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在轨服务飞行器自动寻的段的接近策略分析 被引量:6
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作者 蔡远文 李岩 任江涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2175-2180,共6页
在轨服务飞行器在自主式在轨服务系统中发挥重要作用,实现在轨服务飞行器与目标服务对象间的交会是在轨服务任务过程的必要阶段。为优化交会过程自动寻的段的接近策略,对基于Hill方程的双冲量机动策略进行了分析,讨论了在轨服务飞行器... 在轨服务飞行器在自主式在轨服务系统中发挥重要作用,实现在轨服务飞行器与目标服务对象间的交会是在轨服务任务过程的必要阶段。为优化交会过程自动寻的段的接近策略,对基于Hill方程的双冲量机动策略进行了分析,讨论了在轨服务飞行器的初始轨道参数和机动时间选择对接近过程的影响。运用典型算例,得出两航天器的轨迹、速度和机动消耗在不同坐标系的变化规律,指出了算例中机动消耗随在轨服务飞行器初始参数变化的特点。 展开更多
关键词 在轨服务飞行器 交会对接 自动寻的 双冲量机动
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空间在轨服务技术进展 被引量:20
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作者 李岩 党常平 《兵工自动化》 2012年第5期79-82,86,共5页
为解决当前在轨系统面临的诸多难题,对国内外空间在轨服务技术进展进行研究。介绍在轨服务技术的发展背景及发展意义,分析人工在轨服务技术现状和自主式在轨服务技术进展。结果表明:在轨服务技术能有效地延长在轨航天器的寿命,提升其性... 为解决当前在轨系统面临的诸多难题,对国内外空间在轨服务技术进展进行研究。介绍在轨服务技术的发展背景及发展意义,分析人工在轨服务技术现状和自主式在轨服务技术进展。结果表明:在轨服务技术能有效地延长在轨航天器的寿命,提升其性能;基于OSV技术的自主式在轨服务已成为发展低成本、高可靠空间维护和服务技术的必然选项,下一步将向智能化自主式方向发展。 展开更多
关键词 在轨服务 在轨服务飞行器 在轨系统
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构建空间在轨维护与服务系统的初步设想 被引量:7
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作者 李岩 程龙 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2008年第5期31-34,共4页
跟踪国外相关技术研究成果,给出了在轨维护与服务系统概念,从不同角度分析了系统需求特点,明确了系统服务任务,初步设计了无人在轨维护与服务系统的组成结构,提出了适合不同情况的系统部署方案,为在轨维护与服务系统先期论证提供理论支持。
关键词 在轨维护与服务 需求分析 轨道服务车
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在轨服务飞行器总体技术分析 被引量:4
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作者 李岩 蔡远文 崔晓阳 《兵工自动化》 2011年第4期1-4,7,共5页
在轨服务飞行器(on-orbit service vehicle,OSV)因功能多样、结构复杂、种类繁多而难以进行总体设计,为此,对其进行深入的技术分析。从服务需求和任务过程的要求出发,分析OSV的主要功能需求,提出需要突破的关键技术;按照各分系统的不同... 在轨服务飞行器(on-orbit service vehicle,OSV)因功能多样、结构复杂、种类繁多而难以进行总体设计,为此,对其进行深入的技术分析。从服务需求和任务过程的要求出发,分析OSV的主要功能需求,提出需要突破的关键技术;按照各分系统的不同功能,将OSV分为平台和载荷2部分进行组成结构分析;按照OSV功能多样化程度以及服务任务周期的特点,对OSV进行分类研究。该研究可为OSV的整体规划与总体设计提供技术支持。 展开更多
关键词 在轨服务飞行器 功能需求 载荷 机械臂
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基于改进层次分析法的在轨服务飞行器机动策略评估
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作者 李岩 蔡远文 辛朝军 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2010年第6期14-17,共4页
在轨服务飞行器(Orbital Service Vehicle,OSV)在执行服务任务时,可以采取多种方案和策略接近服务目标。为得到优化可行的机动策略,可以运用适当的指标体系和评估算法对各方案进行统一比较和选优。根据效能评估的相关理论,提出了基于改... 在轨服务飞行器(Orbital Service Vehicle,OSV)在执行服务任务时,可以采取多种方案和策略接近服务目标。为得到优化可行的机动策略,可以运用适当的指标体系和评估算法对各方案进行统一比较和选优。根据效能评估的相关理论,提出了基于改进的层次分析法的OSV机动策略评估方法,并用具体算例验证了该方法的可行性和可信性。该方法经过适当的细化可以推广应用于其它航天任务的决策过程中。 展开更多
关键词 在轨服务飞行器 层次分析法 机动策略 效能评估
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在轨服务飞行器机械臂系统运动规划
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作者 李岩 蔡远文 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期157-164,共8页
为了研究在轨服务飞行器机械臂系统的运动特点,控制和规划其运行轨迹,文中将系统运动守恒模型转化为以关节角速度为控制输入变量的非线性控制系统状态方程,确定以能耗最小为主要目标,同时满足初末位置、角速度等约束条件的多种目标函数... 为了研究在轨服务飞行器机械臂系统的运动特点,控制和规划其运行轨迹,文中将系统运动守恒模型转化为以关节角速度为控制输入变量的非线性控制系统状态方程,确定以能耗最小为主要目标,同时满足初末位置、角速度等约束条件的多种目标函数,运用实数编码的遗传算法求解最优控制变量.利用机械臂从初始位形运动至指定终端位形的过程为仿真算例,验证了这种规划算法的可行性,同时分析了机械臂系统运动对基座的扰动情况.仿真结果表明,该算法能够用于控制和规划在轨服务飞行器机械臂系统的运行轨迹,为优化OSV的在轨服务操作提供理论参考. 展开更多
关键词 在轨服务飞行器 机械臂 运动规划 遗传算法 目标函数
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