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基于粒子群算法的被动分数阶汽车悬架参数优化设计
被引量:
14
1
作者
游浩
申永军
杨绍普
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017年第16期224-228,254,共6页
利用粒子群算法研究了被动分数阶汽车悬架参数的优化设计。分数阶汽车悬架系统是指运动微分方程中含有分数阶微分项的汽车悬架系统。建立了被动分数阶悬架系统的仿真模型,利用Oustaloup滤波器算法实现了该模型中分数阶微积分的近似计算...
利用粒子群算法研究了被动分数阶汽车悬架参数的优化设计。分数阶汽车悬架系统是指运动微分方程中含有分数阶微分项的汽车悬架系统。建立了被动分数阶悬架系统的仿真模型,利用Oustaloup滤波器算法实现了该模型中分数阶微积分的近似计算。利用粒子群算法寻找一组最优的悬架参数来协调汽车操纵稳定性和乘坐舒适性的关系以到达最优的悬架性能。对比原悬架系统和优化后悬架系统在A、B、C、D共四级路面输入下的响应及其频率特性。研究结果表明,利用该方法对被动分数阶悬架参数进行优化设计,在保证汽车操纵稳定性的前提下乘坐舒适性得到明显改善。
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关键词
汽车悬架
分数阶微积分
粒子群算法
oustaloup
滤波器
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职称材料
基于微分几何法的非线性分数阶悬架主动控制
被引量:
7
2
作者
常宇健
田沃沃
+2 位作者
金格
陈恩利
李韶华
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期270-276,共7页
现有主动悬架的研究主要以线性弹簧和线性阻尼组成的悬架系统为研究背景,但油气悬架、空气悬架和磁流变悬架等实际悬架不仅具有非线性特性,而且同时具有黏弹性材料的特点。因此含有非线性刚度和分数阶阻尼的悬架模型能更准确地描述悬架...
现有主动悬架的研究主要以线性弹簧和线性阻尼组成的悬架系统为研究背景,但油气悬架、空气悬架和磁流变悬架等实际悬架不仅具有非线性特性,而且同时具有黏弹性材料的特点。因此含有非线性刚度和分数阶阻尼的悬架模型能更准确地描述悬架的动力学性能。针对含有三次方非线性刚度及分数阶阻尼的二自由度1/4汽车悬架模型进行研究,利用Oustaloup滤波器算法对悬架系统中的分数阶微分进行近似计算,分别采用PID控制器和基于微分几何理论反馈线性化的LQR控制器对该悬架系统进行主动控制。结果表明,基于PID控制器的主动悬架和基于反馈线性化LQR控制器的主动悬架都能有效提高汽车悬架的舒适性和稳定性,其中反馈线性化LQR主动控制效果明显优于PID控制。
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关键词
非线性
分数阶阻尼
oustaloup
滤波器算法
微分几何法
LQR控制
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职称材料
基于混沌粒子群算法的分数阶算子拟合优化研究
被引量:
1
3
作者
徐富春
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》
2018年第3期153-156,共4页
针对分数阶微积分算子数字实现及实现精度进行研究,首先,采用传统的连续域内拟合方法,即Oustaloup算法进行分数阶算子的拟合,然后采用混沌粒子群优化算法对该传递函数的各系数进行寻优,实现提高分数阶算子数字实现精度的目的。采用Ousta...
针对分数阶微积分算子数字实现及实现精度进行研究,首先,采用传统的连续域内拟合方法,即Oustaloup算法进行分数阶算子的拟合,然后采用混沌粒子群优化算法对该传递函数的各系数进行寻优,实现提高分数阶算子数字实现精度的目的。采用Oustaloup算法得到的拟合多项式系数作为优化算法的初始寻优参数,采用混沌粒子群优化算法进一步优化参数,达到更好的拟合精度。通过数字仿真可验证所提方法是有效的。
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关键词
分数阶算子
oustaloup
算法
拟合精度
混沌粒子群
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职称材料
智能优化算法对提高分数阶算子的有理逼近精度研究
4
作者
徐驰
赵慧敏
李文
《大连交通大学学报》
CAS
2015年第5期100-103,共4页
针对分数阶微积分算子具有无限维特性而不能够直接数值实现,讨论了其有理函数逼近的优化问题.通过采用Oustaloup算法对分数阶微分算子进行有理函数逼近,确定其有理逼近传递函数结构.然后采用粒子群优化算法对该有理逼近传递函数的各系...
