基于PC机群的电力系统小干扰稳定分布式并行算法 被引量：28

1

作者 李芳 郭剑 +1 位作者 吴中习 周孝信 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第31期7-13,共7页

大区电网互联后,系统弱阻尼动态稳定问题突出使区域间的低频振荡现象时有发生。对大规模电网进行小干扰稳定分析时,电网数据按地理位置分布,各电网仅拥有本网的数据,全网数据收集困难;超大规模电网对应的高阶代数/微分方程组模型在线性... 大区电网互联后,系统弱阻尼动态稳定问题突出使区域间的低频振荡现象时有发生。对大规模电网进行小干扰稳定分析时,电网数据按地理位置分布,各电网仅拥有本网的数据,全网数据收集困难;超大规模电网对应的高阶代数/微分方程组模型在线性化之后的矩阵规模庞大,特征值求解速度慢,这些都要求从分布式及并行计算的角度去研究小干扰稳定问题。该文基于中国电力科学研究院提出的"端口逆矩阵并行解法",提出并实现了小干扰稳定特征值求解的"逆迭代转Rayleigh商迭代法分布式并行算法"和"同时迭代法分布式并行算法"。所提出的小干扰稳定特征值分布式并行解法,通讯次数少,每次的通讯量小,具备分布式计算的实际应用前景。应用所开发的小干扰稳定并行计算程序,在实际大规模系统上进行了测试和分析,验证了所提出算法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 小于扰分析 分布式计算 并行计算 pc机群 电力系统

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面向医疗导航定位系统的点云快速配准方法

2

作者 王运梦 崔龙 +1 位作者 刘钊铭 张峰 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期96-100,共5页

针对医疗手术过程中的脊骨病变位置难以被医生直接观测出、病人的时间成本极其昂贵等问题,提出一种适合于医疗导航定位系统的快速点云配准方法。首先在粗配准阶段对点云数据进行预处理,包括去除NAN点、体素下采样滤波和3D-SIFT关键点提... 针对医疗手术过程中的脊骨病变位置难以被医生直接观测出、病人的时间成本极其昂贵等问题,提出一种适合于医疗导航定位系统的快速点云配准方法。首先在粗配准阶段对点云数据进行预处理,包括去除NAN点、体素下采样滤波和3D-SIFT关键点提取,然后使用4PCS算法对脊骨外轮廓的CT点云图和手工采集的关键点云数据进行大致配准,最后基于改进后的ICP算法进行精配准。四组融合实验的结果表明,相比于使用4PCS算法、NDT算法和PCA算法分别结合传统ICP算法的配准,所提改进方法的配准误差能够稳定在10以内,时间能够稳定在0.12s内,高效地完成了配准,为后续手术规划提供了较精确的导航定位。 展开更多

关键词 点云配准 医疗导航定位 ICP算法 4pcS算法 3D-SIFT关键点提取 NDI

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基于PC工控机及Windows 95的机器人通用控制器的研究 被引量：2

3

作者 何永义 陈一民 +1 位作者 方明伦 杨洪夫 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1998年第1期76-81,共6页

机器人控制器是机器人的重要组成部分，本文介绍了一些工业机器人控制器的硬件和软件平台．论述了以ＰＣ工控机和Ｗｉｎｄｏｗｓ９５作为机器人控制器平台的可行性，并详细介绍了以ＰＣ工控机和Ｗｉｎｄｏｗｓ９５作为机器人控制器的硬... 机器人控制器是机器人的重要组成部分，本文介绍了一些工业机器人控制器的硬件和软件平台．论述了以ＰＣ工控机和Ｗｉｎｄｏｗｓ９５作为机器人控制器平台的可行性，并详细介绍了以ＰＣ工控机和Ｗｉｎｄｏｗｓ９５作为机器人控制器的硬件及软件组成、控制算法的特点及有关软件功能等． 展开更多

关键词 PID算法 工业控制机 机器人 WINDOWS 控制器

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PC机群环境下最短路径并行算法的研究 被引量：9

4

作者 谭国真 隋春丽 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2001年第11期1302-1304,共3页

