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基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现 被引量:9
1
作者 田茂胜 唐小琦 +1 位作者 孟国军 叶伯生 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第11期3087-3090,共4页
为了满足多自由度关节型工业机器人多机交互控制的需求,以嵌入式工业PC为硬件平台,RT-Linux操作系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,设计了工业机器人开放式控制系统。该系统采用共享内存的方式实现内外部信号的交互,通过执行PLC... 为了满足多自由度关节型工业机器人多机交互控制的需求,以嵌入式工业PC为硬件平台,RT-Linux操作系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,设计了工业机器人开放式控制系统。该系统采用共享内存的方式实现内外部信号的交互,通过执行PLC程序中定义的不同的M指令来实现与外部系统的交互控制功能。在浇铸机器人交互控制中的实际应用表明:该控制系统开放性好,实时性强,运行稳定可靠。 展开更多
关键词 工业机器人 开放式控制系统 嵌入式pc 交互控制
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基于PC的开放式数控系统研究 被引量:63
2
作者 赵春红 秦现生 唐虹 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第9期1108-1113,共6页
传统的计算机数控(CNC)系统大多采取封闭式设计,产品的彼此不兼容使得数控系统难以进行结构的改变和功能的扩展。开放式数控系统解决了这一问题,已经成为当前CNC技术发展的必然趋势。本文介绍了开放式数控系统的产生和发展,对基于PC的... 传统的计算机数控(CNC)系统大多采取封闭式设计,产品的彼此不兼容使得数控系统难以进行结构的改变和功能的扩展。开放式数控系统解决了这一问题,已经成为当前CNC技术发展的必然趋势。本文介绍了开放式数控系统的产生和发展,对基于PC的开放式数控系统结构进行了概述。探讨了以PC机和运动控制卡为基础构建开放式数控系统硬件平台的方法,并讨论了基于W indows 2000的数控系统软件结构。 展开更多
关键词 开放式数控系统 pc 运动控制卡
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基于PCS7和Simulink的过程控制虚拟仿真实验平台开发 被引量:23
3
作者 雷振伍 吴秀冰 +1 位作者 孙德辉 李超 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第1期135-139,共5页
为了解决过程控制实验DCS硬件成本高、学生的实验效率低等问题,提出一种基于PCS7和Simulink的虚拟实验平台开发方案。该方案利用Simulink提供的子系统搭建实际工业对象模型,在PCS7中组态过程控制算法,通过OPC通信进行实时仿真。以双容... 为了解决过程控制实验DCS硬件成本高、学生的实验效率低等问题,提出一种基于PCS7和Simulink的虚拟实验平台开发方案。该方案利用Simulink提供的子系统搭建实际工业对象模型,在PCS7中组态过程控制算法,通过OPC通信进行实时仿真。以双容水箱液位控制实验为例,介绍了整个实验平台的搭建过程。实际教学效果表明,该实验平台减少了硬件成本,激发了学生的实验兴趣,提高了实验效率。 展开更多
关键词 过程控制 pcS7 SIMULINK Opc
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单片机+PC二维数控系统的设计与实现 被引量:5
4
作者 游达章 肖哲 李秋实 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第2期157-160,共4页
以PC为上位机,单片机为下位机,设计了一种驱动X-Y两轴电机联动的开环控制系统。上位机PC实现插补运算,指令发送等功能,采用VC编程。下位机完成电机驱动和信息反馈任务,采用AT89S52单片机+ZD-6560-V4电机驱动模块方式驱动两个两相57步进... 以PC为上位机,单片机为下位机,设计了一种驱动X-Y两轴电机联动的开环控制系统。上位机PC实现插补运算,指令发送等功能,采用VC编程。下位机完成电机驱动和信息反馈任务,采用AT89S52单片机+ZD-6560-V4电机驱动模块方式驱动两个两相57步进电机,从而带动X-Y十字工作台完成二维运动。上下位机通过串口进行数据通讯,为了保证数据通讯的正确性,采用了握手协议和检验机制。该控制系统结构简单,成本低廉,可靠性高,可修复性强,为我国大量老旧传统机床的升级和小型机电设备控制系统的开发提供了一个可行方案。 展开更多
