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基于死区时间补偿的永磁同步电机改进型模糊自适应PI控制策略 被引量:7
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作者 赵小强 刘舒宁 +2 位作者 杨蒲寒婷 赵生延 刘向辰 《机床与液压》 北大核心 2021年第8期8-14,共7页
由于模糊自适应PI控制不需要精确的被控对象数学模型,且对于线性系统和非线性系统都具有良好的适用能力,而逐渐应用到电机控制系统中来。但传统模糊自适应PI控制在应用过程中,存在控制性能较差的问题。在模糊自适应PI控制理论基础上,提... 由于模糊自适应PI控制不需要精确的被控对象数学模型,且对于线性系统和非线性系统都具有良好的适用能力,而逐渐应用到电机控制系统中来。但传统模糊自适应PI控制在应用过程中,存在控制性能较差的问题。在模糊自适应PI控制理论基础上,提出一种基于死区时间补偿的永磁同步电机改进型模糊自适应PI控制策略,采用该策略能够实现无论在加速阶段还是减速阶段,均能准确、稳定地调节永磁同步电机转速。 展开更多
关键词 模糊自适应pi控制 死区时间补偿 永磁同步电机
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基于CAN总线的锂离子电池组充电管理系统 被引量:4
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作者 王硕 吴爱国 吴国强 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期499-502,共4页
锂电池串联用作设备电源时,各节电池单体的个体差异比较大,会导致电池放电特性不一致。通过对锂离子电池组充电特性研究,运用PID控制算法控制电池单体恒流恒压充电,各个模块通过CAN总线上传电压电流电量信息,实现电池单体监控,实现恒流... 锂电池串联用作设备电源时,各节电池单体的个体差异比较大,会导致电池放电特性不一致。通过对锂离子电池组充电特性研究,运用PID控制算法控制电池单体恒流恒压充电,各个模块通过CAN总线上传电压电流电量信息,实现电池单体监控,实现恒流、恒压充电、过流、过压及短路保护,该设计使得每个模块独立运行,完成充电后电池均衡性强,并明显提高了控制精度。 展开更多
关键词 CAN总线 锂电池 恒流恒压充电 VICOR模块 克服死区的pi控制算法
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三级式同步电机单相交流励磁死区补偿方法 被引量:3
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作者 马鹏 刘卫国 +2 位作者 毛帅 彭纪昌 骆光照 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期4048-4055,共8页
采用一种三参数正弦曲线拟合的方法,通过实时拟合电流采样值所在的正弦曲线修正当前的电流采样值,以获取励磁电流的极性,实现死区补偿。同时,采用移动窗迭代法对三参数正弦曲线拟合的计算过程进行优化。研究结果表明:结合移动窗迭代方法... 采用一种三参数正弦曲线拟合的方法,通过实时拟合电流采样值所在的正弦曲线修正当前的电流采样值,以获取励磁电流的极性,实现死区补偿。同时,采用移动窗迭代法对三参数正弦曲线拟合的计算过程进行优化。研究结果表明:结合移动窗迭代方法,三参数正弦拟合法能够较好地实现在电流畸变情况下的电流极性判断,解决三级式同步电机在单相交流励磁时的死区补偿问题。 展开更多
关键词 三级式同步电机 单相交流励磁 曲线拟合 移动窗迭代 死区补偿
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采用自适应死区补偿耦合自适应级联控制的液压执行机构优化 被引量:3
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作者 王华 杨可可 刘析辉 《中国工程机械学报》 北大核心 2019年第1期15-18,28,共5页
为了降低液压执行机构运动轨迹定位误差,采用差分进化算法对液压执行机构运动控制进行优化,并对优化结果进行误差仿真.建立了液压执行机构简图模型,构造液压驱动数学模型.设计液压执行机构控制器,采用自适应死区补偿结合自适应级联控制... 为了降低液压执行机构运动轨迹定位误差,采用差分进化算法对液压执行机构运动控制进行优化,并对优化结果进行误差仿真.建立了液压执行机构简图模型,构造液压驱动数学模型.设计液压执行机构控制器,采用自适应死区补偿结合自适应级联控制方法,引用差分进化算法对双重控制器进行优化,将优化结果通过Matlab软件进行误差仿真.同时,与优化前仿真误差形成对比.仿真结果表明:液压执行机构追踪误差最大值从6.6×10-3 m下降到1.5×10-3 m,控制系统输出误差跳跃幅度较小.采用差分进化算法优化液压执行机构控制器,能够提高液压执行机构运动轨迹定位精度,保持控制系统的稳定性. 展开更多