本文在 PC机群环境下 ,研究了最短路径并行算法 .在非循环图网络模型和强连通随机网络模型上对算法的加速比和并行效率进行了实验研究 ,讨论了在

关键词 最短路径并行算法 pc机群 计算机网络 网络互连

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矿井提升机制动系统的PC控制算法与实现 被引量：1

5

作者 柳春生 《煤矿自动化》 北大核心 2001年第5期1-3,共3页

结合矿井提升机制动系统的结构、任务特点及PC机发展的现状 ,提出了矿井提升机制动系统采用PC控制的两种实现方法 :软件方法和硬件方法。采用软件实现方法的主要技术关键是确定PC控制算法。文章对矿井提升机制动系统的PC控制算法进行了... 结合矿井提升机制动系统的结构、任务特点及PC机发展的现状 ,提出了矿井提升机制动系统采用PC控制的两种实现方法 :软件方法和硬件方法。采用软件实现方法的主要技术关键是确定PC控制算法。文章对矿井提升机制动系统的PC控制算法进行了较为详细的分析计算 ,给出了制动系统的PC控制算法及其实现方法。 展开更多

关键词 矿井 提升机 制动系统 pc机 控制算法 软件方法

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MIMO雷达中OFD-LFM-PC波形空时优化设计 被引量：2

6

作者 洪升 董延焘 +1 位作者 艾煜 赵志欣 《雷达科学与技术》 北大核心 2020年第3期313-320,326,共9页

MIMO雷达中传统正交频分线性调频(OFD-LFM)波形的空域合成信号存在较高的自相关栅瓣。为了解决这一问题,本文在OFD-LFM波形上调制相位编码序列,构造新的正交频分线性调频相位编码(OFD-LFM-PC)波形以消除空域合成信号自相关栅瓣。由于相... MIMO雷达中传统正交频分线性调频(OFD-LFM)波形的空域合成信号存在较高的自相关栅瓣。为了解决这一问题,本文在OFD-LFM波形上调制相位编码序列,构造新的正交频分线性调频相位编码(OFD-LFM-PC)波形以消除空域合成信号自相关栅瓣。由于相位编码的调制,使得OFD-LFM-PC波形空域合成信号的自相关栅瓣消除但整体旁瓣水平有所升高,同时,发射功率方向图非全向。为此,基于OFD-LFM-PC波形的时域特性和空域特性分析,本文建立了空时特性优化模型,对调制的相位编码矩阵和载波频率编码序列进行联合优化,并提出了一种嵌套遗传算法的粒子群算法求解该优化问题。仿真结果表明,所优化设计的OFD-LFM-PC波形能够保证发射功率方向图的全向性,并且空域合成信号具有良好的自相关性能。 展开更多

关键词 MIMO雷达 OFD-LFM-pc波形 粒子群算法 遗传算法

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基于遗传算法和PC的控制系统

7

作者 张辉 吴爱国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期383-384,共2页

实现了用遗传算法整定 PID参数的基于 PC的控制系统 ,具体说明了硬件配置和软件设计的关键内容。设计方案通过了实验验证 ,并取得了比较满意的效果。

关键词 基于pc的控制 遗传算法PID参数整定

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PC集群的结构和性能分析 被引量：4

8

作者 吴琢琼 彭勤科 +1 位作者 许宏斌 胡保生 《计算机工程与设计》 CSCD 2002年第7期63-67,共5页

讨论了PC集群中的信道绑定和节点优化等方法及其对集群系统结构和性能的影响,设计和实现了几种基于BSPlib的PC集群性能测试算法,通过对研制的3个PC集群的性能评估,验证了提出的方法和算法的有效性,这些对设计低成本的PC集群能提供有益... 讨论了PC集群中的信道绑定和节点优化等方法及其对集群系统结构和性能的影响,设计和实现了几种基于BSPlib的PC集群性能测试算法,通过对研制的3个PC集群的性能评估,验证了提出的方法和算法的有效性,这些对设计低成本的PC集群能提供有益的帮助。 展开更多

关键词 pc集群 结构 性能分析

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基于PC单片机和图像融合的智能花生采摘装置研究 被引量：2

9

作者 卢秋帆 《农机化研究》 北大核心 2017年第9期219-223,共5页

花生植株数据采集和图像识别模块是实现花生摘果机智能化控制的基础,而花生植株图像的曝光问题是影响花生植株识别的重要因素。为了提高花生摘果机的智能化水平,提高在复杂作业环境中的自适应能力,设计了一种基于PC单片机和图像融合的... 花生植株数据采集和图像识别模块是实现花生摘果机智能化控制的基础,而花生植株图像的曝光问题是影响花生植株识别的重要因素。为了提高花生摘果机的智能化水平,提高在复杂作业环境中的自适应能力,设计了一种基于PC单片机和图像融合的智能花生采摘装置。该装置使用通信模块连接单片机和PC机,使融合图像在PC机上显示,利用小波变换对曝光图像进行处理,并使用PID反馈调节机制实现装置的反馈调节。最后,对花生采摘装置的图像曝光融合算法进行了实验测试,由实验结果表明:利用小波算法可以较高的精度实现图像的融合,提高了图像的清晰度,进而提高了花生收获机的作业质量。 展开更多