关键词 pc 单片机 控制系统 二维运动
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基于嵌入式PC的发动机试验台控制系统的研究 被引量:2
5
作者 葛化敏 周杏鹏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期997-1001,共5页
为提高发动机试验台控制系统的性能,对发动机试验台的结构模型进行了深入的研究。针对该多变量复杂系统的特点,依据其结构模型为发动机试验台设计了基于自然、n/M、M/n、n/P和M/P5种控制模式的多回路控制器。充分利用了嵌入式PC可通过PC... 为提高发动机试验台控制系统的性能,对发动机试验台的结构模型进行了深入的研究。针对该多变量复杂系统的特点,依据其结构模型为发动机试验台设计了基于自然、n/M、M/n、n/P和M/P5种控制模式的多回路控制器。充分利用了嵌入式PC可通过PC104总线实现各功能模块之间任意搭接的特点,开发了基于PC104总线的发动机试验台电涡流测功机控制器。试验结果表明:该控制器具有良好的控制能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 发动机试验台 测功机 嵌入式pc 控制器
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基于PC的一种新型现场总线控制系统 被引量:2
6
作者 王金涛 贾凯 徐方 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第32期210-212,共3页
PC性能的不断提高及实时操作系统内核的出现,促使了一种基于PC和现场总线的新型控制系统的诞生。由于该系统成本低,占用空间少,在联网、监控等方面有突出优点,并且PC机性能已经非常可靠,所以它可以取代传统的PLC来完成实时控制任务。为... PC性能的不断提高及实时操作系统内核的出现,促使了一种基于PC和现场总线的新型控制系统的诞生。由于该系统成本低,占用空间少,在联网、监控等方面有突出优点,并且PC机性能已经非常可靠,所以它可以取代传统的PLC来完成实时控制任务。为了验证系统的可行性,文章系统地介绍了这类新型控制系统的优点和整体软硬件结构,并对其中一个重要的性能指标——响应时间,进行了详细分析,然后通过一个实际系统——自动传输线系统,验证了这一控制系统的可行性。 展开更多
关键词 基于pc的控制 CAN总线 传输线系统
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基于Pcomm的PC机与单片机串行通信的实现 被引量:6
7
作者 罗文广 陆子杰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第11期224-226,共3页
讨论了用Pcomm软件包实现PC机与PIC系列单片机串行通信的方法,从硬件设计、PIC单片机通信程序设计、C++环境下使用Pcomm Library 软件包的有关函数编制PC机的通信程序等方面进行论述,并简单介绍了PIC单片机串行通信的基本原理,给出... 讨论了用Pcomm软件包实现PC机与PIC系列单片机串行通信的方法,从硬件设计、PIC单片机通信程序设计、C++环境下使用Pcomm Library 软件包的有关函数编制PC机的通信程序等方面进行论述,并简单介绍了PIC单片机串行通信的基本原理,给出了具体的通信程序。 展开更多
关键词 pcOMM pc 单片机 串行通信 程序设计
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基于PCED的过程控制系统安全分析方法 被引量:2
8
作者 颜兆林 冉承新 刘敬军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第22期122-124,共3页
针对常用安全分析技术应用中存在的不足,提出一种基于过程控制事件框图(PCED)的计算机过程控制系统安全分析方法。该方法根据系统的特点建立描述其控制逻辑的PCED模型,构造"动作-部件-变量"的影响路径,通过算法分析控制逻辑... 针对常用安全分析技术应用中存在的不足,提出一种基于过程控制事件框图(PCED)的计算机过程控制系统安全分析方法。该方法根据系统的特点建立描述其控制逻辑的PCED模型,构造"动作-部件-变量"的影响路径,通过算法分析控制逻辑的安全性。以计算机控制化学反应过程系统为例用该方法进行安全分析。 展开更多
关键词 过程控制系统 安全分析 控制逻辑 过程控制事件框图
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基于PC的开放式数控系统设计 被引量:3
9