关键词 差分进化算法 液压执行机构 死区补偿 控制 优化
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基于DOB死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制 被引量:1
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作者 林健 张树龙 +2 位作者 周磊 查雨欣 孙冀婷 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第7期57-61,共5页
针对死区效应会导致扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对永磁同步直线电机(PMSLM)速度和动子位置不能实现高精度辨识的问题,提出了一种基于扰动观测器(DOB)死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制策略。首先,分析了死区效应;其次,考虑到机械响应速度... 针对死区效应会导致扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对永磁同步直线电机(PMSLM)速度和动子位置不能实现高精度辨识的问题,提出了一种基于扰动观测器(DOB)死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制策略。首先,分析了死区效应;其次,考虑到机械响应速度远小于电气响应速度,设计了一种无需检测电流极性且可以在线实时对死区效应进行补偿的DOB;最后,建立了基于该策略的无传感器控制系统。仿真结果表明,该方法能够有效抑制死区效应给EKF算法带来的不利影响,且可以准确估计速度和动子位置,从而满足高性能的PMSLM控制要求。 展开更多
关键词 逆变器 死区效应 扩展卡尔曼滤波算法 死区补偿 干扰观测器 直线电机
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磁轴承用全桥功率放大器死区效应分析与补偿算法设计 被引量:4
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作者 苏振中 王东 +1 位作者 聂子玲 张贤彪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第19期5829-5837,共9页
全桥功率放大器在主动磁悬浮轴承–转子系统中已得到了较广泛应用,但该类功率放大器存在固有的死区效应,直接影响了系统动态性能。对于一些高速、高精度要求且稳定裕度较低的主动磁悬浮轴承–转子系统,如何准确分析死区效应影响并通过... 全桥功率放大器在主动磁悬浮轴承–转子系统中已得到了较广泛应用,但该类功率放大器存在固有的死区效应,直接影响了系统动态性能。对于一些高速、高精度要求且稳定裕度较低的主动磁悬浮轴承–转子系统,如何准确分析死区效应影响并通过控制系统进行补偿,对于提高系统稳定性,改善动态特性具有重要意义。该文采用描述函数法建立磁轴承用三电平电流型全桥功率放大器的死区效应模型,获得死区效应对系统闭环频率特性的影响规律,并给出定量计算方法;考虑输出电流对等效死区时间的影响,依据试验数据设计连续补偿函数,提出一种结构简单、易于数字实现、鲁棒性好的死区补偿算法;以某型磁悬浮飞轮储能装置使用的全桥功率放大器为对象进行试验验证,证明分析方法和结论的正确性,以及所设计死区补偿算法的有效性。 展开更多
关键词 主动磁悬浮轴承 功率放大器 死区效应 频率特性 补偿算法
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基于免疫克隆算法的逆变器非线性补偿 被引量:2
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作者 周柏雄 章兢 刘侃 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期238-240,共3页
逆变器的非线性因素如管压降、死区效应、开关管时间等,会对电机驱动系统的性能造成影响。基于此,提出一种基于免疫克隆算法的逆变器非线性补偿方案。和传统补偿方法相比,该方案能智能辨识出非线性因素所对应的等效电压量和电机绕组电阻... 逆变器的非线性因素如管压降、死区效应、开关管时间等,会对电机驱动系统的性能造成影响。基于此,提出一种基于免疫克隆算法的逆变器非线性补偿方案。和传统补偿方法相比,该方案能智能辨识出非线性因素所对应的等效电压量和电机绕组电阻,不需要查询DSP给定死区时间、逆变器的开关管时间和管压降电压。该方案被使用在一个永磁同步电机驱动平台上,其辨识结果和逆变器数据手册里的性能参数的对比证明该方案具有较高的精确度。 展开更多
关键词 免疫克隆算法 逆变器 死区补偿 管压降 永磁同步电机
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