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PDF和PDFSV在直流电动机速度控制中的仿真研究
被引量:
2
1
作者
安维胜
田怀文
刘智峰
《机械设计与制造》
北大核心
2007年第1期119-121,共3页
研究PD控制和PDFSV控制在直流电动机速度控制系统中的应用。在数学建模的基础上,通过实验方法获得被控对象的传递函数,并作了PI、PDF、PDFSV控制器的设计,用MATLAB作了动态仿真,最后对仿真结果进行比较、分析,证明PDF控制和PDFSV控制可...
研究PD控制和PDFSV控制在直流电动机速度控制系统中的应用。在数学建模的基础上,通过实验方法获得被控对象的传递函数,并作了PI、PDF、PDFSV控制器的设计,用MATLAB作了动态仿真,最后对仿真结果进行比较、分析,证明PDF控制和PDFSV控制可以用在电机速度控制系统中,并提高其控制精度。
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关键词
PDF
pdfsv
直流电动机
速度控制
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职称材料
PDFSV控制在电液伺服系统中的抗干扰研究
被引量:
2
2
作者
许明恒
张维
吴向东
《机床与液压》
EI
北大核心
1997年第2期36-39,2,共4页
本文对电液伺服系统PDFSV控制的抗干扰问题进行了研究。通过理论分析和计算机仿真,证明了PDFSV控制是一种抗干扰鲁棒性很强的控制算法。把它引入电液伺服系统将会改善电液伺服系统的控制性能。
关键词
电液伺服系统
pdfsv
控制
抗干扰
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职称材料
PDFSV控制在电液伺服系统中的抗干扰研究
3
作者
许明恒
张维
吴向东
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
1997年第1期93-97,共5页
本文对电液伺服系统PDFSV控制的抗干扰问题进行了研究。通过理论分析和计算机仿真。
关键词
电液伺服系统
pdfsv
控制
抗干扰
鲁棒性
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职称材料
机床磁悬浮主轴PDFSV控制研究
4
作者
任天平
白国长
《机床与液压》
北大核心
2005年第3期68-69,85,共3页
介绍了磁悬浮轴承的工作原理,建立系统的数学模型,并把PDFSV(伪微分反馈次变量控制)控制方法运用于 磁悬浮轴承的控制,仿真结果表明其控制效果远优于PID控制。
关键词
磁悬浮轴承
pdfsv
控制
机床主轴
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职称材料
机器人的一种鲁棒控制方法
被引量:
3
5
作者
白国长
侯伯杰
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
2002年第1期52-54,58,共4页
通过对一个三自由度机械手分别采用PID和PDFSV控制 ,介绍PDFSV方法在机器人位置控制中的运用 .改变被控对象各阶系数和加阶跃和正弦干扰仿真 ,并对其进行理论分析 .结果表明 :该控制方法设计简单 ,响应速度快 ,且无超调 ,其控制形式适...
通过对一个三自由度机械手分别采用PID和PDFSV控制 ,介绍PDFSV方法在机器人位置控制中的运用 .改变被控对象各阶系数和加阶跃和正弦干扰仿真 ,并对其进行理论分析 .结果表明 :该控制方法设计简单 ,响应速度快 ,且无超调 ,其控制形式适合机器人的需要 ,其良好的鲁棒性可以弥补机械手的非线性因素和关节间耦合作用 .只需位置、速度反馈信号就能完成对位置、速度和加速度的控制 .
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关键词
机器人
鲁棒控制
pdfsv
控制
伪微分反馈次变量控制
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职称材料
试论电液伺服系统根结构与抗干扰的关系
被引量:
2
6
作者
许明恒
张维
吴向东
《机床与液压》
EI
北大核心
1997年第4期30-33,2,共4页
本文就电液伺服系统PDFSV控制的根结构与系统抗干扰性能进行了分析和论证。并且以一台电液伺服实验台为对象,分析了参数变化对根结构的影响。对电液伺服系统PDFSV控制的抗干扰设计有一定的指导意义。
关键词
根结构
抗干扰
电液伺服系统
pdfsv
控制
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职称材料
数控机床优良控制策略
7
作者
白国长
刘德平
+1 位作者
许明恒
陈留
《机床与液压》
北大核心
2002年第5期27-28,207,共3页
本文通过理论分析和数字仿真 ,介绍了PDFSV控制方法在数控机床进给伺服系统中的运用 ,并与现用的控制方法作各方面的对比。结果表明 :在不增加成本的情况下 。
关键词
数控机床
控制策略
伺服控制
pdfsv
控制
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职称材料
电液位置伺服系统新的校正方法
8
作者
白国长
韩丰田
尚志国
《郑州工业大学学报》
1998年第2期68-71,共4页
通过理论分析和大量数字仿真研究在电液位置伺服系统中采用PDFSV控制的合理性、良好的鲁棒性及广阔的应用前景。
关键词
pdfsv
控制
鲁棒控制
电液伺服系统
校正法
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职称材料
题名
PDF和PDFSV在直流电动机速度控制中的仿真研究
被引量:
2
1
作者
安维胜
田怀文
刘智峰
机构
西南交通大学机械工程学院
沈阳化工学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2007年第1期119-121,共3页
文摘
研究PD控制和PDFSV控制在直流电动机速度控制系统中的应用。在数学建模的基础上,通过实验方法获得被控对象的传递函数,并作了PI、PDF、PDFSV控制器的设计,用MATLAB作了动态仿真,最后对仿真结果进行比较、分析,证明PDF控制和PDFSV控制可以用在电机速度控制系统中,并提高其控制精度。
关键词
PDF
pdfsv
直流电动机
速度控制
Keywords
PDV
pdfsv
DC motor
Speed control
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM33 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
PDFSV控制在电液伺服系统中的抗干扰研究
被引量:
2
2
作者
许明恒
张维
吴向东
机构
西南交通大学液压教研室
出处
《机床与液压》
EI
北大核心
1997年第2期36-39,2,共4页
基金
国家自然科学基金!"电液伺服系统的PDFS控制"的子课题
文摘
本文对电液伺服系统PDFSV控制的抗干扰问题进行了研究。通过理论分析和计算机仿真,证明了PDFSV控制是一种抗干扰鲁棒性很强的控制算法。把它引入电液伺服系统将会改善电液伺服系统的控制性能。
关键词
电液伺服系统
pdfsv
控制
抗干扰
