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PDF和PDFSV在直流电动机速度控制中的仿真研究 被引量:2
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作者 安维胜 田怀文 刘智峰 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第1期119-121,共3页
研究PD控制和PDFSV控制在直流电动机速度控制系统中的应用。在数学建模的基础上,通过实验方法获得被控对象的传递函数,并作了PI、PDF、PDFSV控制器的设计,用MATLAB作了动态仿真,最后对仿真结果进行比较、分析,证明PDF控制和PDFSV控制可... 研究PD控制和PDFSV控制在直流电动机速度控制系统中的应用。在数学建模的基础上,通过实验方法获得被控对象的传递函数,并作了PI、PDF、PDFSV控制器的设计,用MATLAB作了动态仿真,最后对仿真结果进行比较、分析,证明PDF控制和PDFSV控制可以用在电机速度控制系统中,并提高其控制精度。 展开更多
关键词 PDF pdfsv 直流电动机 速度控制
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PDFSV控制在电液伺服系统中的抗干扰研究 被引量:2
2
作者 许明恒 张维 吴向东 《机床与液压》 EI 北大核心 1997年第2期36-39,2,共4页
本文对电液伺服系统PDFSV控制的抗干扰问题进行了研究。通过理论分析和计算机仿真,证明了PDFSV控制是一种抗干扰鲁棒性很强的控制算法。把它引入电液伺服系统将会改善电液伺服系统的控制性能。
关键词 电液伺服系统 pdfsv控制 抗干扰
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PDFSV控制在电液伺服系统中的抗干扰研究
3
作者 许明恒 张维 吴向东 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期93-97,共5页
本文对电液伺服系统PDFSV控制的抗干扰问题进行了研究。通过理论分析和计算机仿真。
关键词 电液伺服系统 pdfsv控制 抗干扰 鲁棒性
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机床磁悬浮主轴PDFSV控制研究
4
作者 任天平 白国长 《机床与液压》 北大核心 2005年第3期68-69,85,共3页
介绍了磁悬浮轴承的工作原理,建立系统的数学模型,并把PDFSV(伪微分反馈次变量控制)控制方法运用于 磁悬浮轴承的控制,仿真结果表明其控制效果远优于PID控制。
关键词 磁悬浮轴承 pdfsv控制 机床主轴
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机器人的一种鲁棒控制方法 被引量:3
5
作者 白国长 侯伯杰 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2002年第1期52-54,58,共4页
通过对一个三自由度机械手分别采用PID和PDFSV控制 ,介绍PDFSV方法在机器人位置控制中的运用 .改变被控对象各阶系数和加阶跃和正弦干扰仿真 ,并对其进行理论分析 .结果表明 :该控制方法设计简单 ,响应速度快 ,且无超调 ,其控制形式适... 通过对一个三自由度机械手分别采用PID和PDFSV控制 ,介绍PDFSV方法在机器人位置控制中的运用 .改变被控对象各阶系数和加阶跃和正弦干扰仿真 ,并对其进行理论分析 .结果表明 :该控制方法设计简单 ,响应速度快 ,且无超调 ,其控制形式适合机器人的需要 ,其良好的鲁棒性可以弥补机械手的非线性因素和关节间耦合作用 .只需位置、速度反馈信号就能完成对位置、速度和加速度的控制 . 展开更多
关键词 机器人 鲁棒控制 pdfsv控制 伪微分反馈次变量控制
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试论电液伺服系统根结构与抗干扰的关系 被引量:2
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作者 许明恒 张维 吴向东 《机床与液压》 EI 北大核心 1997年第4期30-33,2,共4页
本文就电液伺服系统PDFSV控制的根结构与系统抗干扰性能进行了分析和论证。并且以一台电液伺服实验台为对象,分析了参数变化对根结构的影响。对电液伺服系统PDFSV控制的抗干扰设计有一定的指导意义。
关键词 根结构 抗干扰 电液伺服系统 pdfsv控制
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数控机床优良控制策略
7
作者 白国长 刘德平 +1 位作者 许明恒 陈留 《机床与液压》 北大核心 2002年第5期27-28,207,共3页
本文通过理论分析和数字仿真 ,介绍了PDFSV控制方法在数控机床进给伺服系统中的运用 ,并与现用的控制方法作各方面的对比。结果表明 :在不增加成本的情况下 。
关键词 数控机床 控制策略 伺服控制 pdfsv控制
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电液位置伺服系统新的校正方法
8
作者 白国长 韩丰田 尚志国 《郑州工业大学学报》 1998年第2期68-71,共4页
通过理论分析和大量数字仿真研究在电液位置伺服系统中采用PDFSV控制的合理性、良好的鲁棒性及广阔的应用前景。
关键词 pdfsv控制 鲁棒控制 电液伺服系统 校正法
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