的激光直线度测量的工作原理，以及激光器、光靶和计算机系统的设计。

关键词 psd传感器 直线度误差 激光器 激光直线度测量

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基于红外PSD的移动机器人沿墙导航控制 被引量：5

4

作者 郭小勤 陈祝齐 《机床与液压》 北大核心 2009年第9期133-136,共4页

针对声纳传感器存在的问题,提出了一种基于红外PSD传感器的沿墙导航控制算法。在环境探测方面由于采用了波束角小,镜面反射影响小的PSD传感器,使所测量的环境信息可靠性提高。在导航控制方面综合考虑室内环境特点和机器人状态,设计了多... 针对声纳传感器存在的问题,提出了一种基于红外PSD传感器的沿墙导航控制算法。在环境探测方面由于采用了波束角小,镜面反射影响小的PSD传感器,使所测量的环境信息可靠性提高。在导航控制方面综合考虑室内环境特点和机器人状态,设计了多模态的沿墙导航控制算法。将上述算法在GrandarAS-R移动机器人上进行了导航实验。实验结果表明:机器人在室内环境下能较好地沿墙行走,运动轨迹平滑。所提出的基于PSD的沿墙导航系统比基于声纳的系统具有更高的性能价格比。 展开更多

关键词 移动机器人 沿墙导航 psd传感器 多模态控制

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基于二维PSD的单目标靶模拟射击训练系统 被引量：4

5

作者 马永利 王培勇 《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第3期497-500,共4页

所研制成的一种适宜于国家射击队使用的模拟射击训练系统 ,采用二维PSD位置传感器来接收目标靶上四个红外发光管发出的红外光线 ,以确定瞄准点在目标靶上的实际位置 ,从而将过去所使用的双目标靶合二为一的单目标靶 ,从而实现了设备的... 所研制成的一种适宜于国家射击队使用的模拟射击训练系统 ,采用二维PSD位置传感器来接收目标靶上四个红外发光管发出的红外光线 ,以确定瞄准点在目标靶上的实际位置 ,从而将过去所使用的双目标靶合二为一的单目标靶 ,从而实现了设备的微型化。又增加了心率传感器 ,由此可以实时得到运动员在射击训练时的心率。设计了友好的人机交互界面 ,解决了训练过程中的可视化问题。实验结果表明系统性能稳定 ,达到了设计的要求。 展开更多

关键词 模拟射击 传感器 psd 心率传感器 可视化

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PSD位置特性与光斑及背景的关系研究 被引量：17

6

作者 袁红星 贺安之 +1 位作者 李振华 王志兴 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第2期145-149,共5页

分析了ＰＳＤ（ＰｏｓｉｔｉｏｎＳｅｎｓｉｔｉｖｅＤｅｔｅｃｔｏｒ）作为二维位置传感器的优越特性，给出了理论上反偏状态下的ＰＳＤ的定位特性与光斑的关系，解释了在信号光源强度较弱时的位置坐标向中心靠拢的实验现象，理论和实... 分析了ＰＳＤ（ＰｏｓｉｔｉｏｎＳｅｎｓｉｔｉｖｅＤｅｔｅｃｔｏｒ）作为二维位置传感器的优越特性，给出了理论上反偏状态下的ＰＳＤ的定位特性与光斑的关系，解释了在信号光源强度较弱时的位置坐标向中心靠拢的实验现象，理论和实验结果符合得很好，并由此将背景光划分为漫射型和集中型，进一步建立起了背景光影响下的位置误差估算公式以及消除背景影响的算法． 展开更多

关键词 误差 光斑 背景 psd 位置传感器 光电传感器

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二维PSD在前照灯检测仪对光上的研究 被引量：1

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作者 林慧斌 《汽车技术》 北大核心 2006年第8期28-29,39,共3页

介绍了传统的前照灯检测仪与被检车灯基准中心对准的对光方式。阐述了PSD位置传感器的工作原理,分析了利用二维PSD对前照灯检测仪进行对光的检测原理,进行了试验验证。结果表明,采用二维PSD对前照灯检测仪进行对光,其检测精度高、结构... 介绍了传统的前照灯检测仪与被检车灯基准中心对准的对光方式。阐述了PSD位置传感器的工作原理,分析了利用二维PSD对前照灯检测仪进行对光的检测原理,进行了试验验证。结果表明,采用二维PSD对前照灯检测仪进行对光,其检测精度高、结构简单熏克服了传统对光方式精度低或成本高的缺点,为前照灯检测仪的研制提供了新思路。 展开更多

