基于PSD的火炮身管膛线精度测量数据补偿方法

1

作者 郝延辉 张嘉易 +1 位作者 郝永平 薛超 《兵工自动化》 北大核心 2024年第6期11-14,39,共5页

针对火炮身管内部膛线测量技术及自动检测问题,提出一种精度测量数据补偿方法。搭建火炮内膛检测机器人测量系统。采用激光测距仪对火炮身管阴阳线内径进行测量,使用PSD激光位置传感器对火炮身管轴线与测量系统轴线的偏心距离进行测量,... 针对火炮身管内部膛线测量技术及自动检测问题,提出一种精度测量数据补偿方法。搭建火炮内膛检测机器人测量系统。采用激光测距仪对火炮身管阴阳线内径进行测量,使用PSD激光位置传感器对火炮身管轴线与测量系统轴线的偏心距离进行测量,分析检测误差产生的原因,推导基于矢量三角法的测量数据精度补偿算法和误差补偿计算公式,通过补偿前后数据的对比分析,结果表明:该测量补偿方法是有效的,能够解决火炮内膛轴线与机器人旋转中心不重合产生误差的问题。 展开更多

关键词 火炮身管 psd激光位置传感器 激光测距仪 补偿算法

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基于单神经元PSD的纸浆浓度控制算法研究 被引量：9

2

作者 黄亚南 张爱娟 胡慕伊 《中国造纸》 CAS 北大核心 2016年第5期46-50,共5页

稳定的纸浆浓度是保证纸张质量的重要因素,但是纸浆浓度本身又处于长期不可预测的波动中。针对常规方法无法解决纸浆浓度模型的不确定、大时滞、时变性等特点带来的控制问题,提出了一种单神经元PSD的控制算法。利用增益自调整中的PSD算... 稳定的纸浆浓度是保证纸张质量的重要因素,但是纸浆浓度本身又处于长期不可预测的波动中。针对常规方法无法解决纸浆浓度模型的不确定、大时滞、时变性等特点带来的控制问题,提出了一种单神经元PSD的控制算法。利用增益自调整中的PSD算法改善单神经元响应慢的特性,使其增益具有自调整功能,设计出一种不依赖模型、实时性好的快速自适应控制算法。在Simulink中,调用s函数进行仿真,结果表明,与单神经元控制算法以及常规PID算法相比,改进的PSD控制算法响应速度快,并有较强的抗干扰性和自适应性。THJSK-1平台中的控制研究也表明该算法具有可行性。 展开更多

关键词 纸浆浓度 psd算法 单神经元 增益自调整 S函数

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船舶自动舵的单神经元自适应 PID/PSD 控制 被引量：10

3

作者 程启明 万德钧 黄林 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1997年第6期133-137,共5页

船舶自动舵的单神经元自适应ＰＩＤ／ＰＳＤ控制程启明万德钧黄林（东南大学仪器科学与工程系，南京２１００１８）对于恒速航行的水面船舶来说，可只考虑偏航等因素．由船舶操纵性理论，只考虑首向角φ作为输出，舵角δ作为输入，可得... 船舶自动舵的单神经元自适应ＰＩＤ／ＰＳＤ控制程启明万德钧黄林（东南大学仪器科学与工程系，南京２１００１８）对于恒速航行的水面船舶来说，可只考虑偏航等因素．由船舶操纵性理论，只考虑首向角φ作为输出，舵角δ作为输入，可得运动方程为［１］Ｔ１Ｔ２φ…（ｔ... 展开更多