关键词 pc单片机 图像融合 花生采摘装置 PID调节 小波算法

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基于PC机的气缸定位控制系统 被引量：2

10

作者 李胜中 刘建新 夏一飞 《机床与液压》 北大核心 2015年第2期126-129,125,共5页

提出一种以PC上位机为核心,以Visual C++为开发平台的控制系统,实现气缸精确定位控制。选择参数自整定Fuzzy-PID控制算法,利用比例方向控制阀、标准气缸、位移传感器和数据采集卡等元件,建立气缸定位控制系统实验平台。利用PC强大的数... 提出一种以PC上位机为核心,以Visual C++为开发平台的控制系统,实现气缸精确定位控制。选择参数自整定Fuzzy-PID控制算法,利用比例方向控制阀、标准气缸、位移传感器和数据采集卡等元件,建立气缸定位控制系统实验平台。利用PC强大的数据处理能力实现Fuzzy-PID控制算法,以及PC丰富的外部接口实现输入输出模块的连接,可以有效节约系统开发成本。 展开更多

关键词 气缸精确定位控制 FUZZY-PID算法 pc

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基于多核PC的MAP记录表冲突规避算法

11

作者 张婷 李文敬 黄帆 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第12期3419-3424,共6页

为解决传统的事务内存系统只有对冲突的处理,没有对冲突情况的提前预防,提出一种基于MAP记录表的冲突规避算法,即在事务启动之前,根据历史发生冲突的情况预测其发生冲突的可能性,根据预测结果对事务进行调度,降低事务的失败率。对事务... 为解决传统的事务内存系统只有对冲突的处理,没有对冲突情况的提前预防,提出一种基于MAP记录表的冲突规避算法,即在事务启动之前,根据历史发生冲突的情况预测其发生冲突的可能性,根据预测结果对事务进行调度,降低事务的失败率。对事务和线程间的读写冲突进行规避,给出并行算法及应用示例。使用高低频区分的方法,将记录表的记录按照冲突频率分别用高频表和低频表维护,便于事务地址的查找。实验结果表明,该算法能较好地体现事务内存冲突规避的实际运行过程,是实现事务内存系统并行控制和运行的有效方法。 展开更多

关键词 多核pc 事务内存 MAP记录表 冲突规避算法 并行处理

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pC++语言中数据划分算法的研究与改进

12

作者 石威 方滨兴 胡铭曾 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第9期985-988,共4页

大规模并行计算是当前该领域研究的一大热点．由于大多数应用问题是数据并行问题，所以人们更多地采用数据并行计算方法来解决实际问题．在数据并行计算中，影响计算速度的一个重要因素是数据的划分状况．该文针对一种较为流行的面向对... 大规模并行计算是当前该领域研究的一大热点．由于大多数应用问题是数据并行问题，所以人们更多地采用数据并行计算方法来解决实际问题．在数据并行计算中，影响计算速度的一个重要因素是数据的划分状况．该文针对一种较为流行的面向对象数据并行语言——ｐＣ＋ ＋ 的数据划分算法进行了分析，并指出了其不足之处，同时提出了一种改进的数据划分算法．实验表明。 展开更多

关键词 面向对象 数据划分算法 pc++语言 C++语言

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灰狼算法在PC构件厂选址中的应用研究

13

作者 王淑嫱 胡婉薇 邹贻权 《现代电子技术》 2021年第19期100-104,共5页

为满足日益增长的预制构件市场需求,提高对PC构件厂选址的决策效率,提出一种基于灰狼算法在PC构件厂选址中的决策方法。建立PC构件厂选址规划期内经济成本模型,将产业链间的运输网络划分为原材料运输网络和构件配送网络,为解决市场需求... 为满足日益增长的预制构件市场需求,提高对PC构件厂选址的决策效率,提出一种基于灰狼算法在PC构件厂选址中的决策方法。建立PC构件厂选址规划期内经济成本模型,将产业链间的运输网络划分为原材料运输网络和构件配送网络,为解决市场需求的时间节点问题,引入时间满意度函数作为约束条件,完善选址模型。针对PC构件厂选址最优解问题,避免经典算法易早熟收敛和仅得出局部最优解的缺陷,采用灰狼算法对备选厂址进行寻优,利用该智能优化算法解决选址优化问题有较好的适用性,提高了计算效率和精度,输出全局最优解。以某中部积极推进地区为例进行算例仿真,实验结果表明,灰狼算法在优化选址方面具有可行性与稳定性,为PC构件厂选址降低投资成本,提供了科学的决策依据。 展开更多