Keywords
Electrohydraulic servo system
pdfsv
, control Anti-disturbance Robustness
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
PDFSV控制在电液伺服系统中的抗干扰研究
3
作者
许明恒
张维
吴向东
机构
西南交通大学机械工程学院
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
1997年第1期93-97,共5页
基金
国家自然科学基金
文摘
本文对电液伺服系统PDFSV控制的抗干扰问题进行了研究。通过理论分析和计算机仿真。
关键词
电液伺服系统
pdfsv
控制
抗干扰
鲁棒性
Keywords
electrohydraulic servo system
pdfsv
control
anti disturbance
robustness
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
机床磁悬浮主轴PDFSV控制研究
4
作者
任天平
白国长
机构
郑州大学机械工程学院机电一体化研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第3期68-69,85,共3页
文摘
介绍了磁悬浮轴承的工作原理,建立系统的数学模型,并把PDFSV(伪微分反馈次变量控制)控制方法运用于 磁悬浮轴承的控制,仿真结果表明其控制效果远优于PID控制。
关键词
磁悬浮轴承
pdfsv
控制
机床主轴
Keywords
Magnetic bearing
pdfsv
control
Principal axis
分类号
TH161.2 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
机器人的一种鲁棒控制方法
被引量:
3
5
作者
白国长
侯伯杰
机构
郑州大学机械工程学院
出处
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
2002年第1期52-54,58,共4页
文摘
通过对一个三自由度机械手分别采用PID和PDFSV控制 ,介绍PDFSV方法在机器人位置控制中的运用 .改变被控对象各阶系数和加阶跃和正弦干扰仿真 ,并对其进行理论分析 .结果表明 :该控制方法设计简单 ,响应速度快 ,且无超调 ,其控制形式适合机器人的需要 ,其良好的鲁棒性可以弥补机械手的非线性因素和关节间耦合作用 .只需位置、速度反馈信号就能完成对位置、速度和加速度的控制 .
关键词
机器人
鲁棒控制
pdfsv
控制
伪微分反馈次变量控制
Keywords
robot
robust control
pdfsv
control
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
试论电液伺服系统根结构与抗干扰的关系
被引量:
2
6
作者
许明恒
张维
吴向东
机构
西南交通大学液压教研室
出处
《机床与液压》
EI
北大核心
1997年第4期30-33,2,共4页
文摘
本文就电液伺服系统PDFSV控制的根结构与系统抗干扰性能进行了分析和论证。并且以一台电液伺服实验台为对象,分析了参数变化对根结构的影响。对电液伺服系统PDFSV控制的抗干扰设计有一定的指导意义。
关键词
根结构
抗干扰
电液伺服系统
pdfsv
控制
Keywords
Root configuration
Anti-disturbance
Electrohydraulic servo system
pdfsv
control
分类号
TP275 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
数控机床优良控制策略
7
作者
白国长
刘德平
许明恒
陈留
机构
郑州大学机电一体化研究所
西南交通大学机械学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2002年第5期27-28,207,共3页
基金
国家"八五"重点科技攻关项目---"智能化加工中心及其控制系统" (合同编号 85 -719-0 1)
文摘
本文通过理论分析和数字仿真 ,介绍了PDFSV控制方法在数控机床进给伺服系统中的运用 ,并与现用的控制方法作各方面的对比。结果表明 :在不增加成本的情况下 。
关键词
数控机床
控制策略
伺服控制
pdfsv
控制
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电液位置伺服系统新的校正方法
8
作者
白国长
韩丰田
尚志国
机构
郑州工业大学机电一体化研究所
煤碳部郑州设计研究院
出处
《郑州工业大学学报》
1998年第2期68-71,共4页
文摘
通过理论分析和大量数字仿真研究在电液位置伺服系统中采用PDFSV控制的合理性、良好的鲁棒性及广阔的应用前景。
关键词
pdfsv
控制
鲁棒控制
电液伺服系统
校正法
Keywords
electro-hydraulic position servo control
pdfsv
control
Robust control
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
PDF和PDFSV在直流电动机速度控制中的仿真研究
安维胜
田怀文
刘智峰
《机械设计与制造》
北大核心
2007
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
PDFSV控制在电液伺服系统中的抗干扰研究
许明恒
张维
吴向东
《机床与液压》
EI
北大核心
1997
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
PDFSV控制在电液伺服系统中的抗干扰研究
许明恒
张维
吴向东
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
1997
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
机床磁悬浮主轴PDFSV控制研究
任天平
白国长
《机床与液压》
北大核心
2005
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
机器人的一种鲁棒控制方法
白国长
侯伯杰
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
2002
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
试论电液伺服系统根结构与抗干扰的关系
许明恒
张维
吴向东
《机床与液压》
EI
北大核心
1997
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
数控机床优良控制策略
白国长
刘德平
许明恒
陈留
《机床与液压》
北大核心
2002
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
电液位置伺服系统新的校正方法
白国长
韩丰田
尚志国
《郑州工业大学学报》
1998
0
在线阅读
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职称材料
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