期刊文献+
共找到21篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
Genetic algorithm for pareto optimum-based route selection 被引量:1
1
作者 Cui Xunxue Li Qin Tao Qing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第2期360-368,共9页
A quality of service (QoS) or constraint-based routing selection needs to find a path subject to multiple constraints through a network. The problem of finding such a path is known as the multi-constrained path (MC... A quality of service (QoS) or constraint-based routing selection needs to find a path subject to multiple constraints through a network. The problem of finding such a path is known as the multi-constrained path (MCP) problem, and has been proven to be NP-complete that cannot be exactly solved in a polynomial time. The NPC problem is converted into a multiobjective optimization problem with constraints to be solved with a genetic algorithm. Based on the Pareto optimum, a constrained routing computation method is proposed to generate a set of nondominated optimal routes with the genetic algorithm mechanism. The convergence and time complexity of the novel algorithm is analyzed. Experimental results show that multiobjective evolution is highly responsive and competent for the Pareto optimum-based route selection. When this method is applied to a MPLS and metropolitan-area network, it will be capable of optimizing the transmission performance. 展开更多
关键词 Route selection Multiobjective optimization Pareto optimum Multi-constrained path Genetic algorithm.
在线阅读 下载PDF
基于层次空间推理的公交最优乘车方案 被引量:13
2
作者 冯林 孙宇哲 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第21期55-56,89,共3页
在比较传统的最短路径算法的基础上,提出了一种基于层次空间推理的、新的、实用的公交最优乘车方案算法。该方法采用快速的搜索策略,可实时搜索查询。并在此基础之上开发公交查询系统,取得了较好的效果。
关键词 公交查询 最短路径 最优方案 层次空间推理
在线阅读 下载PDF
基于层次空间推理模型的交通网络最优路径算法 被引量:12
3
作者 李建元 师军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第20期207-209,共3页
在交通地理信息系统(GIS-T)和智能交通系统(ITS)中,单源最短路径问题是一个研究热点。该文总结了已有的层次空间推理过程,针对交通网络,运用了限制搜索区域策略和比较策略,提出了新的层次空间推理过程,寻找更为可靠的入口,以便搜索到更... 在交通地理信息系统(GIS-T)和智能交通系统(ITS)中,单源最短路径问题是一个研究热点。该文总结了已有的层次空间推理过程,针对交通网络,运用了限制搜索区域策略和比较策略,提出了新的层次空间推理过程,寻找更为可靠的入口,以便搜索到更可靠的最优路径,保证层内最优路径搜索的高效率,进一步提高了最优路径算法的可靠性,并对算法的效率进行了必要的分析。 展开更多