关键词 pc构件厂 选址 灰狼算法 满意度 经济成本 寻优 运输网络

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基于遗传萤火虫混合算法的PC构件堆场空间利用优化研究 被引量：1

14

作者 王淑嫱 高伟康 胡婉薇 《现代电子技术》 2022年第3期154-158,共5页

针对PC构件堆场空间利用不充分、构件堆放混乱、堆位分配不合理等问题,以PC构件堆场为研究背景,以PC构件堆场空间利用最大为目标函数,综合考虑PC构件堆场容量限制、PC构件堆存位置、集卡分配、PC构件类型及所属项目约束等诸多因素,构建P... 针对PC构件堆场空间利用不充分、构件堆放混乱、堆位分配不合理等问题,以PC构件堆场为研究背景,以PC构件堆场空间利用最大为目标函数,综合考虑PC构件堆场容量限制、PC构件堆存位置、集卡分配、PC构件类型及所属项目约束等诸多因素,构建PC构件堆场堆位动态分配模型。鉴于PC构件堆场空间利用优化研究问题的复杂性,为避免经典算法容易陷入局部最优和求解速度较慢等缺陷,设计遗传萤火虫混合算法对模型问题进行求解,既提高了初始解生成质量又提高了算法的收敛速度。最后,利用某中部地区PC构件堆场实际数据,对堆场堆位分配模型及遗传萤火虫混合算法的合理性进行验证。验证结果表明,所建立的PC构件堆场堆位动态分配模型相较于传统的静态堆位分配策略,堆场空间利用率提升了25.8%,从而为解决堆场空间利用优化问题提供了一种新思路。 展开更多

关键词 pc构件堆场 堆场空间优化 遗传萤火虫混合算法 堆位分配模型 空间利用优化 结果分析

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基于TCAM的二维前缀报文分类算法 被引量：2

15

作者 王志恒 李晓勇 白英彩 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期9-13,共5页

报文分类已成为保障网络应用的服务质量及安全性的重要手段,而二维的前缀报文分类则是其中最为常用的.通过对规则冲突的分析,提出了一个基于三态内容可寻址存储器(TCAM)的二维前缀报文分类算法,该算法借助TCAM的并行查找能力,在一个指... 报文分类已成为保障网络应用的服务质量及安全性的重要手段,而二维的前缀报文分类则是其中最为常用的.通过对规则冲突的分析,提出了一个基于三态内容可寻址存储器(TCAM)的二维前缀报文分类算法,该算法借助TCAM的并行查找能力,在一个指令周期内找到前缀的最长匹配,采用内存映像及相关数据结构消除了规则之间的冲突,实现了快速的二维前缀分类查找.与其他二维分类算法相比,该算法具有最小的查找时间复杂度和较小的内存空间复杂度. 展开更多

关键词 三态内容可寻址存储器 报文分类算法 二维前缀报文分类

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结构向量自回归模型因果图的信息论辨识方法 被引量：1

16

作者 魏岳嵩 田铮 肖艳婷 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期197-204,共8页

由观测数据确定变量间的因果关系是时间序列分析的重要内容.本文利用图模型方法研究结构向量自回归模型变量间的因果关系,通过时间序列因果图的建立将问题转化为时间序列因果图结构的辨识.基于信息论方法提出了因果性定向的三步准则,利... 由观测数据确定变量间的因果关系是时间序列分析的重要内容.本文利用图模型方法研究结构向量自回归模型变量间的因果关系,通过时间序列因果图的建立将问题转化为时间序列因果图结构的辨识.基于信息论方法提出了因果性定向的三步准则,利用关联积分估计互信息和条件互信息.模拟结果显示本方法能更有效地辨识结构向量自回归模型因果图的因果结构. 展开更多