关键词 前照灯 检测仪 对光 psd 传感器

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一种基于PSD红外线位置传感器的设计 被引量：10

8

作者 钟平 续志军 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第5期52-54,共3页

在介绍位置敏感器件(PSD)基本原理的基础上,提出一种以PSD为核心器件,应用于纠偏系统的红外线位置传感器的设计方法。介绍了该传感器的结构和测位原理,给出了硬件和软件的相关设计,分析了影响该传感器检测位置精度的因素,并提出了相应... 在介绍位置敏感器件(PSD)基本原理的基础上,提出一种以PSD为核心器件,应用于纠偏系统的红外线位置传感器的设计方法。介绍了该传感器的结构和测位原理,给出了硬件和软件的相关设计,分析了影响该传感器检测位置精度的因素,并提出了相应的解决办法。该位移传感器可检测的物体的最大运动位移为±18.5mm,检测精度优于0.1mm,采样频率可达1.5kHz。 展开更多

关键词 位置敏感器件 位置检测 红外传感器 背景光

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基于PSD的旋转机械振动传感器 被引量：4

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作者 田新启 高亹 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期638-641,共4页

研究了基于二维光位置敏感探测器(position sensitive detector,简称PSD)的激光振动传感器,重点介绍了PSD的结构、位置和振动检测原理,给出了位置坐标函数表达式和相应的输出信号检测电路框图,分析了影响该传感器检测精度的因素,提出了... 研究了基于二维光位置敏感探测器(position sensitive detector,简称PSD)的激光振动传感器,重点介绍了PSD的结构、位置和振动检测原理,给出了位置坐标函数表达式和相应的输出信号检测电路框图,分析了影响该传感器检测精度的因素,提出了相应的解决办法,提供了传感器检定数据和实测振动波形。试验结果表明,该传感器各项性能指标完全满足旋转机械轴振测量要求,为旋转机械振动提供了一种新的可靠测量方法。 展开更多

关键词 旋转机械 振动测试 转子振动 非接触测量 传感器 光位置敏感探测器

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PSD幅值定位法多光束同步检测技术研究 被引量：3

10

作者 孙先逵 秦岚 李青 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期446-449,共4页

在光电精密位置检测系统中,采用尽可能少的光电探测器从多路光束中获取足够信息实现检测,有利于提高系统的可靠性并降低成本.从信号同步检测的思想出发,对位置敏感探测器(Position-Sensitive Detector,简称PSD)幅值定位法多光束同步检... 在光电精密位置检测系统中,采用尽可能少的光电探测器从多路光束中获取足够信息实现检测,有利于提高系统的可靠性并降低成本.从信号同步检测的思想出发,对位置敏感探测器(Position-Sensitive Detector,简称PSD)幅值定位法多光束同步检测技术的理论和实验系统进行了深入研究,设计了分离不同频率信号的信号处理电路,分别使用单片一维PSD和二维PSD对两路光束进行同步检测与信号分离实验,证明可以完成多光束的同步检测,并估算出了所设计的实验系统能够同步检测的最大光路数.研究工作为多光束信号同步检测提供了一种新方法. 展开更多

关键词 光电传感器技术 同步检测 幅值定位法 psd 信号处理

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基于PSD的显微镜硬件自动聚焦系统研究 被引量：3

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作者 杨宇 赵宇 +1 位作者 杨明 孟传瑞 《机电工程》 CAS 2016年第1期47-51,共5页

针对快速、大批量自动图像采集的问题,对一种硬件聚焦方法进行了研究。结合光学原理,通过光电位置敏感探测器(Position Sensitive Detector,PSD)进行了位置检测,将测量位置量转换为电量。对PSD的转换电路进行了设计,根据聚焦提出的精度... 针对快速、大批量自动图像采集的问题,对一种硬件聚焦方法进行了研究。结合光学原理,通过光电位置敏感探测器(Position Sensitive Detector,PSD)进行了位置检测,将测量位置量转换为电量。对PSD的转换电路进行了设计,根据聚焦提出的精度,对所用电子元器件进行了选型,达到了控制要求。然后由MCU对实验数据进行了线性化处理,从而得到了位移变化量和PSD转换电路的输出数据之间较好的对应关系,最终获得了精准的焦点位置。研究结果表明,该硬件自动聚焦系统在聚焦精度和聚焦速度方面都有明显的优势。 展开更多

关键词 硬件自动聚焦 psd传感器 psd转换电路 线性化处理

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基于IA-LSSVM的一维位置敏感位移传感器(PSD)温度补偿 被引量：1