关键词 层次空间推理 交通网络 最优路径 平面算法 入口
在线阅读 下载PDF
战时侦察车最优路径规划算法 被引量:3
4
作者 邱敏 王公宝 +1 位作者 杨佳润 张朋涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期144-146,149,共4页
针对侦察车路径优化问题,提出了一种改进的遗传算法,基于该算法设计了一种在战时情况下能使侦察车快速、安全、高效地进入侦察阵地的最优路径算法,并编制了侦察车路径优化软件,为战时侦察车最优路径规划问题提供了一种解决方法。
关键词 侦察车 遗传算法 最优路径规划 禁忌搜索算法
在线阅读 下载PDF
时延受限组播路由的最短路径加速算法求解 被引量:2
5
作者 李元臣 刘维群 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第5期1176-1178,1182,共4页
分析了时延受限的Steiner树问题,总结了在构建组播树过程中的代价和计算复杂度变化规律,并根据实际网络环境,从优化最短路径出发,提出了一种基于优化最短路径的时延受限组播路由算法AOSPMPH。该算法以MPH算法为基础,利用Floyd最短路径... 分析了时延受限的Steiner树问题,总结了在构建组播树过程中的代价和计算复杂度变化规律,并根据实际网络环境,从优化最短路径出发,提出了一种基于优化最短路径的时延受限组播路由算法AOSPMPH。该算法以MPH算法为基础,利用Floyd最短路径优化算法求出节点对之间的最短路径,选择满足时延要求的最小代价路径加入组播树,进而产生一棵满足时延约束的最小代价组播树。仿真结果表明,AOSPMPH不但能正确地构造时延约束组播树,而且其代价和计算复杂度与其他同类算法相比得到了优化。 展开更多
关键词 STEINER树 MPH算法 Floyd最短路径优化 启发式算法 组播通信
在线阅读 下载PDF
单源点最短路径动态优化算法 被引量:1
6
作者 李洪波 张吉赞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第3期82-85,共4页
设计了最短路径时间复杂度取决于边数e和点数n的动态优化算法。采用了独特的动态PV集合链,改进了当前求得的最短路径向量D的存储结构,用PV集合链对向量D进行动态管理,使其时间开销为e+(n-1)×(n-2)/2+3n。当n>4时,SPD OA算法的... 设计了最短路径时间复杂度取决于边数e和点数n的动态优化算法。采用了独特的动态PV集合链,改进了当前求得的最短路径向量D的存储结构,用PV集合链对向量D进行动态管理,使其时间开销为e+(n-1)×(n-2)/2+3n。当n>4时,SPD OA算法的性能明显优于Dijkstra算法,呈现出良好的动态优化特性。最后对动态优化算法与Dijkstra算法用理论公式得出的数据进行了时间性能比较。 展开更多
关键词 最短路径 动态优化算法 PV集舍 单源点
在线阅读 下载PDF
引入改进蝠鲼觅食优化算法的水下无人航行器三维路径规划 被引量:26
7
作者 黄鹤 李潇磊 +2 位作者 杨澜 王会峰 茹锋 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期9-18,共10页
针对复杂环境下传统群体智能优化算法在求解水下无人航行器(UUV)路径规划的过程中存在路径搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种引入改进蝠鲼觅食优化算法的UUV三维路径规划方法。首先,根据UUV在水下航行时的实际环境,建立相... 针对复杂环境下传统群体智能优化算法在求解水下无人航行器(UUV)路径规划的过程中存在路径搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种引入改进蝠鲼觅食优化算法的UUV三维路径规划方法。首先,根据UUV在水下航行时的实际环境,建立相关地形模型和威胁源模型;其次,对传统的蝠鲼觅食优化算法进行改进,相关改进包括在初始化过程中加入局部反向学习机制优化种群的位置,提高了种群的多样性;根据每次迭代后种群个体适应度的不同,改进蝠鲼翻滚觅食的翻滚因子S,由此实现一种自适应翻滚,有利于跳出局部最优;同时,在蝠鲼螺旋觅食过程中融合莱维飞行-柯西变异策略,扩大了搜索路径和种群搜索范围,提升了算法寻找全局最优的能力;最后,将改进的蝠鲼觅食优化算法引入到UUV的路径规划中,进行相应的实验模拟。实验结果表明:在地形1中采用改进的蝠鲼觅食优化算法所规划的路径相比于灰狼算法和蝠鲼觅食优化算法分别降低了32.49 km和23.88 km,航迹代价分别降低了9.68和4.04;在地形2中采用改进的蝠鲼觅食优化算法所规划的路径相较于灰狼算法和蝠鲼觅食优化算法分别降低了20.83 km和29.95 km,航迹代价分别降低了10.14和3.18;同时,所提路径规划方法能够使UUV有效地避开障碍物、威胁物等,较大地降低了风险成本,安全性更高。 展开更多