关键词 多维时间序列 因果图 条件互信息 pc算法 ITM算法

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集群系统中的FP-Growth并行算法 被引量：8

17

作者 陈敏 李徽翡 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期71-72,75,共3页

针对FP-Growth算法面临大规模数据库时空效率不高的问题,提出一种面向计算机集群的并行算法。采用投影方法直接寻找频繁项的条件数据库,将挖掘条件数据库的工作分化成若干独立的子任务,分配到集群中的节点上并行实现,由中央节点汇总结... 针对FP-Growth算法面临大规模数据库时空效率不高的问题,提出一种面向计算机集群的并行算法。采用投影方法直接寻找频繁项的条件数据库,将挖掘条件数据库的工作分化成若干独立的子任务,分配到集群中的节点上并行实现,由中央节点汇总结果并输出。结果证明,该算法不仅能够提高计算速度,解决数据库规模过大时内存溢出的情况,且具有良好的延展性。 展开更多

关键词 FP-GROWTH算法 计算机集群 并行算法

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互联电网节点阻抗阵实时修改与边界等值化简的并行计算方法 被引量：7

18

作者 朱永利 宋少群 冯建衡 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期167-173,共7页

大型互联电网节点阻抗阵的快速修改和边界等值化简是实现自适应协调保护系统的关键。基于机群系统,提出一种电网阻抗阵实时修改与边界等值化简的并行计算方法。该方法通过对阻抗阵修改和边界等值化简过程中任务并行性的研究,提出了基于... 大型互联电网节点阻抗阵的快速修改和边界等值化简是实现自适应协调保护系统的关键。基于机群系统,提出一种电网阻抗阵实时修改与边界等值化简的并行计算方法。该方法通过对阻抗阵修改和边界等值化简过程中任务并行性的研究,提出了基于分块存储和消息传递的阻抗阵并行修改方法。并推导了基于阻抗阵的边界等值化简并行计算公式,提出了一种基于远程存储访问功能的并行算法优化策略,可实现并行计算与处理器间通信的重叠。试验结果表明,相比于传统的串行计算方法,本文所提的并行方法在计算效率方面有明显改善。 展开更多

关键词 节点阻抗阵 电网边界等值化简 pc机群 并行算法 消息传递接口 远程存储访问

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大型边界元方程组的并行直接分块求解算法 被引量：6

19

作者 张健飞 姜弘道 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期129-132,共4页

针对大型边界元方程组和网络微机机群环境提出了一种并行直接分块求解算法 ,算法基于分块高斯—若当消去法的原理 ,采用内外存交互技术 ,并行分块消去方法 ,节点超行的卷帘存储方案和并行环状循环逐次修正策略 ,增大了解题规模 ,提高了... 针对大型边界元方程组和网络微机机群环境提出了一种并行直接分块求解算法 ,算法基于分块高斯—若当消去法的原理 ,采用内外存交互技术 ,并行分块消去方法 ,节点超行的卷帘存储方案和并行环状循环逐次修正策略 ,增大了解题规模 ,提高了计算速度。算例计算结果表明该算法具有较高的并行加速比和并行效率 。 展开更多

关键词 边界单元法 并行计算 分块算法 网络机群 加权残量法 方程组存储

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基于逆算法与试算法的车辆碰撞车速对比研究 被引量：2

20

作者 刘永涛 方腾源 +2 位作者 赵俊玮 蔡鹏亮 赵晨 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期138-144,共7页

为提高道路交通事故车速计算仿真再现的准确性与实用性,基于车对车碰撞事故案例,采用道路交通事故分析与再现系统(Crash View)逆算法与Pc-Crash试算法,对比分析其计算机制、模型算法、输入参数、输出误差等核心解算部分,优化车速计算算... 为提高道路交通事故车速计算仿真再现的准确性与实用性,基于车对车碰撞事故案例,采用道路交通事故分析与再现系统(Crash View)逆算法与Pc-Crash试算法,对比分析其计算机制、模型算法、输入参数、输出误差等核心解算部分,优化车速计算算法,完成事故实际场景车速计算;Crash View系统计算相对误差约为4%,输入车辆位置、车身结构、车体姿态参数量较少且易于获取;Pc-Crash系统计算相对误差约为9%,计算时需要人工手动反复试算,调整车速、位置、姿态等预估参数。研究结果表明:采用Crash View逆算法的仿真再现系统更适用于实际交通事故车速计算;PcCrash试算法受经验公式影响较大,适用范围较小。 展开更多

关键词 Crash View逆算法 pc-Crash试算法 碰撞车速 车对车碰撞 仿真再现

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