关键词 船舶 自动舵 单神经元 自适应控制

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改进型的神经网络PSD非线性补偿研究 被引量：5

4

作者 刘迈 《中国测试》 CAS 2009年第2期37-39,共3页

为进一步提高PSD传感器线性度,提出了一种基于改进型神经网络(小生境遗传算法和BP算法的混合算法)的PSD传感器的非线性调校方法,该方法利用神经网络良好的非线性映射能力逼近反非线性函数,从而完成非线性校正。仿真结果表明:与BP算法相... 为进一步提高PSD传感器线性度,提出了一种基于改进型神经网络(小生境遗传算法和BP算法的混合算法)的PSD传感器的非线性调校方法,该方法利用神经网络良好的非线性映射能力逼近反非线性函数,从而完成非线性校正。仿真结果表明:与BP算法相比,改进型BP神经网络收敛速度快,而且该方法能有效地消除由于制作工艺及技术等因素对传感器非线性的影响。 展开更多

关键词 psd器件 小生境遗传算法 神经网络 非线性 传感器

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二维PSD非线性修正共轭梯度算法 被引量：12

5

作者 莫长涛 陈长征 +1 位作者 张黎丽 孙凤久 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期507-509,共3页

根据光电位置敏感器件的原理和光点位置方程分析了PSD的非线性成因,并根据PSD的非线性特点,提出用神经网络的共轭梯度算法对PSD的非线性进行补偿·利用神经网络共轭梯度算法具有逼近任意非线性函数的特点,通过神经网络建立PSD实际... 根据光电位置敏感器件的原理和光点位置方程分析了PSD的非线性成因,并根据PSD的非线性特点,提出用神经网络的共轭梯度算法对PSD的非线性进行补偿·利用神经网络共轭梯度算法具有逼近任意非线性函数的特点,通过神经网络建立PSD实际输出与其理想值之间的非线性映射关系,实现光电位置敏感器件非线性补偿·计算机仿真表明,该方法不仅能有效地消除非线性的影响,而且在神经网络的输出端得到期望的线性输出·从而使PSD的B区获得了与A区近似的线性度,故在不增加成本,不改变测量设备复杂度的情况下,扩大了测量范围,提高了B区的测量准确度及数据的置信度· 展开更多

关键词 光电位置敏感器件 补偿 非线性修正 神经网络 共轭梯度法

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基于单神经元自适应PSD的α-β目标跟踪滤波算法 被引量：3

6

作者 杨家伟 梁龙 +1 位作者 许博 何炼坚 《电子信息对抗技术》 北大核心 2022年第6期54-59,共6页

α-β跟踪滤波器具有结构简单、计算方便等优点,在工程中得到了广泛应用,但同时由于参数固定而无法适用于机动场景中的目标跟踪。针对该问题,文章将单神经元自适应PSD(Proportion Sum Differential)算法与α-β滤波相结合。改进后的α-... α-β跟踪滤波器具有结构简单、计算方便等优点,在工程中得到了广泛应用,但同时由于参数固定而无法适用于机动场景中的目标跟踪。针对该问题,文章将单神经元自适应PSD(Proportion Sum Differential)算法与α-β滤波相结合。改进后的α-β滤波算法利用单神经元PSD算法的自适应参数调整能力,根据系统跟踪误差实时调整滤波器参数,因而能够跟踪机动目标。仿真和实测数据处理结果表明,改进的α-β滤波算法能够有效应对目标机动,形成稳定航迹,跟踪性能优于Kalman滤波。 展开更多

关键词 数据处理 目标跟踪 滤波算法 单神经元自适应psd算法 α-β跟踪滤波

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冲击载荷下磁流变阻尼器单神经元PSD算法研究

7

作者 黄继 高佳 +2 位作者 段承君 张浩 韩晓明 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2019年第2期22-25,43,共5页