关键词 水下无人航行器 路径规划 蝠鲼觅食优化算法 全局最优
在线阅读 下载PDF
和声蚁群耦合算法求解整数规划的应用研究 被引量:1
8
作者 魏林 付华 尹玉萍 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第20期5-8,共4页
针对于求解一般的整数规划问题,提出了和声蚁群耦合算法。采用和声搜索更新种群策略和个体扰动策略改善了蚁群算法过早收敛的问题,同时采用蚁群算法对寻优路径信息素的正反馈来加快和声搜索收敛于最优路径。实验结果表明,相比于蚁群算... 针对于求解一般的整数规划问题,提出了和声蚁群耦合算法。采用和声搜索更新种群策略和个体扰动策略改善了蚁群算法过早收敛的问题,同时采用蚁群算法对寻优路径信息素的正反馈来加快和声搜索收敛于最优路径。实验结果表明,相比于蚁群算法和和声搜索算法,新算法大大提高了一般整数规划问题的搜索效率。 展开更多
关键词 和声搜索算法 蚁群算法 信息素 整数规划 最优路径 过早收敛
在线阅读 下载PDF
一种基于改进蚁群优化算法的载人潜水器全局路径规划 被引量:14
9
作者 史先鹏 解方宇 张波涛 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2019年第3期86-94,共9页
基础蚁群优化算法在解决复杂障碍环境下的载人潜水器路径规划问题时,易过早收敛于局部最优解,信息素挥发系数的设置过于依靠经验,路径规划结果受概率影响大且不稳定。为此,提出了一种改进蚁群算法用于解决载人潜水器的全局路径规划问题... 基础蚁群优化算法在解决复杂障碍环境下的载人潜水器路径规划问题时,易过早收敛于局部最优解,信息素挥发系数的设置过于依靠经验,路径规划结果受概率影响大且不稳定。为此,提出了一种改进蚁群算法用于解决载人潜水器的全局路径规划问题。该算法提出“路径延伸块”的概念。算法前期采用动态更新信息素参数的蚁群优化算法进行简单迭代计算获得原始路径,并对原始路径进行栅格延伸以得到“路径延伸块”;后期在路径延伸块中再次使用蚁群算法或其他寻优算法(Dijkstra算法)寻找最优路径。改进的算法与基础蚁群优化算法相比,算法效率及稳定性更高,不易收敛于局部最优解,能更好地适应U型槽环境和复杂障碍环境。 展开更多
关键词 载人潜水器 路径规划 蚁群优化算法 DIJKSTRA算法 最优路径 算法效率 局部最优 信息素
在线阅读 下载PDF
集合上两个问题的复杂度下界及其最佳算法设计
10
作者 武继刚 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1992年第S1期12-16,共5页
本文利用下沉路径,上浮路径的概念在堆结构上分别给出了对具有几个元素的集合进行插入、删除一个元素的复杂度下界及其证明,结果为:插入一个元素最坏情况下至少需要 O(loglogn)次元素的比较;删除一个至少需要 O(logn)次元素的比较,与此... 本文利用下沉路径,上浮路径的概念在堆结构上分别给出了对具有几个元素的集合进行插入、删除一个元素的复杂度下界及其证明,结果为:插入一个元素最坏情况下至少需要 O(loglogn)次元素的比较;删除一个至少需要 O(logn)次元素的比较,与此同时,给出相应的最佳插入、删除算法. 展开更多
关键词 集合 插入、删除 下沉路径 上浮路径 最佳算法 复杂度下界
在线阅读 下载PDF
基于自适应变异粒子群优化算法的移动机器人路径规划 被引量:1
11
作者 陈世明 江冀海 +1 位作者 郑丽楠 聂森 《机床与液压》 北大核心 2010年第23期16-19,共4页
对路径规划中区域划分的建模方法进行改进,实现根据环境中障碍物的具体分布来自适应划分环境空间,将路径规划问题转化为带约束目标函数优化求解问题。针对粒子群算法的局部极小值问题,提出将自适应差分进化算子作为粒子群优化算法的自... 对路径规划中区域划分的建模方法进行改进,实现根据环境中障碍物的具体分布来自适应划分环境空间,将路径规划问题转化为带约束目标函数优化求解问题。针对粒子群算法的局部极小值问题,提出将自适应差分进化算子作为粒子群优化算法的自适应变异算子的改进方案。仿真结果表明:环境模型的自适应划分可以提高算法的搜索效率,缩短计算时间,使算法具有更好的实时性;加自适应变异算子的粒子群优化算法可以使目标函数快速跳出局部最优的束缚。 展开更多
关键词 路径规划 局部极小值 自适应变异算子 粒子群算法 自适应差分进化算法
在线阅读 下载PDF
关于矩阵最优路径算法的探讨
12