作者 丛红 董爱梅 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期183-184,共2页
本文设计了一套通用的开放式微机数控系统 ,采用PC机作为硬件基础进行了系统硬件和软件的设计 ,可广泛应用于数控车床、铣床、钻床等。
关键词 pc 开放式数控系统 系统设计 功放电路 保护电路
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PC远程控制技术及其应用 被引量:4
10
作者 李宁 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第8期1554-1557,共4页
回顾了 PC远程控制的主要形式 ,比较了各种控制技术的优劣 ,重点介绍了一种集无线键盘功能和音视频交互功能于一体的多媒体 PC遥控器 。
关键词 pc远程控制 多媒体pc遥控器 人机交互
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基于工业PC机的果树采摘机器人控制系统设计 被引量:16
11
作者 李占坤 赵德安 +1 位作者 姬伟 张超 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第6期142-144,共3页
针对果树采摘机器人控制系统,本设计中硬件平台采用KP-6420i型工控机和RS-232转RS-422转换器的控制结构构成,这样的硬件系统具有模块化,成本低,易实现的特点。视觉系统采用VFW图像采集系统,它可以直接访问视频缓冲区,不需要生成中间文件... 针对果树采摘机器人控制系统,本设计中硬件平台采用KP-6420i型工控机和RS-232转RS-422转换器的控制结构构成,这样的硬件系统具有模块化,成本低,易实现的特点。视觉系统采用VFW图像采集系统,它可以直接访问视频缓冲区,不需要生成中间文件,实时性高,可以满足果树采摘机器人对图像实时处理的速度要求。软件基于VisualC++6.0开发环境,通过串行通信实现对机械臂的运动控制,最后通过实验验证了设计的合理性和有效性。 展开更多
关键词 采摘机器人 控制系统 工业pc 串行通信
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基于PC和运动控制卡的数控雕铣教学实验系统开发 被引量:7
12
作者 袁红兵 谭鑫 赵动动 《机床与液压》 北大核心 2015年第19期155-158,共4页
制造系统的自动化、智能化要求对传统的加工设备进行数控化改造升级。PC+运动控制卡的结构型式已成为普遍采用的结构。开发了一个基于PC和运动控制卡的数控雕铣教学实验系统,具有运动控制卡参数设定、雕铣系统相关参数设定、坐标映射、... 制造系统的自动化、智能化要求对传统的加工设备进行数控化改造升级。PC+运动控制卡的结构型式已成为普遍采用的结构。开发了一个基于PC和运动控制卡的数控雕铣教学实验系统,具有运动控制卡参数设定、雕铣系统相关参数设定、坐标映射、译码、词法和语法检查、刀具轨迹动态显示等功能,系统具有较高的通用性、易操作性和可靠性。 展开更多
关键词 数控雕铣系统 pc 运动控制卡 开放式数控系统
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基于PC的开放式数控系统体系的分析 被引量:6
13
作者 魏康民 聂建武 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第5期53-55,共3页
随着计算机技术的发展,数控系统正在发生着日新月异的变化。文章介绍了开放式数控系统的特征以及比较了当前开放式数控系统的几种模式。通过目前3种开放式数控系统体系模式的分析,对开放程度以及开放式数控系统所需要解决的问题进行了... 随着计算机技术的发展,数控系统正在发生着日新月异的变化。文章介绍了开放式数控系统的特征以及比较了当前开放式数控系统的几种模式。通过目前3种开放式数控系统体系模式的分析,对开放程度以及开放式数控系统所需要解决的问题进行了探讨。 展开更多
关键词 开放式数控系统 运动控制卡 pc
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一种由PC机构成的机床数控系统 被引量:3
14
作者 白建华 程文锋 《机电工程》 CAS 2001年第6期41-44,共4页
介绍了一种基于PC机的机床数控系统结构的组成 ,阐述了I/O接口卡的硬件和软件原理 ,以及由 89C2 0 5 1单片机构成的环形分配器。
关键词 数控机床 数控系统 pc 单片机
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基于PC/104总线的导弹控制系统模拟量数据采集板设计 被引量:2
15
作者 李进 胡昌华 +1 位作者 何洪文 吕瑛洁 《电光与控制》 北大核心 2005年第4期54-57,共4页