利用磁流变阻尼器阻尼力连续动态可调的特点,将其应用在自动武器后坐缓冲系统中,以解决其不可控的问题。根据磁流变阻尼器动力学模型,对武器后坐过程进行分析,得出其动力学方程;利用单神经元PSD算法鲁棒性强,易于达到全局最优的特点,设... 利用磁流变阻尼器阻尼力连续动态可调的特点,将其应用在自动武器后坐缓冲系统中,以解决其不可控的问题。根据磁流变阻尼器动力学模型,对武器后坐过程进行分析,得出其动力学方程;利用单神经元PSD算法鲁棒性强,易于达到全局最优的特点,设计了控制器;通过仿真和试验验证,数据显示本算法对磁流变阻尼器可以实现很好的控制效果,有效地抑制了冲击载荷对后坐系统的影响,实现了后坐力“平台”效应,为自动武器的可控后坐缓冲系统研究提供了有价值的参考。 展开更多

关键词 磁流变阻尼器 冲击载荷 单神经元psd算法 后坐缓冲系统 自动武器

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基于单神经元PSD算法的闪蒸罐压力自适应控制 被引量：1

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作者 茹雪艳 何凯 《蚌埠学院学报》 2021年第2期74-78,共5页

传统PID无法自学习整定参数,适应时变、耦合、非线性系统的能力较弱。结合过控系统中闪蒸罐压力的特点,设计了具备增益自学习、自整定的单神经元PSD控制器。通过SCL编译成控制块,基于CFC完成单神经元自适应PSD-PID复合串级控制的组态,利... 传统PID无法自学习整定参数,适应时变、耦合、非线性系统的能力较弱。结合过控系统中闪蒸罐压力的特点,设计了具备增益自学习、自整定的单神经元PSD控制器。通过SCL编译成控制块,基于CFC完成单神经元自适应PSD-PID复合串级控制的组态,利用SMPT-1000实验平台验证,结果表明,闪蒸罐压力在SCL编译的单神经元PSD控制器作用下,实现了自适应控制,调节速度优于传统PID算法,整体进程加快1.3%,系统产量和回收料均有增加。在结合工艺流程的基础上,开发了WinCC人机界面,实时监控、调试闪蒸罐压力PSD控制器,同时直观展示系统的浓度、产量、回收工艺流量等重要指标。 展开更多

关键词 psd算法 自适应 单神经元 WINCC组态

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基于PSD-BPA模型的水电机组一次调频理论积分电量算法研究

9

作者 李玺 徐广文 +1 位作者 姚泽 黄青松 《中国农村水利水电》 北大核心 2018年第12期198-201,共4页

一次调频理论积分电量按照频率—时间关系曲线计算存在缺陷,造成水电机组一次调频被考核率较高。借助PSD-BPA电力系统分析软件所提供的模型和实测参数,通过建模仿真计算,模拟水电机组一次调频动态响应过程,按照模拟功率—时间关系曲线... 一次调频理论积分电量按照频率—时间关系曲线计算存在缺陷,造成水电机组一次调频被考核率较高。借助PSD-BPA电力系统分析软件所提供的模型和实测参数,通过建模仿真计算,模拟水电机组一次调频动态响应过程,按照模拟功率—时间关系曲线计算理论积分电量,并与实际一次调频动态响应过程和实际积分电量进行对比分析,验证了此算法更合理,与实际动态过程更相符,可有效提高积分电量考核的准确性。 展开更多

关键词 psd-BPA 积分电量算法 水电机组 一次调频 建模仿真

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结合Mask R-CNN和SAM获取堆石混凝土坝堆石级配曲线