作者 谭国律 陈博政 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第1期115-117,共3页
本文讨论了矩阵最优路径的串行和并行算法。在串行方面讨论了用动态规划思想的求解算法 ;在并行方面给出了计算模型。并给出算法描述和算法复杂性分析。
关键词 串行 并行算法 最优路径 算法复杂性 求解算法 动态规划 矩阵 描述
在线阅读 下载PDF
基于改进蜂群算法的焊接机器人路径规划方法研究 被引量:14
13
作者 姚江云 吴方圆 《机床与液压》 北大核心 2019年第15期49-52,76,共5页
针对焊接机器人的运动特点及焊接工作过程中焊枪的避障问题,提出基于改进人工蜂群算法的机器人避障焊接路径规划策略。首先针对传统人工蜂群算法存在的问题,将Lévy(莱维)分布引入到人工蜂群算法侦查蜂寻找新蜜源的过程中,代替其原... 针对焊接机器人的运动特点及焊接工作过程中焊枪的避障问题,提出基于改进人工蜂群算法的机器人避障焊接路径规划策略。首先针对传统人工蜂群算法存在的问题,将Lévy(莱维)分布引入到人工蜂群算法侦查蜂寻找新蜜源的过程中,代替其原有0~1之间的随机分布过程,形成了基于Lévy飞行的改进型人工蜂群算法,然后将其应用到焊接机器人的路径规划问题中,并进行了仿真实验。结果表明:改进后的方法能够得到最优的焊接避障路径,且寻优速度快、过程稳定。该方法可用于解决焊接机器人避障路径规划问题。 展开更多
关键词 焊接机器人 路径规划 Lévy飞行 蜂群算法 最优解 避障
在线阅读 下载PDF
基于动态规划算法的农村无线基站最优传输路径的研究
14
作者 刘源 王喆 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第23期12921-12922,共2页
对农村无线基站的传输方式进行研究,将动态规划算法应用于农村无线基站传输路径的选择上,提出了切实可行的获取传输最优路径的数学模型,并通过仿真证明了其优越性。
关键词 动态规划算法 基站 最优传输路径
在线阅读 下载PDF
求解震后最优路径的改进Dijkstra算法 被引量:5
15
作者 李敬贤 厉小润 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第6期271-272,275,共3页
Dijkstra算法在求解震后交通网络的最优路径时没有考虑抢修时间。为此,提出一种改进的Dijkstra算法。考虑抢修时间的影响因素,在抢修时间没到时,对应边不连通,此时到达该边的一个顶点,若想通过该边,则必须等待直到该边连通为止,采用数... Dijkstra算法在求解震后交通网络的最优路径时没有考虑抢修时间。为此,提出一种改进的Dijkstra算法。考虑抢修时间的影响因素,在抢修时间没到时,对应边不连通,此时到达该边的一个顶点,若想通过该边,则必须等待直到该边连通为止,采用数学归纳法证明改进算法所求的路径即最短路径。实验结果表明,与Dijkstra算法相比,该算法求解最优路径耗时更少。 展开更多
关键词 地震 交通网络 最优路径 DIJKSTRA算法
在线阅读 下载PDF
Turbo码的一种全新的SOVA译码算法 被引量:4
16
作者 张路 万蕾 匡镜明 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期24-32,共9页
SOVA算法因其译码时延低于MAP算法已成为Turbo码的实用译码算法。本文提出了一种放弃软判决值更新处理的全新的SOVA算法。该算法的独到之处在于,综合利用对栅格图的正向和反向搜索,从而实现了通过全局路径比较来产生软输出值。仿真结果... SOVA算法因其译码时延低于MAP算法已成为Turbo码的实用译码算法。本文提出了一种放弃软判决值更新处理的全新的SOVA算法。该算法的独到之处在于,综合利用对栅格图的正向和反向搜索,从而实现了通过全局路径比较来产生软输出值。仿真结果表明,与传统SOVA算法相比这种全新的SOVA算法在不会明显增加译码计算量的前提下,显著地改善了译码性能。同时,其误码率性能在高信噪比时略优于Max-Log-MAP算法,并且已经逼近MAP算法。 展开更多
关键词 TURBO码 第三代移动通信 SOVA译码算法 软输出维特比算法 全局最大似然路径
在线阅读 下载PDF
基于混沌蜂群算法的USV路径规划 被引量:3
17
作者 兰莹 章甜 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第23期173-176,共4页
