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面向嵌入式PLC的调度算法 被引量:5
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作者 严义 胡峰令 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期257-259,共3页
针对信号扫描周期要求不同导致嵌入式可编程逻辑控制器(PLC)控制效率下降的问题,提出一种基于群I/O任务的嵌入式PLC调度算法。该算法实现了快慢任务子集的自动划分,并通过对2个子集采用不同调度策略以改进机器的控制效率。实验结果表明... 针对信号扫描周期要求不同导致嵌入式可编程逻辑控制器(PLC)控制效率下降的问题,提出一种基于群I/O任务的嵌入式PLC调度算法。该算法实现了快慢任务子集的自动划分,并通过对2个子集采用不同调度策略以改进机器的控制效率。实验结果表明,该算法系统开销小,可移植性强,适用于资源有限的嵌入式PLC系统。 展开更多
关键词 嵌入式可编程逻辑控制器 调度算法 扫描周期
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基于DSP的PLC运动功能的研究 被引量:4
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作者 严义 朱旭燕 《机电工程》 CAS 2011年第7期818-822,共5页
为解决可编程逻辑控制器(PLC)传统CPU难以实现电机运动控制的问题,提出了一种基于梯形图翻译形式以及梯级执行机制的DSP-PLC架构,通过一套具有运动控制特点的指令集实现了可编程控制器的运动控制功能,并给出了运动控制的关键技术前后台... 为解决可编程逻辑控制器(PLC)传统CPU难以实现电机运动控制的问题,提出了一种基于梯形图翻译形式以及梯级执行机制的DSP-PLC架构,通过一套具有运动控制特点的指令集实现了可编程控制器的运动控制功能,并给出了运动控制的关键技术前后台动态(FBD)调度算法。实验结果表明,DSP-PLC构架既发挥了DSP高速处理的优势,又体现了PLC图形化的编程特色,且调度算法简单有效,可适用于电机运动控制系统。 展开更多
关键词 可编程控制器 空间矢量脉宽调制 数字信号处理器 运动控制 前后台动态调度算法
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基于多核处理器的PLC控制程序并行执行 被引量:1
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作者 王慧锋 干玲剑 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期820-826,850,共8页
针对可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的编程语言不支持程序的并行编译,无法使控制程序并行执行于多核处理器的问题,根据功能块图的可拆分性,提出了用有向无环图(Directed Acyclic Graph,DAG)任务模型表示PLC控制... 针对可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的编程语言不支持程序的并行编译,无法使控制程序并行执行于多核处理器的问题,根据功能块图的可拆分性,提出了用有向无环图(Directed Acyclic Graph,DAG)任务模型表示PLC控制程序的方法,并采用静态列表任务调度算法,优化DAG中的任务节点在不同CPU核上的分配调度,解决了PLC控制程序并行执行时会遇到的通信延时问题。此外,针对变量资源的竞争问题提出了使用互斥量的方法。实验结果表明,此方法能有效地将PLC控制程序并行运行在多核处理器上,大大缩短了程序的执行时间。 展开更多
关键词 多核处理器 并行执行 有向无环图 plc控制程序 静态列表任务调度算法
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完成时间限制下的任务—平台关系设计模型及算法 被引量:16
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作者 张杰勇 姚佩阳 李凡 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1621-1629,共9页
针对指挥控制组织结构设计中任务—平台关系的设计问题,提出了一种使命完成时间限制条件下的问题的设计模型及其求解算法。分析了使命完成时间限制条件下任务—平台关系设计(task-platform relation de-sign under mission completion t... 针对指挥控制组织结构设计中任务—平台关系的设计问题,提出了一种使命完成时间限制条件下的问题的设计模型及其求解算法。分析了使命完成时间限制条件下任务—平台关系设计(task-platform relation de-sign under mission completion time constraint,TPRDTC)问题的约束条件,建立了以使命执行质量的值最大为目标的问题数学模型。设计了用于求解该模型的循环多动态列表规划(multi-dimensional dynamic list scheduling,MDLS)算法,给出了该算法的详细步骤和流程。最后通过一个联合作战的战役案例,分析并验证了循环MDLS算法对求解TPRDTC问题的有效性和适用性。 展开更多
关键词 运筹学 指挥控制组织 任务-平台关系设计 使命完成时间限制 循环多动态列表规则算法 成对交换
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基于时间敏感网络的门控调度算法研究 被引量:5
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作者 李佳庆 陈水忠 +1 位作者 魏刚 李昕 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第3期58-62,共5页
时间敏感网络在标准以太网的基础上通过增加高精度时间同步、资源预留及路径控制、流量整形和业务调度等一系列关键技术,能够保证数据传输的实时性和可靠性。然而,启发式算法在实现门控调度时,数据的周期比过大会导致缓存容量增大和相... 时间敏感网络在标准以太网的基础上通过增加高精度时间同步、资源预留及路径控制、流量整形和业务调度等一系列关键技术,能够保证数据传输的实时性和可靠性。然而,启发式算法在实现门控调度时,数据的周期比过大会导致缓存容量增大和相同优先级数据同时、同向传输时无控制调度等问题。为此,优化改进了门控调度的启发式算法,通过采取数据周期感知和输出缓存长度感知循环等技术,解决了缓存容量不足和时延抖动等问题。仿真结果表明,与传统的启发式算法相比,所提算法在数据周期比超过60倍时能有效减少门控列表90%的存储空间,在相同优先级数据传输情况下平均时延抖动降低了约50%。 展开更多
关键词 时间敏感网络 网络传输 门控调度 门控列表 启发式算法 时延抖动
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