10

作者 付立群 金峰 +2 位作者 张喜喜 杨家琦 周虎 《水电能源科学》 北大核心 2024年第11期7-11,130,共6页

堆石混凝土坝施工过程质量控制的关键是浇筑密实度,其不仅决定于自密实混凝土工作性能,也与堆石体中的空隙性质密切相关。快速获取堆石粒径级配可以保障浇筑质量的同时,有利于进一步降低成本。现场的堆石数量巨大,依靠手工测量块石粒度... 堆石混凝土坝施工过程质量控制的关键是浇筑密实度,其不仅决定于自密实混凝土工作性能,也与堆石体中的空隙性质密切相关。快速获取堆石粒径级配可以保障浇筑质量的同时,有利于进一步降低成本。现场的堆石数量巨大,依靠手工测量块石粒度不切实际,依靠图像识别技术快速获取堆石粒径是可行的办法。利用MaskR-CNN算法和大模型Segment Anything算法,设计了一套完整的、可操作的获取现场堆石粒径级配曲线的方法。该级配计算方法利用了MaskR-CNN算法和Segment Anything算法各自的优势,提高了堆石料粒径识别结果的准确性,拓展了堆石粒径识别的应用场景。将该方法应用于某堆石混凝土拱坝施工现场,取得了良好效果。 展开更多

关键词 堆石混凝土坝 SAM 神经网络算法 图像处理技术 级配曲线(psd)

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自适应光学系统控制效果分析的功率谱方法 被引量：6

11

作者 李新阳 姜文汉 +1 位作者 王春红 鲜浩 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期6-10,共5页

用Ｈ－Ｓ波前探测器得到校正前后波前相位时间功率谱，分析了自适应光学控制系统对大气湍流扰动波前的时域校正效果。

关键词 自适应光学 大气湍流 功率谱 控制算法

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一种机载PD雷达实时地杂波功率谱仿真算法 被引量：2

12

作者 杨俭 宋强 +1 位作者 宛清 靳小超 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期281-283,共3页

在地杂波功率谱闭合计算算法的基础上提出了地杂波功率谱实时算法,即对功率谱闭合计算法参数及结果进行了分类比较,事先存储计算量最大的所有网格单元面积及其方向坐标,实时构造最大速度下功率谱,然后利用数据抽取的方法,得到当前速度... 在地杂波功率谱闭合计算算法的基础上提出了地杂波功率谱实时算法,即对功率谱闭合计算法参数及结果进行了分类比较,事先存储计算量最大的所有网格单元面积及其方向坐标,实时构造最大速度下功率谱,然后利用数据抽取的方法,得到当前速度下的功率谱,解决了实时性与高精度的矛盾,并给出了仿真结果。仿真结果表明该算法的有效性。 展开更多

关键词 机载PD雷达 地杂波 功率谱闭合解

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基于多维观测特征的MF-HMM模型识别新型LDoS驱动的高分散低速率QoS侵犯 被引量：1

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作者 康健 杨媚 ZHANG Junyao 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期42-48,共7页

针对新型LDo S驱动的高分散低速率Qo S侵犯,提出一种新颖的基于网络微观和宏观多维特征的识别方法。在网络微观方面,加权计算了反应TCP包头内部微观变化的Flag控制位,以及计算了反应LDo S固有周期特性的I-I-P 3元组的功率谱密度PSD特征... 针对新型LDo S驱动的高分散低速率Qo S侵犯,提出一种新颖的基于网络微观和宏观多维特征的识别方法。在网络微观方面,加权计算了反应TCP包头内部微观变化的Flag控制位,以及计算了反应LDo S固有周期特性的I-I-P 3元组的功率谱密度PSD特征;在网络宏观方面,引入反应网络发送流和确认流比值变化的R特征,共同构成多维观测序列,采用多维隐马尔科夫混合模型multi-stream fused HMM(MF-HMM)自动识别Qo S侵犯。同时,应用Kaufman算法动态调整阈值。大量实验表明,提出的方法有效降低了识别的误报率和漏报率,特别针对新型LDo S驱动的高分散低速率Qo S侵犯,在复杂网络背景流量下依然具有很高的识别率。 展开更多