12

作者 王子豪 卢文科 左锋 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期202-206,共5页

以光电效应为基础的一维位置敏感位移传感器(position sensitive detector,PSD)受温度影响很大,导致测量误差大。本文针这一问题,提出免疫算法与最小二乘支持向量机(IA-LSSVM)相结合,通过免疫算法迭代优化最小二乘支持向量机中的惩罚因... 以光电效应为基础的一维位置敏感位移传感器(position sensitive detector,PSD)受温度影响很大,导致测量误差大。本文针这一问题,提出免疫算法与最小二乘支持向量机(IA-LSSVM)相结合,通过免疫算法迭代优化最小二乘支持向量机中的惩罚因子以及核函数参数来构建补偿模型。由二维标定实验得到在不同温度下传感器的输入输出数据,将其分为测试集与训练集,以测试集的最小二乘均方差为目标函数,将其转化为凸优化问题来达到温度补偿的效果。试验结果表明,传感器零位温度系数由补偿前的3.0×10^(-4)/℃提升到1.6×10^(-4)/℃,提高了约两倍;灵敏度温度系数由之前的2.8×10^(-3)提升到2.8×10^(-4)/℃,提高了十倍;温度附加误差由补偿前的12.5%提升至1.27%,提高了近十倍,从而有效削弱了温度对测量结果的影响。 展开更多

关键词 一维psd传感器 温度补偿 免疫算法 最小二乘支持向量机

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基于PSD的高精度太阳敏感器电子学系统设计

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作者 朱龙飞 陈鼎 +1 位作者 桑鹏 李保权 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第9期87-89,93,共4页

针对目前国内太阳观测成像仪器稳像系统的需要,提出了一种基于位置敏感探测器(PSD)的高精度太阳敏感器电子学系统的设计,有针对性地提出了提高灵敏度的设计方案和降低系统噪声的具体措施。该系统噪声水平低于4 n A,在工作范围中心区域... 针对目前国内太阳观测成像仪器稳像系统的需要,提出了一种基于位置敏感探测器(PSD)的高精度太阳敏感器电子学系统的设计,有针对性地提出了提高灵敏度的设计方案和降低系统噪声的具体措施。该系统噪声水平低于4 n A,在工作范围中心区域具备了0.3″的高分辨能力,可以配合偏摆镜结构组成稳像系统,服务于夸父和SPORT计划等具有高分辨率成像需求的太阳成像仪器。 展开更多

关键词 太阳成像 稳像 位置敏感探测器 高精度太阳敏感器

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一维光学位置传感器融合的非接触多自由度位姿测量系统 被引量：1

14

作者 莫嘉嗣 陈健欢 +3 位作者 温远航 梁杰俊 陈秋烁 闫国琦 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期344-356,共13页

为实现机器人末端位姿多自由度实时测量反馈,融合一维光学位置传感器(Position Sensitive Detector,PSD)建立了平面3自由度非接触测量系统,对其测量原理,信号处理电路,环境光干扰去除和非线性标定算法等进行研究。根据PSD传感器测量特... 为实现机器人末端位姿多自由度实时测量反馈,融合一维光学位置传感器(Position Sensitive Detector,PSD)建立了平面3自由度非接触测量系统,对其测量原理,信号处理电路,环境光干扰去除和非线性标定算法等进行研究。根据PSD传感器测量特性和平面3自由度测量要求设计了4-PSD测量系统,并建立测量系统数学模型。研究了PSD传感器的信号处理电路,通过运放和除法器实现了单个PSD的信号处理,结合单片机与A/DC采样电路,实现了上位机的高频率信号采集。对4-PSD测量系统进行预实验,为消除环境光干扰,通过激光调制和数字滤波等方法进行验证。最后,通过激光位移传感器标定4-PSD测量系统,介绍了4-PSD的标定步骤(原点、转角、长度和二阶非线性标定),测定了系统标定后的误差分布。该测量系统具有较高的测量频率(50 Hz)。标定实验结果表明:标定后的4-PSD测量系统在70 mm×70 mm内,测量精度平均为0.49 mm,比标定前降低了90%的误差,能满足大部分高速、高精度机器人末端的非接触式实时测量反馈需求。 展开更多

关键词 光学位置传感器 位姿测量 实时反馈 测量标定

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量子光通信中偏振光空间姿态传递 被引量：6

15

作者 杨海马 马彩文 +3 位作者 王建宇 张亮 刘瑾 黄元申 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期131-139,共9页

通过设计正交偏振光信标器,实现了空间信标姿态的单光路传递,为星地量子光链路的建立提供了条件.通过分析光学器件,尤其是镀膜器件中偏振信标光的传递特性,仿真分析不同入射角、旋转角条件下,出射信标光的偏振模式.分析了由光学器件引... 通过设计正交偏振光信标器,实现了空间信标姿态的单光路传递,为星地量子光链路的建立提供了条件.通过分析光学器件,尤其是镀膜器件中偏振信标光的传递特性,仿真分析不同入射角、旋转角条件下,出射信标光的偏振模式.分析了由光学器件引入的位相差和不同反射率、透射率对偏振模式的影响.利用琼斯矩阵推导了马吕斯定律在椭圆偏振光入射时的表达形式,建立起测量椭圆偏振光主偏振方位角模型.利用光电位置传感器接收正交信标光,结合光电位置传感器的光点位置检测能力解耦信标光的俯仰角和方位角,利用光电位置传感器的光强探测能力解耦信标光的偏振基矢角,实现了单器件三维信标姿态测量.实验表明,所述系统具有完成信标光三维姿态检测的能力,可用于星地量子光通信、空间信标姿态检测. 展开更多