针对分数阶微积分算子具有无限维特性而不能够直接数值实现,讨论了其有理函数逼近的优化问题.通过采用Oustaloup算法对分数阶微分算子进行有理函数逼近,确定其有理逼近传递函数结构.然后采用粒子群优化算法对该有理逼近传递函数的各系数进行再次寻优,实现提高分数阶微积分算子有理逼近精度的目的.仿真实例验证了所提方法的有效性.
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关键词
有理逼近
oustaloup
算法
粒子群优化
分数阶微分算子
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职称材料
基于模糊分数阶PID的凹版印刷机无轴传动多轴同步控制
被引量:
4
5
作者
刘小刚
王震
+1 位作者
章培军
惠小健
《数字印刷》
北大核心
2019年第3期165-172,共8页
凹版印刷机无轴传动技术能够大大改善印刷的传动质量,但传统的PID控制技术很难获得令人满意的控制效果,本研究基于智能控制理论,结合多轴同步控制系统的非线性等特点,根据分数阶微积分理论知识以及模糊控制的理论知识,提出了模糊分数阶...
凹版印刷机无轴传动技术能够大大改善印刷的传动质量,但传统的PID控制技术很难获得令人满意的控制效果,本研究基于智能控制理论,结合多轴同步控制系统的非线性等特点,根据分数阶微积分理论知识以及模糊控制的理论知识,提出了模糊分数阶PID控制的凹版印刷机无轴传动多轴同步控制策略。不仅利用Oustaloup算法实现了传统PID控制的推广,还利用模糊控制实现了对控制器参数的在线调整。利用Simulink工具箱搭建基于模糊分数阶PID控制的主从同步控制多电机系统模型,并进行仿真研究。与传统控制相比较,模糊分数阶PID控制器能够获得良好的控制性能,大大改善了系统的稳定状态和响应速度等,能够明显提高多电机的同步控制性能,满足了印刷业产品印刷的要求。
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关键词
凹版印刷机
无轴传动
分数阶理论
oustaloup
算法
模糊控制
主从同步控制
SIMULINK
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职称材料
Atangana-Baleanu分数阶双稳系统的随机共振现象
被引量:
1
6
作者
汪洋百慧
郑永军
罗哉
《计量学报》
CSCD
北大核心
2021年第10期1372-1379,共8页
针对基于常用分数阶微积分对随机共振现象的研究存在奇异性的问题,提出了基于Atangana-Baleanu分数阶微积分的双稳系统随机共振现象的研究方法。首先,根据Atangana-Baleanu分数阶微积分的定义构造了用于描述随机共振系统的Langevin方程...
针对基于常用分数阶微积分对随机共振现象的研究存在奇异性的问题,提出了基于Atangana-Baleanu分数阶微积分的双稳系统随机共振现象的研究方法。首先,根据Atangana-Baleanu分数阶微积分的定义构造了用于描述随机共振系统的Langevin方程;其次,通过改进的Oustaloup算法对其近似化求解;最后,编写仿真程序,利用控制单一变量法研究参数变化对随机共振的影响。仿真结果表明:噪声强度一定时改变分数阶求导阶次,分数阶求导阶次与输出信号的功率谱值呈非线性关系且存在一个最佳分数阶求导阶次使系统产生随机共振;分数阶求导阶次一定时改变噪声强度,噪声强度与输出信号的功率谱值呈非线性关系且存在一个最佳噪声强度使系统产生随机共振。
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关键词
计量学
随机共振
Atangana-Baleanu分数阶微积分
改进
oustaloup
算法
双稳系统
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职称材料
题名
基于粒子群算法的被动分数阶汽车悬架参数优化设计
被引量:
14
1
作者
游浩
申永军
杨绍普
机构
石家庄铁道大学机械工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017年第16期224-228,254,共6页
基金
国家自然科学基金(11372198)
河北省高等学校创新团队领军人才计划(LJRC018)
+1 种基金
河北省高等学校高层次人才科学研究项目(GCC2014053)
河北省高层次人才资助项目(A201401001)
文摘