关键词 MULTI-STREAM FUSED HMM 网络Qo S 功率谱密度psd Kaufman算法

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基于MATLAB实现的AR模型功率谱估计 被引量：10

14

作者 刘明晓 王旭光 《电子设计工程》 2017年第17期129-132,共4页

现代功率谱估计和经典功率谱估计是两种常用的功率谱估计,同时也是分析随机信号的常用方法。本文详细介绍了现代功率谱估计中有关AR模型参数的功率谱估计,具体包括自相关算法、Burg算法、协方差算法以及改进的协方差算法,在此基础上又... 现代功率谱估计和经典功率谱估计是两种常用的功率谱估计,同时也是分析随机信号的常用方法。本文详细介绍了现代功率谱估计中有关AR模型参数的功率谱估计,具体包括自相关算法、Burg算法、协方差算法以及改进的协方差算法,在此基础上又对四种不同功率谱估计方法的性能指标进行了比较分析。在MATLAB仿真软件平台上对AR模型参数的四种不同功率谱估计算法进行了仿真,同时对功率谱估计结果进行了分析比较并得到了预期的谱估计效果。最后从实际应用角度出发讨论了AR模型参数不同功率谱估计算法的特点,以便在应用中能够选择合适的功率谱估计算法。 展开更多

关键词 功率谱估计 AR模型 算法 MATLAB

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AR模型功率谱估计的典型算法比较及MATLAB实现 被引量：9

15

作者 储彬彬 王琛 漆德宁 《中国新通信》 2008年第17期76-79,共4页

介绍现代功率谱估计中AR模型参数的几种典型求解算法,并比较其性能指标,采用功能强大的MAT-LAB软件对各种算法的功率谱估计进行仿真,从实验的角度讨论了这几种功率谱估计法的优缺点,以便在实际工作中做出合理的选择。

关键词 功率谱估计 AR模型 算法 MATLAB

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湿法冶金草酸钴粒度分布建模与优化研究 被引量：3

16

作者 常玉清 梁倩 +1 位作者 王姝 张淑宁 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1533-1537,共5页

提出了一种基于实数编码的自适应遗传算法的优化控制策略,对湿法冶金草酸钴粒度分布进行了优化控制研究.利用最小二乘支持向量机与草酸钴合成过程动态机理模型相结合的混合建模方法,来预报草酸钴的粒度分布.在所建立的混合模型基础上,... 提出了一种基于实数编码的自适应遗传算法的优化控制策略,对湿法冶金草酸钴粒度分布进行了优化控制研究.利用最小二乘支持向量机与草酸钴合成过程动态机理模型相结合的混合建模方法,来预报草酸钴的粒度分布.在所建立的混合模型基础上,确定了草酸钴粒度分布的优化模型的目标函数与约束条件,并运用自适应遗传算法实现了对草酸钴粒度分布的优化.优化结果表明,所建立的优化模型较好地优化了草酸钴的粒度分布,提高了产品的质量,对草酸钴的工业生产以及促进硬质合金工业的发展有指导意义. 展开更多

关键词 草酸钴合成过程 粒度分布 自适应遗传算法 最小二乘支持向量机 混合模型

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浮力称重式粉状物料动态的激光跟踪控制系统设计

17

作者 许亚 孔令宇 +2 位作者 杨新军 王颖 董方晨 《激光杂志》 北大核心 2019年第10期122-125,共4页

针对传统的动态激光跟踪控制系统能耗高、响应时间长等缺点,提出了对浮力称重式粉状物料的动态激光跟踪控制系统,该系统中,上位机子系统由工控机IPC、运动控制卡PCI-8134构成,陀螺仪MPU6050用于采集粉状物浮力称重角度信息;PSD处理器负... 针对传统的动态激光跟踪控制系统能耗高、响应时间长等缺点,提出了对浮力称重式粉状物料的动态激光跟踪控制系统,该系统中,上位机子系统由工控机IPC、运动控制卡PCI-8134构成,陀螺仪MPU6050用于采集粉状物浮力称重角度信息;PSD处理器负责将采集的信息进行放大处理,AD7606负责将粉状物料模拟量转换成数字量处理;射频模块负责发送与接收粉状物料数字量。分析上位机激光跟踪控制子系统的结构方案和功能构成,通过模糊PID控制算法对上位机子系统中电机、伺服器、圆光栅等关键部件进行选型设计。实验结果表明,所提系统控制响应时间快,运行能耗较低。 展开更多