关键词 量子通信 偏振基矢 正交信标光 三维姿态 空间姿态 光电位置传感器 跟瞄系统

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轴类零件参数综合检测 被引量：15

16

作者 林玉池 刘治军 吴敬国 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期295-297,共3页

以轴直齿类零件为例 ,提出一种快速、能同时测量轴向尺寸和径向尺寸的非接触、多参数综合测量方法。它利用基于光学三角法的激光位移传感器获得轴类零件的径向尺寸 ,利用半导体激光器与光电二极管组成的扫描式发讯传感器和光栅传感器的... 以轴直齿类零件为例 ,提出一种快速、能同时测量轴向尺寸和径向尺寸的非接触、多参数综合测量方法。它利用基于光学三角法的激光位移传感器获得轴类零件的径向尺寸 ,利用半导体激光器与光电二极管组成的扫描式发讯传感器和光栅传感器的组合获得轴向尺寸。探讨了该系统的检测性能 。 展开更多

关键词 综合检测 非接触测量 传感器 psd 轴类零件

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一种采用光波导的触觉传感器 被引量：8

17

作者 李秀娟 许湘剑 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期127-129,共3页

给出了一种能敏感三向力、并能得到受力位置的光波导触觉传感器之工作原理和基本结构。这种传感器由光波导、橡胶垫、PSD、CCD及信号处理电路组成 ,通过图像处理可获得三向力 ,采集

关键词 光波导 触觉传感器 psd

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潜入式微细管道机器人的全程定位方法 被引量：5

18

作者 金成柱 李江雄 柯映林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第16期1418-1421,共4页

提出一种潜入式微细管道机器人的全程定位方法,设计了基于PSD位置敏感原理的曲率传感器及其检测系统。结合机器人移动参数及检测的初始条件,运用管道机器人全程定位算法在全局坐标中描述了管道机器人的空间位置。

关键词 曲率传感器 二维psd 管道检测 全程定位

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Nomex蜂窝夹芯结构超声直刃刀激光对刀研究

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作者 于保华 陶志勇 +1 位作者 陆志平 胡小平 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第4期141-145,共5页

Nomex蜂窝夹芯结构超声数控切割对刀不同于传统数控加工对刀,除了需要获取刀具长度信息外,还需要获取直刃刀的零位角度信息。目测试切方法耗时、费力,且精度稳定性差,很难适应超声数控加工中对刀精度和效率的要求。为此提出一种基于平... Nomex蜂窝夹芯结构超声数控切割对刀不同于传统数控加工对刀,除了需要获取刀具长度信息外,还需要获取直刃刀的零位角度信息。目测试切方法耗时、费力,且精度稳定性差,很难适应超声数控加工中对刀精度和效率的要求。为此提出一种基于平行激光遮挡理论的超声直刃刀激光对刀方法,建立了一维PSD获取超声直刃刀角度的测量计算模型,并研究了刀具截面刃宽不同对角度检测灵敏度的影响规律。在此基础上,开展了超声直刃刀激光对刀仪的总体方案以及软件模块设计,构建激光对刀仪实验系统并开展零位角度性能实验测试和分析。研究可为Nomex蜂窝夹芯结构超声切割对刀装备国产化提供借鉴。 展开更多

关键词 NOMEX蜂窝 超声数控切割 激光对刀仪 psd传感器

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自律校正法的原理和实验

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作者 林玉池 赵美蓉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期166-169,共4页

基准问题向来是误差修正中的难题之一。本文提出一种不用基准进行校正的崭新方法，为解决传感器的精度越来越高，基准的建立越来越难的问题开辟了一条新的途径。它用两个传感器互为基准.而使基准的线性误差在结果中的影响越来越小的方... 基准问题向来是误差修正中的难题之一。本文提出一种不用基准进行校正的崭新方法，为解决传感器的精度越来越高，基准的建立越来越难的问题开辟了一条新的途径。它用两个传感器互为基准.而使基准的线性误差在结果中的影响越来越小的方法，实现了对传感器线性误差的高精度校正。文章阐述了自律校正法的原理，并介绍了基于自律校正法原理对PSD的线性误差进行自律校正的结果。 展开更多

关键词 自律校正法 校正 基准 传感器 位置测量器件

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