利用粒子群算法研究了被动分数阶汽车悬架参数的优化设计。分数阶汽车悬架系统是指运动微分方程中含有分数阶微分项的汽车悬架系统。建立了被动分数阶悬架系统的仿真模型,利用Oustaloup滤波器算法实现了该模型中分数阶微积分的近似计算。利用粒子群算法寻找一组最优的悬架参数来协调汽车操纵稳定性和乘坐舒适性的关系以到达最优的悬架性能。对比原悬架系统和优化后悬架系统在A、B、C、D共四级路面输入下的响应及其频率特性。研究结果表明,利用该方法对被动分数阶悬架参数进行优化设计,在保证汽车操纵稳定性的前提下乘坐舒适性得到明显改善。
关键词
汽车悬架
分数阶微积分
粒子群算法
oustaloup
滤波器
Keywords
vehicle suspension
fractional-order derivatives
particle swarm optimization
oustaloup
filter
algorithm
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于微分几何法的非线性分数阶悬架主动控制
被引量:
7
2
作者
常宇健
田沃沃
金格
陈恩利
李韶华
机构
石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室
石家庄铁道大学电气与电子工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期270-276,共7页
基金
国家自然科学基金(12072205)。
文摘
现有主动悬架的研究主要以线性弹簧和线性阻尼组成的悬架系统为研究背景,但油气悬架、空气悬架和磁流变悬架等实际悬架不仅具有非线性特性,而且同时具有黏弹性材料的特点。因此含有非线性刚度和分数阶阻尼的悬架模型能更准确地描述悬架的动力学性能。针对含有三次方非线性刚度及分数阶阻尼的二自由度1/4汽车悬架模型进行研究,利用Oustaloup滤波器算法对悬架系统中的分数阶微分进行近似计算,分别采用PID控制器和基于微分几何理论反馈线性化的LQR控制器对该悬架系统进行主动控制。结果表明,基于PID控制器的主动悬架和基于反馈线性化LQR控制器的主动悬架都能有效提高汽车悬架的舒适性和稳定性,其中反馈线性化LQR主动控制效果明显优于PID控制。
关键词
非线性
分数阶阻尼
oustaloup
滤波器算法
微分几何法
LQR控制
Keywords
non-linear
fractional differential damping
oustaloup
filter
algorithm
differential geometry method
LQR control
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于混沌粒子群算法的分数阶算子拟合优化研究
被引量:
1
3
作者
徐富春
机构
辽宁铁道职业技术学院电气工程系
出处
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》
2018年第3期153-156,共4页
文摘
针对分数阶微积分算子数字实现及实现精度进行研究,首先,采用传统的连续域内拟合方法,即Oustaloup算法进行分数阶算子的拟合,然后采用混沌粒子群优化算法对该传递函数的各系数进行寻优,实现提高分数阶算子数字实现精度的目的。采用Oustaloup算法得到的拟合多项式系数作为优化算法的初始寻优参数,采用混沌粒子群优化算法进一步优化参数,达到更好的拟合精度。通过数字仿真可验证所提方法是有效的。
关键词
分数阶算子
oustaloup
算法
拟合精度
混沌粒子群
Keywords
fractional order operators
oustaloup algorithm
fitting accuracy
chaotic particle swarm
分类号
TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
智能优化算法对提高分数阶算子的有理逼近精度研究
4
作者
徐驰
赵慧敏
李文
机构
大连交通大学电气信息学院
大连交通大学软件学院
出处
《大连交通大学学报》
CAS
2015年第5期100-103,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51475065)
过程装备与控制工程四川省高校重点实验室开放基金(GK201404)
人工智能四川省重点实验室基金(2014RYJ01)
文摘
针对分数阶微积分算子具有无限维特性而不能够直接数值实现,讨论了其有理函数逼近的优化问题.通过采用Oustaloup算法对分数阶微分算子进行有理函数逼近,确定其有理逼近传递函数结构.然后采用粒子群优化算法对该有理逼近传递函数的各系数进行再次寻优,实现提高分数阶微积分算子有理逼近精度的目的.仿真实例验证了所提方法的有效性.