关键词 角度信息 psd处理器 模糊PID控制算法 陀螺仪MPU6050

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基于自适应逆控制的随机振动控制算法研究 被引量：4

18

作者 张芃 蔡萍 武博 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第22期163-167,共5页

针对随机振动试验中控制精度与控制效率双重要求,提出基于自适应逆控制方案的随机振动功率谱再现控制算法。通过在最小均方误差(LMS)算法中引入分频率与变步长策略,获得适用于功率谱迭代的LMS算法,并利用系统预辨识结果初始化权向量方法... 针对随机振动试验中控制精度与控制效率双重要求,提出基于自适应逆控制方案的随机振动功率谱再现控制算法。通过在最小均方误差(LMS)算法中引入分频率与变步长策略,获得适用于功率谱迭代的LMS算法,并利用系统预辨识结果初始化权向量方法,提高迭代控制效率、降低迭代运算量。采用基于AR模型的数值模拟方法,通过对高斯白噪声信号滤波,生成能准确再现期望功率谱的时域驱动信号。该算法的有效性由功率谱再现仿真试验得以验证。 展开更多

关键词 随机振动 自适应逆控制 功率谱再现 LMS算法

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高精度太阳追踪系统研究与实现 被引量：8

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作者 黄杭昌 俞磊 +1 位作者 唐晓晟 姜曦轮 《电子技术应用》 北大核心 2016年第8期70-73,共4页

太阳追踪系统通过对太阳位置进行定位并进行实时追踪,在新能源行业得到了广泛应用。利用传感器实现了一种高精度太阳追踪系统,该系统用GPS对太阳位置进行粗定位,再通过基于小孔的PSD传感器对太阳进行精细的自动追踪。系统对传感器做了... 太阳追踪系统通过对太阳位置进行定位并进行实时追踪,在新能源行业得到了广泛应用。利用传感器实现了一种高精度太阳追踪系统,该系统用GPS对太阳位置进行粗定位,再通过基于小孔的PSD传感器对太阳进行精细的自动追踪。系统对传感器做了优化设计,保证了追踪精度;采用粗定位与精度结合的方式,对追踪算法做了优化设计,从而提高了追踪速度。 展开更多

关键词 高精度 太阳追踪 GPS psd传感器 控制算法

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一种光电位置敏感器件温度补偿方法研究 被引量：1

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作者 莫长涛 李楠 张国玉 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2007年第1期5-8,4,共5页

光电位置敏感器件(PSD)是一种可直接对其光敏面上光斑位置进行检测的光电器件,基于PSD可以构成多种非接触的高精度动态位移监测仪器。在PSD器件使用中的一个关键问题是如何克服温度的影响,以提高检测的精度和可靠性。分析了光电位置敏... 光电位置敏感器件(PSD)是一种可直接对其光敏面上光斑位置进行检测的光电器件,基于PSD可以构成多种非接触的高精度动态位移监测仪器。在PSD器件使用中的一个关键问题是如何克服温度的影响,以提高检测的精度和可靠性。分析了光电位置敏感器件(PSD)的温度特性,表明测量范围较宽时,传感器的输出易受环境温度的影响,并且成非线性。提出一种基于神经网络共轭梯度算法的光电位置敏感器件温度补偿方法.利用神经网络共轭梯度算法具有逼近任意非线性函数的特点,通过训练使神经网络建立在不同环境温度下传感器输出与其实际感受的电压值之间的非线性映射关系,实现光电位置敏感器件温度补偿。实验结果表明,该方法不仅能有效地消除温度的影响,而且能在神经网络的输出端得到期望的线性输出。 展开更多

关键词 光电位置敏感器件 温度 非线性 神经网络 共轭梯度算法 补偿

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