针对多障碍物环境下,传统智能算法容易过早收敛、搜索精准度差等问题,为提高路径规划准确性,获得最佳路径,避免碰撞发生,提出一种基于人工蜂群算法的水上无人艇路径规划方法。通过栅格法建模,以无人艇目的地为蜜源,在蜂群信息交换阶段,... 针对多障碍物环境下,传统智能算法容易过早收敛、搜索精准度差等问题,为提高路径规划准确性,获得最佳路径,避免碰撞发生,提出一种基于人工蜂群算法的水上无人艇路径规划方法。通过栅格法建模,以无人艇目的地为蜜源,在蜂群信息交换阶段,采用混沌序列产生初始化雇佣蜂,跳出局部最优。与传统人工蜂群算法进行对比,仿真结果表明,混沌蜂群算法在路径优化方面更能找到全局最优路径。 展开更多
关键词 混沌算子 蜂群算法 无人艇 栅格法 路径规划 全局最优
在线阅读 下载PDF
嵌入式系统中电子地图的路径寻优 被引量:2
18
作者 邵峰 黄贤武 《现代电子技术》 2006年第12期51-52,55,共3页
最优路径算法是地理信息科学与计算机科学等领域的研究热点。由于嵌入式系统的特点,其中电子地图的最优路径规划算法,要求快速而高效,为此对一些最优路径搜索算法进行了分析,提出了用基于人工智能的A*算法对电子地图进行最优路径寻优,... 最优路径算法是地理信息科学与计算机科学等领域的研究热点。由于嵌入式系统的特点,其中电子地图的最优路径规划算法,要求快速而高效,为此对一些最优路径搜索算法进行了分析,提出了用基于人工智能的A*算法对电子地图进行最优路径寻优,实现了准确而高效的最优路径搜索。最后给出了一个基于Linux嵌入式系统中的电子地图的路径寻优实例。 展开更多
关键词 最优路径 A*算法 电子地图 嵌入式系统
在线阅读 下载PDF
采用多策略改进黑猩猩算法的农业机器人路径规划 被引量:5
19
作者 艾尔肯·亥木都拉 穆占海 郑威强 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期161-171,共11页
为缩短农业机器人全局路径规划的长度和时间并获得更好的安全路径,提出了一种采用多策略改进黑猩猩算法(MIChOA)的路径规划方法。首先,对传统的黑猩猩算法(ChOA)进行改进,在种群初始化阶段引入佳点集策略提高种群的多样性;其次,根据黑... 为缩短农业机器人全局路径规划的长度和时间并获得更好的安全路径,提出了一种采用多策略改进黑猩猩算法(MIChOA)的路径规划方法。首先,对传统的黑猩猩算法(ChOA)进行改进,在种群初始化阶段引入佳点集策略提高种群的多样性;其次,根据黑猩猩实际寻优过程提出正态随机余弦收敛因子策略,平衡了算法全局勘探与局部开发能力;然后,在算法陷入局部最优停滞时采用贪婪竞争机制的停滞扰动策略,加快算法跳出局部最优并准确找到全局最优解;最后,利用标准测试函数验证MIChOA算法的寻优性能,建立了具有111个障碍物的环境栅格地图开展仿真实验,将MIChOA算法应用于农业机器人路径规划,并与其他4种较为优秀的改进ChOA算法进行比较。结果表明:MIChOA算法在单峰和复杂多峰函数上均具有较高的寻优精度、稳定的收敛性和良好的鲁棒性;MIChOA算法的路径搜索性能优于其他4种改进ChOA算法,其中路径长度缩短了28.01%,寻优时间和迭代次数分别减少了54.58%和85.87%。 展开更多
关键词 农业机器人 黑猩猩优化算法 路径规划 局部最优
在线阅读 下载PDF
基于QPSO算法的智能网联汽车路径跟踪控制研究 被引量:2
20
作者 曹青松 易星 许力 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期133-139,共7页
路径跟踪问题是智能网联汽车的研究热点之一,路径跟踪控制器设计的好坏直接影响智能网联汽车跟踪行驶时的可靠性。综合考虑车辆的路径跟踪精度和横向稳定性,建立两自由度汽车操纵动力学模型和路径跟踪位姿误差模型。通过反推法确定期望... 路径跟踪问题是智能网联汽车的研究热点之一,路径跟踪控制器设计的好坏直接影响智能网联汽车跟踪行驶时的可靠性。综合考虑车辆的路径跟踪精度和横向稳定性,建立两自由度汽车操纵动力学模型和路径跟踪位姿误差模型。通过反推法确定期望横摆角速度表达式,运用二次型最优控制方法设计路径跟踪控制器。采用量子粒子群算法(quantum-behaved particle swarm optimization,QPSO),对期望横摆角速度表达式中的参数c_(1)、c_(2)和k进行优化。以车辆换道和弯曲道路行驶为例,仿真研究控制器参数优化后的控制效果,以及不同车速和不同路径曲率的频率下控制器的鲁棒性。结果表明:参数c_(1)、c_(2)和k优化后,控制器改善了车辆质心侧偏角和横摆角速度的控制效果;当车速和路径曲率的频率变化时,控制器具有较明显的鲁棒性。能够进一步改善车辆的路径跟踪精度和横向稳定性,为智能网联汽车的路径跟踪控制研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 车辆工程 智能网联汽车 路径跟踪 QPSO算法 最优控制 横摆角速度 质心侧偏角
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部