关键词
有理逼近
oustaloup
算法
粒子群优化
分数阶微分算子
Keywords
rational approximation
oustaloup algorithm
PSO
fractional calculus operators
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O174.41 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
基于模糊分数阶PID的凹版印刷机无轴传动多轴同步控制
被引量:
4
5
作者
刘小刚
王震
章培军
惠小健
机构
西京学院理学院
出处
《数字印刷》
北大核心
2019年第3期165-172,共8页
基金
2018年度陕西省教育厅专项科研计划项目(No.18JK1166)
2018年度西京学院校基金(No.XJ180210)
文摘
凹版印刷机无轴传动技术能够大大改善印刷的传动质量,但传统的PID控制技术很难获得令人满意的控制效果,本研究基于智能控制理论,结合多轴同步控制系统的非线性等特点,根据分数阶微积分理论知识以及模糊控制的理论知识,提出了模糊分数阶PID控制的凹版印刷机无轴传动多轴同步控制策略。不仅利用Oustaloup算法实现了传统PID控制的推广,还利用模糊控制实现了对控制器参数的在线调整。利用Simulink工具箱搭建基于模糊分数阶PID控制的主从同步控制多电机系统模型,并进行仿真研究。与传统控制相比较,模糊分数阶PID控制器能够获得良好的控制性能,大大改善了系统的稳定状态和响应速度等,能够明显提高多电机的同步控制性能,满足了印刷业产品印刷的要求。
关键词
凹版印刷机
无轴传动
分数阶理论
oustaloup
算法
模糊控制
主从同步控制
SIMULINK
Keywords
Gravure printing
Shaftless drive
Theory of fractional order
oustaloup algorithm
Fuzzy control
Masterslave synchronization control
Simulink
分类号
TS803.6 [轻工技术与工程]
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职称材料
题名
Atangana-Baleanu分数阶双稳系统的随机共振现象
被引量:
1
6
作者
汪洋百慧
郑永军
罗哉
机构
中国计量大学计量测试工程学院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2021年第10期1372-1379,共8页
基金
国家自然科学基金(51775530)。
文摘
针对基于常用分数阶微积分对随机共振现象的研究存在奇异性的问题,提出了基于Atangana-Baleanu分数阶微积分的双稳系统随机共振现象的研究方法。首先,根据Atangana-Baleanu分数阶微积分的定义构造了用于描述随机共振系统的Langevin方程;其次,通过改进的Oustaloup算法对其近似化求解;最后,编写仿真程序,利用控制单一变量法研究参数变化对随机共振的影响。仿真结果表明:噪声强度一定时改变分数阶求导阶次,分数阶求导阶次与输出信号的功率谱值呈非线性关系且存在一个最佳分数阶求导阶次使系统产生随机共振;分数阶求导阶次一定时改变噪声强度,噪声强度与输出信号的功率谱值呈非线性关系且存在一个最佳噪声强度使系统产生随机共振。
关键词
计量学
随机共振
Atangana-Baleanu分数阶微积分
改进
oustaloup
算法
双稳系统
Keywords
metrology
stochastic resonance
Atangana-baleanu fractional calculus
improved
oustaloup algorithm
bistable system
分类号
TB973 [机械工程—测试计量技术及仪器]
TB936 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于粒子群算法的被动分数阶汽车悬架参数优化设计
游浩
申永军
杨绍普
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017
14
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职称材料
2
基于微分几何法的非线性分数阶悬架主动控制
常宇健
田沃沃
金格
陈恩利
李韶华
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021
7
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职称材料
3
基于混沌粒子群算法的分数阶算子拟合优化研究
徐富春
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》
2018
1
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职称材料
4
智能优化算法对提高分数阶算子的有理逼近精度研究
徐驰
赵慧敏
李文
《大连交通大学学报》
CAS
2015
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于模糊分数阶PID的凹版印刷机无轴传动多轴同步控制
刘小刚
王震
章培军
惠小健
《数字印刷》
北大核心
2019
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
Atangana-Baleanu分数阶双稳系统的随机共振现象
汪洋百慧
郑永军
罗哉
《计量学报》
CSCD
北大核心
2021
1
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职称材料
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