针对导弹上控制系统模拟量的数据采集,基于嵌入式PC/104总线设计了一种新型多路数据采集板,该板硬件逻辑电路以可编程逻辑器件为核心处理芯片,可实现对弹上控制系统各种模拟量快速准确的测量。
关键词 控制系统 pc/104总线 数据采集 可编程逻辑器件
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曲面铲磨机的液压系统及其周期进给的PC控制 被引量:1
16
作者 郭齐升 高溥 +1 位作者 陈国宏 郭光辉 《机床与液压》 北大核心 1994年第6期339-343,共5页
曲面铲磨机是一种对大型水轮机叶轮表面补焊后进行修磨的设备。本文对其修磨原理、对液压系统的要求及液压系统的设计组成进行了说明,并对其周期进给的PC控制功能作了实际试验验证,进而指出其实际应用的可能性。
关键词 曲面铲磨机 周期进给 计算机控制 修磨
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基于PC的开放式软件运动控制器的研究 被引量:2
17
作者 张旭明 周会成 +1 位作者 陈吉红 唐小琦 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第2期43-46,共4页
文章提出在工业PC上实现开放式软件运动控制器的方案,采用LINUX RTAI实现运动控制的实时任务调度框架,把误差分析、PID控制等关键的运动控制算法设计成可替换的功能函数并向用户开放。通过向软件控制系统注册功能函数的方式,用户可以根... 文章提出在工业PC上实现开放式软件运动控制器的方案,采用LINUX RTAI实现运动控制的实时任务调度框架,把误差分析、PID控制等关键的运动控制算法设计成可替换的功能函数并向用户开放。通过向软件控制系统注册功能函数的方式,用户可以根据特定的应用领域设计或优化相应的运动控制算法,提高运动控制性能。基于该开放式软件运动控制器框架,设计了采用PID控制算法的软件运动控制器,性能测试结果表明该文提出的这种软件运动控制器在具有良好的开放性的同时可以满足运动控制的实时性要求。 展开更多
关键词 开放式 软件运动控制器 工业pc
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工业PC和PLC通讯设计 被引量:2
18
作者 孙强 许开君 李炳彦 《西安理工大学学报》 CAS 1994年第2期117-121,共5页
在工业过程的计算机监控系统中,上、下位机既彼此独立,又相互联系,层次之间的通讯是一个关键的问题。本文是笔者在为某厂大型机床的计算机监控系统顺控部分研制工作的基础上,从硬、软件及通讯方式的选择等方面详细介绍了,由工业P... 在工业过程的计算机监控系统中,上、下位机既彼此独立,又相互联系,层次之间的通讯是一个关键的问题。本文是笔者在为某厂大型机床的计算机监控系统顺控部分研制工作的基础上,从硬、软件及通讯方式的选择等方面详细介绍了,由工业PC作为上位机,可编程控制器(PLC)作为下位机的通讯设计。 展开更多
关键词 工业控制机 通信 中断 程序控制器
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基于PC总线的推进剂加注自动监控系统设计 被引量:2
19
作者 张志利 夏军 《计算机工程与设计》 CSCD 2002年第1期19-22,共4页
在火箭推进剂加注监控系统的设计中,采用基于PC总线的工控机,利用PCL和PCLD系列控制板卡对泵车与槽车进行控制,并利用VB实现了监控系统的软件编程。在软件和硬件上采取措施,提高了系统的可靠性。
关键词 推进剂 pc总线 串行通信 加注 自动监控系统 设计 火箭
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基于VB6.0的PC机和S7-200 PLC间的数据通讯 被引量:3
20
作者 池艾文 张继红 +1 位作者 司玲玲 宋建成 《太原理工大学学报》 CAS 2004年第4期441-444,共4页
以SIEMENS公司S7 200PLC为例,用VB实现S7 200PLC在自由口通讯方式下与上位机的通讯。讨论了通讯系统的构成、通讯方式的设置,给出了软件程序和实验结果。该系统已成功应用于3.3kV八组合磁力控制站测控系统中。实验结果表明,该通讯程序... 以SIEMENS公司S7 200PLC为例,用VB实现S7 200PLC在自由口通讯方式下与上位机的通讯。讨论了通讯系统的构成、通讯方式的设置,给出了软件程序和实验结果。该系统已成功应用于3.3kV八组合磁力控制站测控系统中。实验结果表明,该通讯程序具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 pc 自由口通讯 MSCOMM控件 可编程逻辑控制器
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